一种输送机构及激光打印装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种输送机构及激光打印装置。

背景技术

组织盒用于医院或实验室病理检验中组织切片前的包埋用。包埋处理将组织包埋于组织盒中，并在组织盒上贴上标签或写上相关信息。当组织盒数量较多时，采用人工贴上标签或写上相关信息的操作容易出错且费时费力，因此一般使用组织盒激光打印装置，通过组织盒激光打印装置的激光头在组织盒的打印面上打印信息。但目前组织盒激光打印装置中的输送组织盒的输送机构不能适应多种类型的组织盒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光打印装置的输送机构，可适应多种组织盒。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种输送机构，包括：

倾斜设置的滑道；

第一推动组件，设置在所述滑道的一侧，用于推动组织盒进入所述滑道；

转动组件，与所述滑道的出口端连接，用于驱动所述滑道绕出口端转动；

轨道组件，设置在所述滑道的出口端的下方，用于接收从所述滑道掉落的组织盒；及

第二推动组件，设置在所述轨道组件上，用于控制所述滑道的通断，以及用于推动所述轨道组件上的组织盒沿所述轨道组件移动。

进一步地，所述第二推动组件包括第一推块和第一驱动单元，所述第一推块设置在所述轨道组件上，所述第一推块的顶端上靠近所述滑道的一端开设有用于适应不同型号组织盒的尾部形状的避让槽，所述第一驱动单元与所述第一推块连接，用于驱动所述第一推块沿所述轨道组件移动，以通过所述第一推块控制所述滑道的通断，以及通过所述第一推块推动所述轨道组件上的组织盒沿所述轨道组件移动。

进一步地，所述第一推块上设有检测片，所述第二推动组件还包括用于检测所述检测片的第一检测传感器和第二检测传感器，所述第一检测传感器和所述第二检测传感器分别设置在所述第一推块的起始运动位置和终止运动位置。

进一步地，所述滑道上靠近其出口端的两侧分别设有两个对射传感器，所述滑道上位于两个所述对射传感器之间的位置设有压片，所述压片上设有挡片，所述挡片开设有使组织盒的打印面露出而供激光头打印的开口，所述挡片位于所述开口两侧的部分分别位于两个所述对射传感器的上方。

进一步地，所述滑道的入口端连接有水平轨道，所述水平轨道上沿其长度方向开设有长槽，所述第一推动组件包括推钩和第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述推钩连接，用于驱动所述推钩沿所述水平轨道的长度方向移动，以使得所述推钩沿所述长槽推动组织盒进入所述滑道。

进一步地，所述输送机构还包括传送台和第三推动组件，所述传送台设置在所述轨道组件的一侧，用于接收从所述轨道组件出来的组织盒，所述第三推动组件设置在所述传送台的一端，用于推动所述传送台上的组织盒沿所述传送台的长度方向移动。

进一步地，所述传送台包括依次连接的第一端、第二端、第三端和第四端，其中所述第一端靠近所述轨道组件设置，所述第一端上设有第一侧板，所述第二端上设有第二侧板，所述第三端上设有第三侧板，所述第三侧板上对应所述轨道组件的位置设有第一反射传感器，所述第三侧板上靠近所述第二侧板的一端设有第二反射传感器，所述第三推动组件设置在所述传送台的所述第四端上。

进一步地，所述传送台上开设有长条孔，所述所述第三推动组件包括第二推块和伸缩单元，所述第二推块滑动设置在所述传送台上，其一端向所述传送台方向弯折成折弯部，所述折弯部穿过所述长条孔后与所述伸缩单元连接。

进一步地，所述输送机构还包括旋转组件和多个用于放置组织盒的组织盒仓，所述组织盒仓的底部设有供所述第一推动组件穿过的出料槽，所述出料槽的一侧开设有供组织盒穿过的出料口，所述旋转组件分别与多个所述组织盒仓可拆卸连接，用于将任一所述组织盒仓的所述出料口对准所述滑道。

本发明还提供了一种激光打印装置，包括上述输送机构。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：通过第一推动组件推动组织盒进入滑道，滑道倾斜设置，从而组织盒在重力的作用下在滑道内滑动，通过第二推动组件控制滑道的通断，组织盒滑到激光头的下方，通过转动组件驱动滑道绕其出口端转动，调节滑道的倾斜角度，使得位于滑道上的组织盒的打印面对准激光头以进行打印，打印完成后，通过第二推动组件控制滑道的通断，滑道导通，组织盒从滑道掉落到轨道组件上，再通过第二推动组件将组织盒推送至轨道组件的输出口，整体结构紧凑，可适应倾角不同的组织盒的打印面，从而适应多种组织盒。

附图说明

图1为本发明输送机构的结构示意图；

图2为本发明输送机构中第二推动组件和轨道组件的结构示意图；

图3为本发明输送机构中滑动和转动组件的结构示意图；

图4为本发明输送机构中第一推动组件的结构示意图；

图5为本发明输送机构中传送台和第三推动组件的俯视图；

图6为本发明输送机构中传送台和第三推动组件的结构示意图；

图7为本发明输送机构中组织盒仓的结构示意图；

图8为本发明输送机构中组织盒仓的另一结构示意图。

图中，1-滑道，11-对射传感器，12-压片，13-挡片，131-开口，14-水平轨道，141-长槽，2-第一推动组件，21-推钩，22-第二驱动单元，3-转动组件，4-轨道组件，41-放置板，42-第一轨道壁，43-第二轨道壁，5-第二推动组件，51-第一推块，511-避让槽，52-第一驱动单元，53-检测片，54-第一检测传感器，55-第二检测传感器，6-传送台，61-第一侧板，62-第二侧板，63-第三侧板，64-第一反射传感器，65-第二反射传感器，66-长条孔，7-第三推动组件，71-第二推块，711-折弯部，72-伸缩单元，8-旋转组件，9-组织盒仓，91-出料槽，92-出料口，10-组织盒。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明输送机构的结构示意图。一种输送机构，包括滑道1、第一推动组件2、转动组件3、轨道组件4和第二推动组件5，滑道1倾斜设置；第一推动组件2设置在滑道1的一侧，用于推动组织盒10进入滑道1；转动组件3与滑道1的出口端连接，用于驱动滑道1绕其出口端转动；轨道组件4设置在滑道1的出口端的下方，用于接收从滑道1掉落的组织盒10；第二推动组件5设置在轨道组件4上，用于控制滑道1的通断，以及用于推动轨道组件4上的组织盒10沿轨道组件4移动。

请参阅图1，本发明输送机构在实际使用时，通过第一推动组件2推动组织盒10进入滑道1，由于滑道1倾斜设置，组织盒10在重力的作用下在滑道1内滑动，通过第二推动组件5控制滑道1的通断，使滑道1的出口端关闭，组织盒10滑动到与第二推动组件5抵接，此时组织盒10滑到激光头的下方。再通过转动组件3驱动滑道1绕其出口端转动，调节滑道1的倾斜角度，使得位于滑道1上的组织盒10的打印面对准激光头，激光头对组织盒10的打印面进行打印，打印完成后，通过第二推动组件5控制滑道1的通断，使滑道1导通，组织盒10在重力作用下从滑道1掉落到轨道组件4上，再通过第二推动组件5将组织盒10推送至轨道组件4的输出口，完成对组织盒10的打印。

请结合参阅图2，图2为本发明输送机构中第二推动组件和轨道组件的结构示意图。在一实施例中，第二推动组件5包括第一推块51和第一驱动单元52，第一推块51设置在轨道组件4上，第一推块51的顶端上靠近滑道1的一端开设有用于适应不同型号组织盒10的尾部形状的避让槽511，第一驱动单元52与第一推块51连接，用于驱动第一推块51沿轨道组件4移动，以通过第一推块51控制滑道1的通断，以及通过第一推块51推动轨道组件4上的组织盒10沿轨道组件4移动。当第一驱动单元52驱动第一推块51沿轨道组件4移动到滑道1的出口端时，第一推块51将滑道1的出口端封闭，组织盒10在滑道1内滑动至与第一推块51抵接后停止滑动。当第一驱动单元52驱动第一推块51沿轨道组件4移动到离开滑道1的出口端的位置时，滑道1的出口端导通，此时组织盒10可从滑动的出口端滑出并掉落至轨道组件4上，从而通过第一推块51控制滑道1的通断。并且考虑到不同厂家生产的组织盒的型号不同，有些型号的组织盒10的尾部上存在凸起，在第一推块51上开设避让槽511，其靠近滑道1的一端为抵接部，在组织盒10在滑道1内滑动到组织盒10的底部与第一推块51抵接时，第一推块51通过抵接部抵住组织盒10的尾部，使组织盒10稳定处于滑道1内，并且组织盒10尾部上的凸块可伸入并放置在避让槽511内，避免由于组织盒10尾部上的凸块与第一推块51碰撞，使得组织盒10被弹开，导致组织盒10的打印面不能对准激光头的情况发生。从而避让槽51的设计使得第一推块51可适应不同型号的组织盒10的尾部形状，确保组织盒10的打印面对准激光头。进一步地，避让槽511的结构可以是V型槽或者是弧形槽，只要能够适应不同型号的组织盒的尾部形状即可。

请参阅图2，在一实施例中，第一推块51上设有检测片53，第二推动组件5还包括用于检测检测片53的第一检测传感器54和第二检测传感器55，第一检测传感器54和第二检测传感器55分别设置在第一推块51的起始运动位置和终止运动位置。该设置便于控制第一推块51的起始运动位置和终止运动位置，当第一检测传感器54检测到检测片53时，第一推块51位于起始运动位置，此时第一推块51位于滑道1出口端的一侧，滑道1的出口端导通。当第二检测传感器55检测到检测片53时，第一推块51位于终止运动位置，此时第一推块51将轨道组件4上的组织盒10从轨道组件4的输出端离开轨道组件4。而第一推块51位于起始运动位置和终止运动位置之间时，第一推块51在滑道1的出口端将滑道1的出口端封闭。在一实施例中，第一驱动单元52采用带传动结构，具体地，第一驱动单元52包括第一电机、设置在第一电机驱动端上的第一主动轮、与第一主动轮间隔设置的第一从动轮、环绕在第一主动轮和第一从动轮上的第一皮带和固定在皮带上的第一固定座，第一推块51通过连接块与第一固定座连接。第一电机转动通过第一主动轮带动第一皮带转动，第一皮带通过第一固定座和连接块带动第一推块51沿轨道组件4移动。在一实施例中，为便于连接块滑动，第一驱动单元52还包括第一导轨，连接块滑动设置在第一导轨上。

请结合参阅图3，图3为本发明输送机构中滑动和转动组件的结构示意图。在一实施例中，滑道1上靠近其出口端的两侧分别设有两个对射传感器11，滑道1上位于两个对射传感器11之间的位置设有压片12，压片12上设有挡片13，挡片13开设有使组织盒10的打印面露出而供激光头打印的开口131，挡片13位于开口131两侧的部分分别位于两个对射传感器11的上方。组织盒10滑动至滑道1的出口端时，压片12将组织盒10稳定压在滑道1上，避免转动组件3转动滑道1时，组织盒10从滑道1上脱离。在压片12上设置挡片13，激光头可通过挡片13上的开口131对组织盒10的打印面进行打印，并且挡片13位于开口131两侧的部分分别位于两个对射传感器11的上方，正好遮蔽对射传感器11，防止激光头打印在对射传感器11上，起到防护的作用。在一实施例中，转动组件3包括驱动电机，驱动电机的驱动轴与滑道1的出口端连接。通过驱动电机带动滑道1绕其出口端转动。

请结合参阅图3和图4，图4为本发明输送机构中第一推动组件的结构示意图。在一实施例中，滑道1的入口端连接有水平轨道14，水平轨道14上沿其长度方向开设有长槽141，第一推动组件2包括推钩21和第二驱动单元22，第二驱动单元22与推钩21连接，用于驱动推钩21沿水平轨道14的长度方向移动，以使得推钩21沿长槽141推动组织盒10进入滑道1。第二驱动单元22可设置在水平轨道14的下方，第二驱动单元22驱动推钩21沿水平轨道14的长度方向移动，将组织盒10推进水平轨道14，然后第二驱动单元22继续驱动推钩21沿长槽141移动，将组织盒10推入滑道1内。在一实施例中，水平轨道14与滑道1的连接处采用圆弧过渡。该设置使得组织盒10可以稳定的从水平轨道14下移到滑道1内。在一实施例中，第二驱动单元22采用带传动结构，具体地，第二驱动单元22包括第二电机、设置在第二电机驱动端上的第二主动轮、与第二主动轮间隔设置的第二从动轮、环绕在第二主动轮和第二从动轮上的第二皮带和固定在皮带上的第二固定座，第二固定座与推钩21连接。第二电机转动通过第二主动轮带动第二皮带转动，第二皮带通过第二固定座带动推钩21沿水平轨道14的长度方向移动。在一实施例中，为便于推钩21移动，第二驱动单元22还包括第二导轨，推钩21滑动设置在第二导轨上。

请参阅图2，在一实施例中，轨道组件4包括放置板41、第一轨道壁42和第二轨道壁43，第一轨道壁42和第二轨道壁43平行设置在放置板41上。第一轨道壁42和第二轨道壁43之间形成供组织盒10和第一推块51移动的轨道，位于滑道1内的组织盒10从滑道1掉落至第一轨道壁42和第二轨道壁43之间，然后通过第一驱动单元52驱动第一推块51推动组织盒10沿轨道移动至输出口。在一实施例中，第二轨道壁43靠近滑道1设置，第二轨道壁43靠近滑道1的一端向滑道1方向弯折呈倾斜段。第二轨道壁43上设置一端倾斜段，确保从滑道1掉落的组织盒10可以掉落在第一轨道壁42和第二轨道壁43之间。

请结合参阅图5，图5为本发明输送机构中传送台和第三推动组件的俯视图。在一实施例中，输送机构还包括传送台6和第三推动组件7，传送台6设置在轨道组件4的一侧，用于接收从轨道组件4出来的组织盒10，第三推动组件7设置在传送台6的一端，用于推动传送台6上的组织盒10沿传送台6的长度方向移动。传送台6用于放置打印完成的组织盒10，传送台6上可设置接收区和放置区。打印完成后的组织盒10掉落到轨道组件4上，然后通过第一推动组件2将打印完成的组织盒10推送至传送台6的接收区上，然后通过传送台6上的第三推动组件7将接收区内的组织盒10推动至放置区。这样等第一推动组件2将新打印完成的组织盒10推到传送台6的接收区，第三推动组件7在将新打印完成的组织盒10从接收区推到放置区，这样之前在放置区的组织盒10就会在新打印完成的组织盒10的推动下向前移动。这种设计，使得第三推动组件7只需要在接收区上移动，可以节省第三推动组件7的零件，节约成本，并提高工作效率。

请结合参阅图6，图6为本发明输送机构中传送台和第三推动组件的结构示意图。在一实施例中，传送台6包括依次连接的第一端、第二端、第三端和第四端，其中第一端靠近轨道组件4设置，第一端上设有第一侧板61，第二端上设有第二侧板62，第三端上设有第三侧板63，第三侧板63上对应轨道组件4的位置设有第一反射传感器64，第三侧板63上靠近第二侧板62的一端设有第二反射传感器65，第三推动组件7设置在传送台6的第四端上。第一推动组件2将打印完成的组织盒10推送至传送台6的接收区上时，当第一反射传感器64没有检测到阻挡物，说明传送台6的接收区并没有放满组织盒10，此时不启动第三推动组件7推动接收区内的组织盒10。当第一反射传感器64检测到阻挡物，说明传送台6的接收区放满组织盒10，此时启动第三推动组件7，通过第三推动组件7将传送台6上接收区内的组织盒10推动至传送台6的放置区上。当第二反射传感器65没有检测到阻挡物时，说明传送台6上的放置区没有放满组织盒10，当第二反射传感器65检测到阻挡物时，说明传送台6上的放置区放满了组织盒10，此时可通知工作人员收取打印完成的组织盒10。

请参阅图5和图6，在一实施例中，传送台6上开设有长条孔66，第三推动组件7包括第二推块71和伸缩单元72，第二推块71滑动设置在传送台6上，其一端向传送台6方向弯折成折弯部711，折弯部711穿过长条孔66后与伸缩单元72连接。将伸缩单元72设在在传送台6的底部，使整体结构简单而紧凑。通过伸缩单元72伸缩带动第二推块71沿长条孔66移动，从而通过第二推块71推动传送台6上的组织盒10沿传送台6的长度方向移动。在一实施例中，为减少第二推块71与传送台6之间的摩擦力，第二推块71远离折弯边的一端设有滚轮。在一实施例中，为使得第二推块71移动的更加平稳，第三推动组件7还包括设置在传送台6底部的第三导轨，第三轨道上滑动设有滑块，滑块分别与第二推块71和伸缩单元72连接。在一实施例中，伸缩单元72为伸缩气缸。

请结合参阅图1、图7和图8，图7为本发明输送机构中组织盒仓的结构示意图，图8为本发明输送机构中组织盒仓的另一结构示意图。在一实施例中，输送机构还包括旋转组件8和多个用于放置组织盒10的组织盒仓9，组织盒仓9的底部设有供第一推动组件2穿过的出料槽91，出料槽91的一侧开设有供组织盒10穿过的出料口92，旋转组件8分别与多个组织盒仓9可拆卸连接，用于将任一组织盒仓9的出料口92对准滑道1。设置多个组织盒仓9，每个组织盒仓9内可防止多个组织盒10，旋转组件8将任一组织盒仓9的出料口92对准滑道1，第一推动组件2从组织盒仓9底部的出料槽91穿过，从而将组织盒仓9底部的组织盒10从出料口92中推出，并推入滑道1内。在一实施例中，旋转组件8包括驱动电机和设置在驱动电机驱动端上的转盘，转盘上等间距开设有多个放置槽，组织盒仓9远离出料口92的一侧设有用于插入放置槽的插杆，组织盒仓9通过插杆插入相应的放置槽内而可拆卸安装在转盘上。该设置便于将组织盒仓9从旋转组件8上安装及拆卸，方便将组织盒10放入组织盒仓9内。

以下简单说明本发明输送机构的的使用过程：

在多个组织盒仓9内装入多个组织盒10，通过旋转组件8将任一组织盒仓9的出料口对准滑道1。通过第一驱动单元52驱动第一推块51移动至滑道1的出口端，将滑道1的出口端关闭，然后通过第二驱动单元22驱动推钩21沿水平轨道14的长度方向移动，使得推钩21从对准滑道1的组织盒仓9的出料槽91穿过并进入水平轨道14的长槽141内，从而将该组织盒仓9底部的组织盒10推送至水平轨道14，然后第二驱动单元22继续驱动推钩21沿长槽141移动，将组织盒10推入滑道1内。组织盒10在重力的作用下在滑道1内滑动到与第二推动组件5抵接，此时组织盒10滑到激光头的下方。再通过转动组件3驱动滑道1绕其出口端转动，调节滑道1的倾斜角度，使得位于滑道1上的组织盒10的打印面对准激光头，激光头对组织盒10的打印面进行打印。打印完成后，通过第一驱动单元52驱动第一推块51至初始运动位置，使滑道1导通，组织盒10在重力作用下从滑道1掉落到第一轨道壁42和第二轨道壁43之间，再通过第一驱动单元52驱动第一推块51至终止运动位置，从而通过第一推块51将组织盒10从轨道组件4推动至传送台6上的接收区放置。按照上述过程依次对多个组织盒仓9内的多个组织盒进行打印，在此过程中，当第一反射传感器64检测到阻挡物，说明传送台6的接收区放满组织盒10，此时启动第三推动组件7，通过第三推动组件7将传送台6上接收区内的组织盒10推动至传送台6的放置区上，当第二反射传感器65检测到阻挡物时，说明传送台6上的放置区放满了组织盒10。

本发明还提供了一种激光打印装置，包括上述输送机构。该激光打印装置包括上述输送机构，具有上述输送机构的所有效果，在此不再赘述。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：通过第一推动组件2推动组织盒10进入滑道1，滑道1倾斜设置，从而组织盒10在重力的作用下在滑道1内滑动，通过第二推动组件5控制滑道1的通断，组织盒10滑到激光头的下方，通过转动组件3驱动滑道1绕其出口端转动，调节滑道1的倾斜角度，使得位于滑道1上的组织盒10的打印面对准激光头以进行打印，打印完成后，通过第二推动组件5控制滑道1的通断，滑道1导通，组织盒10从滑道1掉落到轨道组件4上，再通过第二推动组件5将组织盒10推送至轨道组件4的输出口，整体结构紧凑，可适应倾角不同的组织盒10的打印面，从而适应多种组织盒10。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。