一种电力专用清障车

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种电力专用清障车。

背景技术

力清障车是一种用于处理电力线路故障的专用车辆，它通常配备了各种工具和设备，用于修复或清除电力线路上的故障物，这些车辆可以用于维修断电、修复电线、清除树枝等工作。

经检索，中国专利网公开了一种输变电线路电力清障车(授权公告号CN205523880U)，该专利技术包括清障车车头、清障车车灯、电缆轴勾、绝缘机械手、控制面板、升降操作台和可伸缩动力臂，所述清障车车头上设置有清障车车门，所述清障车车灯安装在清障车车头的左侧，所述清障车车头的下方设置有清障车车轮，并且通过可伸缩动力臂有利于不同高度电力线路清障，通过漏电警报装置可以检测电力线路是否出现漏电，保护操作人员安全。但是该专利技术在实际使用中，缺少了对于障碍物的清除功能，并且不具备升降功能，不方便工作人员对高处的线缆进行维修。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供电力专用清障车。

本发明的技术方案是这样的：一种电力专用清障车，包括车头，所述车头的一侧固定连接有车板，所述车板的顶部转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的顶部固定连接有立柱，所述车板的内部开设有驱动槽，所述驱动槽的内部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有连接齿轮，所述连接齿轮与转动齿轮啮合连接，所述立柱的顶部转动连接有转动横杆，所述转动横杆的内部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端延伸至转动横杆的外侧且固定连接有延伸横杆，所述延伸横杆远离第一液压缸的一端转动连接有调节杆。

作为一种优选的实施方式，所述立柱的一侧固定连接有第一固定块，所述转动横杆的底部固定连接有第一转动块，所述第一固定块和第一转动块之间转动连接有第一电动推杆，所述延伸横杆的底部固定连接有第二转动块，所述调节杆的一侧固定连接有第二固定块，所述第二转动块和第二固定块之间转动连接有第二电动推杆。

作为一种优选的实施方式，所述调节杆的内部固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端延伸至调节杆的外侧且固定连接有延伸块，所述延伸块的一侧固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端延伸至延伸块的一侧且固定连接有切割片。

作为一种优选的实施方式，所述车板的内部对称开设有两个槽体，其中一个所述槽体的内部转动连接有双向丝杆，另一个所述槽体的内部固定连接有固定杆，所述双向丝杆和固定杆的外侧之间均对称设置有两个移动块，其中两个所述移动块均与双向丝杆螺纹连接，另外两个所述移动块与固定杆滑动连接。

作为一种优选的实施方式，所述移动块的顶部固定连接有连接块，所述车板的内部且位于槽体的上方均开设有槽口，所述连接块的均通过槽口延伸至车板的上方，对应两个所述连接块之间且位于车板的上方均转动连接有转动架。

作为一种优选的实施方式，两个所述转动架相靠近的一侧相互转动连接，所述转动架的内部等距固定连接有爬杆。

作为一种优选的实施方式，所述车板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部均固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端延伸至槽体的内部且与双向丝杆的一端固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述车头的底部设置有驱动轮，所述车板的底部对称转动连接有两个转轴，所述转轴的两端均固定连接有滚动轮。

作为一种优选的实施方式，所述车头的内部设置有车载控制器，所述第一驱动电机、第一液压缸、第一电动推杆、第二电动推杆、第二液压缸、第二驱动电机和第三驱动电机均与车载控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

本发明通过车载控制器控制第一驱动电机进行工作，通过第一驱动电机的转动可以带动转动齿轮进行转动，通过转动齿轮的转动带动转动齿轮进行转动，进而通过转动齿轮带动立柱进行转动，从而使得立柱可以进行角度调节，而通过第一液压缸和第二液压缸则可以控制转动横杆和调节杆的角度，通过这种设置可以使调节杆进行多方位的角度移动，进而实现切割障碍物的工作，而通过驱动电机的工作，可以控制两个转动架进行角度调节，使得两个转动架形成三角结构的爬梯，使用者可以通过爬梯进行爬高操作，本装置通过上述设置，从而不仅可以实现对障碍物的切割工作，并且使用者还可以进行登高操作，不需要额外携带爬梯，较传统装置极大地提高了作业质量与使用效率，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

附图说明

图1为本发明提供一种电力专用清障车的第一视角等轴侧视图；

图2为本发明提供一种电力专用清障车的第一视角等轴侧视图；

图3为本发明提供一种电力专用清障车的侧视剖视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图；

图6为本发明提供一种电力专用清障车的电气件连接状态示意图。

图例说明：1、车头；2、车板；3、转动齿轮；4、立柱；5、驱动槽；6、第一驱动电机；7、连接齿轮；8、转动横杆；9、第一液压缸；10、延伸横杆；11、调节杆；12、第一固定块；13、第一转动块；14、第一电动推杆；15、第二转动块；16、第二固定块；17、第二电动推杆；18、第二液压缸；19、延伸块；20、第二驱动电机；21、切割片；22、槽体；23、双向丝杆；24、移动块；25、连接块；26、槽口；27、转动架；28、安装槽；29、第三驱动电机；30、驱动轮；31、转轴；32、滚动轮；33、爬杆；34、车载控制器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明

实施例

如图所示，本发明提供一种技术方案：包括车头1，所述车头1的一侧固定连接有车板2，所述车板2的顶部转动连接有转动齿轮3，所述转动齿轮3的顶部固定连接有立柱4，所述车板2的内部开设有驱动槽5，所述驱动槽5的内部固定连接有第一驱动电机6，所述第一驱动电机6的输出端固定连接有连接齿轮7，所述连接齿轮7与转动齿轮3啮合连接，通过第一驱动电机6的转动可以带动转动齿轮3进行转动，通过转动齿轮3的转动带动转动齿轮3进行转动，进而通过转动齿轮3带动立柱4进行转动，从而使得立柱4可以进行角度调节；

所述立柱4的顶部转动连接有转动横杆8，所述转动横杆8的内部固定连接有第一液压缸9，所述第一液压缸9的输出端延伸至转动横杆8的外侧且固定连接有延伸横杆10，第一液压缸9可以控制延伸横杆10的位置，通过这种设置，可以延长延伸横杆10的工作范围；

所述延伸横杆10远离第一液压缸9的一端转动连接有调节杆11，所述立柱4的一侧固定连接有第一固定块12，所述转动横杆8的底部固定连接有第一转动块13，所述第一固定块12和第一转动块13之间转动连接有第一电动推杆14，通过上述设置，可以通过第一电动推杆14带动转动横杆8进行角度调节；

所述延伸横杆10的底部固定连接有第二转动块15，所述调节杆11的一侧固定连接有第二固定块16，所述第二转动块15和第二固定块16之间转动连接有第二电动推杆17，通过上述设置，可以通过第二电动推杆17带动调节杆11进行角度调节；

所述调节杆11的内部固定连接有第二液压缸18，所述第二液压缸18的输出端延伸至调节杆11的外侧且固定连接有延伸块19，通过第二液压缸18可以控制延伸块19的位置，进而可以调节延伸块19的工作范围；

所述延伸块19的一侧固定连接有第二驱动电机20，所述第二驱动电机20的输出端延伸至延伸块19的一侧且固定连接有切割片21，通过上述设置，可以利用第二驱动电机20带动切割片21进行转动，进而实现切割障碍物的工作。

所述车板2的内部对称开设有两个槽体22，其中一个所述槽体22的内部转动连接有双向丝杆23，另一个所述槽体22的内部固定连接有固定杆，所述双向丝杆23和固定杆的外侧之间均对称设置有两个移动块24，其中两个所述移动块24均与双向丝杆23螺纹连接，另外两个所述移动块24与固定杆滑动连接，通过双向丝杆23的转动，可以带动两个移动块24同时进行移动；

所述移动块24的顶部固定连接有连接块25，所述车板2的内部且位于槽体22的上方均开设有槽口26，所述连接块25的均通过槽口26延伸至车板2的上方，对应两个所述连接块25之间且位于车板2的上方均转动连接有转动架27，两个所述转动架27相靠近的一侧相互转动连接，通过移动块24的移动可以带动转动架27进行转动，可以使两个转动架27进行角度调节，使得两个转动架27形成三角结构的爬梯；

所述转动架27的内部等距固定连接有爬杆33，所述车板2的内部开设有安装槽28，所述安装槽28的内部均固定连接有第三驱动电机29，所述第三驱动电机29的输出端延伸至槽体22的内部且与双向丝杆23的一端固定连接，使用者可以通过爬梯进行爬高操作。

所述车头1的底部设置有驱动轮30，所述车板2的底部对称转动连接有两个转轴31，所述转轴31的两端均固定连接有滚动轮32，所述车头1的内部设置有车载控制器34，所述第一驱动电机6、第一液压缸9、第一电动推杆14、第二电动推杆17、第二液压缸18、第二驱动电机20和第三驱动电机29均与车载控制器34电性连接，通过上述设置，使得车头1可以通过驱动轮30带动车板2进行移动。

工作原理：

在实际使用中，工作人员可以通过车载控制器34控制第一驱动电机6进行工作，通过第一驱动电机6的转动可以带动连接齿轮7进行转动，通过连接齿轮7的转动带动转动齿轮3进行转动，进而通过转动齿轮3带动立柱4进行转动，从而使得立柱4可以进行角度调节，而通过第一液压缸9和第二液压缸18则可以控制转动横杆8和调节杆11的长度，通过控制第一电动推杆14和第二电动推杆17则可以控制转动横杆8和调节杆11的角度，通过这种设置可以使调节杆11进行多方位的长度及角度移动，进而实现切割障碍物的工作，而通过驱动电机29的工作，可以控制两个转动架27进行角度调节，使得两个转动架27形成三角结构的爬梯，使用者可以通过爬梯进行爬高操作，本装置通过上述设置，从而不仅可以实现对障碍物的切割工作，并且使用者还可以进行登高操作，不需要额外携带爬梯，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。