一种车门开启方法、车辆及可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆智能化技术领域，尤其涉及一种车门开启方法、车辆及可读存储介质。

背景技术

随着人们经济水平的提高以及对出行便利的需求性，越来越多的用户选择驾驶车辆出行。

在驾驶车辆前，一般需要使用钥匙打开车门，而钥匙的数量有限，一般是由车主持有。当与车主亲近之人，如家人、朋友等，临时需要使用车辆时，很可能由于没有钥匙，难以驾驶车辆。

发明内容

本申请实施例提供一种车门开启方法、车辆及可读存储介质，以解决现有技术中没有车辆钥匙的用户难以驾驶车辆的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种车门开启方法，应用于车辆，所述方法包括：

响应于车载成像装置开启，执行以下操作：

实时获取预设时间内的车载成像视频；

从所述车载成像视频中确定目标人物；

确定所述目标人物与所述车辆的车主之间的关系亲密度；

响应于所述关系亲密度大于或等于预设亲密度，控制所述车辆的车门开启。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括存储器、收发机和处理器；

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如第一方面所述的车门开启方法的步骤。

第三方面，本申请实施例另外提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的车门开启方法的步骤。

在本申请实施例中，依据靠近车辆的人物与车主之间的亲密度，来确定是否自动打开车门。亲密度越高，说明该人物与车主的关系越亲近，安全性越高，因此，可以为该人物提供驾驶便利，即在无需钥匙的情况，车辆根据该人物与车主之间的亲密度自动控制车门开启，以便该人物驾驶车辆，从而解决没有车辆钥匙的用户难以驾驶车辆的问题，同时也实现了无感识别判断过程。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车门开启方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图之一；

图3为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本申请的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

参照图1，示出了本申请实施例中一种车门开启方法的步骤流程图，该方法可以应用于车辆，具体可以是车载终端。

如图1所示，该方法可以包括：

响应于车载成像装置开启，执行以下步骤：

步骤101：实时获取预设时间内的车载成像视频。

本申请实施例中，车辆安装有车载成像装置，在该车载成像装置处于开启的情况下，车辆(如车载终端)可以实时从车载成像装置处获取预设时间内的车载成像视频。

步骤102：从车载成像视频中确定目标人物。

本申请实施例中，车辆在获取车载成像视频后，可以从车载成像视频中确定目标人物。具体的，车辆可以通过从车载成像视频中获取人脸图像信息、人体轮廓信息、行为动作信息等中的至少一种，从而在车载成像视频中确定目标人物。

步骤103：确定目标人物与车辆的车主之间的关系亲密度。

本申请实施例中，车辆中存储有不同人物与车主之间的关系亲密度。在车辆确定目标人物以后，可以在不同人物与车辆的车主之间的关系亲密度中，获取目标人物与车辆的车主之间的关系亲密度。

下面结合具体实施例对步骤103所述的方案进行举例说明。例如，车辆中存储有人物B与车辆的车主之间的关系亲密度为70，人物D与车辆的车主之间的关系亲密度为77，人物E与车辆的车主之间的关系亲密度为50。在车辆确定目标人物为人物B后，可以确定人物B与车辆的车主之间的关系亲密度为70。

步骤104：响应于关系亲密度大于或等于预设亲密度，控制车辆的车门开启。

本申请实施例中，车辆是基于目标人物与车辆的车主的关系亲密度是否大于或等于预设亲密度，以判断是否控制车辆的车门开启。若目标人物与车辆的车主的关系亲密度大于或等于预设亲密度，则车辆控制车门开启；若目标人物与车辆的车主的关系亲密度小于预设亲密度，则车辆不作响应。

继续以步骤103中的示例为例进行举例说明。例如，人物B与车辆的车主之间的关系亲密度70大于预设亲密度60，此时车辆控制车门开启。若确定的目标人物为人物E，由于人物E与车辆的车主之间的关系亲密度50小于预设亲密度60，因此车辆不作响应。

其中，预设亲密度的数值可以根据实际需求设置，一般预设亲密度的数值相对来说可以偏大一些，以提高判断门限，也是为了提高车辆安全性。

由上述步骤101至104可知，在本申请实施例中，依据靠近车辆的人物与车主之间的亲密度，来确定是否自动打开车门。亲密度越高，说明该人物与车主的关系越亲近，安全性越高，因此，可以为该人物提供驾驶便利，即在无需钥匙的情况，车辆根据该人物与车主之间的亲密度自动控制车门开启，以便该人物驾驶车辆，从而解决没有车辆钥匙的用户难以驾驶车辆的问题，同时也实现了无感识别判断过程。

作为一种可选实施例，步骤102：从车载成像视频中确定目标人物，可以包括：

步骤A1：解析车载成像视频获得一系列帧图像。

在本申请实施例中，车辆在获取到车载成像视频后，可以通过对车载成像视频进行解析，获得一系列帧图像，如包括人物图像的一系列帧图像。

步骤A2：采用图像处理技术从一系列帧图像中确定出目标人物。

在本申请实施例中，车辆可以采用图像处理技术从一系列帧图像中确定出目标人物。具体的，可以从图像中获取生物特征信息(人脸图像信息、人体轮廓信息、行为动作信息等)，依据获取的生物特征信息确定目标人物。例如，采用图像处理技术从图像中获取人体轮廓信息，然后与车辆中存储的预设人体轮廓信息进行相似度对比，若从图像中获取的人体轮廓信息与预设人体轮廓信息的相似度大于预设相似度，则将该人体轮廓信息对应的人物确定为目标人物。再例如，采用图像处理技术从图像中获取人脸图像信息，然后与车辆中存储的预设人脸图像信息进行相似度对比，若从图像中获取的人脸图像信息与预设人脸图像信息的相似度大于预设相似度，则将该人脸图像信息对应的人物确定为目标人物。当然还可以采用其他方式确定目标人物，这里便不再一一列举。

可选地，对于具有驾驶需求的人物一般会靠近车辆，与车辆的距离较近，且在车门没有开启前，会因为驾驶需求在车辆附近停留时间较长。而没有驾驶需求的人物，则可能与车辆的距离较远，或靠近车辆后，在车辆附近停留的时间较短，因此，本申请实施例中，在解析车载成像视频获得一系列帧图像时，可以仅获取包括在车辆的预设区域范围内且在预设区域范围内停留时长大于或等于预设时长的人物的图像，这样可以减小车辆数量处理量，降低车辆处理器的处理压力。

作为一种可选实施例，该车门开启方法还可以包括：基于历史数据绘制目标人物与车主之间的关系亲密度。

在本申请实施例中，车辆可以采集乘坐人物(非车主)的一些数据，如乘车频率、乘坐位置、上车位置、下车位置以及乘坐车辆时与车主之间的互动情况等中的至少一种。然后依据这些数据绘制人物与车主之间的关系亲密度。

其中，乘车频率越高，说明该人物经常乘坐车主的车辆，可以在一定程度上说明该人物与车主之间的亲密度较高。乘坐位置也能在一定程度上体现人物与车主之间的亲密度。例如，一般与车主越亲密的人，坐在副驾驶的概率越高，如车主的妻子、儿女等，反之，与车主亲密度低的人，坐在后排座椅的概率越高。乘坐车辆时与车主之间的一些互动情况也可以在一定程度上体现人物与车主之间的亲密度。例如，与车主之间的互动频次越多、动作越亲昵(如孩子亲吻车主的脸颊)，说明与车主的亲密度越高，反之，与车主之间的互动频次越少，可能说明与车主的亲密度较低一些。再有，上车位置和下车位置也可以在一定程度上体现出乘坐人物与车主之间的亲密度。例如，乘坐人物的上车位置或下车位置是车主的家时，说明该人物与车主之间可能是家人，所以亲密度会更高一些。

在依据乘坐位置、上车位置以及下车位置确定亲密度时，具体可以根据预设时长内，乘坐不同位置的次数与乘车次数的比值、不同上车位置的次数与乘车次数的比值以及下车位置的与乘车次数的比值，确定亲密度。

其中，本申请实施例中可以依据上述历史数据中的一种进行亲密度的计算，也可以依据上述历史数据中的多种进行亲密度的计算。其中，计算亲密度的参数越多，考虑的维度越多，获得亲密度越准确。

其中，由于不同时期，同一乘坐人物的对车辆的乘坐数据可能所有不同，因此，乘坐人物与车主之间的关系亲密度可以根据不同时期的乘坐数据进行调整，以保证亲密度的时效性。

作为一种可选实施例，本申请实施例提供了一种如何基于历史数据绘制目标人物与车主之间的关系亲密度的实现方式，具体如下所述：

步骤“基于历史数据绘制目标人物与车主之间的关系亲密度”，可以包括：

步骤B1：在历史数据包括至少两种数据的情况下，根据每种数据的预设评分标准，对每种数据进行评分。

在本申请实施例中，车辆中预设有每种数据的评分标准，依据该评分标准，可以对每种数据进行评分。例如：在预设时长内(如一周)，乘车频率为5次时，对应的评分为80分(满分100分)；乘车频率为1次时，对应的评分为15分等。具体评分标准可根据实际需求设置，本申请实施例对此不进行限定。

下面结合具体实施例对步骤B1所述方案做举例说明。例如，历史数据包括：乘车频率为5次/周(即一周5次)；在5次乘车中，5次均坐在副驾驶座椅。依据预设的评分标准，对乘车频率的评分为80分，对乘坐位置的评分为90分。

步骤B2：根据每种数据的预设权重值，对每种数据的评分进行加权计算，获得加权平均值。

步骤B3：将加权平均值确定为目标人物与车主之间的关系亲密度。

在本申请实施例中，不同数据对亲密度的影响不同，有的数据对亲密度的影响较大，有的数据对亲密度的影响较小，因此可以为每种数据预设权重值，如：假设乘坐位置对亲密度的影响大于乘坐次数对亲密度的影响，则对乘坐位置设置的权重值要大于对乘坐次数设置的权重值。

继续以步骤B1中的示例为例进行举例说明。假设，对乘车频率预设的权重值为0.3，对乘坐位置预设的权重值为0.7，则目标人物与车主之间的关系亲密度为：(80*0.3+90*0.7)/2＝43.5。

本申请实施例中，可以依据权重值对每种数据的评分进行加权求平均值计算，并将计算结果作为人物与车主之间的关系亲密度。由于考了不同数据对亲密度的不同影响，因此，这样得到的亲密度准确性更高。

作为一种可选实施例，步骤102：确定目标人物与车辆的车主之间的关系亲密度，可以包括：

从车载成像视频中，获取目标人物的人脸图像；根据目标人物的人脸图像，确定目标人物是否为已通过车主认证的人物；在目标人物为已通过车主认证的人物的情况下，确定目标人物与车主之间的关系亲密度大于或等于预设亲密度。

本申请实施例中，在确定目标人物与车主的之间的关系亲密度时，还可以基于人脸图像，判断目标人物是否为已通过车主认证的人物。

若目标人物为已通过车主认证的人物，说明车主认可该人物，车主与该人物之间亲密度较高，因此可以确定目标人物与车主之间的关系亲密度大于或等于预设亲密度；若目标人物不是已通过车主认证的人物，说明车主未认可该人物，车主与该人物之间亲密度较低，则可以确定目标人物与车主之间的关系亲密度小于预设亲密度。

其中，车辆中存储有已通过车主认证的人物的人脸图像信息。

下面结合具体实施例对上述方案进行举例说明。例如，车辆中预先存储有已经通过车主认证的人物朋友A、朋友B和朋友C的人脸图像信息。当依据人脸图像信息确定车外人物为朋友A后，则可以确定车外人物与车主之间的关系亲密度大于或等于预设亲密度。

对于本申请实施例的上述方案，车辆通过判断目标人物是否为通过车主认证的人物，来确定目标人物与车主之间的关系亲密度，由于通过车主认证的人物已经获得了车主的授权，可靠性高，因此，有利于提高安全性。

可选地，在前述步骤：从车载成像视频中，获取目标人物的人脸图像信息之前，该车门开启方法还可以包括：

从历史车载成像视频中，获取车辆预设距离范围内出现的人物的第一生物特征信息；在相似度大于或等于预设值的人体轮廓信息和行为动作信息，在预设时间段内的出现次数大于或等于预设次数的情况下，发送第一请求至目标终端；响应于所述目标终端发送的指示认证通过的反馈消息，将所述人物确定为已通过车主认证的人物，并保存所述人物的人脸图像。

其中，第一生物特征信息包括以下至少一种：人体轮廓信息和行为动作信息。

其中，第一请求包括该人物的人脸图像，第一请求用于请求认证该人物。目标终端为与所述车辆建立有关联关系的终端。

本申请实施例中，车辆可以对出现在预设距离范围内的人物进行统计分析，当一个人物在预设时间段内出现在车辆预设距离范围内的次数大于或等于预设次数的时，说明该人物经常出现在车辆附近，有可能是与车主相识且亲密度较高的人物，则此时车辆可以发送请求认证信息(即第一请求)至目标终端，由于请求认证信息中具有人脸图像，因此车主可以获知待认证人物是谁，从而使车主确认是否对该人物进行认证。其中，为了便于车主认清人物，该人脸图像优选正面人脸图像且图像清晰度大于或等于预设数值。

其中，可以基于人体轮廓信息和/或行为动作信息来判断是否为同一个人物，因此，对于相似度大于或等于预设值的人体轮廓信息和/或相似度大于或等于预设值的行为动作信息对应的人物可以认为是同一个人物，所以，当相似度大于或等于预设值的人体轮廓信息和行为动作信息，在预设时间段内的出现次数大于或等于预设次数的情况下，认为同一个人物在预设时间段内的出现次数大于或等于预设次数。可以理解的是，除了可以基于人体轮廓信息和/或行为动作信息来判断是否为同一个人物，还可以基于生物特征信息进行判断，如人脸图像、人物声音信息等。

其中，上述预设值、预设次数以及预设时间段可以根据实际需求设置，本发明实施例对此不进行限定。

对于本申请实施例的上述方案，由车辆自动触发人物认证过程，而对于被认证人物而言是无感的，因此实现了无感认证，有利于提升用户体验。

作为一种可选实施例，步骤104：响应于关系亲密度大于或等于预设亲密度，控制车辆的车门开启，可以包括：

在检测到目标人物的开车门动作的情况下，响应于关系亲密度大于或等于预设亲密度，发送第二请求至目标终端；响应于目标终端发送的指示同意打开车门的反馈消息，控制车辆的车门开启。

其中，第二请求用于请求打开车门。目标终端为与车辆建立有关联关系的终端。

对于具有驾驶需求的用户，一般会执行开车门动作，因此，在本申请实施例中，在确定目标人物与车辆的车主之间的关系亲密度大于或等于预设亲密度时，若又检测到了目标人物的开车门动作，则认为目标人物具有驾驶需求，而为了进一步提高车辆安全性，此时车辆可以发送第二请求至目标终端，以使车主确定是否对目标人物对车辆的驾驶进行授权。车辆可以根据目标终端反馈的消息，确定是否控制车门开启。例如，车辆接收到的反馈消息指示同意打开车门时，则控制车辆的车门开启。

作为一种可选实施例，在步骤104：控制车辆的车门开启之后，该车门开启方法还可以包括：

在检测到目标人物处于主驾驶位的情况下，采集目标人物的第二生物特征信息。在第二生物特征信息与预设生物特征信息相匹配的情况下，根据第二生物特征信息，从云端服务器获取目标人物的驾驶习惯信息。并将驾驶习惯信息同步至所述车辆；以及在车辆行驶过程中，根据该驾驶习惯信息调整车辆的控制参数。

其中，第二生物特征信息至少包括：人脸图像信息和声音信息中的至少一种。

在本申请实施例中，车辆中存储有预设生物特征信息(如预设人脸图像信息和/或预设声音信息)。在开启车门之后，如果车辆检测到目标人物处于主驾驶位上，此时车辆会自动采集目标人物的第二生物特征信息，并与预设生物特征信息进行匹配。

在目标人物的第二生物特征信息与预设生物特征信息相匹配的情况下，车辆可以将该目标人物的第二生物特征信息发送至云端服务器。云端服务器可以根据目标人物的第二生物特征信息，查找目标人物的驾驶习惯信息，并将查找到驾驶习惯信息下发至车辆。车辆接收到驾驶习惯信息后，可以进行驾驶习惯信息的同步，这样在车辆行驶过程中，则可以根据驾驶习惯信息调整车辆的控制参数。

本申请实施例中，车辆自动获取处于主驾驶位上的人物的生物特征信息，并以此从云端服务器获取该人物的驾驶习惯信息，以及自动进行驾驶习惯信息的同步，实现无感同步配置，同时还有利于目标人物快速适应车辆，缩短适应期，提升用户体验。

可选地，驾驶习惯信息可以包括油门踏板灵敏度数据和刹车踏板灵敏度数据。

作为一种可选实施例，在步骤104：控制车辆的车门开启之后，该车门开启方法还可以包括：

在目标人物为至少两个的情况下，在目标人物中确定与车主的关系亲密度最大的第一人物，获取第一人物的驾驶习惯信息，以及将驾驶习惯信息同步至车辆，并在车辆行驶过程中，根据驾驶习惯信息调整车辆的控制参数。

在本申请实施例中，如果确定的目标人物的个数为至少两个，可以认为该目标人物中与车主的关系亲密度最大的目标人物，驾驶车辆的概率更大，因此，可以将第一人物的驾驶习惯信息同步至车辆，以便第一人物的驾驶操作。

其中，第一人物的驾驶习惯信息的获取，可以参照前一实施例，这里便不再赘述。

以上即为对本申请实施例提供的车门开启方法的描述。

综上所述，在本申请实施例中，依据靠近车辆的人物与车主之间的亲密度，来确定是否自动打开车门。亲密度越高，说明该人物与车主的关系越亲近，安全性越高，因此，可以为该人物提供驾驶便利，即在无需钥匙的情况，车辆根据该人物与车主之间的亲密度自动控制车门开启，以便该人物驾驶车辆，从而解决没有车辆钥匙的用户难以驾驶车辆的问题，同时也实现了无感识别判断过程。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

参照图2，示出了本申请实施例提供的一种车辆200的结构示意图，该车辆200包括存储器210、收发机220和处理器230。

存储器210，用于存储计算机程序；收发机220，用于在所述处理器230的控制下收发数据；处理器230，用于读取所述存储器210中的计算机程序并执行以下步骤：

响应于车载成像装置开启，执行以下操作：

实时获取预设时间内的车载成像视频；

从所述车载成像视频中确定目标人物；

确定所述目标人物与所述车辆的车主之间的关系亲密度；

响应于所述关系亲密度大于或等于预设亲密度，控制所述车辆的车门开启。

可选的，处理器230在所述从所述车载成像视频中确定目标人物时，具体用于：

解析所述车载成像视频获得一系列帧图像；

采用图像处理技术从一系列所述帧图像中确定出所述目标人物。

可选的，处理器230还用于：

基于历史数据绘制所述目标人物与所述车主之间的关系亲密度，其中所述历史数据包括下面中的至少一种：

乘车频率、乘坐位置、上车位置、下车位置以及乘坐所述车辆时与所述车主之间的互动情况。

可选的，处理器230在所述基于历史数据绘制所述目标人物与所述车主之间的关系亲密度时，具体用于：

在所述历史数据包括至少两种数据的情况下，根据每种数据的预设评分标准，对每种数据进行评分；

根据每种数据的预设权重值，对每种数据的评分进行加权计算，获得加权平均值；

将所述加权平均值确定为所述目标人物与所述车主之间的关系亲密度。

可选的，处理器230在所述确定所述目标人物与所述车辆的车主之间的关系亲密度时，具体用于：

从所述车载成像视频中，获取所述目标人物的人脸图像；

根据所述目标人物的人脸图像，确定所述目标人物是否为已通过车主认证的人物；

在所述目标人物为已通过车主认证的人物的情况下，确定所述目标人物与所述车主之间的关系亲密度大于或等于预设亲密度；

其中，处理器230还用于：

从历史车载成像视频中，获取所述车辆预设距离范围内出现的人物的第一生物特征信息；其中，所述第一生物特征信息包括以下至少一种：人体轮廓信息和行为动作信息；

在相似度大于或等于预设值的人体轮廓信息和行为动作信息，在预设时间段内的出现次数大于或等于预设次数的情况下，通过收发机230发送第一请求至至目标终端；其中，所述第一请求包括所述人物的人脸图像，所述第一请求用于请求认证所述人物；所述目标终端为与所述车辆建立有关联关系的终端；

响应于通过收发机230接收的所述目标终端发送的指示认证通过的反馈消息，将所述人物确定为已通过车主认证的人物，并保存所述人物的人脸图像。

可选的，处理器230在所述响应于所述关系亲密度大于或等于预设亲密度，控制所述车辆的车门开启时，具体用于：

在检测到所述目标人物的开车门动作的情况下，响应于所述关系亲密度大于或等于预设亲密度，发送第二请求至目标终端；其中，所述第二请求用于请求打开车门；所述目标终端为与所述车辆建立有关联关系的终端；

响应于所述目标终端发送的指示同意打开车门的反馈消息，控制所述车辆的车门开启。

可选的，处理器230在所述制所述车辆的车门开启之后，还用于：

在检测到所述目标人物处于主驾驶位的情况下，采集所述目标人物的生物特征信息；其中，所述第二生物特征信息至少包括：人脸图像信息和声音信息中的至少一种；

在所述第二生物特征信息与预设生物特征信息相匹配的情况下，根据所述第二生物特征信息，通过收发机220从云端服务器获取所述目标人物的驾驶习惯信息；

将所述驾驶习惯信息同步至所述车辆；

在所述车辆行驶过程中，根据所述驾驶习惯信息调整所述车辆的控制参数。

可选的，处理器230在所述制所述车辆的车门开启之后，还用于：

在所述目标人物为至少两个的情况下，在所述目标人物中确定与所述车主的关系亲密度最大的第一人物；

获取所述第一人物的驾驶习惯信息；

将所述驾驶习惯信息同步至所述车辆；

在所述车辆行驶过程中，根据所述驾驶习惯信息调整所述车辆的控制参数。

由上述内容可知，在本申请实施例中，依据靠近车辆的人物与车主之间的亲密度，来确定是否自动打开车门。亲密度越高，说明该人物与车主的关系越亲近，安全性越高，因此，可以为该人物提供驾驶便利，即在无需钥匙的情况，车辆根据该人物与车主之间的亲密度自动控制车门开启，以便该人物驾驶车辆，从而解决没有车辆钥匙的用户难以驾驶车辆的问题，同时也实现了无感识别判断过程。

图3示意性示出了适于用来实现本申请实施例的车辆300的框图。车辆300可以是用于实现执行图1所示方法。

如图3所示，车辆300包括中央处理单元301，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)302中的计算机程序指令，或者从存储单元308加载到随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)303中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在随机存取存储器303中，还可存储车辆300操作所需的各种程序和数据。中央处理单元301、只读存储器302以及随机存取存储器303通过总线304彼此相连。输入/输出接口305也连接至总线304。

车辆300中的多个部件连接至输入/输出接口305，包括：包括：输入单元306，例如键盘、鼠标、麦克风等；输出单元307，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元308，例如磁盘、光盘等；以及通信单元309，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元309允许车辆300通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息或数据。

上文所描述的各个过程和处理，例如图1所示方法，可由中央处理单元301执行。例如，在一些实施例中，图1所示方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元308。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由可读读取器302和/或通信单元309而被载入和/或安装到车辆300上。当计算机程序被加载到随机可存取存储器303并由中央处理单元301执行时，可以执行图1所示方法中的一个或多个动作。

本申请实施例还提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述车窗起雾方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的程序或指令的有形设备。可读存储介质例如可以是但不限于：电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的程序或指令可以从可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收程序或指令，并转发该程序或指令，以供存储在各个计算/处理设备中的可读存储介质中。

用于执行本申请操作的程序或指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。程序或指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用程序或指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行程序或指令，从而实现本申请的各个方面。

这里参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由程序或指令实现。

这些程序或指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些程序或指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些程序或指令存储在可读存储介质中，这些程序或指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有程序或指令的可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把程序或指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。