气泡袋制袋机

技术领域

本发明涉及制袋机技术领域，尤其涉及气泡袋制袋机。

背景技术

随着快递物流行业的兴起，为了保护运送的物品不受挤压和损伤，气泡膜和气泡膜包装袋运用得越来越频繁。一般气泡膜的气泡非常容易挤破，甚至挤压气泡膜可以作为舒缓情绪的方式，但是这样的气泡膜在保护物品的功效上就会大打折扣，尤其是对于物品较多的情况。

现有技术中，通常产线只加工一条气泡膜，通过装置将大气囊进行造型压纹压合形成气泡，对装置的结构要求较高，再采用折叠气泡膜的方式将气泡膜加工成气泡袋，存在不能直接将两组原膜制成气泡膜再制成气泡袋，不能够检测气泡袋的合格情况并对气泡袋进行标记的问题。

例如，在中国专利文献上公开的“一种全自动橡胶压泡机”，其公告号为CN108454141A，其申请日为2018年4月10日，该发明包括机架、装置于机架上的用于输送两橡胶片的送料机构、对两橡胶片进行压合的压辊机构、驱动机构、充气机构,压辊机构包括底辊、与底辊配合传动的小封边辊和压花辊，压辊机构在驱动机构的作用下，先将输送到小封边辊和底辊之间的两橡胶片进行两边封边压合而使通过充气机构注入的气体密封于两橡胶片之间形成大气囊，再通过压花辊与底辊的配合作用将大气囊进行造型压纹压合而使两橡胶片形成具有若干独立小气囊的泡泡状气垫，能自动将橡胶片制成带若干独立的分隔气泡的气垫，并且能自动高效连续生产，有效地提高了生产效率和降低了劳动强度。但是存在不能直接将两组原膜制成气泡膜再制成气泡袋，不能够检测气泡袋的合格情况并对气泡袋进行标记的问题。

发明内容

针对现有技术不能直接将两组原膜制成气泡膜再制成气泡袋，不能够检测气泡袋的合格情况并对气泡袋进行标记的不足，本申请提出了气泡袋制袋机，能够将两组原膜制成气泡膜，进而将气泡膜制成气泡袋，能够检测气泡袋的合格情况并对气泡袋进行标记。

以下是本发明的技术方案，气泡袋制袋机，包括：

放料模块，用于放置原膜；

制泡模块，用于将原膜制成气泡膜；

制袋模块，用于将气泡膜制成气泡袋；

检测模块，用于检测气泡袋合格情况；

送料模块，用于传送原膜，连接放料模块、制泡模块、制袋模块和检测模块；

标记模块，基于气泡袋合格情况对气泡袋进行标记，连接检测模块。

作为优选，制泡模块中，轨道连接移动座，移动座连接通气板，通气板一侧连接若干个通气管，通气板另一侧连接吸气泵，通气管连接模具。

作为优选，通气板和通气管连接于第一气口，通气板和吸气泵连接于第二气口，第一气口和第二气口相通。

作为优选，制袋模块中，支撑台连接第一伸缩装置，第一伸缩装置连接第一固定杆，第一固定杆连接制袋板，制袋板上部、下部和左部设置有加热条，制袋板右部设置有裁刀，加热条外侧设置有齿链；

其中，裁刀长度小于上部加热条和下部加热条之间的距离。

作为优选，基座中部设置摄像头和第二伸缩装置，第二伸缩装置连接第二固定杆，第二固定杆连接标记头；

其中，第二伸缩装置位于摄像头下方。

气泡袋制袋机运作方法，包括以下步骤：

S1：同步传送两组原膜进入工序；

S2：分别对两组原膜进行制泡形成气泡膜；

S3：对两组气泡膜进行制袋形成气泡袋；

S4：获取气泡袋图像，基于气泡袋图像检测气泡袋合格情况；

S5：基于气泡袋合格情况对气泡袋进行标记。

作为优选，S2包括以下步骤：

S21：控制移动座往原膜处移动，使得模具和原膜接触；

S22：开启吸气泵为模具提供吸力；

S23：调整吸气泵的功率，使得原膜在吸力作用下形成气泡膜；

S24：关闭吸气泵或降低吸气泵的功率，分离气泡膜和原膜；

S25：控制移动座远离原膜并复位。

作为优选，S3包括以下步骤：

S31：控制第一固定杆往气泡膜处移动，使得制袋板和气泡膜接触；

S32：对加热条进行通电加热，使得两片气泡膜进行加热粘合形成气泡袋；S33：控制裁刀和齿链对气泡袋进行裁剪；

S34：控制第一固定杆远离气泡膜并复位。

作为优选，S4包括以下步骤：

S41：获取气泡袋图像；

S42：对气泡袋图像进行分割处理得到若干个分割图像；

其中，分割图像包括气泡图像、压边图像和齿口图像；

S43：对分割图像进行灰度化处理和二值化处理；

其中，灰度化处理算法采用加权平均值算法；

S44：对分割图像进行图像增强处理；

其中，图像增强处理包括对比度处理和锐度增强处理；

S45：计算分割图像的像素平均值，计算分割图像的方差；

S46：计算分割图像的方差和标准图像的方差的差值，对若干个差值进行加权处理得到加权差值；

S47：比较加权差值和差值阈值得到气泡袋合格情况。

作为优选，S46中，对若干个差值进行加权处理得到加权差值，表达式如下：

d＝|ω

ω

上式中，d为加权差值，d

本发明的有益效果：

1、能够通过负压同时将两组原膜制成气泡膜，提高生产效率；

2、能够将两组气泡膜制成气泡袋，降低工艺复杂度提高生产效率；

3、能够对气泡袋进行裁剪；

4、能够检测气泡袋的合格情况并对气泡袋进行标记。

附图说明

图1是本发明气泡袋制袋机的模块图；

图2是本发明气泡袋制袋机的总体示意图；

图3是本发明气泡袋制袋机的第一示意图；

图4是本发明气泡袋制袋机的第二示意图；

图5是本发明气泡袋制袋机的制袋板示意图；

图6是本发明气泡袋制袋机运作方法的流程图；

图7是本发明气泡袋制袋机运作方法的制作气泡膜流程图；

图8是本发明气泡袋制袋机运作方法的制作气泡袋流程图；

图9是本发明气泡袋制袋机运作方法的气泡袋检测流程图；

图中：

1-放料模块；11-放料柜；12-转轴；13-转筒；14-放料口；2-送料模块；3-制泡模块；31-轨道；32-移动座；33-通气板；34-吸气泵；35-通气管；36-模具；4-制袋模块；41-支撑台；42-第一伸缩装置；43-第一固定杆；44-制袋板；441-加热条；442-裁刀；443-齿链；5-检测模块；51-基座；52-摄像头；6-标记模块；61-第二伸缩装置；62-第二固定杆；63-标记头。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1至图5所示，气泡袋制袋机，包括：

送料模块2，用于传送原膜，连接放料模块1、制泡模块3、制袋模块4和检测模块5；

放料模块1，用于放置原膜，连接送料模块2；

制泡模块3，用于将原膜制成气泡膜，连接送料模块2；

制袋模块4，用于将气泡膜制成气泡袋，连接送料模块2；

检测模块5，用于检测气泡袋合格情况，连接送料模块2；

标记模块6，基于气泡袋合格情况对气泡袋进行标记，连接检测模块5；

放料模块1，用于放置原膜。放料模块1包括放料柜11、转轴12、转筒13、放料口14等。放料柜11中部设置有转轴12，转轴12外部套有转筒13，通过控制模块控制转轴12转动，转轴12带动转筒13转动，进而使得置于转筒13上的原膜从放料口14进行放料。本实施例中，共存在两个放料模块1，原膜垂直于地面送出放料装置，并且两个原膜之间存在合适的距离，便于后续分别对两个原膜进行制泡。

制泡模块3，用于将原膜制成气泡膜。制泡模块3包括轨道31、移动座32、通气板33、吸气泵34、通气管35、模具36等，轨道31的数量大于或等于一，本实施例中，采用两个制泡模块3进行制泡，两个制泡模块3之间设置有固定板；采用两条轨道31，两条轨道31平行设置。轨道31连接移动座32，通过控制模块控制移动座32在轨道31上的移动方向、移动速度和移动距离，移动座32固定连接通气板33，通气板33靠近固定台的一侧通过第一气口连接若干个通气管35，通气板33远离固定台的一侧通过第二气口连接吸气泵34，通气板33内部形成若干个通气道，若干个第一气口通过通气道和第二气口相通，通气管35另一端连接模具36，模具36呈气泡状。控制模块控制吸气泵34的开启、关闭和功率大小，当吸气泵34开启时，通过第二气口、通气道和第一气口使得和通气管35连接的模具36具有一定的吸力，当模具36和原膜接触时使原膜吸附于模具36上，通过调整吸气泵34的功率调整吸力的大小，使得原膜在吸力作用下形成气泡，即在制泡模块3中将原膜制成气泡膜。

制袋模块4，用于将气泡膜制成气泡袋。制带模块包括支撑台41、第一伸缩装置42、第一固定杆43、制袋板44等，支撑台41固定设置于地面上，第一伸缩装置42设置于支撑台41上，第一伸缩装置42连接第一固定杆43，通过控制模块控制第一伸缩装置42的伸缩方向、伸缩速度和伸缩距离，第一伸缩装置42进行伸缩时带动第一固定杆43进行伸缩，第一固定杆43连接制袋板44，制袋板44用于使两片气泡膜进行加热粘合形成气泡袋，制袋板44上部、下部和一侧设置有通电加热的加热条441，制袋板44另一侧设置有裁刀442，裁刀442长度小于上部加热条441和下部加热条441的距离，对制袋板44该侧的气泡袋进行裁剪，加热条441外侧设置有齿链443，对气泡袋进行裁剪，使得气泡袋和制袋板44外部的气泡膜之间形成齿口，此时，气泡袋仍位于送料模块2上，便于对气泡袋进行后续检测，同时，齿口便于将气泡袋从气泡膜上取下。本实施例优选方案，基于不同规格的气泡袋配置制袋板44，使得制袋板44上部和下部的加热条441位于气泡膜边缘，气泡袋不生成上部和下部的齿口。

检测模块5，用于检测气泡袋合格情况。检测模块5包括基座51、摄像头52、分析模块等，基座51固定设置于地面上，摄像头52设置于基座51中部，摄像头52采用工业摄像头52，工业摄像头52获取气泡袋图像并将气泡袋图像传输至分析模块，分析模块基于气泡袋图像检测气泡袋的合格情况。对气泡袋图像进行分割处理，分别分割成气泡图像、压边图像和齿口图像，其中，气泡图像为气泡袋的气泡区域A，压边图像为加热条441热粘合区域B，齿口图像为齿口区域C；分别对气泡图像、压边图像和齿口图像进行灰度化处理和二值化处理，灰度化处理算法采用加权平均值算法；分别对气泡图像、压边图像和齿口图像进行图像增强处理，图像增强处理包括对比度处理、锐度增强处理等；分别计算气泡图像、压边图像和齿口图像的像素平均值，依次计算图像中每行像素点的平均值，平均值对应一行的特征；分别计算气泡图像、压边图像和齿口图像的方差，对得到的所有平均值进行方差计算，方差为该图像的特征值；分别对气泡图像、压边图像和齿口图像进行方差比较，计算气泡图像的方差和标准气泡图像的方差的第一差值d

d＝|ω

ω

上式中，d为加权差值，d

比较加权差值d和差值阈值d

标记模块6，基于气泡袋合格情况对气泡袋进行标记。标记模块6包括第二伸缩装置61、第二固定杆62和标记头63，第二伸缩装置61固定设置于基座51中部，且第二伸缩装置61位于摄像头52下方，第二固定杆62连第二伸缩装置61和标记头63。从检测模块5获取气泡袋合格情况，若气泡袋合格，则不进行标记操作；若气泡袋不合格，则对该气泡袋进行标记操作。标记模块6进行标记操作时，第二伸缩装置61控制第二固定杆62像气泡膜方向移动，位于第二固定杆62端部的标记头63对气泡膜进行标记，若为打标标记，则需标记头63和气泡膜接触；若为喷射标记，则标记头63和气泡膜可以不接触。标记完成后，第二伸缩装置61控制第二固定杆62远离气泡袋。

控制模块控制转轴12转动方向和转动速度，控制移动座32在轨道31上的移动方向、移动速度和移动距离，控制第一伸缩装置42和第二伸缩装置61的伸缩方向、伸缩速度和伸缩距离，控制加热条441的功率，控制摄像头52的采集周期，控制标记头63的喷射操作等。

送料模块2，用于传送原膜顺序通过制泡模块3、制袋模块4和检测模块5。本实施例中，送料模块2为若干个传送轮，传送轮按照送料方向进行送料。具体的，在放料口14设置传送轮，该传送轮用于传送原膜并改变原膜传送方向；在固定台上设置传送轮，该传送轮用于传送制泡模块3的气泡膜并改变气泡膜的传送方向；在支撑台41上设置传送轮，该传送轮用于传送气泡膜、限制气泡膜的位置并将气泡袋传送出制袋模块4；在基座51上设置传送轮，该传送轮用于传送气泡袋、限制气泡袋的位置并将气泡袋传送出检测模块5。

实施例二

如图6至图9所示，气泡袋制袋机运作方法，包括以下步骤：

S1：同步传送两组原膜进入工序；

S2：分别对两组原膜进行制泡形成第一气泡膜和第二气泡膜；

S3：对第一气泡膜和第二气泡膜进行制袋形成气泡袋；

S4：获取气泡袋图像，基于气泡袋图像检测气泡袋合格情况；

S5：基于气泡袋合格情况对气泡袋进行标记。

步骤S1中，同步传送两组原膜进入工序。具体的，通过送料模块2将放料模块1中的两组原膜分别顺序通过制泡模块3进行制泡操作、通过制袋模块4进行制袋操作并且通过检测模块5进行检测操作。

步骤S2中，分别对两组原膜进行制泡形成第一气泡膜和第二气泡膜。具体的，控制模块控制移动座32在轨道31上往原膜处移动，使得模具36和原膜接触；控制吸气泵34开启，通过第二气口、通气道和第一气口使得和通气管35连接的模具36具有一定的吸力；通过控制模块调整吸气泵34的功率，使得原膜在吸力作用下形成气泡膜；控制模块控制吸气泵34关闭或降低吸气泵34的功率，使得气泡膜和原膜进行分离；控制模块控制移动座32在轨道31上远离原膜处移动并复位。

步骤S3中，对第一气泡膜和第二气泡膜进行制袋形成气泡袋。具体的，第一伸缩装置42控制第一固定杆43往气泡膜处移动，使得制袋板44和气泡膜接触；制袋板44通电加热加热条441，使得两片气泡膜进行加热粘合形成气泡袋；控制裁刀442和齿链443对气泡袋进行裁剪；第一伸缩装置42控制第一固定杆43远离气泡膜处移动，使得制袋板44和气泡膜不接触。通过齿链443裁剪气泡袋，使得气泡袋仍能在产线上进行后续工序。

步骤S4中，获取气泡袋图像，基于气泡袋图像检测气泡袋合格情况。具体的，通过摄像头52获取气泡袋图像；对气泡袋图像进行分割处理，分别分割成气泡图像、压边图像和齿口图像；分别对气泡图像、压边图像和齿口图像进行灰度化处理和二值化处理，灰度化处理算法采用加权平均值算法；分别对气泡图像、压边图像和齿口图像进行图像增强处理，图像增强处理包括对比度处理、锐度增强处理等；分别计算气泡图像、压边图像和齿口图像的像素平均值，依次计算图像中每行像素点的平均值，平均值对应一行的特征；分别计算气泡图像、压边图像和齿口图像的方差，对得到的所有平均值进行方差计算，方差为该图像的特征值；分别对气泡图像、压边图像和齿口图像进行方差比较，计算气泡图像的方差和标准气泡图像的方差的第一差值d

d＝|ω

ω

上式中，d为加权差值，d

比较加权差值d和差值阈值d

步骤S5中，基于气泡袋合格情况对气泡袋进行标记。具体的，从检测模块5获取气泡袋合格情况，若气泡袋合格，则不进行标记操作；若气泡袋不合格，则对该气泡袋进行标记操作。标记模块6进行标记操作时，第二伸缩装置61控制第二固定杆62像气泡膜方向移动，位于第二固定杆62端部的标记头63对气泡膜进行标记，若为打标标记，则需标记头63和气泡膜接触；若为喷射标记，则标记头63和气泡膜可以不接触。标记完成后，第二伸缩装置61控制第二固定杆62远离气泡袋。对气泡袋进行标记，便于后续对不合格的气泡袋进行相关处理，从而提高气泡袋的质量。

能够通过负压同时将两组原膜制成气泡膜，提高生产效率；能够将两组气泡膜制成气泡袋，降低工艺复杂度提高生产效率；能够对气泡袋进行裁剪，能够检测气泡袋的合格情况并对气泡袋进行标记。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。