一种激活商用车AMT坡度传感器自学习功能的系统及方法

技术领域

本发明涉及一种激活自学习功能的系统及方法，具体涉及一种激活商用车AMT坡度传感器自学习功能的系统及方法。

背景技术

AMT(电控机械式自动变速器)是一种能够根据车辆运行状态和车辆行驶道路环境实现自动换挡的变速器装置，道路坡度是车辆所行驶的道路环境的重要属性参数，能够准确识别道路坡度是AMT能够准确换挡的前提条件和重要保障，是实现降低整车油耗的相关控制策略的重要技术参数输入，直接影响车辆的动力性和经济性。

目前国内外主流AMT均是通过在TCU(变速器控制单元)上安装的加速度传感器测量车辆横向和纵向的加速度并通过相关计算方法来估算道路的坡度，或通过安装坡度传感器来计算道路坡度；由于变速器或TCU在整车上安装的角度的不同以及装载货物后车辆重心位置的偏移，坡度传感器的初始位置就会存在偏差，因此需要应用层软件实现坡度传感器的自校准或自学习；现有的激活坡度传感器自学习的方法主要有：通过标定激活或通过服务工具UDS命令激活等方式激活。

然而，现有激活坡度传感器自学习的方法均需使用电脑或标定设备等专业设备来实现，无法在没有专业设备的情况下实现坡度传感器自学习功能的激活。

发明内容

本发明的目的是解决现有激活坡度传感器自学习的方法均需使用电脑或标定设备等专业设备来实现，无法在没有专业设备的情况下实现坡度传感器自学习功能激活的技术问题，而提供一种激活商用车AMT坡度传感器自学习功能的系统。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种激活商用车AMT坡度传感器自学习功能的系统，其特殊之处在于：

包括车辆驾驶室内的功能按键，以及AMT变速器中的TCU控制器和坡度传感器；所述坡度传感器安装于TCU控制器中的PCB板上；

所述功能按键与TCU控制器的第一输入端电连接，用于通过功能按键向TCU控制器发送激活坡度传感器自学习功能的指令；

所述坡度传感器的输出端与TCU控制器的第二输入端电连接，用于将坡度传感器检测到的信息输送至TCU控制器进行用于坡度传感器自学习。

进一步地，还包括车辆驾驶室内的仪表盘；

所述TCU控制器的输出端通过CAN总线与仪表盘的输入端连接，用于将TCU控制器的坡度传感器自学习状态信号发送至仪表盘显示。

进一步地，所述功能按键为手柄上的EP按键；

所述EP按键与手柄上的手柄控制器电连接，所述手柄控制器通过CAN总线与TCU控制器连接。

同时，本发明还提供了一种激活商用车AMT坡度传感器自学习功能的方法，基于一种激活商用车AMT坡度传感器自学习功能的系统，其特殊之处在于，包括以下步骤：

步骤1、按压功能按键向TCU控制器发送坡度传感器自学习功能的激活信号；

步骤2、通过TCU控制器识别功能按键发送的激活信号是否为满足预设按压方式的激活信号，若是，则成功向TCU控制器发出激活坡度传感器自学习功能的指令；若否，则返回步骤1，直至识别到功能按键发出的激活信号满足预设按压方式的激活信号；

步骤3、通过TCU控制器判断车辆当前所处工况是否满足自学习条件所需工况，若是，则成功激活坡度传感器的自学习功能；若否，则不能激活坡度传感器的自学习功能，返回步骤1；

步骤4、完成坡度传感器自学习功能的激活。

进一步地，步骤2中，所述预设按压方式为：以间隔时间为0.5s-1s连续按压四次功能按键，等待3s-5s，再按压一次功能按键。

进一步地，步骤3中，所述自学习条件所需工况为车辆处于水平路面、打火并松开手刹。

进一步地，步骤3中，还包括TCU控制器将激活坡度传感器自学习状态的信号发送至仪表盘显示。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过功能按键激活坡度传感器的自学习功能，能够最大限度地方便工程师以及驾驶员在需要的时候激活坡度传感器自学习功能，在没有电脑、标定设备等专业工具时也可激活坡度传感器的自学习功能；并且通过仪表盘显示自学习的状态，便于通过仪表盘直观地判断坡度传感器自学习功能是否激活，使得车辆坡度信息能够及时得到校准。

2、本发明通过预设按压方式按压功能按键来向TCU发送激活坡度传感器自学习功能的指令，能够有效防止误触而发出的非预期性坡度传感器自学习功能激活指令。

附图说明

图1是本发明一种激活商用车AMT坡度传感器自学习功能的系统原理图；

图2是本发明一种激活商用车AMT坡度传感器自学习功能的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种激活商用车AMT坡度传感器自学习功能的系统及方法作进一步详细说明。根据下面具体实施方式，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是：附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的；其次，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。

如图1所示，本发明一种激活商用车AMT坡度传感器自学习功能的系统，包括车辆驾驶室内的功能按键和仪表盘，以及AMT变速器的TCU控制器和坡度传感器。

其中，TCU控制器安装在变速箱壳体上，能够接收CAN总线上的信号和变速箱其它传感器的信号，并能够将接收到的信号作相应的处理；坡度传感器是装配在变速箱TCU控制器PCB板上的一种加速度传感器，能够用于检测变速箱三个方向的加速度，并且能够将加速度信号传递给TCU控制器；仪表盘是指装配在车辆驾驶室内用于显示车辆状态信息的装置，能够接收到CAN总线上由TCU发送的坡度传感器自学习状态的信号，并显示具体的状态信息。

尽管商用车AMT的手柄形式多样，但是其共同特征是都有用于切换模式的EP按键，因此在本实施例中通过特定按压方式按压EP按键来向坡度传感器发出激活指令，既能保证方便触发，又能防止误触碰，还能使整个系统具有很好的适应性；因此，在本实施例中，功能按键优选为手柄上的EP按键(EP按键中E是经济模式P是动力模式)；当然，在本发明的其他实施例中，本领域技术人员也可根据实际设计需要，选择合适的按键向坡度传感器发出激活指令；

手柄中的EP按键与手柄中的手柄控制器电连接，手柄控制器通过CAN总线与TCU控制器的第一输入端电连接，用于通过手柄上向TCU控制器发送激活坡度传感器自学习功能的指令；车辆坡度传感器的输出端与TCU控制器的第二输入端电连接，用于将坡度传感器检测到的信息输送至TCU控制器用于坡度传感器自学习；TCU控制器的第三输出端通过CAN总线与仪表盘的一个输入端连接，用于将TCU控制器的坡度传感器自学习状态信号发送至仪表盘进行显示。

如图2所示，本发明一种激活商用车AMT坡度传感器自学习功能的方法，基于一种激活商用车AMT坡度传感器自学习功能的系统，包括以下步骤：

步骤1、按压手柄上的EP按键向TCU控制器发送坡度传感器自学习功能的激活信号；

在本发明的一个优选实施例中，通过如下预设按压方式按压手柄上的EP按键，向TCU发出激活坡度传感器自学习功能的指令：以间隔时间为0.5s-1s连续按压四次EP按键，然后等待3秒-5秒后，再按压一次EP按键；需要说明的是，以上预设按压方式的按压方式仅为本发明的一个优选实施例，在本发明的其他实施例中，本领域技术人员还可根据实际设计需要设计其他按压方式，能够达到防止误触激活AMT坡度传感器自学习功能的需要即可；

步骤2、通过TCU控制器识别功能按键发送的激活信号是否为满足预设按压方式的激活信号，若是，则成功向TCU控制器发出激活坡度传感器自学习功能的指令；若否，则返回步骤1，直至识别到EP按键发出的激活信号为满足预设按压方式的激活信号；

步骤3、通过TCU控制器判断车辆当前所处工况是否满足自学习条件所需工况，若是，则成功激活坡度传感器的自学习功能，TCU控制器开始进行自学习状态，在本发明一个优选实施例中自学习条件所需工况为车辆处于水平路面、打火并松开手刹；在本发明的其他实施例中，也可设置其他的自学习状态标准；自学习状态的信号发送至仪表盘显示；若否，则未成功激活坡度传感器的自学习功能，TCU控制器进入自学习失败，并将不能激活坡度传感器自学习状态的信号发送至仪表盘显示，返回步骤1；

TCU控制器将激活坡度传感器自学习状态的信号发送至仪表盘显示；

步骤4、完成坡度传感器自学习功能的激活。