固定装置及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及零部件固定技术领域，尤其是涉及一种固定装置及具有其的车辆。

背景技术

目前在电动汽车领域中，存在换电和充电两种模式。

相较于充电模式，换电模式具有换电时间短和换电效率高等优点，其中，针对换电模式建设专用的换电站，换电站内配备有充电装置、多组电池箱及多组充电工位，在车内电池电量耗尽前，用户将车开至换电站，在专用换电装置的作用下，将已放电的车内电池箱取下，放入充电工位上，并将换电站内已经充电的电池箱装到电动汽车上，以完成换电作用。

同时，为了确保车内的电池箱能够被快速取出、固定，换电模式的电池箱一般通过固定装置可拆卸地固定在车内，但是，现有技术中的固定装置结构较为复杂、成本高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种固定装置，所述固定装置在实现对电池箱体进行有效固定的同时，且结构简单、生产成本低，解决了现有技术中的固定装置结构复杂且生产成本高的技术问题。

本发明还旨在提出一种具有上述固定装置的车辆。

根据本发明实施例的固定装置，包括：支撑座，所述支撑座形成为方形框架，用于支撑在待固定件的下方；锁止组件，所述锁止组件设于所述支撑座且包括在第一方向相对设置的第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件与所述第二锁止件适于与所述待固定件的配合部配合；驱动件和连杆机构，所述驱动件通过所述连杆机构与所述第一锁止件、所述第二锁止件连接，用于驱动所述连杆机构活动以通过所述连杆机构带动所述第一锁止件和所述第二锁止件相向移动以与所述配合部脱离配合或相背移动以与所述配合部锁止配合。

根据本发明实施例的固定装置，通过设置连杆机构，并将驱动件设置成通过连杆机构与第一锁止件、第二锁止件连接，这样在驱动件动作时即可通过连杆机构带动第一锁止件和第二锁止件同步移动，从而达到利用一个驱动件同时驱动两个锁止件(第一锁止件和第二锁止件)移动的目的，进而减少固定装置中驱动件的设置数量，从而简化固定装置的结构，并降低固定装置的生产成本。也就是说，本申请的固定装置，在利用第一锁止件、第二锁止件有效固定待固定件的同时，还可使得固定装置的结构简单且生产成本低。

在一些示例中，所述连杆机构包括：可移动的驱动杆；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述驱动杆铰接且另一端与所述第一锁止件铰接；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述驱动杆铰接且另一端与所述第二锁止件铰接；其中，所述驱动件与所述驱动杆连接，用于驱动所述驱动杆移动以通过所述第一连杆带动所述第一锁止件移动以及通过所述第二连杆带动所述第二锁止件移动。

在一些示例中，所述驱动杆沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸，所述第一连杆和所述第二连杆关于所述驱动杆对称布置。

在一些示例中，所述第一锁止件和所述第二锁止件中的每一个包括与所述驱动杆平行设置的固定杆；所述第一连杆和所述第二连杆分别包括多个，多个所述第一连杆平行设置且所述第一连杆的两端分别与所述驱动杆、所述第一锁止件的固定杆铰接，多个所述第二连杆平行设置且所述第二连杆的两端分别与所述驱动杆、所述第二锁止件的固定杆铰接。

在一些示例中，所述支撑座包括：支撑板；第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座在所述第一方向上间隔设置在所述支撑板的上表面；其中，所述第一锁止件与所述第一固定座上的导向孔滑动配合，所述第二锁止件与所述第二固定座上的导向孔滑动配合。

在一些示例中，所述第一锁止件和所述第二锁止件中的每一个包括：限位部，所述限位部设于所述第一固定座和所述第二固定座之间且与所述连杆机构连接；锁止杆，所述锁止杆与所述第一固定座/所述第二固定座的所述导向孔滑动配合，所述锁止杆的一端与所述限位部连接且另一端适于与所述配合部配合。

在一些示例中，所述限位部的横截面积大于所述导向孔的开口面积。

在一些示例中，所述固定装置还包括：第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件间隔设在所述支撑座上，以实现所述固定装置与所述待固定件的初定位。

在一些示例中，所述锁止组件包括多个，多个所述锁止组件在与所述第一方向垂直的第三方向上间隔设置；其中，所述驱动件包括多个，多个所述驱动件与多个所述锁止组件一一对应地连接；和/或，所述驱动件为手动驱动件、电动驱动件、液压驱动件或者气压驱动件。

根据本发明实施例的车辆，包括：底板；固定装置，所述固定装置为前述的固定装置，所述固定装置固定连接在所述底板上；待固定件，所述待固定件为电池包，所述电池包的底部设有配合框架，所述配合框架与所述电池包之间形成所述配合部，所述电池包设在所述支撑座上并通过所述配合部与所述第一锁止件、所述第二锁止件锁止配合。

根据本发明实施例的车辆，通过采用前述的固定装置，在实现将电池包稳定连接在车辆内的同时，还可使得车辆内的零部件结构简单，以降低车辆的生产成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一些实施例的固定装置的结构示意图。

图2为本发明一些实施例的固定装置的主视图。

图3为图2沿A-A线的剖视图。

图4为本发明一些实施例的固定装置的俯视图。

图5为本发明一些实施例的待固定件的结构示意图。

附图标记：

1000、固定装置；

100、支撑座；

110、支撑板；120、第一固定座；130、第二固定座；

200、锁止组件；

210、第一锁止件；220、第二锁止件；

231、限位部；232、锁止杆；233、固定杆；

300、驱动件；

400、连杆机构；

410、驱动杆；420、第一连杆；430、第二连杆；

500、第一定位件；510、导向面；

600、第二定位件；

700、快换连接器；

2000、待固定件；2100、配合部；2200、配合框架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的固定装置1000。

如图1所示，根据本发明实施例的一种固定装置1000包括：支撑座100、锁止组件200、驱动件300和连杆机构400。

其中，支撑座100形成为方形框架，支撑座100用于支撑在待固定件2000的下方(待固定件2000的具体结构可参见图5)。也就是说，待固定件2000适于设置在支撑座100上，以实现利用固定装置1000支撑待固定件2000，从而提高待固定件2000的结构稳定性。

因此，可以理解为，本申请的固定装置1000可用于支撑待固定件2000。

需要说明的是，通过将支撑座100设置成形成为方形框架，可使得支撑座100的形状能够与待固定件2000的形状相适配，从而便于利用支撑座100支撑待固定件2000，并可增加支撑座100与待固定件2000的接触面积，也就是增加固定装置1000与待固定件2000的接触面积，确保待固定件2000能够稳定设置在支撑座100上。

如图1所示，锁止组件200设于支撑座100。以利用支撑座100支撑锁止组件200，提高锁止组件200的结构稳定性，也就是提高固定装置1000整体的结构稳定性。

此外，将锁止组件200设于支撑座100，因待固定件2000也设置在支撑座100上，可使得锁止组件200靠近待固定件2000设置，从而便于后续利用锁止组件200固定待固定件2000。

也就是说，本申请通过将锁止组件200设置在支撑座100上，在便于利用支撑座100支撑锁止组件200的同时，还可使得锁止组件200靠近待固定件2000设置，以降低待固定件2000的固定难度。

如图1所示，锁止组件200包括第一锁止件210和第二锁止件220，第一锁止件210和第二锁止件220在第一方向相对设置，第一锁止件210与第二锁止件220适于与待固定件2000的配合部2100配合。这里是指，待固定件2000上设有配合部2100，配合部2100方便固定装置1000与待固定件2000的配合连接。

其中，上述所说的第一方向可以理解为是图1中所示出的前后方向，也就是说，本申请的第一锁止件210和第二锁止件220在前后方向相对设置并与待固定件2000的配合部2100配合，以达到利用固定装置1000固定待固定件2000的目的。

此外，在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

综上所述，本申请的固定装置1000不仅可起到支撑待固定件2000的作用，还可起到固定待固定件2000的作用，以提高待固定件2000的位置稳定性，并提高固定装置1000的固定质量。

如图1所示，驱动件300通过连杆机构400与第一锁止件210、第二锁止件220连接，驱动件300用于驱动连杆机构400活动以通过连杆机构400带动第一锁止件210和第二锁止件220相向移动以与配合部2100脱离配合或相背移动以与配合部2100锁止配合。也就是说，驱动件300首先驱动连杆机构400，以使得连杆机构400活动，连杆机构400活动后，再带动第一锁止件210和第二锁止件220移动，以达到利用驱动件300驱动第一锁止件210和第二锁止件220同步移动的目的。

其中，当驱动件300驱动第一锁止件210和第二锁止件220相向移动时，第一锁止件210和第二锁止件220适于与配合部2100脱离配合，此时锁止组件200适于松开待固定件2000，使得固定装置1000与待固定件2000相互分离，待固定件2000可相对于固定装置1000移动；当驱动件300驱动第一锁止件210和第二锁止件220相背移动时，第一锁止件210和第二锁止件220适于与配合部2100锁止配合，此时锁止组件200适于与待固定件2000连接，进而实现固定装置1000与待固定件2000的固定连接，以利用固定装置1000稳定支撑、固定待固定件2000。

需要说明的是，上述所说的相向移动是指，第一锁止件210和第二锁止件220同时朝向靠近彼此的方向移动；相背移动是指，第一锁止件210和第二锁止件220同时朝向远离彼此的方向移动。

由上述结构可知，本发明实施例的固定装置1000，通过设置在第一方向相对设置的第一锁止件210和第二锁止件220，当第一锁止件210和第二锁止件220同时与配合部2100锁止配合时，相比于只设置一个锁止件而言，可有效增加固定装置1000与待固定件2000的接触面积，进而提高固定装置1000与待固定件2000的连接强度，也就是确保固定装置1000能够稳定支撑待固定件2000，提高待固定件2000被固定后的结构稳定性。

通过设置连杆机构400，并将驱动件300设置成通过连杆机构400与第一锁止件210和第二锁止件220连接，以确保驱动件300在动作时能够通过连杆机构400带动第一锁止件210和第二锁止件220同步移动，进而达到利用一个驱动件300即可同时驱动第一锁止件210和第二锁止件220同步移动的目的。

通过上述设置，一方面可提高第一锁止件210和第二锁止件220的移动效率，并保证第一锁止件210和第二锁止件220移动的动作一致性，进而保证当其中一个锁止件与配合部2100配合后，所有的锁止件均能与配合部2100实现配合，避免部分锁止件与配合部2100配合、部分锁止件未与配合部2100配合的现象，从而保证固定装置1000与待固定件2000的连接质量；另一方面，通过上述设置可只设置一个驱动件300，以减少固定装置1000的驱动件300的设置数量，从而简化固定装置1000的结构并降低固定装置1000的生产成本。

也就是说，本申请的固定装置1000通过设置一个驱动件300，并设置与驱动件300相配合的连杆机构400，在实现自动化固定待固定件2000的同时，还可简化固定装置1000的结构、降低固定装置1000的生产成本。

可以理解的是，相比于现有技术中设置多个驱动件300分别驱动一个锁止件而言，本申请设置一个驱动件300即可实现第一锁止件210和第二锁止件220的移动，以降低锁止组件200的驱动成本，并简化驱动结构。

可选地，如图1所示，部分第一锁止件210和部分第二锁止件220均与支撑座100间隔设置，可减小第一锁止件210、第二锁止件220与支撑座100的接触面积，进而减小第一锁止件210、第二锁止件220与支撑座100的摩擦力，使得第一锁止件210、第二锁止件220能够在驱动件300的驱动下顺利移动。

其中，这里所说的间隔设置可以理解为，部分第一锁止件210和部分第二锁止件220在上下方向上与支撑座100间隔设置，以减少第一锁止件210和第二锁止件220与支撑座100的接触面积。

可选地，如图1所示，第一锁止件210和第二锁止件220朝向支撑座100一侧面形成为平面，这样当第一锁止件210、第二锁止件220与待固定件2000的配合部2100配合时，可增加第一锁止件210、第二锁止件220与配合部2100的接触面积，进而增加第一锁止件210、第二锁止件220与配合部2100的连接强度，使得固定装置1000能够稳定固定待固定件2000。

可选地，驱动件300设于支撑座100。以利用支撑座100支撑驱动件300，从而提高驱动件300的位置稳定性，也就是提高固定装置1000整体的结构稳定性，同时确保驱动件300能够有效带动连杆机构400活动，进而带动第一锁止件210和第二锁止件220同步移动。

在一些示例中，驱动件300通过焊接、粘接或螺栓连接等连接方式连接在支撑座100上，在实现将驱动件300设在支撑座100上的同时，还可提高驱动件300与支撑座100的连接强度，进而确保驱动件300能够稳定连接在支撑座100上。

可选地，待固定件2000为电池包，如图5所示，电池包的底部设有配合框架2200，配合框架2200与电池包之间形成配合部2100。也就是说，本申请的固定装置1000主要用于固定电池包，以便于提高电池包的位置稳定性。

在具体的示例中，可通过该固定装置1000将电池包锁紧固定在车辆上，在车辆需要换电时，驱动件300驱动第一锁止件210和第二锁止件220相向移动，以使得第一锁止件210、第二锁止件220与配合部2100脱离配合，从而解除固定装置1000对电池包的锁紧，随后通过吊装的方式将电池包吊起换电，并在电池包更换为充满电的电池包之后，再次通过固定装置1000将新换的电池包锁紧，具体锁紧过程是，驱动件300驱动第一锁止件210和第二锁止件220相背移动以与配合部2100锁止配合，从而实现利用固定装置1000锁紧固定电池包。

当然，在其他的一些示例中，待固定件2000也可以是集装箱或其他待移动的组件。

可选地，支撑座100的形状、尺寸适于与待固定件2000的形状、尺寸相匹配。在保证支撑座100与待固定件2000具有足够的接触面积，确保利用支撑座100能够稳定支撑待固定件2000的同时，还可避免支撑座100占用较大的空间，从而降低支撑座100的生产成本并降低支撑座100的布设难度。

在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，连杆机构400包括可移动的驱动杆410、第一连杆420和第二连杆430，其中，第一连杆420的一端与驱动杆410铰接且第一连杆420的另一端与第一锁止件210铰接。这里是指，第一连杆420的一端与驱动杆410活动连接，以使第一连杆420的一端可相对于驱动杆410转动，第一连杆420的另一端与第一锁止件210铰接，以使第一连杆420的另一端可相对于第一锁止件210转动，这样当驱动杆410带动第一连杆420转动时，即可利用第一连杆420带动第一锁止件210移动，进而达到利用驱动杆410驱动第一锁止件210移动的目的。

可选地，如图1和图3所示，第二连杆430的一端与驱动杆410铰接且第二连杆430的另一端与第二锁止件220铰接。这里是指，第二连杆430的一端与驱动杆410活动连接，以使第二连杆430的一端可相对于驱动杆410转动，第二连杆430的另一端与第二锁止件220铰接，以使第二连杆430的另一端可相对于第二锁止件220转动，这样当驱动杆410带动第二连杆430转动时，即可利用第二连杆430带动第二锁止件220移动，进而达到利用驱动杆410驱动第二锁止件220移动的目的。

同时，综上可知，第一连杆420的一端和第二连杆430的一端均与驱动杆410连接，这样驱动杆410在移动时即可带动第一连杆420和第二连杆430同步转动，进而便于后续带动第一锁止件210和第二锁止件220同步移动。

可选地，如图3所示，驱动件300与驱动杆410连接，驱动件300用于驱动驱动杆410移动以通过第一连杆420带动第一锁止件210移动以及通过第二连杆430带动第二锁止件220移动。从而实现利用驱动件300驱动第一锁止件210和第二锁止件220同步移动。

在具体的示例中，驱动杆410固定连接在驱动件300的输出端上，这样当驱动件300动作时，即可带动驱动杆410移动，进而带动第一连杆420和第二连杆430转动，从而达到通过第一连杆420带动第一锁止件210移动以及通过第二连杆430带动第二锁止件220移动的目的。

可选地，驱动杆410沿与第一方向垂直的第二方向延伸，第一连杆420和第二连杆430关于驱动杆410对称布置。其中，这里所说的第二方向可以理解为是图1中所示出的上下方向，也就是说，第一锁止件210和第二锁止件220在前后方向上相对设置，驱动杆410沿上下方向延伸，以便于在驱动杆410和第一锁止件210之间设置第一连杆420以及在驱动杆410和第二锁止件220之间设置第二连杆430。

同时，将第一连杆420和第二连杆430设置成关于驱动杆410对称布置，以使得第一连杆420和第二连杆430设置在驱动杆410的相对两侧，一方面方便将第一连杆420与第一锁止件210连接、第二连杆430与第二锁止件220连接；另一方面使得驱动杆410在转动时，能够带动第一连杆420和第二连杆430反向转动，进而带动第一锁止件210和第二锁止件220相向移动或相背移动。

可选地，如图3所示，第一锁止件210和第二锁止件220中的每一个包括与驱动杆410平行设置的固定杆233。这里是指，第一锁止件210和第二锁止件220均包括固定杆233，且第一锁止件210的固定杆233和第二锁止件220的固定杆233均与驱动杆410平行，固定杆233主要用于方便第一锁止件210与第一连杆420的连接以及第二锁止件220与第二连杆430的连接，也就是便于将第一连杆420的另一端连接在第一锁止件210上以及将第二连杆430的另一端连接在第二锁止件220上，从而便于利用连杆机构400带动第一锁止件210和第二锁止件220移动。

可选地，如图3所示，第一连杆420和第二连杆430分别包括多个，多个第一连杆420平行设置且第一连杆420的两端分别与驱动杆410、第一锁止件210的固定杆233铰接。也就是说，驱动杆410和第一锁止件210之间通过多个第一连杆420进行连接，以使得驱动杆410和第一锁止件210之间相对位置稳定，进而保证驱动杆410在移动时能够有效带动第一锁止件210移动。

在一些示例中，如图3和图4所示，多个第一连杆420在上下方向及左右方向上均间隔设置，具体为：两个第一连杆420在上下方向上间隔且设置，且每个上下设置的第一连杆420在左右方向上均对应一个第一连杆420设置，以使得多个第一连杆420两两相互平行设置在驱动杆410、第一锁止件210的固定杆233之间，从而使得驱动杆410和第一锁止件210之间的相对位置稳定，使得驱动杆410能够通过第一连杆420稳定带动第一锁止件210移动；同时，还可使得连杆机构400的结构简单，以降低连杆机构400的生产成本。

可选地，如图3所示，多个第二连杆430平行设置且第二连杆430的两端分别与驱动杆410、第二锁止件220的固定杆233铰接。以使得驱动杆410和第二锁止件220之间通过多个第二连杆430进行连接，进而使得驱动杆410和第二锁止件220之间相对位置稳定，进而保证驱动杆410在移动时能够有效带动第二锁止件220移动。

在一些示例中，如图3和图4所示，多个第二连杆430在上下方向及左右方向上均间隔设置，具体为：两个第二连杆430在上下方向上间隔且设置，且每个上下设置的第二连杆430在左右方向上均对应一个第二连杆430设置，以使得多个第二连杆430两两相互平行设置在驱动杆410、第二锁止件220的固定杆233之间，从而使得驱动杆410和第二锁止件220之间的相对位置稳定，使得驱动杆410能够通过第二连杆430稳定带动第二锁止件220移动；同时，两个第二连杆430还可使得连杆机构400的结构简单，以降低连杆机构400的生产成本。

可选地，在左右方向上相对设置的第一连杆420和第二连杆430均通过第一连接轴连接，以便于实现多个第一连杆420的同步动作以及第二连杆430的同步动作，进而便于带动第一锁止件210和第二锁止件220同步移动。

在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，支撑座100包括支撑板110、第一固定座120和第二固定座130，第一固定座120和第二固定座130在第一方向上间隔设置在支撑板110的上表面。以利用支撑板110支撑第一固定座120和第二固定座130，提高第一固定座120和第二固定座130的稳定性，进而使得支撑座100整体的结构稳定。

其中，将第一固定座120和第二固定座130设置成在第一方向上间隔设置，可使得第一固定座120和第二固定座130的相对设置方向与第一锁止件210和第二锁止件220的相对设置方向一致，从而使得第一固定座120同时靠近第一锁止件210设置，以便于后续利用第一固定座120支撑第一锁止件210，并使得第二固定座130靠近第二锁止件220设置，以便于后续利用第二固定座130支撑第二锁止件220。

此外，将第一固定座120和第二固定座130设置在支撑板110的上表面，这样在后续将第一锁止件210设置在第一固定座120上以及将第二锁止件220设置在第二固定座130上时，可使得第一锁止件210和第二锁止件220能够设置在支撑板110的上表面，也就是使得第一锁止件210和第二锁止件220位于支撑座100的上表面，因支撑座100用于支撑在待固定件2000的下方，这样即可使得第一锁止件210和第二锁止件220靠近待固定件2000设置，从而便于利用第一锁止件210和第二锁止件220锁紧固定待固定件2000，以降低固定装置1000与待固定件2000的固定难度。

可选地，第一锁止件210与第一固定座120上的导向孔滑动配合，第二锁止件220与第二固定座130上的导向孔滑动配合。也就是说，第一固定座120和第二固定座130上均设置有导向孔，为了便于描述，将设置在第一固定座120上的导向孔定义为第一导向孔，设置在第二固定座130上的导向孔定义为第二导向孔。

其中，通过在第一固定座120上设置第一导向孔，第一导向孔一方面便于将第一锁止件210连接在第一固定座120上，并实现第一锁止件210与第一固定座120的滑动配合，从而便于利用第一固定座120支撑第一锁止件210，使得第一锁止件210位置稳定；另一方面，还可利用第一导向孔限定第一锁止件210的移动方向，确保第一锁止件210能够沿既定方向进行移动。

此外，在第二固定座130上设置第二导向孔所产生的有益效果可参见在第一固定座120上设置第一导向孔所产生的有益效果，在此不做赘述。

在具体的示例中，第一导向孔和第二导向孔均远离支撑板110设置，这样当第一锁止件210通过第一导向孔滑动配合在第一固定座120上时，可使得第一锁止件210远离支撑板110设置，进而减小第一锁止件210与支撑座100之间的摩擦力；相应地，当第二锁止件220通过第二导向孔滑动配合在第二固定座130上时，也可使得第二锁止件220远离支撑板110设置，进而减小第二锁止件220与支撑座100之间的摩擦力，确保第一锁止件210和第二锁止件220可有效相对于支撑座100移动。

可选地，如图1和图3所示，第一锁止件210和第二锁止件220中的每一个包括限位部231和锁止杆232，限位部231设于第一固定座120和第二固定座130之间且与连杆机构400连接。这里是指，第一锁止件210和第二锁止件220均包括限位部231和锁止杆232，其中，第一锁止件210的限位部231和第二锁止件220的限位部231设于第一固定座120和第二固定座130之间，且第一锁止件210的限位部231、第二锁止件220的限位部231均与连杆机构400连接，便于利用连杆机构400带动第一锁止件210和第二锁止件220移动。

可选地，第一锁止件210的限位部231远离锁止杆232的一端连接第一锁止件210的固定杆233，第二锁止件220的限位部231远离锁止杆232的一端连接第二锁止件220的固定杆233，固定杆233与连杆机构400连接，进而实现限位部231与连杆机构400的连接。

可选地，锁止杆232与第一固定座120/第二固定座130的导向孔滑动配合，锁止杆232的一端与限位部231连接且另一端适于与配合部2100配合。这里是指，第一固定座120和第二固定座130上均设置有导向孔，其中，第一锁止件210的锁止杆232与第一固定座120的导向孔滑动配合，第二锁止件220的锁止杆232与第二固定座130的导向孔滑动配合，从而便于利用第一固定座120的导向孔限定第一锁止件210的移动方向，以及利用第二固定座130的导向孔限定第二锁止件220的移动方向。

此外，锁止杆232的一端与限位部231连接且另一端适于与配合部2100配合是指，第一锁止件210的锁止杆232的一端与第一锁止件210的限位部231连接，且第一锁止件210的锁止杆232的另一端与配合部2100配合，以便于利用第一锁止件210的限位部231带动第一锁止件210的锁止杆232移动，从而实现第一锁止件210的锁止杆232与配合部2100的配合，实现利用第一锁止件210锁固待固定件2000的位置；相应地，第二锁止件220的锁止杆232的一端与第二锁止件220的限位部231连接，且第二锁止件220的锁止杆232的另一端与配合部2100配合，以便于利用第二锁止件220的限位部231带动第二锁止件220的锁止杆232移动，从而实现第二锁止件220的锁止杆232与配合部2100的配合，实现利用第二锁止件220锁固待固定件2000的位置，这样第一锁止件210和第二锁止件220配合即可有效将待固定件2000固定在固定装置1000上。

可选地，限位部231的横截面积大于导向孔的开口面积。这里是指，第一锁止件210的限位部231的横截面积大于第一固定座120上的第一导向孔的开口面积，第二锁止件220的限位部231的横截面积大于第二固定座130上的第二导向孔的开口面积，从而避免第一锁止件210在移动时从第一固定座120上脱出以及避免第二锁止件220在移动时从第二固定座130上脱出，提高第一锁止件210和第二锁止件220的位置稳定性。

当然，在其他的一些示例中，也可将限位部231的横截面积设置成等于导向孔的开口面积，因限位部231的一端连接有固定杆233，因固定杆233上下延伸具有一定的延伸长度，利用固定杆233即可有效避免第一锁止件210在移动时从第一固定座120上脱出以及避免第二锁止件220在移动时从第二固定座130上脱出，以达到提高第一锁止件210和第二锁止件220位置稳定性的目的。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，固定装置1000还包括第一定位件500和第二定位件600，第一定位件500和第二定位件600间隔设在支撑座100上，以实现固定装置1000与待固定件2000的初定位。也就是说，在固定装置1000与待固定件2000连接前，先利用第一定位件500和第二定位件600配合对固定装置1000和待固定件2000进行初定位，在降低固定装置1000与待固定件2000连接难度的同时，还可提高固定装置1000与待固定件2000的连接强度，从而使得固定装置1000能够稳定固定待固定件2000。

在一些示例中，待固定件2000的底部设有与第一定位件500相配合的第一定位孔以及与第二定位件600相配合的第二定位孔，第一定位件500适于插接在第一定位孔内，第二定位件600适于插接在第二定位孔内，以实现固定装置1000与待固定件2000的可靠定位。

可选地，如图1所示，第一定位件500靠近支撑座100的端部设置，第一定位件500靠近支撑座100的端部一侧面形成为多个导向面510，多个导向面510从下至上朝向靠近彼此的方向延伸，以使得导向面510形成为导向斜面，这样在固定装置1000定位待固定件2000时，即使待固定件2000在上下方向上没有完全与固定装置1000正对，在导向面510的作用下，也能逐渐摆正待固定件2000相对于固定装置1000的位置，使得待固定件2000与固定装置1000在上下方向上正对设置，且使得待固定件2000能够稳定设在固定装置1000上，进而确保当第一锁止件210和第二锁止件220相背移动时，第一锁止件210和第二锁止件220能够与待固定件2000的配合部2100配合，进而实现固定装置1000与待固定件2000的固定连接。

可选地，如图1所示，第二定位件600靠近支撑座100的中部设置，第二定位件600的高度小于第一定位件500的高度，该第二定位件600插入待固定件2000底部的第二定位孔内，用于实现固定装置1000与待固定件2000的精定位。

可选地，第二定位件600形成为定位销，定位销在支撑座100上从下至上延伸，且在从下至上的延伸方向上，定位销的直径逐渐减少，以降低第二定位件600与第二定位孔的配合连接难度。

可选地，如图1所示，第一定位件500和第二定位件600均包括多个，多个第一定位件500和多个第二定位件600配合，可增加固定装置1000与待固定件2000的连接面积，进而提高固定装置1000与待固定件2000的连接强度。

在本发明的一些实施例中，如图1、图2和图4所示，锁止组件200包括多个，多个锁止组件200在与第一方向垂直的第三方向上间隔设置。其中，这里所说的第三方向可以理解为是图1中所示出的左右方向，也就是说，多个锁止组件200在支撑座100的左右方向上间隔设置。

其中，当利用多个锁止组件200与待固定件2000进行配合时，即可利用多个锁止组件200同时与待固定件2000进行配合连接，从而使得固定装置1000能够与待固定件2000上的不同位置进行配合，增加固定装置1000与待固定件2000的接触面积，以进一步提高固定装置1000与待固定件2000的连接强度，确保固定装置1000能够稳定支撑待固定件2000，进而提高待固定件2000的位置稳定性。

需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，将多个锁止组件200设置成在左右方向上间隔设置，以使得多个锁止组件200的相对布设方向与第一锁止件210、第二锁止件220的相对布设方向不同，如此设置可避免相邻设置的锁止组件200阻碍第一锁止件210或第二锁止件220移动，也就是保证第一锁止件210和第二锁止件220相背移动时能够顺利与待固定件2000的配合部2100配合，此外，还在确保能够在支撑座100上设置较多数量的锁止组件200。

当然，在其他的一些示例中，也可将多个锁止组件200设置成在前后方向上间隔设置，每个锁止组件200的第一锁止件210和第二锁止件220在左右方向上相对设置(此实施例图中未示出)，此设置结构也可保证能够在支撑座100上设置较多数量的锁止组件200，同时保证第一锁止件210和第二锁止件220相背移动时能够顺利与待固定件2000配合。

需要说明的是，当第一锁止件210和第二锁止件220设置成在左右方向上相对设置，第一固定座120和第二固定座130的相对位置也发生相应变化，以确保第一固定座120能够有效支撑第一锁止件210以及第二固定座130能够有效支撑第二锁止件220。

可选地，如图1和图2所示，驱动件300包括多个，多个驱动件300与多个锁止组件200一一对应地连接。也就是说，驱动件300的设置数量与锁止组件200的设置数量一致，每个锁止组件200中的第一锁止件210和第二锁止件220适于通过一个驱动件300进行驱动，进而确保每个锁止组件200中的第一锁止件210和第二锁止件220均能够相对于待固定件2000发生位移。

可选地，驱动件300为手动驱动件、电动驱动件、液压驱动件或者气压驱动件。驱动件300的具体结构不做限制，只要保证驱动件300在工作时能够带动第一锁止件210和第二锁止件220移动即可，其中，当驱动件300为电动驱动件、液压驱动件或者气压驱动件时，以实现驱动件300的输出轴的自动化伸缩，进而实现自动化带动第一锁止件210和第二锁止件220移动，提高自动化程度。

可选地，电动驱动件可以是驱动电机、驱动气缸等。

下面参考说明书附图详细说明本申请的固定装置1000。

如图1所示，固定装置1000包括支撑座100、两个锁止组件200、驱动件300、连杆机构400、第一定位件500和第二定位件600。

其中，支撑座100支撑在待固定件2000的下方并包括支撑板110、第一固定座120和第二固定座130，第一固定座120和第二固定座130在前后方向上间隔设置在支撑板110的上表面。

两个锁止组件200在左右方向上间隔设置，每个锁止组件200均包括第一锁止件210和第二锁止件220，第一锁止件210和第二锁止件220中的每一个均包括相互连接的限位部231、锁止杆232和固定杆233，第一锁止件210的限位部231和第二锁止件220的限位部231设于第一固定座120和第二固定座130之间，第一锁止件210的锁止杆232与第一固定座120的导向孔滑动配合，第二锁止件220的锁止杆232与第二固定座130的导向孔滑动配合，第一锁止件210的固定杆233设置在限位部231远离锁止杆232的一端，第二锁止件220的固定杆233设置在限位部231远离锁止杆232的一端，固定杆233沿上下方向延伸。

连杆机构400包括可移动的驱动杆410、第一连杆420和第二连杆430，其中，驱动杆410沿上下方向延伸，第一连杆420和第二连杆430关于驱动杆410对称布置，第一连杆420的一端与驱动杆410铰接且第一连杆420的另一端与第一锁止件210铰接，第二连杆430的一端与驱动杆410铰接且第二连杆430的另一端与第二锁止件220铰接，驱动杆410连接驱动件300的输出轴并与固定杆233相互平行，驱动件300用于驱动驱动杆410移动以通过第一连杆420带动第一锁止件210移动以及通过第二连杆430带动第二锁止件220移动。

当需要驱动第一锁止件210和第二锁止件220相向移动时，驱动件300启动并带动驱动杆410向下移动，此时驱动杆410带动第一连杆420逆时针转动并带动第二连杆430顺时针转动，进而实现带动第一锁止件210和第二锁止件220相向移动；当需要驱动第一锁止件210和第二锁止件220相背移动时，驱动件300启动并带动驱动杆410向上移动，此时驱动杆410带动第一连杆420顺时针转动并带动第二连杆430逆时针转动，进而实现带动第一锁止件210和第二锁止件220相背移动。

第一定位件500和第二定位件600间隔设在支撑座100上，以在固定装置1000与待固定件2000进行固定连接前，实现固定装置1000与待固定件2000的初定位。

下面描述本发明实施例的车辆。

根据本发明实施例的一种车辆包括：底板、固定装置1000和待固定件2000。

其中，固定装置1000为前述的固定装置1000，固定装置1000固定连接在底板上。以实现将固定装置1000安装在车辆内，从而便于后续利用固定装置1000固定车辆内的待固定件2000。

待固定件2000为电池包，电池包的底部设有配合框架2200(配合框架2200的具体结构可参见图5)，配合框架2200与电池包之间形成配合部2100，电池包设在支撑座100上并通过配合部2100与第一锁止件210、第二锁止件220锁止配合。进而实现电池包与固定装置1000的锁止配合。

由上述结构可知，本发明实施例的车辆，通过采用前述的固定装置1000来固定电池包，可有效提高固定装置1000与电池包的固定强度，使得电池包在车辆内位置稳定；同时，因前述的固定装置1000结构简单、成本低，因此，通过采用前述的固定装置1000还可有效降低车辆的生产成本，并使得车辆内的零部件结构简单，降低车辆的装配难度。

可选地，固定装置1000的支撑座100固定连接在底板上，进而实现将固定装置1000连接在车辆内部。

可选地，支撑座100可通过焊接、粘接或螺栓连接等连接方式固定连接在底板上，以增加支撑座100与底板的连接强度，进而提高支撑座100相对于底板的位置稳定性，也就是提高固定装置1000的位置稳定性，确保利用固定装置1000能够稳定固定待固定件2000。

在一些示例中，如图1、图3和图4所示，支撑座100上还设有快换连接器700，快换连接器700便于与电池包内的连接器电连接，从而便于利用电池包给车辆供电。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1中显示了两个锁止组件200用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了上面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到三个或者更多个锁止组件200的技术方案中，这也落入本发明的保护范围之内。

根据本发明实施例的固定装置1000及具有其的车辆的其他构成例如驱动件300的结构、驱动原理以及快换连接器700的结构、工作原理等对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。