糊壳机

技术领域

本申请涉及糊壳机的领域，尤其是涉及一种糊壳机。

背景技术

目前，一些印刷品，如硬皮本、台历等的硬面都是由硬纸板和卡纸用浆糊粘合而成。通常都是用糊壳机完成该项工作，工人将卡纸抹上胶，然后放到工作台的适当位置，糊壳机上的机械手将硬纸板放到卡纸上，人工折边糊好。

由于人工折边耗费时间长且比较麻烦，生产效率就会降低。

发明内容

为了提高糊壳机的生产效率，本申请提供一种糊壳机。

本申请提供的一种糊壳机采用如下的技术方案：

一种糊壳机，包括机床和包边组件，所述机床包括支撑架、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆连接于支撑架，所述第二连接杆连接于第一连接杆，所述第一连接杆垂直于第二连接杆，所述包边组件包括载物板、第一压杆和第二压杆，所述第一压杆滑动连接于第一连接杆，所述第二压杆滑动连接于第二压杆，所述载物板滑动连接于第一连接杆和第二连接杆。

通过采用上述技术方案，卡纸和硬纸板放置在载物板上后，载物板上下滑动，当滑动至第一连接板下时，第一压杆滑动完成相对的两条边的包边，当滑动至第二连接板下时，第二压杆滑动完成剩余的两条边的包边，无需人工操作，提高糊壳机的生产效率。

优选的，所述第一连接杆设于第二连接杆的上方。

通过采用上述技术方案，第一连接杆位于第二连接杆的上方，载物板滑动的过程中，第一压杆和第二压杆不同时进行包边，避免两者发生干涉。

优选的，所述包边组件还包括气缸，所述气缸的缸体连接于支撑架，所述气缸的活塞杆连接于载物板。

通过采用上述技术方案，气缸驱动使得载物板的上下移动具有稳定性，且可以控制气缸的移动位置。

优选的，所述第一连接杆和第二连接杆均设有两个，两个所述第一连接杆与两个所述第二连接杆合围成限位孔，所述限位孔用于供载物板穿过，所述限位孔的宽度等于载物板的宽度，所述限位孔的长度等于载物板的长度。

通过采用上述技术方案，当载物板在限位孔中滑动时，由于载物板的大小与限位孔的大小相同，卡纸大于限位孔的外周会向上翻起，便于第一压杆和第二压杆进行包边。

优选的，还包括送料组件，所述送料组件包括传输盘、传输链和夹持件，所述传输盘转动连接于支撑架，所述传输链套设于传输盘的外周，所述夹持件连接于传输链。

通过采用上述技术方案，传输盘转动带动传输链位移，从而带动夹持件位移对卡纸进行夹持，实现自动送料。

优选的，所述夹持件包括滑动座、固定轴和转动轴，所述滑动座连接于传输链，所述固定轴固定连接于滑动座，所述转动轴转动连接于滑动座，所述固定轴的长度方向平行于转动轴的长度方向，所述固定轴的外周连接有上夹持杆，所述转动轴的外周连接有下夹持杆，所述下夹持杆设于上夹持杆的下端。

通过采用上述技术方案，转动轴转动使得下夹持杆转动，下夹持杆转动与上夹持杆共同完成卡纸的夹取与松开，操作简单方便。

优选的，所述夹持件还包括固定座、块体和转柱，所述固定座固定连接于传输链，所述滑动座滑动连接于固定座，所述滑动座的滑动方向平行于支撑架的长度方向，所述固定座设有限位槽，所述限位槽沿支撑架的宽度方向贯通，所述转动轴固定连接于块体的一端，所述块体的另一端固定连接于转柱的一端，所述转动轴与转柱不共轴，所述限位槽用于供转柱放置，所述限位槽的槽壁随着远离限位槽的槽底而升高，所述支撑架上连接有抵接块，所述抵接块用于供滑动座抵接。

通过采用上述技术方案，当滑动座抵接抵接块时，传输链移动带动固定座滑动，使得转柱在限位槽内位移，当转柱随着限位槽的槽壁升高时，转动轴转动带动下夹持杆转动实现与上夹持杆共同夹取卡纸，当转柱移动至限位槽的槽底时，转动轴转动使得下夹持杆远离上夹持杆实现松开卡纸，操作简单方便，无需人工送料，提高了糊壳机的生产效率。

优选的，所述上夹持杆的下端连接有弹性块。

通过采用上述技术方案，需要夹取卡纸时，下夹持杆转动至抵接弹性块，弹性块具有一定的弹性，能够保护卡纸，减少上夹持杆与下夹持杆将卡纸夹破的概率。

优选的，还包括粘胶组件，所述粘胶组件包括置料块、胶辊和上料辊，所述置料块连接于支撑架，所述置料块的上端设有容胶槽，所述胶辊和上料辊均转动连接于支撑架，所述胶辊设于容胶槽内，所述胶辊的外表面用于粘胶，所述上料辊用于放置卡纸并与胶辊相切粘胶。

通过采用上述技术方案，胶辊在容胶槽内转动，使得胶辊表面粘胶，上料辊表面放置卡纸后与胶辊相切，实现卡纸表面自动涂胶，无需人工涂胶，操作简单方便，提高了糊壳机的生产效率。

优选的，所述粘胶组件还包括夹料件，所述夹料件包括夹料杆和夹爪，所述夹爪固定连接于夹料杆的外周，所述夹料杆转动连接于上料辊，所述夹料杆的长度方向平行于上料辊的长度方向。

通过采用上述技术方案，在上料辊转动的过程中，通过转动夹料杆带动夹爪转动，使得夹爪将卡纸固定在上料辊的表面，使得上料辊在转动的过程中，卡纸不易脱离，无需人工操作，提高了糊壳机的生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.卡纸和硬纸板放置在载物板上后，载物板上下滑动，当滑动至第一连接板下时，第一压杆滑动完成相对的两条边的包边，当滑动至第二连接板下时，第二压杆滑动完成剩余的两条边的包边，无需人工操作，提高糊壳机的生产效率；

2.当载物板在限位孔中滑动时，由于载物板的大小与限位孔的大小相同，卡纸大于限位孔的外周会向上翻起，便于第一压杆和第二压杆进行包边；

3.当滑动座抵接抵接块时，传输链移动带动固定座滑动，使得转柱在限位槽内位移，当转柱随着限位槽的槽壁升高时，转动轴转动带动下夹持杆转动实现与上夹持杆共同夹取卡纸，当转柱移动至限位槽的槽底时，转动轴转动使得下夹持杆远离上夹持杆实现松开卡纸，操作简单方便，无需人工送料，提高了糊壳机的生产效率。

附图说明

图1是糊壳机的整体结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是糊壳机剖开后的内部结构示意图。

图4是图1中B处的放大图。

图5是图3中C处的放大图。

图6是图1中D处的放大图。

图7是糊壳机的整体结构示意图，主要用于展示送料组件。

图8是图7处E处的放大图。

图9是糊壳机的整体结构示意图，主要用于展示进料组件。

图10是固定梁、滑动梁和驱动件的整体结构示意图。

图11是包边组件和转运组件的整体结构示意图。

图12是图7中F的整体结构示意图。

附图标记说明：1、机床；11、支撑架；111、容纳槽；12、上料板；121、上料槽；13、限位件；131、导向杆；132、滑块；133、限位板；14、压料件；141、压料杆；142、压轮；143、定位杆；15、支杆；16、抵接块；171、第一连接杆；172、第二连接杆；18、限位孔；19、支撑板；2、粘胶组件；21、置料块；211、容胶槽；22、胶辊；23、上料辊；231、辊轴；232、转板；233、置料台；24、夹料件；241、夹料杆；242、夹爪；25、固定件；251、固定杆；252、固定块；253、转动杆；3、上料组件；31、吸附件；311、安装座；312、吸嘴；313、气管；314、安装轴；32、转运件；321、第一转杆；322、第二转杆；323、第一转盘；33、转角件；331、转动块；3311、转动孔；332、第三转杆；333、第四转杆；334、第五转杆；335、第二转盘；4、送料组件；41、传输盘；42、传输链；43、夹持件；431、固定座；4311、滑动块；4312、限位块；4313、限位槽；432、滑动座；4321、安装槽；4322、滑动槽；4323、通孔；433、固定轴；434、转动轴；435、块体；436、转柱；437、上夹持杆；4371、弹性块；438、下夹持杆；5、进料组件；51、固定梁；52、连接梁；53、支撑梁；54、限位杆；541、定位槽；55、导向梁；56、滑动梁；561、推杆；562、凸起；57、横梁；58、压紧杆；59、驱动件；591、驱动电机；592、第三转盘；593、第一连杆；594、第二连杆；595、第三连杆；6、包边组件；61、气缸；62、连接柱；63、载物板；641、第一压杆；642、第二压杆；651、第一转轴；652、第二转轴；661、第一齿轮；662、第一同步轮；663、第二齿轮；664、第二同步轮；67、安装架；68、同步带；691、第一齿条；692、第二齿条；7、转运组件；71、伸缩杆；72、横杆；73、移动件；74、压块；75、气嘴；8、下料组件；81、导向柱；82、支撑座；83、气杆；84、下料台；841、环槽；85、输送带；86、压紧辊；87、凸块。

具体实施方式

以下结合附图1-12本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例公开一种糊壳机，包括机床1、粘胶组件2、上料组件3、送料组件4、进料组件5、包边组件6、转运组件7和下料组件8。

机床1包括支撑架11、上料板12、限位件13和压料件14。

支撑架11设有容纳槽111，上料板12固定连接于容纳槽111的槽壁，上料板12的上端设有上料槽121，上料槽121用于放置卡纸。

参照图1和图2，限位件13设于上料槽121内，限位件13包括导向杆131、滑块132和限位板133。导向杆131的两端固定连接于上料槽121的槽壁，导向杆131的长度方向平行于支撑架11的宽度方向。滑块132套设于导向杆131的外周并滑动连接于导向杆131，滑块132的滑动方向平行于导向杆131的长度方向，滑块132设有多个，多个滑块132沿导向杆131的长度方向间隔设置。限位板133设有两个，两个限位板133分别固定连接于靠近容纳槽111槽壁的两个滑块132，限位板133用于对卡纸进行限位。

上料槽121的槽底设为斜面，上料槽121槽底的高度随着远离靠近导向杆131而升高。

压料件14包括压料杆141、压轮142和定位杆143。定位杆143设有两个，两个定位杆143相对设置，均固定连接于上料槽121的槽壁。压料杆141的两端滑动连接于定位杆143，压料杆141的滑动方向平行于支撑架11的长度方向。螺钉贯穿压料杆141后螺纹连接于压轮142，压轮142用于抵接卡纸。

参照图3和图4，粘胶组件2包括置料块21、胶辊22、上料辊23、夹料件24和固定件25。

置料块21设于容纳槽111内，置料块21的两端固定连接于容纳槽111的槽壁，置料块21的上端设有容胶槽211，容胶槽211沿置料块21的长度方向贯穿置料块21。胶辊22设于容胶槽211内，胶辊22的两端均转动连接于容纳槽111的槽壁，胶辊22的外表面用于粘胶。上料辊23转动连接于容纳槽111的槽壁，上料辊23设于胶辊22的上方，胶辊22和上料辊23的转动轴线均平行于上料辊23的长度方向，上料辊23的长度方向和胶辊22的长度方向均平行于压料杆141的长度方向。

上料辊23包括辊轴231、转板232和置料台233。转板232同轴套设于辊轴231的外周，转板232设有三个，三个转板232沿辊轴231的长度方向间隔设置，置料台233固定连接于转板232的外周，置料台233的外表面用于放置卡纸。夹料件24包括夹料杆241和夹爪242。夹料杆241设于置料台233的边沿，夹料杆241的长度方向平行于置料台233的长度方向，夹料杆241转动连接于置料台233。夹爪242固定连接于夹料杆241的外周，夹爪242设有多个，多个夹爪242沿夹料杆241的长度方向间隔设置。电机驱动夹料杆241转动实现将卡纸固定在置料台233上。

固定件25包括固定杆251、固定块252和转动杆253。固定杆251固定连接于固定块252的一侧，固定块252的另一侧固定连接于转动杆253，固定杆251与转动杆253不共轴。转动杆253转动连接于容纳槽111的槽壁，转动杆253的转动方向平行于辊轴231的转动方向。电机驱动转动杆253转动。固定件25用于将卡纸抵紧在置料台233后供夹爪242固定卡纸。

参照图1，上料组件3包括吸附件31、转运件32和转角件33。

参照图5，吸附件31包括安装座311、吸嘴312、气管313和安装轴314。吸嘴312连接于安装座311的下端，气管313连接于安装座311的上端，吸嘴312连通气管313，吸嘴312用于吸附卡纸。安装轴314固定连接于安装座311的两端。

参照图5和图6，转运件32包括第一转杆321、第二转杆322和第一转盘323。支撑架11的外壁连接有支杆15，第一转杆321的一端转动连接于安装轴314，第一转杆321的另一端转动连接于支杆15。安装轴314的转动轴线平行于支撑架11的宽度方向。第二转杆322的一端转动连接于第一转杆321的中段，第二转杆322的另一端转动连接于第一转盘323的外沿。

参照图1和图6，电机驱动第一转盘323转动控制第二转杆322拉动第一转杆321，使得第一转杆321转动将安装座311从上料槽121的上端转移至置料台233的上端。

参照图5和图6，转角件33包括转动块331、第三转杆332、第四转杆333、第五转杆334和第二转盘335。转动块331设有三个转动孔3311，三个转动孔3311的圆心连线设为三角形。第三转杆332的一端固定连接于安装轴314，第三转杆332的另一端转动连接于第四转杆333的一端，第四转杆333的另一端转动连接于第一个转动孔3311的内壁。第五转杆334的一端转动连接于第二转盘335的外沿，第五转杆334的另一端转动连接于第二个转动孔3311的内壁，支杆15的外周转动连接于第三个转动孔3311的内壁。电机驱动第二转盘335转动控制第五转杆334拉动转动块331，使得第三转杆332和第四转杆333转动控制吸嘴312的朝向。

参照图7，送料组件4包括传输盘41、传输链42和夹持件43。传输链42设有两条，传输盘41设有四个。沿支撑架11的宽度方向，容纳槽111相对的槽壁分别连接于两个传输盘41。传输盘41转动连接于容纳槽111的槽壁，传输盘41的转动轴线平行于支撑架11的宽度方向，一条传输链42绕设于两个传输盘41的外周，电机驱动传输盘41转动带动传输链42运动。

参照图8，夹持件43包括固定座431、滑动座432、固定轴433、转动轴434、块体435和转柱436。

固定座431包括滑动块4311和限位块4312，限位块4312固定连接于滑动块4311。滑动块4311固定连接于传输链42的外周。滑动座432的上端设有安装槽4321，安装槽4321的一侧槽壁设有滑动槽4322，安装槽4321的另一侧槽壁设有通孔4323。滑动块4311滑动连接于滑动槽4322的内壁，滑动块4311的滑动方向平行于支撑架11的长度方向，限位块4312设于安装槽4321内。固定轴433固定连接于滑动座432远离滑动槽4322的一端，转动轴434转动连接于通孔4323的内壁。转动轴434贯穿通孔4323后固定连接于块体435的一端，块体435的另一端连接于转柱436。固定轴433的长度方向和转动轴434的长度方向均平行于支撑架11的宽度方向，转动轴434的转动轴线平行与转动轴434的长度方向。限位块4312的上端设有限位槽4313，限位槽4313沿支撑架11的宽度方向贯穿限位块4312，限位槽4313用于供转柱436放置。限位槽4313的槽壁随着远离限位槽4313的槽底而升高。容纳槽111的内壁连接有抵接块16，抵接块16用于供滑动座432抵接。固定轴433的外周固定连接有上夹持杆437，上夹持杆437的下端固定连接有弹性块4371。转动轴434的外周连接有下夹持杆438，下夹持杆438设于上夹持杆437的下端。当滑动座432抵接抵接块16时，传输链42带动固定座431相对于滑动座432滑动，转柱436在限位槽4313内升高，转动轴434转动实现下夹持件43上移，与上夹持件43一同将卡纸夹住。

参照图9，进料组件5包括固定梁51、连接梁52、支撑梁53、限位杆54、导向梁55、滑动梁56、横梁57、压紧杆58和驱动件59。固定梁51的两端固定连接于容纳槽111的槽壁，固定梁51的长度方向平行于支撑架11的宽度方向。连接梁52的一端固定连接于容纳槽111的槽壁，连接梁52的另一端固定连接于固定梁51，连接梁52设有两个，两个连接梁52相互平行，连接梁52的长度方向垂直于固定梁51的长度方向，连接梁52之间的距离小于硬纸板的长度。支撑梁53的一端固定连接于容纳槽111的槽壁，支撑梁53的另一端固定连接于固定梁51，支撑梁53的长度方向平行于连接梁52，支撑梁53设于两个连接梁52之间。支撑梁53和连接梁52的上端均用于放置硬纸板。

限位杆54固定连接于连接梁52的上端，限位杆54的长度方向垂直于连接梁52的长度方向。一个连接梁52上连接两个限位杆54，限位杆54设有定位槽541，定位槽541用于供硬纸板的四角嵌入。导向梁55的一端固定连接于容纳槽111的槽壁，导向梁55的另一端固定连接于固定梁51。导向梁55平行于连接梁52，导向梁55设有两个，两个导向梁55分别设于连接梁52的两侧。滑动梁56滑动连接于导向梁55，滑动梁56的滑动方向平行于导向梁55的长度方向，滑动梁56的长度方向垂直于导向梁55的长度方向。横梁57的两端分别固定连接于容纳槽111的槽壁，横梁57的长度方向平行于滑动梁56的长度方向，压紧杆58固定连接于横梁57的下端，压紧杆58的长度方向垂直于横梁57的长度方向，压紧杆58用于对连接梁52上的硬纸板进行限位。滑动梁56的上端连接有推杆561，推杆561设有两个，两个推杆561分别设于两个连接梁52与支撑梁53之间。

参照图10，推杆561的上端用于贴合硬纸板，推杆561的上端设有凸起562，凸起562的高度不大于一张硬纸板的厚度。

参照图9和图10，驱动件59包括驱动电机591、第三转盘592、第一连杆593、第二连杆594和第三连杆595。驱动电机591的电机壳固定连接于容纳槽111的槽底，驱动电机591的电机轴同轴固定连接于第三转盘592。第一连杆593的一端转动连接于第三转盘592的外沿，第一连杆593的另一端转动连接于第二连杆594的中部。第二连杆594的一端转动连接于容纳槽111的槽底，第二连杆594的另一端转动连接于第三连杆595的一端，第三连杆595的另一端转动连接于滑动梁56的下端。第三转盘592、第一连杆593、第二连杆594和第三连杆595的转动轴线均平行于固定梁51的长度方向。

参照图1，机床1还包括第一连接杆171和第二连接杆172。第一连接杆171的两端均固定连接于容纳槽111的槽壁，第一连接杆171设有两个，两个第一连接杆171均平行于支撑架11的宽度方向。第二连接杆172固定连接于第一连接杆171的下端，第二连接杆172的长度方向垂直于第一连接杆171的长度方向。第二连接杆172设有两个，两个第二连接杆172与两个第一连接杆171合围成限位孔18。

参照图11，包边组件6包括气缸61、连接柱62、载物板63、第一压杆641、第二压杆642、第一转轴651、第一齿轮661、第一同步轮662、安装架67、第二转轴652、第二齿轮663、第二同步轮664和同步带68。

参照图9和图11，气缸61的缸体固定连接于容纳槽111的槽底，气缸61的活塞杆同轴固定连接于连接柱62的一端，连接柱62的另一端固定连接于载物板63的下端，气缸61用于驱动载物板63上下移动。连接柱62的外周设有第一齿条691。载物板63的长度等于限位孔18的长度等于硬纸板的长度，载物板63的宽度等于限位孔18的宽度等于硬纸板的宽度。第一压杆641滑动连接于第一连接杆171的下端，第二压杆642滑动连接于第二连接杆172的下端。第一压杆641和第二压杆642的下端均设有第二齿条692，第一连接杆171和第二连接杆172的下端均连接有两个支撑板19，第一转轴651转动连接于两个支撑板19之间，第一转轴651的转动轴线水平。第一齿轮661和第一同步轮662均套设于每个第一转轴651的外周，第一齿轮661与第二齿条692啮合。安装架67固定连接于气缸61的缸体，四个第二转轴652转动连接于安装架67，第二转轴652的转动轴线水平。第二齿轮663和第二同步轮664均套设于每个第二转轴652的外周，第二齿轮663与第一齿条691啮合。同步带68设有四个，每个同步带68套设于第一同步轮662与第二同步轮664的外周。

转运组件7包括伸缩杆71、横杆72、移动件73和压块74。横杆72固定连接于伸缩杆71的上端，伸缩杆71的下端连接于移动件73，移动件73连接于容纳槽111的槽底。移动件73用于驱动伸缩杆71上下移动和转动，移动件73可以包括气缸和电机。压块74固定连接于横杆72的下端，压块74设有两个，两个压块74分别设于横杆72的两端。压块74的下端连接有气嘴75，气嘴75用于吸附硬纸板。伸缩杆71转动将推杆561上的硬纸板转运至载物板63上。压块74用于将硬纸板和卡纸粘接后的成型件固定在载物板63上。

参照图12，下料组件8包括导向柱81、支撑座82、气杆83、下料台84、输送带85和压紧辊86。

参照图8和图12，导向柱81的一端固定连接于容纳槽111的槽壁，导向柱81的另一端贯穿容纳槽111固定连接于支撑座82。气杆83滑动连接于导向柱81，气杆83用于将载物板63上的成型件输送至下料台84上。气缸61驱动气杆83沿导向柱81滑动。下料台84的外周设有环槽841，输送带85嵌于环槽841内，输送带85的外周连接有凸块87。压紧辊86设于下料台84远离导向柱81的一侧，压紧辊86设有两个，两个压紧辊86之间的空隙用于供成型件通过。

本申请实施例一种糊壳机的实施原理为：将卡纸放置在上料槽121上，限位板133对卡纸进行限位，压轮142固定卡纸，吸附件31吸附卡纸，转运件32将卡纸转运至置料台233的上方，转角件33调整吸嘴312朝向，固定件25将卡纸压至置料台233表面，夹料杆241转动，夹爪242将卡纸固定在置料台233表面，固定件25复位，辊轴231转动，卡纸表面与胶辊22相切粘胶，送料组件4将卡纸从置料台233上转运至载物板63上，驱动件59驱动推杆561位移，推杆561将一个硬纸板转运，转运组件7将硬纸板转运至卡纸上，压块74对载物板63上的硬纸板和卡纸进行固定，载物板63向下移动，第一压杆641和第二压杆642先后将卡纸多出硬纸板的部分压出包边，气杆83将成型件从载物板63上转运至下料台84上，输送带85输送成型件并通过压紧辊86，完成下料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。