混合动力全地形车和控制混合动力全地形车发电功率的方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种混合动力全地形车和控制混合动力全地形车发电功率的方法。

背景技术

全地形车可以在雪地、沙漠、山地、滩涂等多种地形上行驶，不受道路条件的限制，在普通车辆难以机动的地形上行走自如，随着技术的发展，全地形车越来越受到欢迎。

由于全地形车适用地形的多样性，其动力性要求更高，以及对于新能源全地形车来说，续航能力以及经济性也需要考虑，而目前的全地形车，变速机构复杂，成本较高，用户动力性方面的驾驶体验有待提高，动力系统的能量管理策略有待进一步优化。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种混合动力全地形车，该混合动力全地形车采用增程式动力系统，并且提出了全新的能量管理策略，可以降低成本，提高动力性。

本发明进一步地提出了一种控制混合动力全地形车发电功率的方法。

根据本发明实施例的混合动力全地形车，包括：电机系统，所述电机系统用于驱动；电池装置和发电系统，所述电池装置和所述发电系统用于为所述电机系统提供电能，所述发电系统包括发动机和发电机，所述发动机与所述发电机直连；整车控制器，所述整车控制器与所述电机系统、所述电池装置和所述发电系统连接，所述整车控制器被配置为：响应于发电模式选择指令，获取整车需求功率，根据所述发电模式选择指令确定目标发电模式，根据所述目标发电模式和所述整车需求功率控制所述发电系统的发电功率；所述整车控制器还被配置为，在所述发动机的转速低于预设转速值时，根据所述发动机的转速从预存的标定的NVH经济曲线获得所述发动机的目标发电功率，并根据所述目标发电功率控制所述发动机。

由此，本发明实施例的混合动力全地形车，采用电机系统驱动，通过电池装置和发电系统为电机系统提供电能，发电系统包括发动机和发电机，发动机与发电机直连，即采用增程式动力系统，利用电机转速范围广、扭矩范围大等特点直接驱动，可减少一个复杂的变速机构，有效降低成本，以及，通过对整车控制器进行配置，整车控制器可以对电机系统、电池装置和发电系统进行能量管理，控制发电功率跟随用户意图和整车需求功率进行调整，保证混合动力全地形车良好的经济性和动力性。

根据本发明的一些实施例，所述发电模式包括阶梯恒功率发电模式；所述整车控制器在根据所述目标发电模式和所述整车需求功率控制所述发电系统的发电功率时被配置为，根据所述整车需求功率在多个预存的功率工作点中获得第一目标功率工作点，获取对应所述第一目标功率工作点的目标发电功率，控制所述发电系统输出所述目标发电功率，其中，所述功率工作点为所述发电系统的等功率曲线上的最小燃油消耗点。

根据本发明的一些实施例，所述整车控制器还被配置为，在所述发电系统输出的实际发电功率高于所述整车需求功率时，获得所述实际发电功率与所述整车需求功率的功率差值，根据所述功率差值控制所述发电系统为所述电池装置充电。

根据本发明的一些实施例，所述整车控制器还被配置为，在所述功率差值大于所述电池装置的最大允许充电功率时，根据所述整车需求功率获得第二目标功率工作点，其中，所述第二目标功率工作点小于所述第一目标功率工作点。

根据本发明的一些实施例，所述发电模式包括功率跟随发电模式；所述整车控制器在根据所述目标发电模式和所述整车需求功率控制所述发电系统的发电功率时被配置为，根据所述整车需求功率按照发电经济曲线实时调整所述发电系统输出的发电功率，以使得所述发电系统输出的发电功率跟随所述整车需求功率，其中，所述发电经济曲线为平滑连接所述发电系统的等功率曲线上的最小燃油消耗点获得。

根据本发明的一些实施例，所述整车控制器还被配置为，在所述发电系统输出的实际发电功率高于所述整车需求功率时，获得所述实际发电功率与所述整车需求功率的功率差值，根据所述功率差值控制所述发电系统为所述电池装置充电，或者，在所述发电系统输出的实际发电功率低于所述整车需求功率时，控制所述发电系统输出的实际发电功率跟随所述整车需求功率的最大发电功率。

根据本发明的一些实施例，所述整车控制器还被配置为，在所述功率差值高于所述电池装置的最大允许充电功率时，控制所述发电系统降低输出的发电功率，以使得所述功率差值为所述最大允许充电功率。

根据本发明实施例的控制混合动力全地形车发电功率的方法，用于上述发明实施例的混合动力全地形车的整车控制器，所述方法包括：响应于发电模式选择指令，获取整车需求功率；根据所述发电模式选择指令确定目标发电模式；根据所述目标发电模式和所述整车需求功率控制所述混合动力全地形车的所述发电系统的发电功率；在所述发动机的转速低于预设转速值时，根据所述发动机的转速从预存的标定的NVH经济曲线获得所述发动机的目标发电功率，并根据所述目标发电功率控制所述发动机。

根据本发明的一些实施例，所述发电模式包括阶梯恒功率发电模式；根据所述目标发电模式和所述整车需求功率控制所述发电系统的发电功率，包括：根据所述整车需求功率在多个预存的功率工作点中获得第一目标功率工作点；获取对应所述第一目标功率工作点的目标发电功率；控制所述发电系统输出所述目标发电功率，其中，所述功率工作点为所述发电系统的等功率曲线上的最小燃油消耗点。

根据本发明的一些实施例，根据所述目标发电模式和所述整车需求功率控制所述发电系统的发电功率，还包括：在所述发电系统输出的实际发电功率高于所述整车需求功率时，获得所述实际发电功率与所述整车需求功率的功率差值；根据所述功率差值控制所述发电系统为所述电池装置充电。

根据本发明的一些实施例，根据所述目标发电模式和所述整车需求功率控制所述发电系统的发电功率还包括：在所述功率差值大于所述电池装置的最大允许充电功率时，根据所述整车需求功率获得第二目标功率工作点，其中，所述第二目标功率工作点小于所述第一目标功率工作点。

根据本发明的一些实施例，所述发电模式包括功率跟随发电模式；根据所述目标发电模式和所述整车需求功率控制所述发电系统的发电功率，包括：根据所述整车需求功率按照发电经济曲线实时调整所述发电系统输出的发电功率，以使得所述发电系统输出的发电功率跟随所述整车需求功率，其中，所述发电经济曲线为平滑连接所述发电系统的等功率曲线上的最小燃油消耗点获得。

根据本发明的一些实施例，根据所述目标发电模式和所述整车需求功率控制所述发电系统的发电功率，还包括：在所述发电系统输出的实际发电功率高于所述整车需求功率时，获得所述实际发电功率与所述整车需求功率的功率差值，根据所述功率差值控制所述发电系统为所述电池装置充电；或者，在所述发电系统输出的实际发电功率低于所述整车需求功率时，控制所述发电系统输出跟随所述整车需求功率的最大发电功率。

根据本发明的一些实施例，根据所述目标发电模式和所述整车需求功率控制所述发电系统的发电功率，还包括：在所述功率差值高于所述电池装置的最大允许充电功率时，控制所述发电系统降低输出的发电功率，以使得所述功率差值为所述最大允许充电功率。

根据本发明实施例的混合动力全地形车，包括：电机和电机控制器，所述电机控制器控制所述电机以驱动所述混合动力全地形车；电池管理器和电池，所述电池管理器用于监测所述电池的充电功率；发电系统，所述发电系统包括：发电机和发电机控制器，所述发电机控制器控制所述发电机运动以为所述电池或电机提供电能；发动机和发动机管理器，所述发动机与所述发电机直连，所述发动机管理器控制所述发动机运行以带动所述发电机运行；整车控制器，所述整车控制器与所述电池管理器、所述电机控制器、所述发动机管理器和所述发电机控制器连接，用于根据上述发明实施例的控制混合动力全地形车发电功率的方法控制所述发电机的发电功率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的混合动力全地形车的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的混合动力全地形车不同模式下功率分配的示意图；

图3是根据本发明实施例的混合动力全地形车在阶梯恒功率发电模式下的示意图；

图4是根据本发明实施例的混合动力全地形车在功率跟随发电模式下的示意图；

图5是根据本发明实施例的功率工作点的示意图；

图6是根据本发明实施例的发电经济线的示意图；

图7是根据本发明实施例的控制混合动力全地形车发电功率的方法的流程图；

图8是阶梯恒功率发电模式下步骤S3的流程图；

图9是功率跟随发电模式下步骤S3的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的混合动力全地形车，混合动力全地形车可以采用控制混合动力全地形车发电功率的方法。

结合图1和图2所示，根据本发明实施例的混合动力全地形车可以主要包括：电机系统、电池装置、发电系统和整车控制器。其中，电机系统用于驱动，电池装置和发电系统用于为电机系统提供电能，发电系统可以包括发动机和发电机，发动机与发电机直连，整车控制器与电机系统、电池装置和发电系统连接。

具体地，混合动力全地形车工作时，电机系统驱动混合动力全地形车运动，空调压缩机、高压件等附件保证车辆内部部件正常工作，电机系统和附件均需要功率支持，电机系统的驱动功率和附件的驱动功率构成混合动力全地形车的整车需求功率，而电池装置和发电系统均可以为混合动力全地形车提供整车需求功率。

一方面，电池装置可以为电机系统提供电能，电机系统可以将电能转化为机械能，以实现混合动力全地形车的驱动和正常行驶，另一方面，发电系统可以辅助电池装置，在发动机将燃料的化学能转为机械能输出时，发电机可以将来自发动机的机械能转变为电能，为电机系统提供电能，即采用增程式动力系统，从而可以降低用户的里程焦虑，并且发电系统可以为电池装置充电，可以提升用户的使用便利性。

需要说明的是，区别于采用发动机直接驱动混合动力全地形车，由于电机系统转速范围广，并且扭矩范围大，通过使用电机系统驱动混合动力全地形车，可以减少一个复杂的变速机构，从而可以有效降低混合动力全地形车的生产成本，提高用户的动力性驾驶体验。

在混合动力全地形车行驶过程中，需要对电机系统、电池装置和发电系统进行能量管理，通过设置整车控制器，将整车控制器与电机系统、电池装置和发电系统连接，这样整车控制器可以对电机系统、电池装置和发电系统进行能量管理，平衡能量的分配。

结合图1-图6所示，整车控制器可以被配置为：响应于发电模式选择指令，获取整车需求功率，根据发电模式选择指令确定目标发电模式，根据目标发电模式和整车需求功率控制发电系统的发电功率，这样当用户根据不同的驾驶体验需求选择不同的发电模式，并且通过物理按键或者屏幕虚拟按键将发电模式选择指令发送至整车控制器时，整车控制器不仅可以响应于发电模式选择指令，根据发电模式选择指令确定目标发电模式，而且可以根据当前驾驶工况获取整车需求功率，并进一步地根据目标发电模式和整车需求功率控制发电系统的发电功率，从而可以使整车控制器全面协调电机系统、电池装置和发电系统的工作状态，合理分配能量，不仅可以满足混合动力全地形车不同发电模式的切换，满足用户不同的驾驶需求，而且可以保证发电系统工作在较优的效率区域，可以保证混合动力全地形车的经济性和动力性。

进一步地，整车控制器还可以被配置为，在发动机的转速低于预设转速值时，根据发动机的转速从预存的标定的NVH经济曲线获得发动机的目标发电功率，并根据目标发电功率控制发动机，这样当发动机的转速低于预设转速值时，例如可以将预设转速值设置为10迈，可以根据发动机的转速，从预存的标定的NVH经济曲线获得发动机的目标发电功率，并进一步地可以根据目标发电功率控制发动机，从而可以限制发动机的扭矩，防止发动机处于低速大扭矩的情况，可以降低发动机的工作噪音，保证混合动力全地形车的NVH性能。

由此，本发明实施例的混合动力全地形车，采用电机系统驱动，通过电池装置和发电系统为电机系统提供电能，发电系统包括发动机和发电机，发动机与发电机直连，即采用增程式动力系统，利用电机转速范围广、扭矩范围大等特点直接驱动，可减少一个复杂的变速机构，有效降低成本，以及，通过对整车控制器进行配置，整车控制器可以对电机系统、电池装置和发电系统进行能量管理，控制发电功率跟随用户意图和整车需求功率进行调整，保证混合动力全地形车良好的经济性和动力性。

结合图2、图4和图5所示，发电模式可以包括阶梯恒功率发电模式。整车控制器在根据目标发电模式和整车需求功率控制发电系统的发电功率时被配置为，根据整车需求功率在多个预存的功率工作点中获得第一目标功率工作点，获取对应第一目标功率工作点的目标发电功率，控制发电系统输出目标发电功率，其中，功率工作点为发电系统的等功率曲线上的最小燃油消耗点。具体地，发电模式可以包括阶梯恒功率发电模式，根据发电系统的发电燃油消耗图和发电系统的等功率曲线，可以获得发电系统的多个功率工作点，功率工作点为发电系统的等功率曲线上的最小燃油消耗点，这样整车控制器可以根据整车需求功率的范围，预存多个固定的功率工作点，例如：可设定5kw、10kw、20kw、30kw、40kw、50kw等多个功率工作点，多个功率工作点呈阶梯状分布，需要说明的是，功率工作点的个数及各阶梯功率大小可标定，不同阶梯功率之间的切换需要考虑梯度滤波及迟滞区间。

相对应地，在将目标发电模式确定为阶梯恒功率发电模式的情况下，整车控制器可以根据整车需求功率，在多个预存的功率工作点中获得与整车需求功率相匹配的第一目标功率工作点，并进一步地通过第一目标功率工作点获取对应的目标发电功率，使发电系统输出目标发电功率，从而可以在整车需求功率的某个范围内，呈阶梯状地调整发电系统的目标发电功率，使发电系统以较优的功率工作点进行恒定工作，从而可以保证混合动力全地形车的燃油经济性。

进一步地，整车控制器还被配置为，在发电系统输出的实际发电功率高于整车需求功率时，获得实际发电功率与整车需求功率的功率差值，根据功率差值控制发电系统为电池装置充电。具体地，在确定目标发电模式为阶梯恒功率发电模式，整车控制器根据整车需求功率对应控制发电系统输出目标发电功率时，发电系统输出的实际发电功率可能高于整车需求功率，当发电系统输出的实际发电功率高于整车需求功率时，发电系统除了为整车驱动提供电能，还可以利用实际发电功率与整车需求功率的功率差值为电池装置充电，从而可以方便为电池装置进行充电，可以提高能量利用率，并且可以使用户免于在紧急情况下寻找充电桩为电池装置充电，可以提升用户的使用便利性。

进一步地，整车控制器还被配置为，在功率差值大于电池装置的最大允许充电功率时，根据整车需求功率获得第二目标功率工作点，其中，第二目标功率工作点小于第一目标功率工作点。具体地，电池装置具有最大允许充电功率，当发电系统的实际发电功率与整车需求功率的功率差值大于电池装置的最大允许充电功率时，为保证电池装置的正常工作，可以根据整车需求功率和第一目标功率工作点进行降阶梯恒功率发电，这样可以在保证功率差值不大于电池装置的最大允许充电功率的前提下，获得第二目标功率工作点，第二目标功率工作点小于第一目标功率工作点，整车控制器对应根据第二目标功率工作点控制发电系统输出目标发电功率，从而可以防止电池装置过充，造成电池装置结构的损坏，可以保证电池装置的结构稳定性，提高混合动力全地形车的可靠性。

结合图2、图4和图6所示，发电模式可以包括功率跟随发电模式。整车控制器在根据目标发电模式和整车需求功率控制发电系统的发电功率时被配置为，根据整车需求功率按照发电经济曲线实时调整发电系统输出的发电功率，以使得发电系统输出的发电功率跟随整车需求功率，其中，发电经济曲线为平滑连接发电系统的等功率曲线上的最小燃油消耗点获得。具体地，发电模式可以包括功率跟随发电模式，根据发电系统的发电燃油消耗图和发电系统的等功率曲线，将发电系统的等功率曲线上的最小燃油消耗电平滑连接，可以获得发电系统的发电经济曲线，整车控制器可以预存发电经济曲线。

相对应地，在将目标发电模式确定为功率跟随发电模式后，整车控制器可以根据整车需求功率按照发电经济曲线实时调整发电系统输出的发电功率，从而可以根据整车需求功率，相对快速地实时调整发电系统的发电功率，使发电系统的发电功率和整车需求功率在较大范围内呈跟随状态，进而可以提高混合动力全地形车的动力性，可以适应混合动力全地形车在沙滩、河床、林道、溪流等复杂地形中的功率需求，提升用户的驾驶体验。需要说明的是，发电功率随整车需求功率变化跟随调整的过程中应考虑梯度滤波。

整车控制器还被配置为，在发电系统输出的实际发电功率高于整车需求功率时，获得实际发电功率与整车需求功率的功率差值，根据功率差值控制发电系统为电池装置充电，或者，在发电系统输出的实际发电功率低于整车需求功率时，控制发电系统输出的实际发电功率跟随整车需求功率的最大发电功率。具体地，在目标发电模式确定为功率跟随发电模式，整车控制器根据整车需求功率对应调整发电系统的输出发电功率时，发电系统输出的实际发电功率可能高于整车需求功率，也可能低于整车需求功率，一方面，当发电系统输出的实际发电功率高于整车需求功率时，发电系统除了为整车驱动提供电能，还可以将实际发电功率与整车需求功率的功率差值为电池装置充电，从而可以方便为电池装置进行充电，可以提高能量利用率，并且可以使用户免于在紧急情况下寻找充电桩为电池装置充电，可以提升用户的使用便利性，另一方面，当发电系统输出的实际发电功率低于整车需求功率时，控制发电系统输出的实际发电功率跟随整车需求功率的最大发电功率，从而可以保证混合动力全地形车的动力性。

进一步地，整车控制器还被配置为，在功率差值高于电池装置的最大允许充电功率时，控制发电系统降低输出的发电功率，以使得功率差值为最大允许充电功率。具体地，电池装置具有最大允许充电功率，当功率差值高于电池装置的最大允许充电功率时，可使整车控制器控制发电系统降低输出的发电功率，保证功率差值为最大充电功率，这样可以在保证发电系统的发电功率可以满足整车需求的前提下，不仅可以为电池装置快速充电，而且可以防止电池装置过度充电，造成电池装置的损坏，从而可以进一步提升混合动力全地形车的可靠性。

结合图7所示，为根据本发明实施例的一种控制混合动力全地形车发电功率的方法的流程图，本发明实施例的方法可以用于上述发明实施例的混合动力全地形车的整车控制器，如图7所示，根据本发明实施例的一种控制混合动力全地形车发电功率的方法，可以包括以下步骤：

S1、响应于发电模式选择指令，获取整车需求功率；

S2、根据发电模式选择指令确定目标发电模式；

S3、根据目标发电模式和整车需求功率控制混合动力全地形车的发电系统的发电功率；

S4、在发动机的转速低于预设转速值时，根据发动机的转速从预存的标定的NVH经济曲线获得发动机的目标发电功率，并根据目标发电功率控制发动机。

具体地，采用控制混合动力全地形车发电功率的方法对混合动力全地形车的发电功率进行控制时，用户向整车控制器输入发电模式选择指令，整车控制器首先可以响应于发电模式选择指令，然后可以根据发电模式选择指令确定目标发电模式，从而可以根据目标发电模式和整车需求功率控制混合动力全地形车的发电系统的发电功率，使发电系统的发电功率可以根据用户意图和整车需求功率进行调整。

进一步地，发动机和发电机直连，发动机带动发电机，由于发动机在低速大扭矩的工况下工作噪音较大，采用控制混合动力全地形车发电功率的方法对混合动力全地形车的发电功率进行控制时，无论目标发电模式为何种，均需要考虑混合动力全地形车的NVH性能，在发动机的转速低于预设转速值时，根据发动机的转速从预存的标定的NVH经济曲线获得发动机的目标发电功率，并根据目标发电功率控制发动机，限制发动机的扭矩，降低发动机的工作噪音。

结合图8所示，发电模式可以包括阶梯恒功率发电模式，步骤S3可以包括以下步骤：

S3-1、根据整车需求功率在多个预存的功率工作点中获得第一目标功率工作点；

S3-2、获取对应第一目标功率工作点的目标发电功率；

S3-3、控制发电系统输出目标发电功率，其中，功率工作点为发电系统的等功率曲线上的最小燃油消耗点。

具体地，当整车控制器根据用户输入的发电模式选择指令，将目标发电模式确认为阶梯恒功率发电模式后，整车控制器根据目标发电模式和整车需求功率控制混合动力全地形车的发电系统的发电功率的过程中，可以首先根据整车需求功率在多个预存的功率工作点中获得第一目标功率工作点，然后根据第一目标功率工作点所对应的转速和扭矩获得对应的目标发电功率，再使整车控制器控制发电系统输出目标发电功率，从而不仅可以满足整车需求功率，保证混合动力全地形车的正常驱动，而且可以保证发电系统在该功率下的燃油消耗最小，保证混合动力全地形车的经济性和动力性。

进一步地，步骤S3还可以包括以下步骤：

S3-4、在发电系统输出的实际发电功率高于整车需求功率时，获得实际发电功率与整车需求功率的功率差值；

S3-5、根据功率差值控制发电系统为电池装置充电。

具体地，当整车控制器根据用户输入的发电模式选择指令，将目标发电模式确认为阶梯恒功率发电模式后，整车控制器根据目标发电模式和整车需求功率控制混合动力全地形车的发电系统的发电功率的过程中，还需要考虑发电系统输出的实际发电功率和整车需求功率的大小关系，当发电系统输出的实际发电功率高于整车需求功率时，整车控制器可以获得实际发电功率与整车需求功率的功率差值，然后可以根据功率差值控制发电系统为电池装置充电，保证能量的充分利用。

步骤S3还可以包括以下步骤：

S3-6、在功率差值大于电池装置的最大允许充电功率时，根据整车需求功率获得第二目标功率工作点，其中，第二目标功率工作点小于第一目标功率工作点。

具体地，当整车控制器根据用户输入的发电模式选择指令，将目标发电模式确认为阶梯恒功率发电模式后，整车控制器根据目标发电模式和整车需求功率控制混合动力全地形车的发电系统的发电功率的过程中，还需要考虑电池装置的最大允许充电功率，在功率差值大于电池装置的最大允许充电功率时，根据整车需求功率在多个功率工作点中降阶梯获得第二目标功率工作点，从而可以防止电池装置过充，保证电池装置的结构稳定性，保证能量的充分利用。

结合图9所示，发电模式包括功率跟随发电模式，步骤S3可以包括以下步骤：

S3-7、根据整车需求功率按照发电经济曲线实时调整发电系统输出的发电功率，以使得发电系统输出的发电功率跟随整车需求功率，其中，发电经济曲线为平滑连接发电系统的等功率曲线上的最小燃油消耗点获得。

具体地，当整车控制器根据用户输入的发电模式选择指令，将目标发电模式确认为功率跟随发电模式后，整车控制器根据目标发电模式和整车需求功率控制混合动力全地形车的发电系统的发电功率的过程中，整车控制器可以根据整车需求功率，按照发电经济曲线实时调整发电输出的发电功率，从而可以使发电系统输出的发电功率跟随整车需求功率，保证混合动力全地形车的动力性要求。

进一步地，步骤S3还可以包括以下步骤：

S3-8、在发电系统输出的实际发电功率高于整车需求功率时，获得实际发电功率与整车需求功率的功率差值，根据功率差值控制发电系统为电池装置充电；

S3-9、在发电系统输出的实际发电功率低于整车需求功率时，控制发电系统输出跟随整车需求功率的最大发电功率。

S3-10、在功率差值高于电池装置的最大允许充电功率时，控制发电系统降低输出的发电功率，以使得功率差值为最大允许充电功率。

具体地，当整车控制器根据用户输入的发电模式选择指令，将目标发电模式确认为功率跟随发电模式后，整车控制器根据目标发电模式和整车需求功率控制混合动力全地形车的发电系统的发电功率的过程中，需要考虑发电系统输出的实际发电功率和整车需求功率的大小关系，当发电系统输出的实际发电功率高于整车需求功率时，整车控制器可以获得实际发电功率与整车需求功率的功率差值，根据功率差值控制发电系统为电池装置充电，并且此时需进一步地考虑电池最大允许充电功率，当功率差值高于电池装置的最大允许充电功率时，控制发电系统降低输出的发电功率，使功率差值为最大充电功率，当发电系统输出的实际发电功率低于整车需求功率时，整车控制器直接控制发电系统输出跟随整车需求功率的最大发电功率。

结合图1-图9所示，根据本发明实施例的混合动力全地形车，可以主要包括：电机、电机控制器、电池管理器、电池、发电系统和整车控制器，其中，电机控制器控制电机以驱动混合动力全地形车，电池管理器用于监测电池的充电功率，发电系统可以主要包括：发电机、发电机控制器、发动机和发动机控制器，发电机控制器控制发电机运动以为电池或电机提供电能，发动机与发电机直连，发动机管理器控制发动机运行以带动发电机运行，整车控制器与电池管理器、电机控制器、发动机管理器和发电机控制器连接，用于根据上述发明实施例的控制混合动力全地形车发电功率的方法控制发电机的发电功率。

具体地，通过将整车控制器与电池管理器、电机控制器、发动机管理器和发电机控制器连接，这样混合动力全地形车工作时，整车控制器可以对根据用户意图和整车需求功率，通过控制电池管理器、电机控制器、发动机管理器和发电机控制器，全面协调电池、电机、发动机和发电机的工作状态，合理分配能量，并且电池管理器、电机控制器、发动机管理和发电机控制器也可以将电池、电机、发动机和发电机的工作状态反馈至整车控制器，从而不仅可以满足混合动力全地形车不同行驶模式的切换，提升用户的使用体验，而且可以保证混合动力全地形车各部件工作在较优的效率区域，保证混合动力全地形车的经济性和动力性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。