一种车用空调系统关于怠速启停的控制方法、介质和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车用空调系统关于怠速启停的控制方法、介质和车辆。

背景技术

目前空调系统关于怠速启停控制策略侧重于空调舒适性，如使用车外环境温度、蒸发器表面温度和暖风芯体表面温度等参数作为进入和退出怠速启停的条件，使得怠速启停难进入易退出，没能真正发挥出怠速启停的节能作用。

专利文献CN111634174 A，涉及一种怠速启停工况下的空调控制方法，该方法如下：在环境温度＜-16℃的环境下，或者在-16℃≤环境温度≤8℃的环境，且发动机水温＜65℃时，空调控制器向车辆的ECU输出信号使ECU控制发动机处于怠速停机禁用状态；在-16℃≤环境温度≤8℃的环境，且发动机水温≥65℃时，空调控制器依据温度-时间线性关系表得到允许停机时长；在发动机停机时长内，空调控制器输出控制信号使暖风风量降为1档，并在发动机启机后控制暖风风量使其恢复至发动机停机前的状态。本发明实现了的怠速停机过程中的空调自动控制策略的优化，最大时间地延长了怠速停机工况下的空调舒适性。

此专利是根据车外环境温度来判别是否允许车辆进入怠速启停，限定了车辆进入怠速启停的频次，此专利未将空调除霜/除雾模式和用户手动模式作为判定条件。而本申请是根据标定出的车内舒适性判定条件来判定是否进入启停，二者不同。

专利文献CN107719371B提出一种车辆的自动启停系统的控制方法、装置和系统，方法包括：若车辆的行驶参数满足进入自动停止模式的条件，则获取车辆空调的空调参数，所述行驶参数至少包括发动机状态、车速或电池剩余电量，所述空调参数至少包括车辆空调的启停参数、制冷制热参数、温度值、湿度值或空气质量评价值；若所述车辆空调的启停参数为开启状态，且对比所述空调参数与预设环境参数判断所述空调参数满足进入所述自动停止模式的条件，则允许车辆进入所述自动停止模式，否则不允许车辆进入所述自动停止模式。本发明解决了现有技术中车辆进入自动停止模式，车辆空调直接关闭导致的车内人员体感不舒适的问题。

此专利中车内温度与设定温度的比较方法过于简单，未设定差值，易导致车辆频繁进入和退出怠速启停；此专利将车内空气湿度和空气质量参数是否在设定范围内作为判定条件，降低了车辆进入怠速启停的频次，且对于没有湿度监测和空气质量监测的车辆不适用；此专利未将空调除霜/除雾模式作为进入怠速启停的判定条件，与本申请不同。

专利文献CN105082926A涉及一种汽车空调启停控制系统及其控制方法，所述方法包括：在接收到发动机自动停机信号后，若满足第一条件，则禁止发动机自动停机，否则允许发动机自动停机；第一条件包括：空调系统处于除霜或除雾模式，或者环境温度高于第一温度阈值或低于第二温度阈值，或者光照强度≥光照阈值，或者空调系统控制的目标温度与车内温度的差值大于第一温差阈值；在发动机自动停机后，若满足第二条件，则请求启动发动机，否则维持发动机的停机状态；第二条件包括：空调系统处于除霜或除雾模式，或者发动机自动停机后车内温度变化超过温度变化阈值，或者空调系统控制的目标温度与车内温度的差值≥第二温差阈值。本技术方案既能节省油耗，又能够保持空调系统舒适性。

此专利未将用户手动操作空调最为退出条件；此专利将极高或极低的车外环境温度作为判定条件,而本申请将此条件转化为空调在最大制冷或最大采暖时作为判定条件，降低了进入怠速启停的难度，二者不同。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的上述问题，提供了一种车用空调系统关于怠速启停的控制方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

一种车用空调系统关于怠速启停的控制方法，包括

禁止进入怠速启停的条件，包括：空调在除霜除雾、最大制冷和最大采暖任一模式下，禁止进入怠速启停。

进一步地，禁止进入怠速启停的条件，还包括：

不满足舒适性判定条件，禁止进入怠速启停；

用户使用最大制冷和最大采暖模式时表示车内温度极不舒适，用户想要快速制冷或快速采暖来达到舒适温度，这种情况下也禁止发动机停机，保证空调正常运行以达到用户想要的舒适温度。

进一步地，所述舒适性判定条件：|设定温度-车内温度|＜A-B-C；

A：不同车型舒适性常数；B：不同车型外温补正值；C：不同车型日照补正值。

进一步地，常数A、B、C需进行实车标定，舒适性常数A在标定时除了要考虑空调性能外，还需在每个舒适性常数下对车内温度舒适性进行主观评价和统计允许进入启停次数，然后挑选出一个常数值，使进入启停的次数最多且能满足车内温度舒适性。

进一步地，退出怠速启停条件，包括：

用户手动操作空调按键；

以用户意愿为先，当用户手动操作空调时，代表用户对当前的车内温度感到不舒适，手动操作即退出怠速启停。

进一步地，退出怠速启停条件，包括：

怠速启停时间夏季超过150s，非夏季超过600s。

进一步地，退出怠速启停条件，包括：

冬季发动机水温＜60℃。

进一步地，夏季时，进入怠速启停时间超过150s后，自动退出怠速启停；非夏季，怠速启停时间超过10分钟后，自动退出怠速启停。

车辆不以车外环境温度、发动机水温、蒸发器表面温度、暖风芯体表面温度、车内空气湿度和车内空气质量参数作为判定条件去判断是否进入怠速启停，而是根据舒适性判定条件去判断是否进入怠速启停。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，实现所述的控制方法。

一种车辆，该车辆采用所述的计算机可读存储介质。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1、本发明解决了目前在怠速启停工况下，空调舒适性与车辆节能之前的矛盾，既能保证空调舒适性，又能最大程度的允许车辆进入怠速启停和不退出启停，将空调对怠速启停的限制降到最低，节能效果更佳；

2、本发明增加了在特殊工况下以车辆行驶安全和用户冷暖需求为先的控制理念，在空调除霜除雾、最大制冷或最大采暖时，不允许进入启停，用户手动操作空调按键后即刻退出启停，将用户的操作强度降到最低，减少用户抱怨。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为夏季判定图；

图2为本发明所述一种车用空调系统关于怠速启停的控制方法逻辑流程图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

下面结合附图对本发明作详细的描述：

涉及车辆安全和用户强烈的温度舒适性需求时禁止进入怠速启停，其它情况只根据舒适性判定条件去做限制。

空调在除霜除雾模式、最大制冷和最大采暖模式时禁止进入怠速启停,除这三种模式外，车辆不以车外环境温度、发动机水温、蒸发器表面温度、暖风芯体表面温度、车内空气湿度和车内空气质量等参数作为判定条件去判断是否进入怠速启停，而是根据舒适性判定条件去判断是否可以进入怠速启停。

车辆风挡玻璃起雾上霜影响车辆驾驶安全，所以要保证车辆除霜除雾时，发动机不能停机，保证空调正常运行，当车辆不在有除霜除雾需求时才可允许进入怠速启停；

用户使用最大制冷和最大采暖模式时表示车内温度极不舒适，用户想要快速制冷或快速采暖来达到舒适温度，这种情况下也禁止发动机停机，保证空调正常运行以达到用户想要的舒适温度。

参阅图2，一种车用空调系统关于怠速启停的控制方法，包括：禁止进入怠速启停条件：

1)空调在除霜除雾、最大制冷或最大采暖任一模式下，不允许进入怠速启停；

2)不满足舒适性判定条件，不允许进入怠速启停；

舒适性判定条件：|设定温度-车内温度|＜A-B-C；

A：不同车型舒适性常数；B：不同车型外温补正值；C：不同车型日照补正值。

满足其中一个条件就禁止进入怠速启停，但判定顺序是先1)后2)。

以上两个条件设置的出发点为：

1.除霜除雾涉及车辆行驶安全，最大制冷和最大采暖代表用户强烈的冷暖需求，以上任一条件下不允许进入怠速启停，外温、发动机水温、蒸发器表面温度、暖风芯体表面温度、车内空气湿度和车内空气质量等参数不作为判定条件，只根据舒适性判定条件去做限制；

2.常数A、B、C需进行实车标定，舒适性常数A在标定时除了要考虑空调性能外，还需在每个舒适性常数下，将对应的车内温度舒适性进行主观评价以及允许进入启停次数进行统计，然后挑选出一个常数值，在该常数值下不仅能满足车内温度舒适性主观评价要求并且允许进入启停的次数最多。

退出怠速启停条件：

1)用户手动操作空调按键；

2)参阅图1，怠速启停时间夏季超过150s、非夏季超过600s；

图1是判定当前是否为夏季,15℃和18℃为车外环境温度,≥18℃即判定为夏季,≤15℃判定为非夏季。夏季和非夏季对应的停止发动机时长在图2中有体现。

3)冬季发动机水温＜60℃；

满足其中一个条件就退出怠速启停，但判定顺序是1)→2)→3)。

以上三个条件设置的出发点：

1.以用户意愿为先，当用户手动操作空调时，代表用户对当前的车内温度感到不舒适，所以用户手动操作空调按键即退出怠速启停；

2.尽可能延长怠速启停时间，除夏季外，设置的退出怠速启停的时长达10分钟，减少因空调系统而导致退出怠速启停的情况，从而提升怠速启停的节能效果。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，实现如上述实施例的一种车用空调系统关于怠速启停的控制方法。

一种车辆，该车辆采用上述实施例的计算机可读存储介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。