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一种冷轧废料标准体积成型装置及其使用方法

文献发布时间:2023-06-19 13:30:50


一种冷轧废料标准体积成型装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及冷轧废料处理技术领域,尤其涉及一种冷轧废料标准体积成型装置及其使用方法。

背景技术

冷轧废边丝处理一般分为通过卷边机卷取成团状或者通过碎边机直接碎边,现有设备安装于连续退火机组出口段,与切边剪配合使用,切边剪单体设备通过通讯接收三级发送过来的合同卷宽度和厚度等基础参数,焊缝到达切边剪位置处时,机组自动停车,设备进刀,切边剪驱动区别于传动的被动剪切,而为主动传动,设备速度略高于机组速度,剪刃纵向跟随经过退火处理的冷轧板带转动,两侧边丝自动产出,落入边丝处理装置—压块机。

然而该设计控制逻辑缺陷明显,压制废料块是根据预设好的工作时间执行,由于受机组出口段频繁吃套充套影响,导致产出的压块产品或大或小,太大的压块无法满足后工序上料要求,太小的压块无法推出造成堵门停机,严重影响机组成材率和有效作业率,因此本发明提出一种冷轧废料标准体积成型装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,通过设计安装机械部分、液压动力系统、控制系统和人机接口等组成,其中机械动力部分为核心部分,包括集料仓、压下液压缸、动力液压缸、推出液压缸、闸门和相应的测量编码器、压力传感器以及各种连接装置等,其中压下液压缸带纵向剪断两侧边丝,编码器和压力传感器作为检测反馈和设备极限保护单元,可编程逻辑控制器采集机组速度、冷轧板材基料厚度、来料宽度和目标宽度换算出的两侧边丝宽度,通过人机接口OP设定废料压块重量,通过自主开发的逻辑控制块按照每秒采样周期计算进料重量,各液压缸按照预定步骤执行,最后压制成标准体积形状产。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种冷轧废料标准体积成型装置,包括集料仓以及闸门,所述集料仓为基础构架,所述集料仓的顶部一侧以及背面分别安装有动力液压缸和推动液压缸,所述集料仓远离动力液压缸的一侧上安装有压下液压缸,所述闸门纵向安装于出料口,所述动力液压缸和推动液压缸内部分别设置有动力液压缸编码器和推动液压缸编码器,所述闸门上安装有闸门上限位和闸门下限位。

优选的,所述冷轧废料标准体积成型装置的使用方法的算法编辑具体为:

A、首先根据对单块所需周期的计算,逆推出一个采样周期进入集料仓内带钢的体积md202=md232*md220*md240*10,其中md232为废边丝的宽度,md220为废边丝的厚度,md240为机组线速度,10为附加系数。

总体积减去单周期内进入集料仓的体积md196=md196-md202。

置位m230.1(B_START_CYCLE)=1

D、当B_START_CYCLE=1并且一号缸到达前进减速位时,执行graph中step35步时,置m201.1=1,当step35结束时复位m201.1。

执行动作顺序第二步,将一号缸推进到最终位。

E、使用m201.1的上升沿置位md196=初始体积。

优选的,冷轧废料标准体积成型装置的使用方法的具体操作流程为:

1、机组收到下卷切边剪投入信号;

2、焊缝自动停到切边剪处;

3、压块设备read;

4、切边剪参数调整后自动步进刀;

5、机组运行,压块机进入自动喂料状态;

6、闸门打开,推出成品;

7、流程结束。

优选的,所述步骤5的具体步骤为:

5.1、动力液压缸根据编辑好的逻辑控制反复X向推送剪切下来的废边丝;

5.2、直到达到设定重量;

5.3、推动液压缸纵向压下直到压力设定值;

5.4、压下液压缸Y向压制直到压力设定值且为保压状态。

与现有技术相比,本发明的优点和积极效果在于,

1、本发明型采用自主开发的算法,而不是外方设计的逻辑控制,通过PLC采集机组速度v(m/min)、冷轧板材厚度d(mm)和推算出来的剪切边丝宽度w(mm),板材密度为7.85t/m3,计算周期按1秒计算,由此可计算出每一秒送入集料仓的废边丝重量,计算公式为G=V*7.85,V=(v/1000*60)*1s*d/1000*w/1000,其中V代表单位内体积,通过人机接口OP设定好压制重量,重量值跟随CPU工作频率,每一秒减少一个G,直至降为0,一个工作循环结束,动力液压缸横向剪切断边丝然后X向压制达到压力设定值,推动液压缸纵向压制达到压力设定值,压下液压缸压制达到设定压力后切换为保压,闸门打开,压下液压缸将压制好的压块推出5号集料仓,一个标准体积的压块生成,从而避免大块无法推出无法满足下游工序进料,小块推出后档闸门憋停设备甚至引起机组停机等的严重缺陷。

附图说明

图1为本发明提出一种冷轧废料标准体积成型装置立体图;

图2为本发明提出一种冷轧废料标准体积成型装置使用方法的流程图。

图例说明:

1、动力液压缸;2、压下液压缸;3、推动液压缸;4、闸门;5、集料仓;6、推动液压缸编码器;7、动力液压缸编码器;8、闸门上限位;9、闸门下限位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示,本发明提供一种技术方案:一种冷轧废料标准体积成型装置及其使用方法,包括集料仓5以及闸门4,集料仓5为基础构架,集料仓5的顶部一侧以及背面分别安装有动力液压缸1和推动液压缸3,集料仓5远离动力液压缸1的一侧上安装有压下液压缸2,闸门4纵向安装于出料口,动力液压缸1和推动液压缸3内部分别设置有动力液压缸编码器7和推动液压缸编码器6,闸门4上安装有闸门上限位8和闸门下限位9。

其中,冷轧废料标准体积成型装置使用方法的算法编辑具体为:

A、首先根据对单块所需周期的计算,逆推出一个采样周期进入集料仓5内带钢的体积md202=md232*md220*md240*10,其中md232为废边丝的宽度,md220为废边丝的厚度,md240为机组线速度,10为附加系数。

总体积减去单周期内进入集料仓5的体积md196=md196-md202。

置位m230.1(B_START_CYCLE)=1

D、当B_START_CYCLE=1并且一号缸到达前进减速位时,执行graph中step35步时,置m201.1=1,当step35结束时复位m201.1。

执行动作顺序第二步,将一号缸推进到最终位。

E、使用m201.1的上升沿置位md196=初始体积。

实现的有益效果为:采用自主开发的算法,而不是外方设计的逻辑控制,通过PLC采集机组速度v(m/min)、冷轧板材厚度d(mm)和推算出来的剪切边丝宽度w(mm),板材密度为7.85t/m3,计算周期按1秒计算,由此可计算出每一秒送入集料仓的废边丝重量,计算公式为G=V*7.85,V=(v/1000*60)*1s*d/1000*w/1000,其中V代表单位内体积,通过人机接口OP设定好压制重量,重量值跟随CPU工作频率,每一秒减少一个G,直至降为0,一个工作循环结束,能够实现冷轧压块这种高附加产品的标准化,体积和重量基本一致,产品逐渐量产。

其中,冷轧废料标准体积成型装置使用方法的具体操作流程为:

1、机组收到下卷切边剪投入信号;

2、焊缝自动停到切边剪处;

3、压块设备read;

4、切边剪参数调整后自动步进刀;

5、机组运行,压块机进入自动喂料状态,具体为:

5.1、动力液压缸1根据编辑好的逻辑控制反复X向推送剪切下来的废边丝;

5.2、直到达到设定重量;

5.3、推动液压缸3纵向压下直到压力设定值;

5.4、压下液压缸2Y向压制直到压力设定值且为保压状态;

6、闸门4打开,推出成品;

7、流程结束。

实现的有益效果是:通过动力液压缸1横向剪切断边丝然后X向压制达到压力设定值,推动液压缸3纵向压制达到压力设定值,压下液压缸2压制达到设定压力后切换为保压,闸门4打开,压下液压缸2将压制好的压块推出集料仓5,一个标准体积的压块生成,从而避免大块无法推出无法满足下游工序进料,小块推出后档闸门4憋停设备甚至引起机组停机等的严重缺陷。

以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。

技术分类

06120113703146