合模组件

技术领域

本发明涉及加工自动化设备技术领域，尤其涉及一种合模组件。

背景技术

手机等电子设备的在加工过程中，通常需要将电子设备放置到治具内进保压或将电子设备从保压治具中拆取下来等操作。在此作业过程中，通常涉及到对治具解锁或合模等操作。例如，电子设备点胶完以后，需要对电子设备进行保压，以使得电子设备的胶水干后，再进行下一流程的加工作业，在对电子设备保压完成后，需要电子设备从保压治具中拆取下来，此通过通常涉及到对治具上的螺丝进行解锁操作。在流水线中，通常还有其他类型的治具，例如，带把手的治具，这类治具需要合模操作。

现有技术中，通常是采用两套设备来实现对解锁和合模治具的操作。但是，采用两套设备来单独解锁和合模操作，由于生产两套设备以及驱动两套设备工作会导致设备体积庞大，以及生产成本高的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种合模组件。

为实现上述目的，根据本发明实施例的合模组件，所述合模组件包括：

解锁装置，所述解锁装置用于第一治具进行解锁；

合模装置，所述合模装置设有两个，两个所述合模装置分别设置在所述解锁装置的两侧的位置，两个所述合模装置分别用于对第二治具的两侧把手进行扣合。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述解锁装置包括：

安装板；

解锁电机，所述解锁电机安装设置在所述安装板上；

第一解锁接头组件，所述第一解锁接头组件上设有第一解锁头，所述第一解锁头用于在所述解锁电机的带动下转动，以对所述第一治具进行解锁。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述解锁装置还包括：

第二解锁接头组件，所述第二解锁接头组件上设有第二解锁头；

第三解锁接头组件，所述第三解锁接头组件上设有第三解锁头；

第四解锁接头组件，所述第四解锁接头组件上设有第四解锁头；

同步带，所述同步带分别与所述第一解锁接头组件、第二解锁接头组件、第三解锁接头组件和第四解锁接头组件连接，用于带动所述第一解锁接头、第二解锁接头、第三解锁接头和第四解锁接头同步转动，以对所述第一治具四个位置进行解锁。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述解锁装置还包括：

第一同步轮，所述第一同步轮位于所述第一解锁接头组件和第二解锁接头组件之间；

第二同步轮，所述第二同步轮位于所述第二解锁接头组件和第三解锁接头组件之间；

第三同步轮，所述第三同步轮位于所述第三解锁接头组件和第四解锁接头组件之间；

第四同步轮，所述第四同步轮位于所述第四解锁接头组件和第一解锁接头组件之间，所述同步带还分别与所述第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和第四同步轮连接。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述第一解锁接头组件还包括：

电机连接杆，所述电机连接杆与所述解锁电机的转动轴连接；

同步齿轮，所述同步齿轮安装设置在所述电机连接杆上，所述同步齿轮与所述同步带连接，所述同步带设置在所述同步齿轮上；

安装连接块，所述安装连接块与所述安装板固定连接；

第一轴承，所述第一轴承设置在所述安装连接块内，所述安装连接块通过所述第一轴承与所述电机连接杆之间可转动连接；

所述第一解锁头与所述电机连接杆之间固定连接，以在所述解锁电机带动下转动。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述第一解锁接头组件还包括：

第二轴承，所述第二轴承设置在所述安装连接块内，所述安装连接块通过所述第一轴承和第二轴承与所述电机连接杆之间可转动连接；

接头连接杆，所述第一解锁头通过所述接头连接杆与所述电机连接杆之间固定连接。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述合模装置包括：

连接固定块，所述连接固定块与所述解锁装置之间固定连接；

下压气缸，所述下压气缸与所述连接固定块之间固定连接；

压轮组件，所述压轮组件上设有第一压轮和第二压轮，所述下压电机用于带动所述压轮组件移动，以通过所述第一压轮和第二压力对所述第二治具的一侧把手进行扣合。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述压轮组件还包括：

第一滑轨，所述第一滑轨安装设置在所述连接固定块上；

压块，所述压块与所述下压电机的伸缩杆连接，以在所述下压气缸的带动下移动；

第一滑块，所述第一滑块安装设置在所述压块上，所述第一滑块与所述第一滑块之将相互移动。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述合模装置还包括：

电机固定块，所述下压气缸通过所述电机固定块与所述连接固定板连接。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述第一压轮和第二压轮分别设置在所述压块的底部的两侧的位置。

本发明实施例提供的合模组件，通过解锁装置用于第一治具进行解锁；合模装置设有两个，两个所述合模装置分别设置在所述解锁装置的两侧的位置，两个所述合模装置分别用于对第二治具的两侧把手进行扣合。这样，将解锁和合模操作集合设备在一套设备上，只需要通过一套驱动机构驱动该合模装置运动，即可对两套不同的治具分别进行解锁和合模操作。由于解锁和合模操作集合设备在一套设备，使得设备体积较小，生产成本低。

附图说明

图1为本发明实施例提供的合模组件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的合模组件分解结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一合模组件分解结构示意图；

图4为本发明实施例提供的解锁电机和第一解锁接头组件分解结构示意图；

图5为本发明实施例提供的压轮组件分解结构示意图。

附图标记：

解锁装置10；

解锁电机101；

安装板102；

第一解锁接头组件103；

第二解锁接头组件104；

第三解锁接头组件105；

第四解锁接头组件106；

同步带107；

第一同步轮108；

第二同步轮109；

第三同步轮110；

第四同步轮111；

电机连接杆112；

同步齿轮113；

安装连接块114；

第一轴承115；

第二轴承116；

接头连接杆117；

第一解锁头118；

固定板119；

连接块120；

角度感应器130；

合模装置20；

连接固定块201；

下压气缸202；

压轮组件203；

第一滑轨2031；

压块2032；

第一滑块2033；

电机固定块2034；

第一压轮2035；

第二压轮2036；

第二滑轨2037；

第二滑块2038；

第一治具30；

第二治具40。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1至图3，本发明实施例提供一种合模组件，包括：解锁装置10和合模装置20，所述解锁装置10用于第一治具30进行解锁；所述合模装置20设有两个，两个所述合模装置20分别设置在所述解锁装置10的两侧的位置，两个所述合模装置20分别用于对第二治具40的两侧把手进行扣合。

具体地，如图1中所示，所述解锁装置10位于中部位置，所述合模装置20分别位于所述解锁装置10的两侧的位置。这样，可实现对两种治具的作业。其中，通过所述解锁装置10可实现对一种治具的解锁作业，通过所述合模装置20可实现对另一种治具的两侧的把手的扣合加工作业。由于解锁装置10和合模装置20作为一个整体，相对两种分离的结构，可以节省一定的空间，且减少生产成本。通过一空间运动装置可同步带107动所述解锁装置10和合模装置20移动，实现对两种治具的加工作业。

参阅图2和图3，所述解锁装置10包括：安装板102、解锁电机101和第一解锁接头组件103，所述解锁电机101安装设置在所述安装板102上；所述第一解锁接头组件103上设有第一解锁头118，所述第一解锁头118用于在所述解锁电机101的带动下转动，以对所述第一治具30进行解锁。如图3中所示，所述解锁电机101设置在所述安装板102上，通过所述解锁电机101可带动所述第一解锁头118转动。在对治具进行解锁时，通过将所述合模组件移动至治具的上方的位置，并将所述第一解锁接头插入到治具的对应孔位，通过所述解锁电机101带动所述第一解锁头118转动，从而可将治具上的螺丝进行解锁。

参阅图2和图3，所述解锁装置10还包括：第二解锁接头组件104、第三解锁接头组件105、第四解锁接头组件106和同步带107，所述第二解锁接头组件104上设有第二解锁头；所述第三解锁接头组件105上设有第三解锁头；所述第四解锁接头组件106上设有第四解锁头；所述同步带107分别与所述第一解锁接头组件103、第二解锁接头组件104、第三解锁接头组件105和第四解锁接头组件106连接，用于带动所述第一解锁接头、第二解锁接头、第三解锁接头和第四解锁接头同步转动，以对所述第一治具30四个位置进行解锁。

具体地，在一些实施例中，治具中可能后多个位置需要进行解锁。这样，在治具的对应孔位上分别设有对应的解锁接头，在需要对治具的各个孔位进行解锁时，通过将所述合模组件移动至治具的上方的位置，并将所述第一解锁接头、第二解锁接头、第三解锁接头和第四解锁接头同时插入到治具的对应孔位，通过所述解锁电机101带动所述第一解锁头118转动和同步带107转动，并通过所述同步带107可带动所述第二解锁接头组件104、第三解锁接头组件105、第四解锁接头组件106同步转动，从而可带动所述第一解锁接头、第二解锁接头、第三解锁接头和第四解锁接头同步转动，进而可将治具上的四个孔位上的螺丝进行同步解锁。由于采用多个螺丝进行同步解锁定作业方式，可大大地提高效率。需要说明的是，本实施例虽然只采用4个解锁接头组件来实现对4个孔位的螺丝进行同步解锁作业。在其他实施例中，也可以采用2个、3个或者更多的解锁接头组件来实现对多个位的螺丝进行同步解锁作业，由于结构相同或相类似再此不一一举例。

参阅图3，所述解锁装置10还包括：第一同步轮108、第二同步轮109、第三同步轮110和第四同步轮111，所述第一同步轮108位于所述第一解锁接头组件103和第二解锁接头组件104之间；所述第二同步轮109位于所述第二解锁接头组件104和第三解锁接头组件105之间；所述第三同步轮110位于所述第三解锁接头组件105和第四解锁接头组件106之间；第四同步轮111，所述第四同步轮111位于所述第四解锁接头组件106和第一解锁接头组件103之间，所述同步带107还分别与所述第一同步轮108、第二同步轮109、第三同步轮110和第四同步轮111连接。具体地，如图3中所示，四个同步轮相间隔地设置在四个所述解锁接头组件之间，这样，两个同步轮之间，可配合所述同步带107给一个所述解锁接头组件提供一定的拉力，更好地带动各个解锁接头组件同步转动。当没有四个同步轮时，通过所述同步带107与位于安装板102的四角的位置上的解锁接头组件的接触面积相对较小，由同步带107与各个解锁接头组件之间所产生的摩擦力也相对较小，容易出现打滑现象。通过将所述四个同步轮分别设置在解锁接头组件之间。可增加同步带107与解锁接头组件之间，可增加同步带107与各个解锁接头组件之间的摩擦力，避免出现打滑现象。

参阅图4，所述第一解锁接头组件103还包括：电机连接杆112、同步齿轮113、安装连接块120114和第一轴承115，所述电机连接杆112与所述解锁电机101的转动轴连接；这样，所述电机连接杆112可在所述解锁电机101的带动下转动。

所述同步齿轮113安装设置在所述电机连接杆112上，所述同步齿轮113与所述同步带107连接，所述同步带107设置在所述同步齿轮113上；由于所述同步齿轮113与所述电机连接杆112之间固定连接，在所述解锁电机101带动所述电机连接杆112转动的同时，可带动所述同步齿轮113转动。所述同步齿轮113转动的同时可带动所述同步带107转动，通过所述同步带107可同时带动其余各个解锁接头组件同步转动。如图4中所示，其余各个解锁接头组件上也分别设有同步齿轮113，通过所述同步带107分别带动各同步齿轮113同步转动。

所述安装连接块120114与所述安装板102固定连接；所述第一轴承115设置在所述安装连接块120114内，所述安装连接块120114通过所述第一轴承115与所述电机连接杆112之间可转动连接；通过所述连接块120可将将所述电机连接杆112可转动地安装设置在所述安装板102固定上。由于所述第一轴承115设置在所述安装连接块120114与所述电机连接杆112之间。这样，使得所述电机连接杆112可以在所述解锁电机101的带动下转动。如图4中所示，其余各个解锁接头组件上也分别设电机连接杆112、安装连接块120114和第一轴承115，其结构与所述第一解锁接头组件103基本相同，主要区别在于其余各个解锁接头组件的电机连接杆112由同步齿轮113带动来转动。

所述第一解锁头118与所述电机连接杆112之间固定连接，以在所述解锁电机101带动下转动。各个解锁接头分别在所述电机连接杆112的带动下同步转动，从而可带动对治具对应位置进行解锁作业。

参阅图4，所述第一解锁接头组件103还包括：第二轴承116和接头连接杆117，所述第二轴承116设置在所述安装连接块120114内，所述安装连接块120114通过所述第一轴承115和第二轴承116与所述电机连接杆112之间可转动连接；如图4中所示，第一轴承115设置和第二轴承116分别安装设置在所述安装连接块120114内。通过两个轴承可分别增加与所述安装连接块120114内和电机连接杆112的接触面积，更好地保证所述电机连接杆112的平稳转动。

所述第一解锁头118通过所述接头连接杆117与所述电机连接杆112之间固定连接。通过所述接头连接杆117的两端分别与所述电机连接杆112和解锁接头连接，其到承上启下的作用，不同的解锁接头可适配不同的接头连接杆117。

参阅图3和图5，所述合模装置20包括：连接固定块201、下压气缸202和压轮组件203，所述连接固定块201与所述解锁装置10之间固定连接；如图3中所示，所述连接固定块201安装固定在所述解锁装置10的一侧的位置，从而可将所述合模装置20设置在所述解锁装置10的一侧。

所述下压气缸202与所述连接固定块201之间固定连接；所述压轮组件203上设有第一压轮2035和第二压轮2036，所述下压电机用于带动所述压轮组件203移动，以通过所述第一压轮2035和第二压力对所述第二治具40的一侧把手进行扣合。具体地，通过所述下压气缸202可带动所述压轮组件203往垂直方向上下移动，通过所述第一压轮2035和第二压轮2036对治具一侧的把手进行扣合作业。具体地，在需要地至少一侧具有把手进行扣合时，通过将所述合模组件移动到第二治具40的上方的位置，通过所述下压气缸202带动所述压轮组件203及设置在所述压轮组件203上设有第一压轮2035和第二压轮2036下压，第一压轮2035和第二压轮2036分别压第二治具40的把手上，从而可将所述第二治具40一侧的把手扣合。

参阅图3和图5，所述压轮组件203还包括：第一滑轨2031、压块2032和第一滑块2033，所述第一滑轨2031安装设置在所述连接固定块201上；所述压块2032与所述下压电机的伸缩杆连接，以在所述下压气缸202的带动下移动；所述第一滑块2033安装设置在所述压块2032上，所述第一滑块2033与所述第一滑块2033之将相互移动。如图5中所示，所述压块2032类似于H字母的结构，所述第一压轮2035和第二压轮2036分别设置在所述压块2032的底部的两侧的位置。通过所述电机可带动所述压块2032移动，所述压块2032的移动则可同时带动设置在所述压块2032上的第一压轮2035和第二压轮2036移动。通过所述第一滑轨2031和第一滑块2033的相互配合，可使得所述压块2032沿着书所述第一滑轨2031的长度延伸方向做直线运动。为了进一步保障书所述压块2032的直线运动还可分别设有第二滑轨2037和第二滑块2038。两滑块分别设置在所述压块2032靠近两侧的位置，配合两滑轨可进一步保证压块2032的直线运行。如图5中所示，所述合模装置20还包括：电机固定块2034，所述下压气缸202通过所述电机固定块2034与所述连接固定板119连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。