一种植物蛋白固体饮料的水果原料提取装置

技术领域

本发明涉及水果原料提取技术领域，尤其涉及一种植物蛋白固体饮料的水果原料提取装置。

背景技术

固体饮料，即是能够通过清水冲调的饮料，大多以粉状呈现，因此会被成为固体饮料，固体饮料区别液体饮料的地方，在于更加轻便，容易携带，同时在运输过程中能够减少商家成本，现有的固体饮料水果原料提取装置，一般通过对水果原料进行榨汁处理，之后将汁水进行收集，最后制作成为固体粉末，在对水果原料进行榨汁的过程中，难以对水果残渣进行快速清理，需要人工对水果残渣进行分拣处理，效率较低。

因此，现在研发一种能够自动对水果原料进行榨取，并且能够自动对水果残渣进行清理的植物蛋白固体饮料的水果原料提取装置。

发明内容

为了克服现有装置难以对水果残渣进行快速清理，需要人工对水果残渣进行分拣处理，效率较低的缺点，技术问题为：提供一种能够自动对水果原料进行榨取，并且能够自动对水果残渣进行清理的植物蛋白固体饮料的水果原料提取装置。

技术方案是：一种植物蛋白固体饮料的水果原料提取装置，包括有底座、线性导轨、滑动座、缓冲弹簧、压榨件、果渣刮除机构和自动提取机构，底座左右两部的上侧均连接有线性导轨，线性导轨之间相互靠近，线性导轨之间滑动式连接有滑动座，滑动座上滑动式连接有压榨件，压榨件上均绕有四根缓冲弹簧，缓冲弹簧底端均与压榨件连接，缓冲弹簧顶端均与滑动座连接，底座上设有用于对残留的水果残渣进行清理去除的果渣刮除机构，底座上设有用于控制滑动座进行自动滑动的自动提取机构。

进一步，果渣刮除机构包括有支撑座、承载座、刮板和推动气缸，底座左右两部的上侧均连接有支撑座，支撑座均位于底座的前部上侧，支撑座相互靠近的一侧之间连接有承载座，承载座上滑动式连接有刮板，底座后部上侧连接有推动气缸，推动气缸伸缩杆与刮板连接。

进一步，自动提取机构包括有伺服电机、丝杆、轴承座和连接套，底座左右两部相互靠近的一侧均连接有伺服电机，伺服电机输出轴上均连接有丝杆，底座左右两部的上部相互靠近的一侧均连接有轴承座，左侧的丝杆与左侧的轴承座转动式连接，右侧的丝杆与右侧的轴承座转动式连接，滑动座左右两部的上侧均连接有连接套，丝杆均穿过滑动座，并与连接套螺纹式连接。

进一步，还包括有用于对水果纤维进行阻隔过滤的果汁筛选机构，果汁筛选机构包括有导向座、第一复位弹簧、筛选网、弧形块、凸轮，承载座前后两侧均连接有导向座，导向座相互靠近之间滑动式连接有筛选网，筛选网与导向座之间连接有四根第一复位弹簧，前侧导向座内分布有左右对称的第一复位弹簧，后侧导向座内也分布有左右对称的第一复位弹簧，第一复位弹簧均绕在导向座上，筛选网右侧连接有弧形块，右侧的伺服电机输出轴上连接有凸轮，凸轮能够对弧形块进行挤压推动。

进一步，还包括有用于对水果原料进行阻挡的抵挡机构，抵挡机构包括有导向槽架、第二复位弹簧、楔形块、弧形架、导向支架、第三复位弹簧和抵挡件，滑动座前部上侧连接有导向槽架，导向槽架内滑动式连接有楔形块，楔形块与导向槽架之间连接有第二复位弹簧，第二复位弹簧前端与楔形块连接，第二复位弹簧后端与导向槽架内后壁连接，底座左右两部的上部前侧均连接有弧形架，弧形架均能够与楔形块接触，承载座前部左右两侧均连接有导向支架，导向支架之间滑动式连接有抵挡件，抵挡件能够对楔形块进行推动，抵挡件与导向支架之间连接有两根第三复位弹簧，第三复位弹簧均绕在导向支架上，第三复位弹簧的上端均与抵挡件连接，第三复位弹簧的下端均与导向支架连接。

进一步，还包括有用于防止水果残渣粘黏的辅助果渣排出机构，辅助果渣排出机构包括有连接支架、扭力弹簧、推动块、转动件和敲击件，右侧的支撑座前侧连接有连接支架，连接支架左部上侧转动式连接有转动件，转动件与连接支架之间连接有扭力弹簧，扭力弹簧的上端与转动件连接，扭力弹簧的下端与连接支架连接，扭力弹簧绕在连接支架上，筛选网右部前侧连接有推动块，转动件前部上侧连接有敲击件。

进一步，还包括有用于防止水果纤维过度堆积的防堆积机构，防堆积机构包括有连接件和推平架，支撑座前后两侧均连接有连接件，左侧的连接件右侧之间连接有推平架，右侧的连接件左侧之间也连接有推平架。

进一步，承载座前侧为向下倾斜的斜面设计，能够便于水果残渣滑出。

进一步，敲击件为L型，且敲击件的L型前侧位置设有凸起。

进一步，刮板左右两侧分别和承载座内壁左右两侧贴合。

有益效果为：1、本发明通过伺服电机输出轴带动丝杆转动，从而能够使得连接套均带动滑动座进行自动运动，进而达到让压榨件自动对水果原料进行压榨取汁的效果，当榨汁结束后，推动气缸伸缩杆能够带动刮板对承载座上的水果残渣进行自动清理，避免了人工清理水果残渣的劳动，提高了对水果原料的提取效率。

2、本发明通过右侧的伺服电机输出轴转动带动凸轮进行转动，从而会使得弧形块被挤压推动，之后在第一复位弹簧的作用下，会使得筛选网进行左右往复运动，进而达到对果汁的筛选过滤，将水果纤维进行阻挡，提高果汁的纯净度。

3、本发明通过抵挡件对承载座前侧进行阻挡，能够有效的防止水果原料在压榨前滑出承载座，同时在压榨过程中，抵挡件能够防止压碎的水果残渣飞溅，之后在楔形块的带动下，抵挡件会自动向上滑动打开，从而便于人们对水果残渣进行清理。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明果渣刮除机构的立体结构示意图。

图4为本发明自动提取机构的立体结构示意图。

图5为本发明果汁筛选机构的立体结构示意图。

图6为本发明果汁筛选机构的立体结构剖视图。

图7为本发明抵挡机构的第一种立体结构示意图。

图8为本发明抵挡机构的第二种立体结构示意图。

图9为本发明辅助果渣排出机构的立体结构示意图。

图10为本发明防堆积机构的立体结构剖视图。

图中零部件名称及序号：1_底座，2_线性导轨，3_滑动座，4_缓冲弹簧，5_压榨件，6_果渣刮除机构，61_支撑座，62_承载座，63_刮板，64_推动气缸，7_自动提取机构，71_伺服电机，72_丝杆，73_轴承座，74_连接套，8_果汁筛选机构，81_导向座，82_第一复位弹簧，83_筛选网，84_弧形块，85_凸轮，9_抵挡机构，91_导向槽架，92_第二复位弹簧，93_楔形块，94_弧形架，95_导向支架，96_第三复位弹簧，97_抵挡件，10_辅助果渣排出机构，101_连接支架，102_扭力弹簧，103_推动块，104_转动件，105_敲击件，11_防堆积机构，111_连接件，112_推平架。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

一种植物蛋白固体饮料的水果原料提取装置，如图1和图2所示，包括有底座1、线性导轨2、滑动座3、缓冲弹簧4、压榨件5、果渣刮除机构6和自动提取机构7，底座1左右两部的上侧均连接有线性导轨2，线性导轨2之间相互靠近，线性导轨2之间滑动式连接有滑动座3，线性导轨2均能够对滑动座3起到导向作用，使得滑动座3能够平稳的滑动运行，滑动座3上滑动式连接有压榨件5，压榨件5用于对水果原料进行压榨取汁，压榨件5上均绕有四根缓冲弹簧4，缓冲弹簧4底端均与压榨件5连接，缓冲弹簧4顶端均与滑动座3连接，缓冲弹簧4均对压榨件5起到缓冲复位的作用，底座1上设有果渣刮除机构6，用于对残留的水果残渣进行清理去除，底座1上设有自动提取机构7，用于控制滑动座3进行自动滑动，达到自动压榨水果原料的效果。

如图1-3所示，果渣刮除机构6包括有支撑座61、承载座62、刮板63和推动气缸64，底座1左右两部的上侧均通过螺栓连接有支撑座61，支撑座61均位于底座1的前部上侧，支撑座61相互靠近的一侧之间通过螺栓连接有承载座62，承载座62用于放置水果，并能够将压榨出的果汁进行导流，承载座62前侧为向下倾斜的斜面设计，能够便于水果残渣滑出，承载座62上滑动式连接有刮板63，刮板63左右两侧分别和承载座62内壁左右两侧贴合，方便刮板63将承载座62上残留的水果残渣进行清理推出，底座1后部上侧通过螺栓连接有推动气缸64，推动气缸64伸缩杆与刮板63通过螺栓连接，从而能够使得刮板63自动对水果残渣进行清理。

如图1、图2和图4所示，自动提取机构7包括有伺服电机71、丝杆72、轴承座73和连接套74，底座1左右两部相互靠近的一侧均通过螺栓连接有伺服电机71，伺服电机71均能够为滑动座3自动运动提供充足的动力来源，伺服电机71输出轴上均通过联轴器连接有丝杆72，底座1左右两部的上部相互靠近的一侧均连接有轴承座73，左侧的丝杆72与左侧的轴承座73转动式连接，右侧的丝杆72与右侧的轴承座73转动式连接，轴承座73均位于线性导轨2的上侧，滑动座3左右两部的上侧均连接有连接套74，丝杆72均穿过滑动座3，并与连接套74螺纹式连接。

在制备植物蛋白固体饮料时，需要根据口味的不同添加对应的果味粉，在制做果味粉的时候，一般会将新鲜的水果压榨成汁，之后通过对果汁进行加工处理，使得果汁成为过粉，因此首要的一步便是对水果原料进行提取，首先将需要压榨的水果放置在承载座62后部上侧，之后启动伺服电机71，伺服电机71输出轴均会带动丝杆72进行转动，从而使得连接套74均会带动滑动座3开始向下滑动，滑动座3会带动压榨件5向下运动，当压榨件5接触到水果原料时，水果原料均会对压榨件5进行顶托，从而使得压榨件5向上滑动，缓冲弹簧4均受力压缩，这个过程中，缓冲弹簧4均能够对压榨件5进行缓冲保护，避免压榨件5与水果原料接触，导致压榨件5受力损坏，当水果原料被压榨成功后，关闭伺服电机71，此时压榨出来的果汁会通过承载座62向下滴落，人们需要在承载座62的下方对果汁进行收集，之后控制伺服电机71输出轴反向转动，从而使得丝杆72均进行反向转动，此时连接套74均会带动滑动座3向上运动复位，滑动座3会带动压榨件5向上运动复位，当压榨件5与水果原料脱离接触后，在缓冲弹簧4的作用下，压榨件5会向下滑动复位，当滑动座3带动压榨件5完全复位后，关闭伺服电机71，之后人们需要对承载座62上的水果残渣进行回收处理，此时只需要启动推动气缸64，推动气缸64伸缩杆会带动刮板63向前运动，从而使得刮板63在承载座62的导向下向前滑动，在这个过程中，刮板63会将承载座62上堆积的水果残渣向前推动，使得水果残渣运动到承载座62前侧的倾斜面上，水果残渣会顺着倾斜面滑出，人们只需要在承载座62前侧对水果残渣进行收集即可，当水果残渣被清除后，人们需要通过控制推动气缸64，使得推动气缸64伸缩杆收缩复位，从而带动刮板63向后滑动复位，至此便完成了一次对水果原料的提取作业，如果需要对其他的水果原料或者混合水果原料进行提取作业时，重复上述操作即可，综上所述，通过伺服电机71输出轴带动丝杆72转动，从而能够使得连接套74均带动滑动座3进行自动运动，进而达到让压榨件5自动对水果原料进行压榨取汁的效果，当榨汁结束后，推动气缸64伸缩杆能够带动刮板63对承载座62上的水果残渣进行自动清理，避免了人工清理水果残渣的劳动，提高了对水果原料的提取效率。

如图1、图2、图5和图6所示，还包括有果汁筛选机构8，果汁筛选机构8包括有导向座81、第一复位弹簧82、筛选网83、弧形块84、凸轮85，承载座62前后两侧均焊接有导向座81，导向座81相互靠近之间滑动式连接有筛选网83，筛选网83与导向座81之间连接有四根第一复位弹簧82，前侧导向座81内分布有左右对称的第一复位弹簧82，后侧导向座81内也分布有左右对称的第一复位弹簧82，第一复位弹簧82均绕在导向座81上，第一复位弹簧82均对筛选网83起到缓冲复位作用，筛选网83能够对压榨后的果汁进行进一步筛选过滤，避免过多的水果纤维夹杂在果汁内，提高果汁的纯度，筛选网83右侧连接有弧形块84，弧形块84的弧形设计能够被更容易推动，右侧的伺服电机71输出轴上连接有凸轮85，凸轮85能够对弧形块84进行挤压推动，从而使得筛选网83进行运动。

随着人们对水果原料进行提取时将伺服电机71均启动，在右侧的伺服电机71输出轴转动的过程中，会带动凸轮85进行转动，随着凸轮85转动与弧形块84接触时，凸轮85会对弧形块84进行挤压推动，从而使得弧形块84带动筛选网83向左滑动，左侧的第一复位弹簧82均受力压缩，右侧的第一复位弹簧82均会受力拉伸，之后凸轮85会继续跟随右侧的伺服电机71输出轴转动，当凸轮85继续转动并与弧形块84脱离接触后，在第一复位弹簧82的作用下，筛选网83会先向右滑动复位，由于筛选网83在运动的过程中会存在惯性，所以筛选网83会向右运动并对右侧的第一复位弹簧82进行挤压，从而会使得左侧的第一复位弹簧82均受力拉伸，在整体上筛选网83会进行左右往复运动，直到上述的惯性力被第一复位弹簧82完全消耗后，筛选网83才会停止运动，在筛选网83进行左右往复运动时，会对果汁进行抖动筛选，从而使得果汁中的水果纤维被阻挡留下，纯正的果汁会通过筛选网83向下滴落，当凸轮85再次与弧形块84接触时，筛选网83会重复上述的往复运动，当水果原料均被提取完毕后，关闭伺服电机71使得凸轮85不再进行转动即可，综上所述，通过右侧的伺服电机71输出轴转动带动凸轮85进行转动，从而会使得弧形块84被挤压推动，之后在第一复位弹簧82的作用下，会使得筛选网83进行左右往复运动，进而达到对果汁的筛选过滤，将水果纤维进行阻挡，提高果汁的纯净度。

如图1、图2、图7和图8所示，还包括有抵挡机构9，抵挡机构9包括有导向槽架91、第二复位弹簧92、楔形块93、弧形架94、导向支架95、第三复位弹簧96和抵挡件97，滑动座3前部上侧通过螺栓连接有导向槽架91，导向槽架91内滑动式连接有楔形块93，楔形块93与导向槽架91之间连接有第二复位弹簧92，第二复位弹簧92前端与楔形块93连接，第二复位弹簧92后端与导向槽架91内后壁连接，第二复位弹簧92对楔形块93起到缓冲复位作用，底座1左右两部的上部前侧均通过螺栓连接有弧形架94，弧形架94均能够与楔形块93接触，并对楔形块93进行导向，承载座62前部左右两侧均连接有导向支架95，导向支架95之间滑动式连接有抵挡件97，抵挡件97用于对水果原料进行抵挡，防止水果原料掉出承载座62，同时在压榨过程中，抵挡件97能够防止残渣飞溅，抵挡件97能够对楔形块93进行推动，抵挡件97与导向支架95之间连接有两根第三复位弹簧96，第三复位弹簧96均绕在导向支架95上，第三复位弹簧96的上端均与抵挡件97连接，第三复位弹簧96的下端均与导向支架95连接，第三复位弹簧96均对抵挡件97起到缓冲复位作用。

当滑动座3开始自动向下运动时，会带动导向槽架91和楔形块93均向下运动，初始状态下，楔形块93被弧形架94推动，第二复位弹簧92处于受力压缩的状态，当楔形块93在滑动座3的带动下向下运动时，楔形块93将不再受到弧形架94的挤压，此时在第二复位弹簧92的作用下，楔形块93会向前滑动，之后与弧形架94下半部分接触，之后在弧形架94的导向下继续向下运动，直到楔形块93与抵挡件97接触时，抵挡件97会对楔形块93进行推动，从而使得楔形块93向后滑动，第二复位弹簧92受力压缩，之后楔形块93会继续向下运动，当楔形块93与抵挡件97脱离接触后，在第二复位弹簧92的作用下，楔形块93会向前滑动复位，之后随着滑动座3自动向上滑动复位时，导向槽架91会带动楔形块93开始向上运动复位，此时楔形块93能够与抵挡件97卡接，从而将抵挡件97在导向支架95的导向作用下向上拉动，抵挡件97向上滑动的过程中，第三复位弹簧96均收受力拉伸，同时抵挡件97将不再对承载座62前侧进行阻挡，人们可以在此时对水果残渣进行清理，随着滑动座3完全复位，楔形块93会再次被弧形架94进行挤压，从而使得楔形块93向后滑动复位，第二复位弹簧92受力压缩，此时随着楔形块93复位，抵挡件97不再与楔形块93卡接，抵挡件97失去了承托后，会在第三复位弹簧96的作用下向下滑动复位，当抵挡件97完全复位后，便再次对承载座62前侧进行阻挡，此时不再适合对水果残渣进行清理，综上所述，通过抵挡件97对承载座62前侧进行阻挡，能够有效的防止水果原料在压榨前滑出承载座62，同时在压榨过程中，抵挡件97能够防止压碎的水果残渣飞溅，之后在楔形块93的带动下，抵挡件97会自动向上滑动打开，从而便于人们对水果残渣进行清理。

如图1、图2和图9所示，还包括有辅助果渣排出机构10，辅助果渣排出机构10包括有连接支架101、扭力弹簧102、推动块103、转动件104和敲击件105，右侧的支撑座61前侧焊接有连接支架101，连接支架101左部上侧转动式连接有转动件104，转动件104与连接支架101之间连接有扭力弹簧102，扭力弹簧102的上端与转动件104连接，扭力弹簧102的下端与连接支架101连接，扭力弹簧102绕在连接支架101上，扭力弹簧102对转动件104起到复位作用，筛选网83右部前侧连接有推动块103，推动块103能够对转动件104进行推动，转动件104前部上侧连接有敲击件105，敲击件105为L型，且敲击件105的L型前侧位置设有凸起，方便敲击件105对承载座62前部右侧进行击打，从而使得承载座62产生震动。

当筛选网83开始进行左右往复运动时，会带动推动块103进行运动，当推动块103向左运动时，推动块103会对转动件104进行推动，从而使得转动件104进行逆时针旋转，扭力弹簧102受力形变，转动件104旋转时会带动敲击件105远离承载座62，之后随着推动块103向右运动，转动件104不再被推动，此时在扭力弹簧102的作用下，转动件104会进行顺时针转动复位，从而使得敲击件105靠近承载座62，并对承载座62进行敲击，使得承载座62产生震动，从而能够将承载座62前侧倾斜面上粘住的水果残渣进行敲击震落，避免水果残渣堆积，综上所述，通过筛选网83对推动块103进行带动，从而使得转动件104开始自动转动，进而使得敲击件105能够自动对承载座62进行敲击，使得承载座62前侧倾斜面上的水果残渣能够震动掉落，有效的防止了水果残渣堆积。

如图1、图2和图10所示，还包括有防堆积机构11，防堆积机构11包括有连接件111和推平架112，支撑座61前后两侧均连接有连接件111，左侧的连接件111右侧之间连接有推平架112，右侧的连接件111左侧之间也连接有推平架112，推平架112均能够将筛选网83上堆积的水果纤维进行推平，避免水果纤维堆积，影响下料。

随着筛选网83开始进行左右往复运动，推平架112均能够在筛选网83运动的过程中，对筛选网83顶部的水果纤维进行推平，有效的避免了水果纤维堆积过多，导致下料受到影响。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。