掌桥专利:专业的专利平台
掌桥专利
首页

技术领域

本发明涉及手提袋加工设备技术领域,具体的,涉及一种全自动手提袋穿绳机。

背景技术

作为日常使用的手提袋具有多种用途,如为购物者提供方便,也可以借机通过手提袋上的图案推销产品或品牌,现有技术中手提袋的手提绳主要靠人工作业穿绳,通过工作人员将手提袋的袋身放置在穿绳工位,通过人工操作在袋身上开孔,之后将加固铆钉设置在开孔位置,绳子穿在袋身上。当这个工序由人工操作时具有产量低,效率慢的缺点,同时由于人工操作,由于对人力资源需要较大要求,无法针对大批量的订单进行生产,人工操作也会导致成品率低,对产品质量有较大的影响。

发明内容

本发明提出一种全自动手提袋穿绳机,解决了相关技术中的人工操作穿绳效率低、成品率低导致的成本高的问题。

本发明的技术方案如下:

一种全自动手提袋穿绳机,包括机架以及设置在所述机架上的上料机构、打孔机构、穿绳机构、卡头机构和引绳机构,所述上料机构具有滑动设置在机架上的输送组件,所述输送组件滑动后用于将位于所述上料机构上的袋身送至所述打孔机构上方,所述打孔机构具有滑动设置在机架上的开孔组件,所述开孔组件具有开孔位置,所述开孔组件用于在所述开孔位置上对所述袋身开孔并复位,所述引绳机构、所述卡头机构和所述穿绳机构顺序设置,所述穿绳机构对称设置在所述打孔机构的两侧,所述穿绳机构包括

夹取组件,滑动设置在机架上,用于夹取绳索,

定位组件和提升组件,所述定位组件具有两个,两个所述定位组件和提升组件均设置在所述机架上,所述定位组件具有滑向所述开孔位置的第一滑道,

顶针组件,滑动设置在所述第一滑道内,所述顶针组件用于将绳索顶至所述开孔位置。

作为进一步的技术方案,所述定位组件包括

第一滑块,通过第一伸缩件滑动设置在所述机架上,伸缩方向与所述第一滑道设置方向一致,

第二滑块,通过第二伸缩件滑动设置在所述机架上,具有第一卡部,所述第一滑道设置在所述第一滑块和所述第二滑块上,所述第一滑块和所述第二滑块之间形成引绳间隙,所述夹取组件位于所述引绳间隙上方,

转动组件,具有两个,对称铰接设置在所述第一滑块上,所述两个转动组件之间形成对应所述第一滑道的矫正间隙,所述第一滑块滑动后两个所述转动组件伸入所述第一卡部,所述矫正间隙用于使绳索安装卡头后的端头正对所述开孔位置。

作为进一步的技术方案,所述提升组件包括

第三滑块,具有两个,通过第三伸缩件滑动设置在所述机架上,分别位于两个所述定位组件上,均具有第二卡部,滑动后分别穿过对应的所述引绳间隙,

第四滑块,具有两个,通过第四伸缩件滑动设置在所述机架上,滑动后抵接在所述第二卡部上,用于将位于所述引绳间隙中的绳索卡在所述第二卡部内,

支撑杆,通过第五伸缩件滑动设置在所述机架上,位于两个所述第三滑块之间,滑动方向与所述第三滑块相反。

作为进一步的技术方案,所述顶针组件包括

第五滑块,具有两个,通过第六伸缩件滑动设置在所述机架上,分别位于两个所述定位组件一侧,

顶件,设置在所述第五滑块上,所述第六伸缩件通过第五滑块驱动所述顶件滑动设置在所述第一滑道上。

作为进一步的技术方案,所述定位组件还包括设置在所述第一滑块上的卡件,所述第一滑块滑动后所述卡件用于使绳索脱离所述支撑杆。

作为进一步的技术方案,所述上料机构包括设置在所述机架上用于输送袋身的输送带和摆动设置在机架上的上料吸盘,所述上料吸盘用于将袋身呈竖向放置,所述输送组件位于所述上料吸盘的上方。

作为进一步的技术方案,所述上料机构还包括设置在机架上的侧挡板和横挡板,两个所述侧挡板位于所述输送带两侧,所述横挡板位于两个所述侧挡板之间,所述横挡板与所述侧挡板之间形成储袋仓,所述横挡板与所述输送带之间具有缝隙,所述缝隙用于供单个袋身通过。

作为进一步的技术方案,所述输送组件包括横向滑动设置在所述机架上的第六滑块,所述第六滑块上竖向滑动设置有第一气动夹,用于夹取所述上料吸盘上的袋身。

作为进一步的技术方案,所述打孔机构包括设置在所述机架上的固定座,所述固定座具有通孔,所述通孔位于所述开孔位置上,所述输送组件运输至所述固定座上方的袋身罩设在所述固定座外侧,所述开孔组件滑动后穿过所述通孔,用于在所述袋身上开孔,所述开孔组件开孔后复位。

作为进一步的技术方案,所述夹取组件包括沿两个引绳间隙方向滑动的第二气动夹,所述第二气动夹通过动力件滑动设置在所述机架上,所述第二气动夹用于将绳索夹取并牵引至引绳间隙中。

本发明的工作原理及有益效果为:

现有技术中生产手提袋需要通过人工操作进行取件、开孔、加固铆钉、绳索包头和穿绳,当人工操作时会出现几点问题,首先是效率慢,人工操作需要进行校准、测量等步骤,浪费时间,消耗人力物力,第二是人工进行校准、测量会导致出现测量失误,出现穿绳偏孔,导致产品质量下降,增加报废率进而导致成本提升,第三针对大批量生产需要配备大量操作人员,造成严重的人力浪费,同时操作人员的提升导致产品质量进一步降低。

针对以上问题,通过思考设计一种可以自动完成取件、开孔、加固铆钉、绳索包头和穿绳等工序的自动设备,解决依靠人工操作的问题,进一步提升生产效率和产品质量,同时能够有效的降低生产成本,减少人力物力资源上的浪费。

本发明中,为解决相关技术中的人工操作穿绳效率低、成品率低导致的成本高的问题,设计了一种全自动手提袋穿绳机,具体的实施方式为首先通过上料机构将袋身取出,并通过输送组件将上料机构取出的袋身运输至打孔机构的上方,可以通过打开件将袋身打开后套设在打孔机构上,再通过滑动设置的开孔组件在袋身上进行开孔并复位避让穿绳机构,而在打孔机构两侧有同步进行的穿绳机构,首次使用需要通过人工牵引使绳索放置在引绳机构中,之后穿绳机构通过引绳机构将位于料堆中的绳索引出并通过夹取组件运输至卡头机构中,卡头机构为绳索安装卡头后再由夹取组件运输至穿绳机构中,两侧的穿绳机构首先通过定位组件和提升组件将绳索的包头卡设在定位组件中,通过顶针组件将包头的绳索沿第一滑道将绳索顶至袋身的开孔位置并复位完成穿绳,输送组件将穿绳完成的手提袋放置在成品区后将新的袋身放置在打孔机构上方依次循环。通过本方案可以减少人工成本,同时由于是通过机械定位,可以避免由于人工失误造成的定位错误造成偏孔现象,进一步提升了设备的质量,同时相比较现有技术的穿绳技术,本方案具有全自动,同时定位精准操作简单的特点,能够高效的进行穿绳处理,增加生产效率和产品质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明穿绳机构等轴侧结构示意图;

图3为本发明穿绳机构引绳后结构示意图;

图4为本发明穿绳机构将包头绳索矫正后结构示意图;

图中:1、机架,2、上料机构,3、打孔机构,4、穿绳机构,5、卡头机构,6、引绳机构,7、输送组件,8、开孔组件,9、夹取组件,10、定位组件,11、提升组件,12、第一滑道,13、顶针组件,14、第一伸缩件,15、第一滑块,16、第二滑块,17、第二伸缩件,18、第一卡部,19、引绳间隙,20、转动组件,21、矫正间隙,22、第三滑块,23、第三伸缩件,24、第二卡部,25、第四滑块,26、第四伸缩件,27、支撑杆,28、第五伸缩件,29、第五滑块,30、第六伸缩件,31、顶件,32、卡件,33、输送带,34、上料吸盘,35、侧挡板,36、横挡板,37、储袋仓,38、第六滑块,39、第一气动夹,40、固定座,41、通孔,42、第二气动夹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都涉及本发明保护的范围。

如图1~图4所示,本实施例提出了

一种全自动手提袋穿绳机,包括机架1以及设置在机架1上的上料机构2、打孔机构3、穿绳机构4、卡头机构5和引绳机构6,上料机构2具有滑动设置在机架1上的输送组件7,输送组件7滑动后用于将位于上料机构2上的袋身送至打孔机构3上方,打孔机构3具有滑动设置在机架1上的开孔组件8,开孔组件8具有开孔位置,开孔组件8用于在开孔位置上对袋身开孔并复位,引绳机构6、卡头机构5和穿绳机构4顺序设置,穿绳机构4对称设置在打孔机构3的两侧,穿绳机构4包括

夹取组件9,滑动设置在机架1上,用于夹取绳索,

定位组件10和提升组件11,定位组件10具有两个,两个定位组件10和提升组件11均设置在机架1上,定位组件10具有滑向开孔位置的第一滑道12,

顶针组件13,滑动设置在第一滑道12内,顶针组件13用于将绳索顶至开孔位置。

现有技术中生产手提袋需要通过人工操作进行取件、开孔、加固铆钉、绳索包头和穿绳,当人工操作时会出现几点问题,首先是效率慢,人工操作需要进行校准、测量等步骤,浪费时间,消耗人力物力,第二是人工进行校准、测量会导致出现测量失误,出现穿绳偏孔,导致产品质量下降,增加报废率进而导致成本提升,第三针对大批量生产需要配备大量操作人员,造成严重的人力浪费,同时操作人员的提升导致产品质量进一步降低。

针对以上问题,通过思考设计一种可以自动完成取件、开孔、加固铆钉、绳索包头和穿绳等工序的自动设备,解决依靠人工操作的问题,进一步提升生产效率和产品质量,同时能够有效的降低生产成本,减少人力物力资源上的浪费。

本实施例中,为解决相关技术中的人工操作穿绳效率低、成品率低导致的成本高的问题,设计了一种全自动手提袋穿绳机,具体的实施方式为首先通过上料机构2将袋身取出,并通过输送组件7将上料机构2取出的袋身运输至打孔机构3的上方,可以通过打开件将袋身打开后套设在打孔机构3上,再通过滑动设置的开孔组件8在袋身上进行开孔并复位避让穿绳机构4,而在打孔机构3两侧有同步进行的穿绳机构4,首次使用需要通过人工牵引使绳索放置在引绳机构6中,之后穿绳机构4通过引绳机构6将位于料堆中的绳索引出并通过夹取组件9运输至卡头机构5中,卡头机构5为绳索安装卡头后再由夹取组件9运输至穿绳机构4中,两侧的穿绳机构4首先通过定位组件10和提升组件11将绳索的包头卡设在定位组件10中,通过顶针组件13将包头的绳索沿第一滑道12将绳索顶至袋身的开孔位置并复位完成穿绳,输送组件7将穿绳完成的手提袋放置在成品区后将新的袋身放置在打孔机构3上方依次循环。通过本方案可以减少人工成本,同时由于是通过机械定位,可以避免由于人工失误造成的定位错误造成偏孔现象,进一步提升了设备的质量,同时相比较现有技术的穿绳技术,本方案具有全自动,同时定位精准操作简单的特点,能够高效的进行穿绳处理,增加生产效率和产品质量。

进一步,定位组件10包括

第一滑块15,通过第一伸缩件14滑动设置在机架1上,伸缩方向与第一滑道12设置方向一致,

第二滑块16,通过第二伸缩件17滑动设置在机架1上,具有第一卡部18,第一滑道12设置在第一滑块15和第二滑块16上,第一滑块15和第二滑块16之间形成引绳间隙19,夹取组件9位于引绳间隙19上方,

转动组件20,具有两个,对称铰接设置在第一滑块15上,两个转动组件20之间形成对应第一滑道12的矫正间隙21,第一滑块15滑动后两个转动组件20伸入第一卡部18,矫正间隙21用于使绳索安装卡头后的端头正对开孔位置。

本实施例中,为了能够实现更好的定位,设计了一种定位组件10,当夹取组件9将包头的绳索夹取至提升组件11并由提升组件11将包头一端卡设在引绳间隙19位置时,通过第一伸缩件14带动第一滑块15滑动,使铰接在第一滑块15上的两个转动组件20沿第二滑块16上的第一卡部18进行转动,转动过程中将包头绳索卡在矫正间隙21中,并将不规则放置的包头绳索沿转动轨迹转动为包头的端头指向第一滑道12的形式,完成绳索矫正后即可通过顶针组件13将矫正后的端头顶至开孔位置,完成穿绳。

本方案中的转动组件20形状可以为三角形,当三角形转动后两个斜边形成平行的与第一通道对齐的矫正间隙21,可以使矫正包头绳索更加方便快捷。

通过本方案可以进一步提升设备的整体性,使穿绳效率进一步提升,并且具有结构简单易于操作的特点。

进一步,提升组件11包括

第三滑块22,具有两个,通过第三伸缩件23滑动设置在机架1上,分别位于两个定位组件10上,均具有第二卡部24,滑动后分别穿过对应的引绳间隙19,

第四滑块25,具有两个,通过第四伸缩件26滑动设置在机架1上,滑动后抵接在第二卡部24上,用于将位于引绳间隙19中的绳索卡在第二卡部24内,

支撑杆27,通过第五伸缩件28滑动设置在机架1上,位于两个第三滑块22之间,滑动方向与第三滑块22相反。

本实施例中,为了使绳索的端头有效的卡设在矫正间隙21中,设置了一种提升组件11,通过上下两个下交错设置的第三滑块22和第四滑块25,当夹取组件9将伸缩夹取至引绳间隙19时,通过第三伸缩件23带动第三滑块22移动,第二卡部24抵接绳索将绳索推至矫正间隙21位置,同时第四滑块25通过第四伸缩件26将向矫正间隙21移动并抵接在第二卡部24位置,使绳索卡在第二卡部24内,通过第五伸缩件28带动的支撑杆27,将绳索提升一定高度,使两侧的包头同时向支撑杆27方向移动,最终卡在矫正间隙21位置,通过第一滑块15和第二滑块16的配合将包头矫正后穿绳,通过本方案可以有效的配合定位组件10,使定位组件10可以更好的完成定位处理,并通过简单的结构实现包头的定位,进一步提升设备的实用性和整体性,增加设备的生产效率。

进一步,顶针组件13包括

第五滑块29,具有两个,通过第六伸缩件30滑动设置在机架1上,分别位于两个定位组件10一侧,

顶件31,设置在第五滑块29上,第六伸缩件30通过第五滑块29驱动顶件31滑动设置在第一滑道12上。

本实施例中,进步细化了方案,顶针组件13包括在第一滑道12上滑动设置的顶件31,顶件31设置在第五滑块29上并一同由第六伸缩件30带动,当顶件31需要运动时配合第一滑道12将位于矫正间隙21中的包头绳索顶至开孔位置,完成穿绳。

进一步,定位组件10还包括设置在第一滑块15上的卡件32,第一滑块15滑动后卡件32用于使绳索脱离支撑杆27。

本实施例中,为了避免支撑杆27将绳索卡住造成安全隐患,设置了卡件32,当矫正绳索的同时通过卡件32将位于支撑杆27上伸缩推至脱离支撑杆27,并为下一步操作做准备。进一步提升了设备的安全性和实用性,提高了生产效率。

进一步,上料机构2包括设置在机架1上用于输送袋身的输送带33和摆动设置在机架1上的上料吸盘34,上料吸盘34用于将袋身呈竖向放置,输送组件7位于上料吸盘34的上方。

本实施例中,为了使输送组件7更有效的输送袋身设置了可以摆动的上料吸盘34,上料吸盘34将位于输送带33上的袋身吸取后转动使袋身呈竖向放置,输送组件7位于上料吸盘34的上方,将竖直放置的袋身运至打孔机构3位置。

进一步,上料机构2还包括设置在机架1上的侧挡板35和横挡板36,两个侧挡板35位于输送带33两侧,横挡板36位于两个侧挡板35之间,横挡板36与侧挡板35之间形成储袋仓37,横挡板36与输送带33之间具有缝隙,缝隙用于供单个袋身通过。

本实施例中,机架1上设置有输送带33、上料吸盘34、侧挡板35和横挡板36,输送带33水平设置,用于输送手提袋,两个侧挡板35位于输送带33的两侧,横挡板36位于两个侧挡板35之间,横挡板36与侧挡板35之间形成一侧开口的储袋仓37,横挡板36与输送带33之间的缝隙只能供单个手提袋通过,工作时,将一摞手提袋放置在储袋仓37内,储袋仓37的形状与手提袋相吻合,便于为手提袋的放置矫形,最下方的手提袋与下方的输送带33接触,随着输送带33的运行,最下方的手提袋被向前输送,此时上方的手提袋的后端会与输送带33接触,但因为前端被横挡板36阻拦,不会被向前输送,由此实现了速度均匀的送料动作,上料吸盘34向下摆动,与被输送出储料仓的手提袋相接触,吸附住后摆动为竖直状态,满足了手提袋两侧打孔的要求。

现有技术中,手提袋借助输送带33以竖向在一个通道内输送,但因手提袋呈竖向,输送带33与手抬袋的接触面积过小,导致输送并不稳定,容易出现前后手提袋相互叠加的问题,导致送料不及时、送料位置不准确或两个叠着的手提袋同时被输送的现象,导致打孔穿绳工作无法正常进行,而本实施例中,改为横向输送,增大了借助面积,输送稳定,手提袋可以直接放置一摞,借助横挡板36与输送带33之间的缝隙实现了单个输送带33以均匀速度输送,避免了相互叠加的问题,解决了现有技术中手提袋送料速率不稳定的问题,通过上料吸盘34满足手提袋打孔穿绳时的工艺要求。

进一步,输送组件7包括横向滑动设置在机架1上的第六滑块38,第六滑块38上竖向滑动设置有第一气动夹39,用于夹取上料吸盘34上的袋身。

本实施例中,气动夹竖向滑动,用于夹取上料吸盘34上的竖向的手提袋,上料吸盘34向上摆动时,气动夹升起,为上料吸盘34让位,滑块横向滑动,用于将在气动夹夹取手提袋后,移动到其他工序,使得工序更加灵活。

进一步,打孔机构3包括设置在机架1上的固定座40,固定座40具有通孔41,通孔41位于开孔位置上,输送组件7运输至固定座40上方的袋身罩设在固定座40外侧,开孔组件8滑动后穿过通孔41,用于在袋身上开孔,开孔组件8开孔后复位。

本实施例中,进一步细化了方案,设置在机架1上的具有通孔41固定座40,通孔41位于开孔位置上,输送组件7运输至固定座40上方的袋身罩设在固定座40外侧,开孔组件8滑动后穿过通孔41,用于在袋身上开孔,开孔组件8开孔后复位。

进一步,夹取组件9包括沿两个引绳间隙19方向滑动的第二气动夹42,第二气动夹42通过动力件滑动设置在机架1上,第二气动夹42用于将绳索夹取并牵引至引绳间隙19中。

本实施例中,进一步细化了方案,为了使绳索更快捷的输送至引绳间隙19中,将夹取组件9设置为气动夹的形式,使得工序更加灵活,生产效率进一步提升。

以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

技术分类

06120113814175