一般车辆

  • 一种车辆巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质

    本发明实施例公开一种车辆巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质,属于车辆工程技术领域。主要包括:建立车辆的巡航系统的线性状态空间方程,线性状态空间方程包括状态变量以及期望控制输入;根据线性状态空间方程,采用线性二次调节器最优设计方法,利用预设方程设计得到巡航系统的反馈控制器;利用反馈控制器根据状态变量以及期望控制输入计算得到期望控制输入的值;以及,根据期望控制输入的值对车辆进行巡航控制。本发明能够避免由于动力学模型可能存在误差引起的系统控制偏差,保证巡航系统控制的精确度。

    2024-03-25
  • 一种基于近端策略优化算法的无人驾驶变道决策控制方法
    一种基于近端策略优化算法的无人驾驶变道决策控制方法

    本发明公开了一种基于近端策略优化算法的无人驾驶变道决策控制方法,本发明提出基于近端策略优化算法的端到端无人驾驶变道决策控制模型。该模型根据获取的车辆及行驶环境相关信息作为输入状态,经过神经网络的处理后直接输出车辆油门、刹车和转向的控制量。对于基于近端策略优化算法的无人驾驶变道决策控制模型,首先是设计网络结构,包括Actor网络、OldActor网络和Critic网络;然后设计了状态空间、动作空间和奖励函数;最后在TORCS仿真平台上进行模型训练并验证。本发明采用PPO算法,能较好解决深度强化学习中的学习率难以设置的问题,同时提高了模型训练的收敛速度。

    2024-03-25
  • 一种四轮滑板车的防抱死的控制方法和装置
    一种四轮滑板车的防抱死的控制方法和装置

    本申请实施例公开了一种四轮滑板车的防抱死控制方法和装置,其方法包括:获取目标四轮滑板车的实时轮速,以及获取目标四轮滑板车的实时车速;将目标四轮滑板车的实时轮速和目标四轮滑板车的实时车速输入至预设滑移率计算模型中进行计算,输出对应的目标四轮滑板车的实时滑移率;获取目标四轮滑板车的实时滑移率,并控制实时滑移率在预期滑移率区间;以及响应于目标四轮滑板车的实时轮速小于预设目标轮速,控制四轮滑板车的防抱死系统停止工作。

    2024-03-25
  • 对电机冷却液进行二次利用的冷却系统及混动汽车
    对电机冷却液进行二次利用的冷却系统及混动汽车

    本发明涉及一种对电机冷却液进行二次利用的冷却系统及混动汽车,该冷却系统,包括水箱,水箱出水口一路通过低温电子水泵与三通换向阀进水口相连,三通换向阀一路与低温区部件冷却水路和中低温区部件水路串联,后与三通阀的一个进水口连接;三通换向阀另一路与三通阀的另一个进水口连接;三通阀的出水口与中温区部件冷却水路连接后,与水箱进水口相连;水箱出水口另一路通过高温电子水泵与高温区部件冷却水路相连,后与水箱进水口相连。本发明根据各温区部件冷却液流量需求进行耦合设计,通过对电机冷却液进行二次利用,降低混动汽车冷却液总流量需求的同时,提升混动汽车冷却系统的效率。

    2024-03-25
  • 一种空气净化系统及其应用的汽车
    一种空气净化系统及其应用的汽车

    本发明公开一种空气净化系统及其应用的汽车,具体涉及汽车领域。空气净化系统包括:通风管,其包括入风管和出风管,入风管与出风管连通;至少一个过滤部,过滤部是连接在通风管上,且过滤部包括本体,以及连接在本体上的滤芯;消毒部,其位于过滤部的一侧,且消毒部包括:安装座;以及消毒灯,其位于安装座上,且消毒灯与安装座之间为可拆卸连接;其中,消毒灯是位于通风管内,且穿过过滤部的气体是直射在消毒灯上;控制器,与消毒部电性连接。其中,控制器用于调控消毒灯在消毒过程中的功率。本发明可有效善现有汽车的空气净化系统在实际使用过程中,其功能单一且难以根据不同使用需求调整净化功率问题。

    2024-03-24
  • 一种座椅调节装置、汽车座椅及汽车
    一种座椅调节装置、汽车座椅及汽车

    本申请公开了一种座椅调节装置、汽车座椅及汽车,涉及汽车配件技术领域。座椅调节装置包括安装支架、支撑骨架、撑杆机构和手柄机构。安装支架包括第一端部和第二端部;支撑骨架与第二端部转动连接;撑杆机构的一端与第二端部转动连接,撑杆机构的另一端与支撑骨架靠近第一端部的一端转动连接;手柄机构转动连接于支撑骨架靠近第一端部的一端,手柄机构用于控制撑杆机构在解锁状态和锁定状态间切换;当撑杆机构处于解锁状态时,撑杆机构能够进行长度调节,并允许支撑骨架绕安装支架转动;当撑杆机构处于锁定状态时,撑杆机构用于锁定支撑骨架相对于安装支架的位置。本申请提供的座椅调节装置可实现座垫角度的调节,提升用户乘坐舒适性。

    2024-03-24
  • 一种滑移门约束装置和车辆
    一种滑移门约束装置和车辆

    本发明提供一种滑移门约束装置和车辆,滑移门约束装置包括设置于车体的中柱、朝向车体后方的锁钩和设置于滑移门、朝向车体前方的护套,锁钩包括杆体和设置于杆体前端的锁块,锁块的外径大于杆体的外径,护套设有锁孔,当车体侧面未发生碰撞时,锁钩与锁孔侧壁之间留有间隙;当车体侧面发生碰撞时,杆体向锁孔侧壁倾斜,锁块能够卡接于锁孔侧壁壁沿。采用如上结构,当滑移门处于关闭状态且车体侧面发生碰撞时,锁块能够卡接于锁孔侧壁壁沿,将滑移门锁定于车体中柱,防止滑移门在碰撞过程中意外打开,有效提高车辆整体的安全性;而且锁钩和护套所需的设置空间较小,也无需额外的转换器等配套结构,对滑移门的整体设计影响较小,成本较低。

    2024-03-24
  • 电动车辆、驱动系统及控制装置
    电动车辆、驱动系统及控制装置

    本申请实施例提供一种电动车辆、驱动系统及控制装置,可以根据驱动系统的运行模式所对应的预设电量值与动力电池的剩余电量值的比较结果控制发动机的转速,从而利用发动机运行产生的热量为电动车辆的动力电池或电动车辆的座舱加热。本申请实施例提供的电动车辆、驱动系统及控制装置,可以减少电加热器对动力电池的电量消耗或避免在电动车辆中设置电加热器,从而避免影响电动车辆的续航,提升电动车辆的驾驶体验。

    2024-03-24
  • 一种车辆驱动控制方法、系统以及车辆
    一种车辆驱动控制方法、系统以及车辆

    本申请实施例提供了一种车辆驱动控制方法、系统以及车辆,所述方法包括:检测车辆的行驶环境中是否存在障碍物;在检测到所述车辆的行驶环境中存在障碍物的情况下,确定所述障碍物与所述车辆之间的距离变化率;在所述距离变化率大于零的情况下,向所述车辆的动力系统发送小于请求扭矩的目标扭矩和/或向所述车辆的智能刹车系统发送制动指令。本申请实施例中当检测到车辆的行驶环境中存在障碍物时,能够主动制动或及时修正发送给动力系统的请求扭矩,避免因驾驶员误踩加速踏板而引发交通事故。

    2024-03-24
  • 一种儿童安全座椅侧面防护装置
    一种儿童安全座椅侧面防护装置

    本发明公开了一种儿童安全座椅侧面防护装置,涉及儿童安全座椅领域,包括安全座椅本体和电机支架,还包括:盖板支架,所述电机支架固定设置在安全座椅本体的外侧壁上,所述电机支架开口位置滑动设置有盖板支架,所述盖板支架内部设置有齿条,两个所述齿条相靠近的一侧均设置有轮齿,所述盖板支架靠近电机支架的一侧设置有固定块,四个所述固定块上均开设有滑动槽,所述滑动槽为倾斜槽;儿童安全座椅侧面防护装置使用方便,使用者可以通过语音或者手机进行操控,通过电机驱动电机齿轮转动,进而带动齿条转动,使侧面防护装置自动弹出,简化了用户操作,提升儿童安全座椅的保护能力。

    2024-03-24
  • 一种新型汽车防盗器
    一种新型汽车防盗器

    本发明涉及汽车防盗技术领域,尤其涉及一种新型汽车防盗器,包括安装盒,所述安装盒的中间位置处设置有导电筒,且安装盒的内壁还设置有摆动组件,所述摆动组件上活动设置有连接杆,且连接杆的端部设置有摆锤,所述摆锤设置于导电筒中,所述安装盒中还设置有报警器,且报警器通过导线连接有电源,所述导电筒和报警器之间通过导线连接,且电源和摆动组件之间通过导线连接,还包括:固定机构;测温机构。本发明可以对停放车辆的异常振动进行监测,并将数据发送至终端,方便使用者及时调取车载摄像头监控周围环境情况,还可以对车辆温度进行监测,可以降低安全隐患,使用效果更佳。

    2024-03-24
  • 一种前流水槽NVH提升结构
    一种前流水槽NVH提升结构

    本发明涉及汽车流水槽总成领域,具体公开了一种前流水槽NVH提升结构,包括第一连接件和第二连接件,所述第一连接件与第二连接件的一端固定连接,所述第一连接件与第二连接件均具有多个弹性支撑部,该结构可以加强前流水槽与前轮罩总成结构连接,有效的提升流水槽及前轮罩总成的结构刚度,同步提升此处总成的动刚度,从而减少整车因加速或者轮胎跳跃带来的车身NVH相关问题。

    2024-03-24
  • 车辆的休憩控制方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆的休憩控制方法、装置、电子设备及存储介质

    本发明提供一种车辆的休憩控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能汽车技术领域。该方法通过确定当前时间为休憩开始时间,确定目标车辆的当前位置,若所述目标车辆的当前位置在休憩位置,则所述目标车辆自动开启休憩模式,若所述目标车辆的当前位置在非休憩位置,则提示用户自动开启休憩模式失败。解决了相关技术中在固定时间利用车辆进行休憩的用户打开休憩模式不够便捷的问题,达到了提高用户利用车辆休憩更加便捷和舒适的效果。

    2024-03-24
  • 底座组件以及儿童汽车安全座椅
    底座组件以及儿童汽车安全座椅

    本申请公开了一种底座组件,其特征在于,包括:底座;滑动件,能伸缩地设于所述底座,支撑脚,能枢转地连接于所述滑动件并随所述滑动件伸缩,且具有使用时的一展开位置和不使用时的一收折位置;以及支撑脚收缩结构,响应于所述支撑脚由所述展开位置枢转至所述收折位置,而致动所述滑动件和所述支撑脚一起朝向所述底座的内部移动。本申请提供的底座组件以及儿童汽车安全座椅简化了用户的操作,使得操作简便,且用户体验好。

    2024-03-24
  • 挂车控制阀和挂车控制系统
    挂车控制阀和挂车控制系统

    本发明涉及挂车控制技术领域,提供一种挂车控制阀和挂车控制系统。挂车控制阀包括:继动活塞和设置于继动活塞的第一腔室中的平衡活塞,继动活塞的两端面分别连通控制口和位于制动腔中,平衡活塞通过越前量弹簧连接第一腔室的底壁、且与第一腔室的顶壁之间留有连通制动腔的空间;调整活塞,设置于继动活塞的第二腔室中,并伸入第一腔室、正对平衡活塞的阀口;越前量调整口,连通第二腔室,随越前量调整口的气压改变,调整活塞被推动以改变与阀口之间的距离,使出气口相对控制口的气压越前量改变。本发明利用调整活塞,能够实现随越前量调整口的气压变化自动调整挂车控制阀的气压越前量,以提高主挂制动的一致性,提升车辆的安全性能。

    2024-03-24
  • 一种磁浮列车停车制动方法及系统
    一种磁浮列车停车制动方法及系统

    本发明涉及一种磁浮列车停车制动方法及系统。该方法包括当磁浮列车的速度为电液转换速度点时,根据对应关系确定级位操作序列;并采用级位操作序列依次减小的方法过电液转换速度点;之后从ATO实时获取磁浮列车的当前状态信息;并根据当前状态信息确定目标减速度值;根据对应关系以及目标减速度值确定级位配比;对级位配比按照周期类方波的形式对磁浮列车进行施加,直至达到目标减速度值;若磁浮列车距停车点的距离为第一设定距离,则重新确定目标减速度值;反之,则当磁浮列车距停车点的距离为第二设定距离时,逐级增大级位实现定点停车。本发明能够实现磁浮列车液压制动下的精准停车,保证停车的舒适度,提高乘客的乘坐体验。

    2024-03-24
  • 功率变载限制方法、系统、设备及介质
    功率变载限制方法、系统、设备及介质

    本发明公开了一种功率变载限制方法、系统、设备及介质,功率变载限制方法包括获取车辆电堆的当前输出功率以及车辆所需要的目标功率;根据当前输出功率以及目标功率确定电堆的输出功率的变载速度,当车辆符合预设条件时,限制变载速度,预设条件包括车辆电堆距离上一次开机超过第一时间段、车辆电堆所处的当前湿度符合预设湿度、当前温度符合预设温度、车辆的BOP系统满足预设运行条件中的至少一种。使用本方法,在预设条件下且车辆的功率需要突然上升或者突然下降,则将可以将电池的变载速度进行限制,使得电堆的使用寿命增加。

    2024-03-24
  • 一种汽车智能充电方法及系统
    一种汽车智能充电方法及系统

    本申请提供一种汽车智能充电方法及系统,该方法包括:当检测到第一车辆的电池电量低于预设电量阈值时,控制第二车辆移动至能够为第一车辆进行无线充电的无线充电区域内;与第一车辆进行无线充电连接;通过第二车辆上设置的电能发射端输出电能,以使第一车辆上设置的电能接收端接收电能进行无线充电。可见,该方法及系统能够使得汽车能够不需要充电桩便可以进行无线充电,以使汽车的充电地点更加灵活,从而保障汽车能够及时地进行充电,有利于提升车主的充电体验度。

    2024-03-24
  • 一种低压供电处理电路及上下电控制方法
    一种低压供电处理电路及上下电控制方法

    本发明公开了一种低压供电处理电路及上下电控制方法。它包括上下电控制模块、供电保护模块和唤醒源检测模块,所述上下电控制模块包括第一输入模块、第二输入模块、唤醒保持模块和开关通断模块,开关通断模块用于在接收到高电平的唤醒信号时输出供电电压至供电保护模块;所述供电保护模块包括浪涌抑制器U1和MOS保护电路,所述浪涌抑制器U1用于控制MOS保护电路的通断;所述唤醒保持模块用于根据接收的检测结果判断唤醒源的类型。本发明上下电控制模块通过两个唤醒源进行供电的通断判断,并不仅限于一个唤醒源,通用性强;当唤醒源无效时,供电保护模块供电断开,电路中没有电流流过,静电电流接近于零,有效降低了静电电流消耗。

    2024-03-24
  • 一种车速控制方法、存储介质及车辆
    一种车速控制方法、存储介质及车辆

    本发明提供一种车速控制方法、存储介质及车辆,涉及车速控制技术领域,包括:获取驾驶员操作信号及车辆参数信息;基于所述驾驶员操作信号及车辆参数信息,确定车辆的目标速度及目标制动扭矩;基于所述驾驶员操作信号及车辆参数信息判定车辆状态;基于所述车辆状态、目标制动扭矩及驱动电机与EPB制动能力,控制驱动电机和EPB输出制动扭矩。通过上述设置,协同驱动电机和EPB输出制动扭矩,保障了车辆在不同行驶状态下的驾驶安全。

    2024-03-24
  • 感知车辆行驶状态参数的轮胎电子皮肤及状态显示方法
    感知车辆行驶状态参数的轮胎电子皮肤及状态显示方法

    本发明公开了一种感知车辆行驶状态参数的轮胎电子皮肤及状态显示方法,包括电连接的复合型纳米发电机组件和电致变色器件,所述复合型纳米发电机组件与电致变色器件之间安装有控制系统,复合型纳米发电机嵌入式成组均布在轮胎内胎面上,本发明通过将压电纳米发电机采集的电信号转换成车轮和地面的接触压力,同时收集摩擦纳米发电机采集的电能并计算出有效发电面积,预估路面附着条件;状态显示方法包括:步骤1、将压电纳米发电机采集的电信号转换为车轮与地面的接触压力,并计算出有效发电面积;步骤2、根据有效发电面积确定路面附着条件;步骤3、根据确定的路面附着条件以数字的可视化形式呈现在电致变色器件上;可以有效显示车辆行驶状态。

    2024-03-24
  • 基于自动驾驶的车道选择方法及装置
    基于自动驾驶的车道选择方法及装置

    本发明公开一种基于自动驾驶的车道选择方法及装置,方法包括:将目标道路划分成多个道路段;获取待通行的每个道路段的每个车道在当前单位时间内的平均车辆通行速度;根据每个道路段的每个车道在当前单位时间内的平均车辆通行速度和线性回归模型,确定每个道路段的每个车道在下一个单位时间内的平均车辆通行速度;根据预设车道选择条件、每个道路段的道路段长度、每个道路段的每个车道在下一个单位时间内的平均车辆通行速度,计算从当前位置到达并通过最后一个道路段的最短时间,并将最短时间所对应的车道序列确定为车辆通过待通行的道路段所需的目标车道序列。依据通行时间最短的目标车道序列进行行驶可以提高通行效率。

    2024-03-24
  • 在泊车过程中的车位位置更新方法和系统
    在泊车过程中的车位位置更新方法和系统

    本申请提出了在泊车过程中的车位位置更新方法和系统。该方法包括:获取目标车位及其位置信息;基于该位置信息使车辆驶向该目标车位;在行驶过程中确定该目标车位是否在该车辆的视觉检测空间内,其中该视觉检测空间由该车辆的视觉检测系统设置;当该目标车位不在该视觉检测空间内时,使用该车辆的惯导系统来更新该目标车位的位置信息,直至该目标车位进入该视觉检测空间;以及当该目标车位在该视觉检测空间内时,融合该视觉检测系统与该惯导系统来更新该目标车位的位置信息,直至该车辆泊入该目标车位。

    2024-03-23
  • 一种基于人机交互的落地式充电桩
    一种基于人机交互的落地式充电桩

    本发明涉及充电桩技术领域,特别涉及一种基于人机交互的落地式充电桩。包括充电平台,所述充电平台一端设有落地式充电桩,所述落地式充电桩上设有第一信息采集装置;所述充电平台上设有后轮限位单元,所述后轮限位单元远离落地式充电桩的一侧沿充电平台宽度方向开设有横向槽;所述横向槽下方设有插电控制单元,所述插电控制单元顶部滑动连接有插电单元。本发明利用个人信息验证的方式实现了人机交互的功能,并通过个人信息验证的方式提高了车辆的防盗力度,提升了充电桩的自动化程度。也可避免插电单元在充电过程中被强行拔出,或在充电结束后忘记拔出,从而降低了车辆安全隐患。

    2024-03-23
  • 热管理系统和车辆
    热管理系统和车辆

    本发明公开一种热管理系统和车辆。热管理系统包括压缩机、气液分离器、乘员舱换热器、液冷板、第一换热器、第二换热器和阀组件;压缩机、第一换热器、第二换热器和气液分离器依次连接形成冷媒回路;液冷板、第二换热器与阀组件连接形成电池换热回路;乘员舱换热器和第一换热器连接形成乘员舱换热回路;热管理系统还包括补气回路,补气回路的一端连接气液分离器,补气回路的另一端连接压缩机的出口;在低温热泵模式中,冷媒在冷媒回路和在补气回路循环流动以与在乘员舱换热回路的乘员舱换热器进行换热和/或与电池换热回路的液冷板进行换热。上述热管理系统可在低温工况下满足乘员舱和电池的制热需求。

    2024-03-23
  • 微孔降噪器及具有该微孔降噪器的轮胎
    微孔降噪器及具有该微孔降噪器的轮胎

    一种微孔降噪器及具有该微孔降噪器的轮胎,该微孔降噪器包含:一降噪元件,设置于一轮胎内面,该降噪元件上有复数凸出部及复数凹陷部,相邻的所述凸出部与所述凹陷部之间分别连接有一倾斜部,该降噪元件与该轮胎内面在一轮胎空腔中形成一腔体,所述凸出部、所述凹陷部及该倾斜部之一或其组合上有复数微孔。借由所述微孔孔径、开孔率,该降噪元件厚度,以及该腔体与该轮胎空腔体积比的选择,该降噪元件只需很薄的厚度就可以达到很好的降噪效果,而削弱原先一轮胎滚动于地面时产生的空腔共鸣音,兼具低重量跟降低噪音的功能。

    2024-03-23
  • 一种通用化电驱桥桥壳、车底盘及车辆
    一种通用化电驱桥桥壳、车底盘及车辆

    本申请公开了一种通用化电驱桥桥壳、车底盘及车辆,所述通用化电驱桥桥壳与中重型商用车的电驱桥匹配,所述通用化电驱桥桥壳为铸造构件,且在表面上预留有螺栓孔加工平面,并机加出与附件支架通过螺栓连接的安装面,所述附件支架至少包括推力杆支架和板簧支架;所述通用化电驱桥桥壳通过对所述附件支架的可拆更换以实现对不同电驱桥的通用。上述通用化电驱桥桥壳,对新桥型开发具有通用和兼容性,进而可以减少新桥型开发时的研发成本以及研发周期。

    2024-03-23
  • 一种新型智能遮阳板系统及控制方法
    一种新型智能遮阳板系统及控制方法

    本发明提供一种新型智能遮阳板系统,智能遮阳板系统包括:信号采集单元、控制单元和执行单元。信号采集单元包括人脸摄像头和光敏传感器,用于采集光线强度和人脸图像信息。控制单元包括域控制器和遮阳板控制器,用于识别信号采集单元所采集的信号,经分析和计算后产生控制信号。执行单元包括遮阳板和驱动电机,用于接收控制单元的控制信号,执行遮挡人眼光照的指令。本发明还提供一种遮阳板的控制方法,用于上述新型智能遮阳板系统。本发明解决现有技术中由于驾驶员眼睛突然受到很强的光线照射,导致眩晕而使车辆失控等事故的发生。同时,还可以给遮阳板设置不同的遮光强度,满足驾驶员的个性需求,提高了驾驶体验。

    2024-03-23
  • 驱动连杆机构
    驱动连杆机构

    本申请提供了一种驱动连杆机构,包括:固定支架、主转杆、制动转杆和连杆组件;其中,主转杆与固定支架转动配合;制动转杆与固定支架转动配合,制动转杆的一端用于和待驱动件连接,制动转杆与主转杆之间具有第一夹角;连杆组件包括第一连接杆和第二连接杆,第二连接杆包括转动部和弯折部,转动部和弯折部固定连接,制动转杆的另一端与转动部固定连接,弯折部与第一连接杆的一端连接并具有第二夹角,第一连接杆的另一端转动连接于主转杆上以在主转杆的轴向上进行转动,当主转杆绕自身轴线转动时,第一连接杆能在主转杆的轴向上转动,从而带动转动部驱动制动转杆绕自身轴线转动,以驱动待驱动件。本申请可以同时驱使多个待驱动件转动。

    2024-03-23
  • 一种轮胎花纹磨损的监控方法
    一种轮胎花纹磨损的监控方法

    本发明公开了一种轮胎花纹磨损的监控方法,包括以下步骤:步骤S1:计算原始加速度信号的功率谱密度;步骤S2:基于加速度信号,每次进入传感器接地区域时,加速度信号会出现明显的峰值,以此峰值计算轮胎的转速;步骤S3:原始加速度信号为等时间采样,记采样率为fs,则加速度信号的时间间隔为1/fs,轮胎胎面花纹为轮胎旋转过程中加速度信号的周期性成分,为了有效剥离出周期性成分,对原始加速度信号进行等角度采样;步骤S4:根据能量分散程度来衡量轮胎的磨损情况。本发明可以实现轮胎振动信号的花纹成分与结构成分分离、全胎面而非局部磨损情况的监控以及磨损指标的边缘计算,降低信号传输功耗。

    2024-03-23
  • 具有角度调整组件的车载智能摄像装置
    具有角度调整组件的车载智能摄像装置

    本发明提供一种具有角度调整组件的车载智能摄像装置,该装置包括固定在车辆上的固定结构组件、摄像头和设置在所述固定结构组件和所述摄像头之间的角度调整组件,其中,所述角度调整组件包括底座和在所述底座上表面的万向节机构、蜗轮蜗杆机构和涡轮限位机构。本发明能够适合不同车型和摄像头大广角照射范围变化难点的实际需求,充分利用万向节机构,涡轮蜗杆机构,涡轮线机构相结合来实现功能型运用,解决目前市面上摄像头装置广角范围不能取景过大的不足之处,并充分结合产品智能化,能源效率化,轻巧易安装等特点来进行产品综合设计,在机构设计方面进行更有效的,更符合实际需求的改进。

    2024-03-23
  • 一种带倾转轴的水陆两栖机器人及控制方法
    一种带倾转轴的水陆两栖机器人及控制方法

    本发明属于水陆两栖机器人领域,公开了一种带倾转轴的水陆两栖机器人及控制方法,包括外壳、浆轮、倾转轴模块、和控制系统,两个所述倾转轴模块对称分布在外壳左右两侧,所述倾转轴模块两端从外壳内向外壳外延伸出外壳,所述浆轮安装在倾转轴模块两端,所述浆轮轮轴方向与倾转轴轴线方向垂直,所述控制系统安装在外壳内,所述倾转轴模块与控制系统电连接,所述控制系统控制倾转轴模块转动,从而改变浆轮的方向。本发明利用单一的倾转机构同时满足了陆地、水面和水下三种环境所需的驱动方式,减少了整机重量,所有驱动模式均由单一机构的变形实现,结构简单紧凑,实现了机器人的轻量化和小型化。

    2024-03-23
  • 一种救援机器人移动底盘
    一种救援机器人移动底盘

    本发明公开了一种救援机器人移动底盘,涉及机器人技术领域,包括底盘本体,底盘本体的顶面上设置有装载支架,底盘本体的底面上设置有漂浮气囊安装槽,漂浮气囊安装槽内设置有漂浮底盘装置,漂浮底盘装置包括活动设置在漂浮气囊安装槽内的漂浮气囊安装架,漂浮气囊安装架的对立两侧对称设置有漂浮气囊组件,漂浮气囊组件包括间隔分布的左伸缩杆和右伸缩杆,左伸缩杆远离漂浮气囊安装架的一端和右伸缩杆远离漂浮气囊安装架的一端之间固定设置有漂浮气囊杆,漂浮气囊杆的侧壁上固定设置有漂浮气囊,底盘本体上设置有四个车轮组件。本发明具有可适应于水路两种地形行驶,同时能减少或避免因车轮损坏导致救援机器人丧失移动能力等优点。

    2024-03-23
  • 车辆起步控制方法、系统及存储介质和车辆
    车辆起步控制方法、系统及存储介质和车辆

    本发明提供了一种车辆起步控制方法、系统及存储介质和车辆,本发明的车辆起步控制方法包括车辆启动后,获取车辆负载;根据所述车辆负载计算车辆起步需求转速;在车辆有起步需求时,将发动机怠速转速调整为计算得到的所述车辆起步需求转速;以及在预设的起步油门开度下,控制车辆按照调整后的所述发动机怠速转速起步。本发明的车辆起步控制方法,通过计算车辆负载来调整发动机怠速转速,无需调整油门开度,有利于实现车辆顺利起步,可提升车辆起步性能,提高车辆使用品质,而有着很好的实用性。

    2024-03-23
  • 一种具有自调节功能的智能充电桩
    一种具有自调节功能的智能充电桩

    本发明涉及一种具有自调节功能的智能充电桩,包括充电桩本体,充电桩本体上端表面设有活动口,活动口后端活动设有活动插座,活动插座前端设有用于充电枪的插接的插接槽,充电枪的电缆通过活动口延伸至充电桩本体内部并通过收放卷机构进行收卷和放卷;活动插座前端顶部设有铰接槽,铰接槽中铰接设有前盖板,前盖板通过拉绳组件与充电桩本体内壁相连接,使得活动插座升降时带动前盖板展开或闭合,活动座底部设有定位板,定位板的后端两侧分别设有固定轴,固定轴分别转动设置于充电桩本体内壁两侧;定位板底部前端通过安装在充电桩本体内的升降驱动机构进行驱动。能对充电枪进行全方位防护,降低了设备器件暴露在外界的时间,提高充电桩的使用寿命。

    2024-03-23
  • 一种基于柔性屏的汽车中控屏结构
    一种基于柔性屏的汽车中控屏结构

    本发明涉及一种基于柔性屏的汽车中控屏结构,涉及汽车设计和制造的技术领域。本发明的基于柔性屏的汽车中控屏结构,包括柔性屏、屏幕上背板、屏幕下背板、折叠机构、为折叠机构提供安装结构的保持架、直线驱动电机、螺杆和壳体。本发明的基于柔性屏的汽车中控屏结构折叠后的柔性屏具有更小的空间尺寸,便于布置;而且折叠后的柔性屏可通过副显示区域缩略显示,依然能够满足使用者的交互需求。

    2024-03-23
  • 一种车辆自适应巡航的加速控制方法、装置及电子设备
    一种车辆自适应巡航的加速控制方法、装置及电子设备

    本公开提供了一种车辆自适应巡航的加速控制方法、装置及电子设备,通过当检测到车辆的巡航模式触发后,确定车辆预设的巡航车速,并实时获取车辆的实时车速;确定所述实时车速是否小于所述巡航车速,若是,则获取车辆对应的最高扭矩;根据所述实时车速、所述巡航车速以及所述最高扭矩,确定目标扭矩;控制车辆按照所述目标扭矩输出,以控制车速变化。可以在车辆切换至巡航功能后,有效避免因速度差过大时带来的急加速引发的安全性问题和乘坐舒适性问题。

    2024-03-23
  • 高效多挡电驱桥传动系统
    高效多挡电驱桥传动系统

    提供了一种高效多挡电驱桥传动系统,包括:输入主动齿轮,用于接收第一电机的动力;动力输入单元,用于接收该输入主动齿轮的动力并将该动力传递至动力换挡单元;动力换挡单元,包括:中间轴;第一换挡被动齿轮,用于接收动力输入单元的动力;第二换挡被动齿轮,用于接收动力输入单元的动力;第一换挡器,用于可选择地将第一换挡被动齿轮或第二换挡被动齿轮的动力传递至中间轴;第二换挡器,用于可选择地将第一换挡被动齿轮的动力传递至行星排的行星架;行星排,用于接收来自中间轴或第一换挡被动齿轮的动力;以及差速器。该系统可以降低换挡冲击,提供车辆舒适性,也能提高电机的工作效率。

    2024-03-23
  • 车辆控制方法、装置及车辆
    车辆控制方法、装置及车辆

    本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。车辆中设置有第一回路和第二回路,第一回路流经吸收式制冷机(1)、第一水泵(2)和换热器(3),第二回路流经燃料电池(4)、第二水泵(5)和换热器,第一回路与第二回路中的介质通过换热器进行热交换,吸收式制冷机与车辆的乘客舱连通,方法包括:获取第二回路在换热器进水口处的介质温度和乘客舱的环境温度;若第二回路在换热器进水口处的介质温度大于预定的温度阈值,且乘客舱的环境温度大于预定的舒适温度区间的最大值,则控制第一水泵、第二水泵和吸收式制冷机运行,以对乘客舱进行降温。这样,提高了燃料电池产生的热量的利用率,提升了车辆的经济性。

    2024-03-23
  • 机器人行走轮
    机器人行走轮

    本发明实施例提供一种机器人行走轮,其中,机器人行走轮包括:方向控制单元,方向控制单元包括转向电机及与转向电机驱动连接的减速单元;驱动轮单元,驱动轮单元与减速单元的输出端驱动连接;其中,驱动轮单元包括驱动电机及与驱动电机驱动连接的双摆盘传动组件,双摆盘传动组件包括相对间隔设置的两个摆盘轮。本发明实施例提供的技术方案,通过在驱动轮单元中设置双摆盘传动组件,使得驱动轮单元中的行走动力传输更加稳定,从而使得驱动轮单元的转动更加稳定。

    2024-03-23
  • 一种自动驾驶车辆变道轨迹规划方法
    一种自动驾驶车辆变道轨迹规划方法

    本发明公开了一种自动驾驶车辆变道轨迹规划方法,包括以下步骤:S1、启发阶段;S11、目标车道Gap选择;S12、汇入区域计算和静态车道边界约束;S13、启发式参考轨迹生成;S2、优化阶段;S21、标称轨迹生成;S22、约束条件添加;S221、车辆运动学约束;S222、车道边界约束;S223、障碍物约束;S23、代价函数建立;S24、反向过程更新控制序列;S25、正向过程更新状态序列;S26、计算新的状态序列和控制序列对应的代价。本发明先在启发阶段生成变道过程的粗轨迹,在优化阶段根据已有的粗轨迹进行迭代式优化,得到满足车辆运动学模型的优化轨迹。

    2024-03-22
  • 越野辅助控制方法、装置、设备及存储介质
    越野辅助控制方法、装置、设备及存储介质

    本公开实施例提供了一种越野辅助控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:通过获取期望路径点位置信息;期望路径点位置信息包括相对于车辆的位置信息和角度信息;根据期望路径点位置信息确定路径跟踪模式;根据路径跟踪模式对车辆进行控制。本公开实施例,通过根据期望路径点位置信息确定路径跟踪模式,并根据路径跟踪模式对车辆进行控制的方式,可以在恶劣路况情况下,减少驾驶员的操作,辅助控制车辆安全通过,提高越野安全性,从而可以提高越野体验。

    2024-03-22
  • 一种车辆控制方法、系统、计算机设备、可读存储介质及机动车
    一种车辆控制方法、系统、计算机设备、可读存储介质及机动车

    本发明公开了一种车辆控制方法、系统、计算机设备、可读存储介质及机动车,涉及自动驾驶技术领域,运行自动驾驶的车辆通过所述车辆控制方法对自车进行控制,包括如下步骤:根据历史速度对当前速度进行处理以获取预瞄距离;根据预瞄距离获预瞄状态;计算自车的状态约束;基于预瞄状态和状态约束计算自车的预测状态;根据预测状态控制动力系统和转向系统。本发明所提供的车辆控制方法基于自适应预瞄距离和预测域曲率约束,减小了控制量的抖动。

    2024-03-22
  • 基于风险场模型的驾驶行为决策方法、电子设备及介质
    基于风险场模型的驾驶行为决策方法、电子设备及介质

    本发明涉及一种基于风险场模型的驾驶行为决策方法、电子设备及介质,方法包括如下步骤:S1:采集当前时刻目标车辆的行驶路段中,目标车辆及其周围车辆的时空分布数据和运动信息;S2:根据车辆的时空分布数据和运动信息,结合汽车碰撞事故力学与交通安全风险评估理论,搭建由障碍物场和道路场构成的风险场模型,完成道路环境的风险感知,包括障碍物场风险、道路场风险和基于风险场模型的综合风险;S3:根据风险场模型,建立目标车辆的换道行为决策方法。与现有技术相比,本发明能够从事故力学角度以能量损失量化潜在碰撞风险程度,符合车辆实际运营情况,具有极强的实用性和准确性。

    2024-03-22
  • 一种增程式汽车的控制方法
    一种增程式汽车的控制方法

    本发明提供了一种增程式汽车的控制方法,首先通过整车控制器接收增程器APU状态、判断高压状态,并通过整车控制器接收电池剩余电量SOC及当前车速;由此决定是否开启增程器APU。最终根据电池剩余电量SOC和车辆当前运行工况分配整车需求功率值给增程器APU。本发明根据电池剩余电量SOC和整车运行工况分配需求功率,在保证车辆动力性同时可以有效减少动力电池放电功率,而且将电池剩余电量SOC作为分配需求功率的条件可以有效保证动力电池的安全性。

    2024-03-22
  • 倒车杆确认方法、整车控制方法、装置、设备及存储介质
    倒车杆确认方法、整车控制方法、装置、设备及存储介质

    本发明公开一种倒车杆确认方法、整车控制方法、装置、设备及存储介质,所述确认方法包括当首次识别倒车杆时,控制车体朝向所述倒车杆执行倒车运动;获取当前停车距离与当前速度;当当前停车距离与仿真停车距离之差大于第一设定阈值时,确认倒车杆属实,并在高精地图上确认并标识;否则当前加速度,并根据仿真停车距离对应的速度得到仿真加速度,当当前加速度与仿真加速度之差大于第二设定阈值时,确认倒车杆属实,并在高精地图上确认并标识;否则确认倒车杆不属实。本发明提高了倒车杆识别的准确性,有利于车辆倒车时的整车控制。

    2024-03-22
  • 车辆中电机的供电方法、装置、处理器和车辆
    车辆中电机的供电方法、装置、处理器和车辆

    本发明公开了一种车辆中电机的供电方法、装置、处理器和车辆。该方法可以包括:获取车辆的扭矩需求值和状态数据,其中,扭矩需求值用于确定车辆中第一电机和第二电机是否运行,状态数据用于表征车辆中增程器的状态;基于扭矩需求值和状态数据,确定增程器的目标发电功率;基于目标发电功率,控制增程器对第一电机和/或第二电机供电,其中,第一电机用于驱动车辆的后轮,第二电机用于驱动车辆的前轮。通过本发明解决了车辆中能量的利用率低的技术问题。

    2024-03-22
  • 目标设备的运行控制方法、装置、电子设备和存储介质
    目标设备的运行控制方法、装置、电子设备和存储介质

    本申请提供了一种目标设备的运行控制方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:基于目标设备的运行路径,确定所述目标设备相对于目标行驶线的偏移角度和偏移距离;根据每两个相邻偏移角度之间的差值得到角度变化值,并根据每两个相偏移距离之间的差值得到距离变化值;通过多个角度变化值、多个距离变化值、目标偏移角度和目标偏移距离,采用PID控制方案输出PID参数值;通过所述PID参数值分别调整所述目标设备两侧驱动部件的速率,以调整所述目标设备的运行路径,直至所述目标设备相对于所述目标行驶线之间的偏移角度匹配所述目标偏移角度、且偏移距离匹配所述目标偏移距离。本申请使目标设备严格按照目标行驶线运行。

    2024-03-22
  • 用于确定车辆上仪表的倒影位置的方法
    用于确定车辆上仪表的倒影位置的方法

    本发明提供一种用于确定车辆上仪表的倒影位置的方法,涉及汽车安全驾驶领域。其包括:获取驾驶员在车辆上的位置,记为第一位置;获取汽车的侧窗在车辆上的位置,记为第二位置;获取汽车的后视镜在车辆上的位置,记为第三位置;根据预设的仪表摆放参数和所述第一位置获取所述仪表在车辆上的位置,记为第四位置;根据所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置获取侧窗上用于观察后视镜的镜片可视区域;根据所述第一位置、所述第二位置和所述第四位置获取所述仪表的仪表倒影在侧窗上的区域位置。本发明能很好的获取仪表的仪表倒影在侧窗上的区域位置,从而根据仪表倒影在侧窗上的区域位置,调整驾驶员、侧窗和后视镜在车辆上的位置,进而降低仪表的倒影对行车安全的影响。

    2024-03-22
  • AGV驱动轮轮径校正补偿方法、存储介质及电子设备
    AGV驱动轮轮径校正补偿方法、存储介质及电子设备

    本发明提供一种AGV驱动轮轮径校正补偿方法、存储介质及电子设备,通过步骤一,驱动AGV行驶第一距离,获取所述AGV行驶所述第一距离过程中驱动轮所对应的轮径,记为第一轮径;步骤二,驱动AGV行驶第二距离,获取所述AGV行驶所述第二距离过程中驱动轮所对应的轮径,记为第二轮径;步骤三,根据所述第二轮径与所述第一轮径的比值,确定校正补偿方案。可以及时的发现所述驱动轮的磨损情况,进而加以校正补偿,而且整体方案容易实现,计算准确,可以保证所述AGV持续稳定的工作。

    2024-03-22
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