一种拍子本生产线

技术领域

本发明涉及本册生产线，尤其是一种拍子本生产线。

背景技术

拍子本包括封面、封底和内页，拍子本的一端包胶将纸叠粘合在一起，目前市场缺少全自动拍子本生产线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种拍子本生产线，通过合理的布局实现自动化生产。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种拍子本生产线，按纸张输送方向依次包括自动放卷装置、伺服滚切装置、纸张层叠装置、封面及封底飞达装配装置、定位横送装置、横刀分切装置、修边装置、上胶装置、烘干装置和包背装置。自动放卷装置将纸卷进行自动放卷，实现连续自动生产；伺服滚切装置根据生产需要将纸卷裁切成满足生产要求的纸张；纸张层叠装置将纸张汇集形成纸叠；封面及封底飞达装配装置将封面和封底添加道内页纸叠的顶部和底部；定位横送装置可以将纸叠夹持一体输送，保证纸叠整齐；横刀分切装置可以将大幅纸叠案生产要求分切若干纸叠单元；修边装置可以将裁切好的纸叠单元进行修边；上胶装置在纸叠单元的一侧涂胶；烘干装置将胶水烘干；包背装置在纸叠单元涂胶的一侧包边。

作为改进，所述封面及封底飞达装配装置包括封面飞达机构和封底飞达机构，所述封面飞达机构与封底飞达机构之间设有隔板，所述隔板的下方设有载板，隔板与载板之间形成容纳封底的第一容纳空间，隔板的顶部形成容纳内页及封面的第二容纳空间，所述隔板上设有按输送方向设置的行走槽，所述行走槽内设有推块，所述推块通过第一驱动机构驱动。

作为改进，所述定位横送装置包括两个并排对称设置的皮带夹持输送机构，所述皮带夹持输送机构包括呈上下设置的上皮带机构和下皮带机构；所述上皮带机构包括安装座、驱动安装座上下移动的夹紧气缸、两个枢接在安装座两端的上皮带轮和套在上皮带轮上的上皮带；所述下皮带机构包括主动皮带轮、被动皮带轮、驱动主动皮带轮的电机、套在主动皮带轮及被动皮带轮上的下皮带和用于支撑下皮带的支撑板；上皮带与下皮带之间设有夹持纸叠的间隙。

作为改进，所述横刀分切装置包括裁切机构、与裁切机构输入端对接的纸叠夹持输入机构和与裁切机构输出端对接的纸叠夹持输出机构。

作为改进，所述纸叠夹持输入机构包括输入承托板、两个以上设在输入承托板上的输入机械臂和驱动输入机械臂前后运动的输入驱动机构，所述输入机械臂呈前后设置，通过接力方式将纸叠输送至裁切机构，所述输入机械臂包括输入安装座和设在输入安装座上的输入夹子。

作为改进，所述裁切机构包括上刀机构和下刀机构，所述上刀机构包括上刀架和安装在上刀架上的上刀片，所述下刀机构包括下刀架和安装在下刀架上的下刀片，所述上刀架上设有上滑槽，所述上刀片安装在上滑槽内且上刀片通过螺栓与上刀架固定，所述上刀片的一端设有第一螺栓孔，所述下刀架上设有下滑槽，所述下刀片安装在下滑槽内且下刀片通过螺栓与下刀架固定，所述下刀片的一端设有第二螺栓孔。

作为改进，所述纸叠夹持输出机构包括输出承托板、两个位于输出承托板上且错开设置的输出机械臂和驱动所述输出机械臂前后运动的输出驱动机构；所述输出机械臂包括输出安装座和设在输出安装座上的输出夹子。

作为改进，还设有横向输送装置，横向输送装置贯穿所述修边装置、上胶装置、烘干装置和包背装置，所述横向输送装置的输入端与纸叠夹持输出机构对接。

作为改进，所述横向输送装置包括横向承托板、设在横向承托板一侧的横向输送带、驱动横向输送带的横向驱动机构、伸出在横向输送带上的夹持片、驱动夹持片的夹持驱动机构和若干设在横向输送带上的挡块。

本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：

自动放卷装置将纸卷进行自动放卷，实现连续自动生产；伺服滚切装置根据生产需要将纸卷裁切成满足生产要求的纸张；纸张层叠装置将纸张汇集形成纸叠；封面及封底飞达装配装置将封面和封底添加道内页纸叠的顶部和底部；定位横送装置可以将纸叠夹持一体输送，保证纸叠整齐；横刀分切装置可以将大幅纸叠案生产要求分切若干纸叠单元；修边装置可以将裁切好的纸叠单元进行修边；上胶装置在纸叠单元的一侧涂胶；烘干装置将胶水烘干；包背装置在纸叠单元涂胶的一侧包边；通过合理的布局实现自动化生产。

附图说明

图1为本发明拍子本生产线布局示意图。

图2为封面及封底飞达装配装置立体示意图。

图3为封面及封底飞达装配装置俯视图。

图4为封面及封底飞达装配装置关系示意图。

图5为定位横送装置立体示意图。

图6为定位横送装置端部示意图。

图7为定位横送装置侧面示意图。

图8为定位横送装置局部放大图。

图9为横刀分切装置立体示意图。

图10为横刀分切装置侧面示意图。

图11为输入机械臂示意图。

图12为输入活动夹驱动示意图。

图13为输出夹持输送机构与裁切机构配合的示意图。

图14为输出夹持输送机构立体示意图。

图15为输出夹持输送机构端部示意图。

图16为裁切机构示意图。

图17为上刀机构与下刀机构配合的立体示意图。

图18为上刀机构与下刀机构配合的侧面示意图。

图19为上刀片抽出的状态示意图。

图20为图18的A处放大图。

图21为横向输送装置示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。

一种拍子本生产线，按纸张输送方向依次包括自动放卷装置1、伺服滚切装置11、纸张层叠装置2、封面及封底飞达装配装置3、定位横送装置4、横刀分切装置5、修边装置7、上胶装置8、烘干装置9和包背装置10。自动放卷装置1将纸卷进行自动放卷，实现连续自动生产；伺服滚切装置11根据生产需要将纸卷裁切成满足生产要求的纸张；纸张层叠装置2将纸张汇集形成纸叠；封面及封底飞达装配装置3将封面和封底添加道内页纸叠的顶部和底部；定位横送装置4可以将纸叠夹持一体输送，保证纸叠整齐；横刀分切装置5可以将大幅纸叠案生产要求分切若干纸叠单元；修边装置7可以将裁切好的纸叠单元进行修边；上胶装置8在纸叠单元的一侧涂胶；烘干装置9将胶水烘干；包背装置10在纸叠单元涂胶的一侧包边。

如图2至4所示，所述封面及封底飞达装配装置3包括封面飞达机构32和封底飞达机构33，所述封面飞达机构32与封底飞达机构33之间设有隔板31，所述隔板31的下方设有载板37，隔板31与载板37之间形成容纳封底的第一容纳空间，隔板31的顶部形成容纳内页及封面的第二容纳空间。所述隔板31上设有按输送方向设置的行走槽311，所述行走槽311内设有推块38，所述推块38通过第一驱动机构驱动；所述第一驱动机构为链条驱动机构或皮带驱动机构，使推块38能够重复循环，实现自动化生产；所述推块38的推送面上下位置设有凸起，防止在推送过程中封面和封底脱离；所述隔板31朝向封面飞达机构32的一侧低于朝向封底飞达机构33的一侧，所述封面飞达机构的下方设有第一输送带39，第一输送带39的末端与隔板31的一侧对接，第一输送带39可以将内页纸叠从隔板31较低的一侧输送至隔板31上。所述封面飞达机构32包括第一托板321，第一托板321朝向隔板31的一侧上设有封面输出机构322，第一托板321另一侧设有封面输入机构323，封面输入机构和输出机构均采用滚轮机构，封面从封面输入机构输送至第一托板321上，当需要封面装配时，通过封面输出机构将封面输送至内页纸叠上；第一托板321输出一侧向下弯折形成第一斜板，方便封面斜插滑入至内页纸叠的顶部。所述封底飞达机构33包括第二托板331，第二托板331朝向隔板31的二侧上设有封底输出机构332，第二托板331另二侧设有封底输入机构333，封底输入机构和输出机构均采用滚轮机构，封底从封底输入机构输送至第二托板331上，当需要封底装配时，通过封底输出机构将封底输送至隔板31的下方；第二托板331输出一侧向下弯折形成第二斜板，方便封底斜插滑入至隔板31的下方。

如图5至8所示，所述定位横送装置4包括两个并排对称设置的皮带夹持输送机构，多个皮带夹持输送机构同步动作可增大对纸叠的接触面积，提高稳定性。所述皮带夹持输送机构包括呈上下设置的上皮带机构41和下皮带机构42。所述上皮带机构41包括安装座413、驱动安装座413上下移动的夹紧气缸44、两个枢接在安装座413两端的上皮带轮411和套在上皮带轮411上的上皮带412；所述夹紧气缸44通过支架45固定在定位横送装置的机架上，所述夹紧气缸44设在两个皮带夹持输送机构之间，夹紧气缸44倒置设置，夹紧气缸44通过连接板46通过驱动两个皮带夹持输送机构的安装座413，所述连接板46的两端设有导向机构；所述安装座413包括固定板、设在固定板底部一侧的限位板4132和设在固定板底部另一侧的安装板4131，所述固定板、限位板4132和安装板4131均呈长条形且长度大致相同，其长度沿纸叠输送方向设置；两个上皮带轮411设置在安装板4131的两端，上皮带轮411没有动力，两个上皮带轮411之间设有若干滚轮414，滚轮414作为上皮带下半段的支撑，所述限位板4132上设有限位槽4133，所述上皮带412的上半段穿过所述限位槽4133；所述滚轮414位于安装板4131和安装块416之间，所述安装块416通过转轴418与安装板4131转动连接，安装块416的前后两端绕转轴进行摆动，所述滚轮414通过轴枢接在安装块416上，安装块416的摆动带动滚轮414上下运动；所述安装块416的一端与限位板4132之间设有压缩弹簧415，安装块416的另一端与限位板4132之间设有限位杆417，所述安装块416的顶部设有限位槽，所述压缩弹簧415的一端设在限位槽内，所述限位杆与限位板4132螺纹连接，通过压缩弹簧使滚轮414具有一定的弹性变量，保证上皮带能压紧纸叠；所述滚轮414包括若干并排设置的轴承和设在轴承两侧的挡板，两侧挡板之间的宽度大于上皮带的宽度。所述下皮带机构42包括主动皮带轮421、被动皮带轮422、驱动主动皮带轮421的电机、套在主动皮带轮421及被动皮带轮422上的下皮带423和用于支撑下皮带的支撑板424；两个夹持输送机构的主动皮带轮421同轴，两个被动皮带轮422同轴；支撑板424支撑下皮带的上半段，使用于夹持的上半段能处于水平状态；还设有用于调节下皮带423张紧度的张紧轮425，张紧轮424锁紧在机架的长条形孔内，通过长条形孔移动张紧轮，使下皮带423处于不同的张紧度。机架上还设有承托输送板43，所述上皮带机构1设在承托输送板43的上方，所述承托输送板43上对应下皮带处设有避让孔；纸叠进入夹持输送机构后，由于下皮带高出承托输送板，能减少纸叠与承托输送板之间的摩擦力，方便夹持输送。

如图9所示，所述横刀分切装置包括裁切机构51、与裁切机构51输入端对接的纸叠夹持输入机构52和与裁切机构51输出端对接的纸叠夹持输出机构53。

如图9至12所示，所述纸叠夹持输入机构52包括输入承托板521、两个以上设在输入承托板521上的输入机械臂522和驱动输入机械臂前后运动的输入驱动机构。当内页、封面和封底整理好的纸叠输送到来后，通过齐纸机构将纸叠拍齐，等待输入机械臂522接力输送。本实施例一共设有两个输入机械臂522，所述输入机械臂522呈前后设置，通过接力方式将纸叠输送至裁切机构51。所述输入机械臂522包括输入安装座和设在输入安装座上的输入夹子。所述输入驱动机构包括伺服电机5221，伺服电机5221通过丝杆螺母机构5222驱动输入安装座，通过伺服电机5221精准输送，配合裁切机构51的裁切频率，可实现精准的等分裁切。所述安装座包括横跨在输入承托板521上方的第一上横梁5226和横跨在输入承托板521下方的第一下横梁5227，第一下横梁5227位于第一上横梁5226的正下方，输入承托板521在二者之间穿过，安装座与输入承托板521之间相互不干扰，所述第一上横梁5226和第一下横梁5227的两端通过输入连接板5223连成一体；所述输入连接板5223的侧面设有滑块5224，输入承托板521的机架侧板内侧设有滑轨5225，滑块5224与滑轨5225滑动配合，作为输入安装座的支撑和导向，使输入安装座的运动更平稳 。所述输入夹子包括输入固定夹5228和输入活动夹5229；所述输入固定夹5228固定在第一上横梁5226上，输入固定夹5228位于输入承托板521的上方，第一上横梁5226上沿长度方向设有若干输入固定夹5228，所述输入固定夹5228上设有长形孔，输入固定夹5228通过螺栓锁紧在第一上横梁5226上，输入固定夹5228的高度可以调节，进而调节输入夹子的夹持力；所述输入活动夹5229对应安装在第一下横梁5227上，输入活动夹5229位于输入承托板521的下方，输入活动夹5229通过夹持驱动机构驱动，完成输入夹子的夹紧和松开的动作；所述输入承托板521由若干输入承托单元并排组合而成，相邻输入承托单元之间设有间隙供输入夹子移动。所述夹持驱动机构包括输入夹持气缸5232和四边形连杆机构5230，所述输入活动夹5229与四边形连杆机构5230连接，输入夹持气缸5232通过四边形连杆机构5230驱动输入活动夹5229上下摆动；所述四边形连杆机构5230包括首尾依次铰接的第一连杆52301、第二连杆52302、第三连杆52303和第四连杆52304，所述第一连杆52301固定在第一下横梁5227上，所述输入夹持气缸5232通过气缸座固定在第一下横梁5227上，夹持气缸的伸缩杆与摆臂5233的一端铰接，摆臂5233的另一端与传动杆5231连接，传动杆523穿过第一连杆52301与第二连杆52302的一端固定连接，第二连杆52302的另一端与第三连杆52303的一端铰接，第三连杆52303的另一端与第四连杆52304的一端铰接，第四连杆52304的另一端通过转轴与第一输入连接板5223铰接，所述输入活动夹5229设在第三连杆52303的一端。

如图13至15所示，纸叠夹持输出机构53包括设在裁切机构51输出端的输出承托板531、两个位于输出承托板531上且错开设置的输出机械臂532和驱动所述输出机械臂532前后运动的输出驱动机构533。两个输出机械臂532分别位于输出承托板531的左右两侧，通过接力形式完成纸叠裁切后的输出传送。所述输出机械臂532包括输出安装座和设在输出安装座上的输出夹子5324，输出夹子5324用于夹持纸叠，输出安装座用于固定输出夹子5324；所述输出安装座包括设在输出承托板531上方的第二上横梁5321、设在输出承托板531下方的第二下横梁5322和用于连接第二上横梁5321和第二下横梁5322的连接板5325；所述输出承托板531设在第二上横梁5321与第二下横梁5322之间，所述连接板5325位于输出承托板531的一侧，安装座的移动不会对输出承托板531产生干扰；所述输出夹子5324包括设在第二上横梁5321的输出活动夹53241和设在第二下横梁5322的输出固定夹53242，输出活动夹53241与输出固定夹53242对应设置，本实施例的输出安装座上可以设置两个输出夹子5324，增加对纸叠的夹持力度，所述第二上横梁5321上设有驱动输出活动夹53241的输出夹持气缸5323，所述输出夹持气缸5323通过L型板固定在第二上横梁5321上，输出夹持气缸5323倒置设置，夹持纸叠时，输出夹持气缸5323驱动输出活动夹53241，输出活动夹53241靠近输出固定夹53242过程将纸叠夹紧；输出活动夹53241和输出固定夹53242的夹持面上设有凹凸配合的结构，增加输出夹子5324的摩擦力。所述输出承托板531由若干输出承托单元并排组合而成，相邻输出承托单元之间设有间隙5329，输出夹子5324能在间隙5329内行走。所述输出承托单元的底部设有支撑板5328，所述支撑板5328上设有滑轨5327，所述输出安装座通过滑块5326与滑轨5327滑动配合，提高安装座运动的稳定性。所述输出驱动机构533包括设在输出承托板531下方的螺杆5331、设在第二下横梁5322上且与螺杆5331配合的螺母5332和驱动螺杆5331的电机。

如图16至20所示，所述裁切机构51包括裁切机架、上刀机构511和下刀机构512。所述裁切机架包括设在上刀机构511和下刀机构512两侧的墙板513、设在上刀机构511一侧的上背板517和设在下刀机构512一侧的下背板518，上背板517和下背板518均与两侧的墙板513连接。所述上刀机构511包括上刀架5111、安装在上刀架5111上的上刀片5112和驱动上刀架5111上下运动的驱动机构；所述上背板517上设有倾斜设置的滑轨，所述上刀架5111通过滑块与该倾斜滑轨滑动连接，驱动机构驱动上刀片5112斜向的上下运动；所述驱动机构为凸轮连杆机构，也可以采用其他驱动形式；所述上刀架5111上设有上滑槽，所述上滑槽由上安装板和上压板组合形成，所述上刀片5112安装在上滑槽内且上刀片5112通过螺栓与上刀架5111固定，所述上刀片5112的一端设有第一螺栓孔，上手柄杆514穿过墙板513上的通孔后与第一螺纹孔螺纹连接；所述上刀架5111上设有与上滑槽连接的限位滑槽5114，所述上刀片5112的上端设有限位螺栓5113，限位螺栓5113与上刀片5112螺纹连接，限位螺栓5113的头部能在限位滑槽5114内滑动，限位螺栓5113的头部与限位滑槽5114形成滑动机构，可以提高上刀片5112滑动的稳定性，而且当上刀片5112拆除螺栓固定后，限位螺栓挂住限位滑槽，防止上刀片5112掉落。所述下刀机构512包括下刀架5121和安装在下刀架5121上的下刀片5122；所述下刀架5121上设有下滑槽，所述下刀片5122安装在下滑槽内且下刀片5122通过螺栓与下刀架5121固定；所述下刀片5122的一端设有第二螺栓孔，下手柄杆515穿过墙板513上的通孔后与第二螺纹孔螺纹连接。所述下刀片5122的一侧设有压紧横杆519，上刀机构511的上方设有驱动压紧横杆519的气缸516，可以设置若干气缸516，气缸516通过支架固定在上背板517上，也可以通过其他驱动形式驱动压紧横杆519，裁切纸叠时，压紧横杆519动作将纸叠压紧，然后再进行裁切。

如图21所示，还设有横向输送装置6，横向输送装置6贯穿所述修边装置7、上胶装置8、烘干装置9和包背装置10，所述横向输送装置6的输入端与纸叠夹持输出机构53对接，横向输送装置6将分切完的纸叠单元65向后续工艺进行输送。所述横向输送装置6包括横向承托板61、设在横向承托板61一侧的横向输送带62、驱动横向输送带62的横向第二输送驱动机构、伸出在横向输送带62上的夹持片64、驱动夹持片64的夹持驱动机构和若干设在横向输送带62上的挡块63。横向承托板61与输出承托板垂直，横向承托板61延伸至裁切修边机构7，横向承托板61作为修边装置7裁切时的承托。横向输送带62的下方设有夹持驱动机构，可以是气缸，夹持驱动机构与伸缩钉连接，伸缩钉穿过输送带后与夹持片64连接，通过伸缩钉的伸缩对纸叠进行夹持。所述横向输送带上设有若干等距排布的挡块63，当纸叠单元65送入横向输送装置6时，纸叠单元65的一侧与挡块63相抵后，夹持片64将纸叠单元65夹持，然后通过横向输送带62进行输送。

所述修边装置7包括修边切刀和驱动修边切刀的修边驱动机构。横向输送装置6夹持纸叠单元65的一侧，纸叠单元65的另一侧侧边随横向输送带进入修边装置7，在横向输送装置6的夹持和承托作用下，修边切刀能精准裁切纸叠单元65的侧边。