铁路

本发明公开了一种列车脱轨后防脱线装置，具体为：包括轮架解耦装置和脱轨后制动装置，轮架解耦装置由低刚度弹簧套件和空悬部件组成，并列安装于轴箱与构架之间；轴箱通过转臂安装在构架的转臂安装座上；低刚度弹簧套件包括低刚度螺旋弹簧、蝶形弹簧、芯轴和弹簧支座，空悬部件包括储风缸、柱拉塞杆、橡胶密封圈、弹性垫片、柔性弹簧、气动控制阀和供风细管；脱轨后制动装置安装在构架末端的倒L型的底座上，包括螺旋弹簧、第一连杆、第二连杆、承载块和机械爪。本发明弥补了目前列车脱轨后防脱线装置的不足，通过轮架分离，即滚动摩擦转换为滑动摩擦，和脱轨后制动装置制动协同实现防脱线的目的。

本发明公开了一种车轮掉块的检测方法，用于检测轨道上行进车轮的掉块，轨道一侧或两侧设有多个等间距布置的传感器，形成传感器布置区域，传感器与中央处理器连接；当车轮经过时，传感器产生的输出信号由中央处理器处理：当具有掉块情况的车轮经过传感器时，其输出信号发生变化，中央处理器通过对缺陷信号的捕捉分析，发现车轮掉块的情况并报警提示。本发明快速、简单、精确地实现车轮掉块的检测。本发明通过传感器和处理器的规划设置，对车轮掉块进行检测，工作强度小、工作效率高，不会造成人力物力的浪费。本发明在车轮正常运行时即可检测，不但不影响列车正常通行，而且车轮的一周均会被传感器检测到，不会被车辆的其它部位遮挡。

本发明公开了一种径向转向架及轨道车辆，所述径向转向架包括侧梁和设于所述侧梁的径向机构，所述侧梁呈箱型结构，包括以组焊方式相连接的上盖板、下盖板、内侧板和外侧板，其特征在于，所述侧梁的下盖板的中部向两侧拓展延伸，形成翼状结构，所述翼状结构的下表面在围绕其几何中心的四角处焊接有安装块，所述径向机构设有位于其上方的安装板，所述安装板与所述安装块局部嵌套配合，所述安装板、安装块、翼状结构设有上下贯通的安装孔并通过螺栓紧固连接。该径向转向架的各组成部件布局合理、易于组装、结构可靠、性能稳定，可有效解决径向机构与其他部件相干涉等问题。

本发明公开了梁结构、吊挂组件及轨道车辆，本发明根据吊挂组件中吊装横梁受力情况，对梁结构不同位置的形状进行了合理设置，中部的主梁体的型腔结构和吊装滑槽结构具有较高的强度，端部的支撑板结构可以满足支撑需求，梁结构整体为铝合金型材重量相对比较低，能够满足车辆轻量化设计，通过如上配置在满足吊装需求的前提下，大大减小了制造成本。并且吊挂组件中钛合金吊座重量更轻，满足车辆轻量化设计。

本发明提供了一种车辆的空调风量控制方法，包括：获取车内载客量N；根据所述车内载客量N计算车内热负荷Q；以及根据所述车内热负荷Q计算空调所需送风量V2。

本申请提供了一种牵引制动控制电路、列车控制系统以及列车，其中，该牵引制动控制电路包括：处理器，用于提供控制该列车行驶速度的第一控制信号信号和提供控制该列车的制动的第二控制信号；第一总线接口，用于与该列车的牵引制动单元和该列车的驱动单元连接，以获取该列车的行驶数据以及向该列车发送控制信号。

本发明提供一种列车速度共享系统及方法，系统包括：速度传感器，安装在列车车轴，用于测量列车车轮旋转产生的脉冲信号；信号处理单元，与所述速度传感器连接，用于根据多个处理器分别获取的列车融合速度，确定列车共享速度，并将所述列车共享速度共享给列车各系统以及地面数据中心。本发明通过对速度传感器以及毫米波雷达所测速度进行融合，实现对列车速度的测量，提高了对列车速度测量的准确性。

本发明公开了一种轨道板运输小车，包括多个手拉葫芦，还包括底盘、多个固定架以及多个滑轮组件，所述底盘包括两个横梁以及将两个所述横梁间隔设置的两个竖梁，且两个所述竖梁间也间隔设置，多个所述固定架对称的设置在两个所述竖梁上，多个所述手拉葫芦与多个所述固定架一一对应设置，且多个手拉葫芦分别可拆卸的安装在所述固定架上，多个所述滑轮组件对称的设置在两个所述横梁的底部。本发明有助于解决在CRTSⅡ型无砟轨道板更换时，会遇到原有运输设备如板式门吊等都以拆除，重新组装板式门吊费用巨大，而且接触网已铺设，板式门吊无法行驶的情况，同时人工搬运困难，在轨道上的纵向运输难的问题。

本发明公开了一种铁路专用线路无损探伤仪，涉及无损探伤仪技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括有装载盒，所述装载盒的顶部设置有连接轴，所述连接轴的顶部设置有端盖。本发明通过第一弹簧对固定杆进行支顶，由此固定杆与对接口中的连接块相互卡合，从而使装载盒与端盖固定紧固，由此对仪器主体进行防尘保护，避免仪器主体直接暴露在外面容易受到磕碰，从而提高了装置的使用寿命，通过放置槽对螺纹头、连接线和探伤头进行装载，并且，通过密封板对其进行密封，由此避免探伤头与仪器主体固定连接时，容易出现连接线因磨损出现损坏或断裂的情况，从而大大减少了资源浪费的问题。

本发明公开了建井期间斜巷跑车防护装置，包括：轨道以及车体，所述车体设置在所述轨道的顶部，所述轨道的侧壁上开设有滑道槽；触发装置，所述触发装置设置在所述车体上，所述触发装置用于在车体超速时进行伸展；联动装置，所述联动装置设置在所述滑道槽的内部，本发明中，通过联动装置以及阻挡装置之间的配合使用，使得联动凸块对车体的速度进行一次阻挡，同时解除限位组件使得阻挡装置展开，阻挡装置打开时，即可通过减震组件，在减震弹簧的弹力缓冲以及，挤压气仓对气囊进行充气，即可使得气囊快速膨胀将车体减速拦截，有效提高了建井工作的安全性，同时结构简单造价成本更低，灵活性好，更利于建井时期进行使用。

本发明提供了一种远程复位和紧急制动远程缓解的处理方法及系统,方法包括:当列车上的设备自动恢复失败时，接收调度中心发送的远程操作请求指令；远程操作请求指令包括设备ID；根据设备ID，确认是否进行远程操作；当确认进行远程操作时，根据设备ID，生成远程处理指令；远程处理指令通过列车控制系统传输至设备；对设备进行远程恢复。

本发明提供了一种基于两级控制架构的牵引制动融合系统,包括:当一级控制主机具有控制权时,接收网络信号,并根据网络信号,分配全列的牵引力或者制动力；或者,当二级控制主机具有控制权时,接收硬线信号,计算本车的牵引力或者制动力；随后根据冲击率限制将每周期的牵引力目标值通过本车网络发送给I CM；或者通过本车网络将电制动力目标值发送给I CM；或者,将电制动力目标值发送给I CM,将摩擦制动力目标值发送给APM；I CM采集实际牵引力,或者I CM采集实际电制动力,或者I CM采集实际电制动力,APM采集实际摩擦制动力,发送给一级控制主机或者二级控制主机；以使一级控制主机或者所述二级控制主机重新进行力分配。

本发明公开了一种适用于自发电铁路货车转向架的构架。由枕梁组成、两组侧梁组成和两端梁组成构成“日”形一体结构的构架；一端梁组成与枕梁组成之间平行设置有固定于两侧梁组成的小横梁；小横梁中部固定悬挂发电机组件，货车车轮车轴上套装与车轴同轴心转动的驱动磁环，驱动磁环与发电机组件相对磁力驱动配合安装设置。本发明构架设置小横梁与发电装置，与安装在车轴上的驱动磁环配合，利用铁路货车在运行过程中富余的动力转化为电能供给货车上需电元器件，实现铁路货车电气化改造；构架上焊接附属件，安装块用于安装电源管理模块，金属波纹管用于约束和保护电路线缆，阀座组成的安装板固定方式有利于空重阀检修维护时的拆装。

本发明涉及一种轨道车辆互联式二系悬挂横向减振系统，至少包括前减振分系统和后减振分系统，所述横向减振系统设置为：前减振分系统和后减振分系统能够针对直线行进和曲线行进场景下的不同减振参数需求选择协同工作或独立工作。通过改变横向减振系统的工作模式，减振系统能够根据轨道车辆在直线和曲线行驶场景下车体的不同状态信息提供不同方向的减振阻尼，并根据车体的不同行驶速度提供最适的液压力和系统刚度，以提高车辆的曲线通过能力和行驶稳定性。

本发明公开了一种列车车轮运行异常监测方法及系统，该方法包括：对采集到的信号进行分割并重组成单个车轮的信号；对重组后的信号进行滤波降噪；利用滑窗对降噪后的信号进行移步框选，计算框选出的每段信号的峭度值；并将峭度值大于阈值的信号设定为异常区域；将异常区域的滑窗宽度进行扩展，计算框选出的信号的峰值因子并提取该信号的异常频谱特征；根据峰值因子和异常频谱特征判断车轮状态。本发明通过改变传感器安装位置，可避免换轨操作，易于安装方便，便于维护。通过改变测区布局，可实现车轮运行状态的连续测量，便于后续信号拼接和处理。

本发明公开了一种列车到站显示停准状态的方法及装置，涉及列车状态显示技术领域，主要目的在于实现准确显示列车到站的停准状态。本发明主要的技术方案为：获取列车停车信号，所述列车在电子地图中至少部分车体位于站台区域；检测所述列车车体与所述站台区域中至少一个预设颜色区域的相对位置；基于所述列车车体与所述站台区域中至少一个预设颜色区域的相对位置根据预设优先级排序规则确定所述列车对应的预设停准状态标识；根据所述列车对应的所述预设停准状态标识确定所述列车的停准状态。本发明用于准确显示列车到站的停准状态。

本发明公开一种铁路货车转向架用弹性旁承及具有其的摇枕组件和转向架，所述弹性旁承包括旁承弹性体和和安装于所述旁承弹性体的旁承底座侧面的限位滚子组件，所述旁承弹性体包括旁承上体、环向紧密包覆于所述旁承上体下部支撑座外侧面的弹性结构、环向紧密包覆于所述弹性结构外侧面的旁承底座，所述弹性结构由一体成型的上部倒八字圆锥体的第一弹性单元和下部圆柱体的第二弹性单元组成。本发明结构布局合理，能有效避免沙石和灰尘，结构简单，维护检修方便，能减振降噪、运行性能良好，实现转向架安全可靠的弹性旁承。

本申请提供了列车通信系统、方法、电子设备和存储介质，该列车通信系统包括：主物理信道和至少两个备用物理信道，所述主物理信道及各所述备用物理信道为不同类型的物理信道，且所述主物理信道和各所述备用物理信道中包括用于车车通信的物理信道；所述主物理信道，用于列车之间及列车与地面系统之间的通信；在列车通过所述主物理信道无法进行列车之间及列车与地面系统之间的通信时，所述列车根据各所述备用物理信道的可用性和优先级，通过至少一个所述备用物理信道进行列车之间及列车与地面系统之间的通信。本方案能够提高列车的运行效率。

本发明提供一种传动机构、转向架及轨道车辆，所述机构包括：电机、第一轴体、齿轮箱、第二轴体和连接部；所述第一轴体与所述电机连接；所述第二轴体与所述齿轮箱连接；所述第一轴体和所述第二轴体通过所述连接部实现传动连接；其中，所述第一轴体朝向所述第二轴体一侧设置有容纳槽；所述第二轴体朝向所述第一轴体一侧的端面，处于所述容纳槽内或者与所述第一轴体的端面齐平。本发明提供的一种传动机构、转向架及轨道车辆，通过缩短电机和齿轮箱的横向距离，实现了在传动结构不变的情况下，改善空间布置关系。

本发明公开了一种列车运行阻力测试方法、相关组件及列车，该方案涉及列车控制领域，用于对列车的运行阻力进行测试，在列车运行至预设速度时控制列车进入惰行状态，并在列车的运行速度降低至预设试验速度时采集运行阻力测试数据；在列车到达预设终点，或列车在到达预设终点之前运行速度降低至0时停止采集并保存采集到的运行阻力测试数据。可见，本申请中无需人工操作或数据采集，通过控制列车进入惰性状态，使列车的运行速度降低至预设试验速度，从而自动触发对运行阻力测试数据的采集，不仅覆盖了试验要求的运行速度范围，且漏采和错采的机率较低，试验效率较高，节省了人力资源，且试验成功率较高。

本发明提供一种列车车桥连接单元及列车。所述列车车桥连接单元包括雁形梁、驱动梁、牵枕横梁和中部纵梁；所述牵枕横梁并排间隔设置两个，两个所述雁形梁对称跨设在两根所述牵枕横梁上，两个所述雁形梁靠近侧通过驱动梁连接，两个所述雁形梁远离侧设有用于安装车体侧墙的侧铆接板；两个所述牵枕横梁之间设置中部纵梁。本发明的车桥连接单元为上中下三层组成的框架结构，轻量化且前后左右对称，保证了车桥连接单元在纵向、横向和垂向的载荷传递连续性，对车体提供了较好的支撑，提高了车体的强度和刚度，结构稳定，适应车体承载需求，各部件之间载荷受力传递连续且均匀对称，无应力集中区域。车桥连接单元简单对称充分考虑了工艺可实施性。

本发明提供了一种多功能轨道检测系统，包括：数据采集模块，用于利用摄像装置和若干类传感器模组，采集轨道监测数据；数据存储模块，用于利用无线网络和信号线路，接收并存储所述轨道监测数据；数据分析模块，用于对所述轨道监测数据进行检测和分类，发现轨道接触网状态异常、轨道几何状态异常或轨道轮廓磨耗状态异常，并发出相应的故障预警；故障诊断模块，用于对所述状态异常进行诊断，提示故障类型并提供相应的维修方案。本发明通过采用摄像装置和若干类传感器模组采集轨道检测数据，可以实现对轨道性能状态的多功能检测，及时发现状态异常和故障，并提供相应的维修方案，提高了轨道管理维护的水平。

本发明涉及一种铁路棚车侧门，其包括：侧门柱，设置在装用车辆上；对开式车门，包括左门和右门；所述左门和所述右门的一侧都通过嵌入式组合折页安装在所述侧门柱上；内挡框，采用一体式矩形结构，所述侧门柱及所述对开式车门与所述内挡框的内侧面贴合；锁紧机构，设置在所述对开式车门的内侧，用于将所述左门和所述右门锁紧。本发明的能满足装用车辆的防水、防雨、密封保温等使用要求。本发明可以在铁路货车运输技术领域中应用。

本发明公开了一种用于海底的真空磁浮管道结构，属于真空高速磁浮交通技术领域。所述真空磁浮管道结构包括管道组件和应急组件。管道组件包括真空磁浮管道、支撑管道和支撑座，真空磁浮管道内具有磁浮轨道，真空磁浮管道的外周壁和支撑管道的内周壁通过支撑座连接。应急组件包括分隔板、第一安全门和应急通道，分隔板水平插装在真空磁浮管道内，以将真空磁浮管道的内腔划分为真空腔和常压腔，磁浮轨道位于分隔板上，第一安全门可活动地插装在分隔板中，应急通道位于常压腔中。本发明实施例提供的一种用于海底的真空磁浮管道结构，不仅提高了管道的安全性和可靠性，还可以应对应急情形，从而提高了真空磁浮管道结构的性能。

本发明公开了一种轨道检测系统用的图像采集装置，包括：线阵相机管控单元、若干独立线阵相机单元和里程记录单元；所述线阵相机管控单元用于根据轨道上列车速度向所述若干独立线阵相机单元传输控制指令；所述若干独立线阵相机单元用于根据接收的控制指令采集轨道图像数据，采集的轨道图像数据传输至所述线阵相机管控单元；所述里程记录单元用于记录轨道上列车所行驶的距离，通过所行驶的距离确定每张轨道图片拍摄的位置，将轨道图片的位置反馈至所述线阵相机管控单元。增强了系统的环境适应性，能适应光线不足的区域，也能有效降低环境杂光的干扰。

本发明公开了一种真空磁浮管道结构，属于真空高速磁浮交通技术领域。所述真空磁浮管道结构包括多个桥墩和多个真空磁浮管道单元。多个桥墩平行间隔布置。各真空磁浮管道单元均包括同轴布置的真空波纹管和两个真空磁浮管道，真空波纹管的一端和一个真空磁浮管道的一端通过两个滑动法兰连通，真空波纹管的另一端和另一个真空磁浮管道的一端通过两个滑动法兰连通，一个真空磁浮管道的另一端和另一个真空磁浮管道的另一端分别与相邻的真空磁浮管道通过两个固定法兰连通。本发明实施例提供的一种真空磁浮管道结构，不仅可以分散温度应力，还能避免温度应力传递累计，从而可以避免真空磁浮管道结构破坏。

本发明公开了轨道交通车辆的紧急制动方法及系统，本发明包括第一制动系统和第二制动系统，当轨道交通车辆要到站时，启动第一制动系统，当轨道交通车辆的前方遇到障碍物时，通过测距系统，测量处轨道交通车与障碍物间的距离X，当距离X大于或等于第一制动安全制动距离时，启动第一制动系统，当距离X小于第一制动安全制动距离，且大于或等于第二制动安全距离时，启动第二制动系统，当距离X小于第二制动安全距离时，启动第一制动系统和第二制动系统，并开启防碰撞系统，减少损伤。

本发明涉及轨道检测领域，具体为一种铁路轨道机器视觉自走行巡检设备，包括车体、全球导航卫星系统平台、推杆、里程编码器、驱动组件、驱动装置、车轮和多源数据采集设备；全球导航卫星系统平台通过桅杆支架连接车体；推杆通过安装板连接车体；车体上设有激光雷达平台、惯导平台、工业相机平台和翻转机构；翻转机构上设有线激光轮廓扫描仪；多个车轮分别通过多个驱动组件转动连接车体；任意一个车轮均通过驱动组件传动连接驱动装置；驱动装置连接驱动组件；任意一个车轮通过驱动组件连接里程编码器；多源数据采集设备位于车体内部。本发明解决了现有轨道检测设备都为单个传感器，无法整合多源数据，限制其使用局限性的问题。

本发明涉及轨道机车车辆低地板转向架，特别是一种低地板转向架驱动单元及低地板转向架。所述驱动单元的驱动电机(1)、用于驱动第一轮对的第一齿轮箱(3)和用于驱动第二轮对的第二齿轮箱(5)分别安装于转向架构架(7)的外侧，且驱动电机竖直安装，第一齿轮箱和第二齿轮箱经连杆装置(4)连接，连杆装置的一端安装第二传动齿轮，另一端安装第三传动齿轮，中部安装第一传动齿轮，驱动电机的输出轴连接并驱动第一传动齿轮，第二传动齿轮与第一齿轮箱内的输入齿轮啮合，第三传动齿轮与第二齿轮箱内的输入齿轮啮合。本发明减小了驱动电机安装所需横向空间，并减少了电机输出轴的联结点，有效降低了维护成本。

本发明公开了一种LED铁路信号灯系统及其智能点灯单元，在该智能点灯单元中，控制模块从所述故障检测模块获取相应LED灯珠及其回路的检测结果，并根据所述两个LED灯珠及其回路的检测结果，在满足第一条件时，通过所述两个恒流驱动模块控制所述两个LED灯珠交替处于点亮状态；在满足第二条件时，通过相应的恒流驱动模块控制正常的LED灯珠恒处于点亮状态，并通过所述报警模块进行报警；在不满足所述第一条件，也不满足所述第二条件时，通过所述电源控制模块控制所述两个恒流驱动模块停止工作，以触发所述第一报警器进行报警。实施本技术方案，降低了故障率和运行费用，提高了寿命和工作效率。

在一实施例中，一种方法包括以下步骤：接收与铁路环境相关的第一激光探测和测距(LiDAR)数据；从与铁路环境相关的第一激光雷达数据中提取资产；以及将资产叠加到空间模型中。所述方法还包括以下步骤：接收与铁路环境的修改相关的现场指示；以及响应于接收到与铁路环境的修改相关的现场指示，修改空间模型。所述方法还包括以下步骤：接收与铁路环境相关的第二LiDAR数据；以及将第二LiDAR数据与修改后的空间模型进行比较。

本发明涉及一种提高轨道车辆曲线行驶速度的方法及小幅倾摆系统。轨道车辆在曲线上行驶时，通过控制进入轨道车辆两侧空簧内的压缩空气，使两侧空簧产生高差，使轨道车辆朝曲线内侧实现小幅倾摆，以提高轨道车辆曲线行驶速度。同时通过控制可调扭杆系统提供双向抗侧滚力矩或单向抗侧滚力矩，以满足轨道车辆在不同路轨上的安全行驶要求。在现有轨道车辆结构的基础上，本发明只需对轨道车辆稍加改造，就能够使轨道车辆车体产生最大3°的倾摆角，提速幅度可达10％～20％，具有结构简单、成本低的优点，具有良好的经济性和实用性，适用于现有轨道车辆的改造和大面积推广。

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统及计算机设备，包括：接收雷达设备发送的雷达探测信息，进行解析并获得探测解析结果，当探测解析结果指示目标车辆的车门处不存在障碍物时，控制目标车辆处于可行驶状态；当探测解析结果指示目标车辆的目标车门处存在障碍物时，获取图像采集设备对目标车门处采集的目标图像数据，并进行图像识别，根据图像识别的识别结果确定目标车辆的行驶状态。解决了在地铁或轻轨等较长车辆的轨道交通上，仅凭借肉眼观察是否存在乘客被夹或乘客距离车辆过近时，准确率较低，导致发生安全事故的风险较大的问题，提高了障碍物辨别的准确率，降低了安全事故的风险，提高安全系数。

本发明提供一种列车上突发火灾的处理方法及系统，所述方法包括：在车载控制器VOBC接收到车辆火灾报警信息的情况下，VOBC向列车自动监控系统ATS发送列车火灾信息，并控制列车实施制动，所述列车火灾信息用于指示列车发生了火灾；在列车停稳后，所述VOBC向所述ATS发送第一消息，所述第一消息包括申请发车消息和申请发车的原因，以供所述ATS在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框，所述报警提示框用于显示所述列车火灾信息，所述发车申请提示框用于显示所述第一消息，并提示调度人员选择是否允许发车。本发明可辅助调度人员及时对火灾进行准确判断和应急处理。

超声波及载波断轨监测系统，包括钢轨、控制电路板、数据传输模块和监测中心，所述的钢轨上均匀的设有可拆卸的超声波断轨监测设备、所述的超声波断轨监测设备包括两组镜像设置的超声换能器和超声换能器与钢轨之间紧固安装的夹紧装置，所述的超声换能器包括超声波的激励模块和接收模块，所述的激励模块每隔一段时间会发出沿钢轨传播的超声波信号，且接收模块在接收到超声波信号后，通过数据传输模块输送至监测中心，监测中心后台分析数据来判断该区域的钢轨状态，所述的控制电路板和数据传输模块上设有电连接的开关电源。

本发明公开了一种轨道交通站台安全踏板锁定结构，涉及轨道交通技术领域，本发明包括踏板，踏板表面安装有踩踏面，踏板内部设置有内槽，内槽内部连接有若干缓冲柱，若干缓冲柱顶端与踩踏面连接，踩踏面两相对侧表面均连接有第一滑块，内槽内侧表面设置有滑槽，第一滑块与滑槽位置相适应，且第一滑块与滑槽滑动配合，踏板两相对侧表面均设置有侧槽，踏板底面设置有底槽，底槽内侧安装有安装板，安装板一侧连接有第二滑块，第二滑块与底槽滑动配合；本发明踏板尾端经活动辊轴连接橡胶限位块，活动辊轴向上转动时，橡胶限位块悬空，为非使用状态，活动辊轴向下转动时，橡胶限位块与站台摩擦接触，从而对踏板尾端进行锁定。

本发明公开了动车组网络实训控制器系统，包括控制器系统软件部分与控制器系统硬件部分，控制器系统软件部分包括CCU控制器、HMI一体机、TCU控制器、ACU控制器、BCU控制器、BC控制器、HVCU控制器、MDCU控制器、HVAC控制器、PCU控制器、IOM控制器与REP电气控制盒，控制器系统硬件部分包括MVB网络中继器、中央控制单元、高压控制单元、输入输出模块、人机接口、空调控制单元、制动控制单元、辅逆控制单元、牵引控制单元、充电机控制单元元、受电弓控制单元、车门控制单元。本车组网络实训控制器系统能够实现网络节点设备、仿真的控制器、面板设备及人机交互设备的认知培训功能，能够实现MVB网络通信建立、通信及中断功能，能够实现系统输入输出扩展功能。

本发明公开了一种智轨列车运营时刻表的下发方法及系统，该方法包括：由控制中心将今日所有运营计划发送至站台处的现地控制系统，由现地控制系统存储时刻表信息；由控制中心控制现地控制系统是否启用；若现地控制系统启用，则当智轨列车到达始发站台时，由现地控制系统通过智轨列车的信息，匹配到唯一对应时刻表数据，并发送至智轨列车的车载控制单元；若现地控制系统不启用，则由智轨列车将当前位置和方向信息发送至控制中心，由控制中心将当前趟次计划信息发送至智轨列车的车载控制单元。该系统用来实施上述方法。本发明具有原理简单、低成本、高可靠性、易实施等优点。

本发明公开了一种主动监测车辆站台间隙的报警装置，包含站台、列车、若干摄像头和防护组件，其中：所述列车设置于站台的一侧，所述站台靠近列车的一侧均匀固定有若干距离感应器；所述列车包括有若干列车门，若干所述摄像头固定于列车的一侧；所述站台靠近列车的一侧开设有放置槽，所述防护组件包括有两组第一驱动、连接板，其中：两组所述第一驱动固定于放置槽的内部，所述连接板与两组第一驱动的输出轴固定，所述站台靠近列车的一侧开设有滑槽，所述连接板的一端与滑槽为滑动连接，所述连接板靠近列车的一侧均匀分布有红外照射器本，还包括监测系统；便捷高效地实现了防护功能。

本发明公开了一种机车模块化发电机组静音厢体，所述发电机组静音厢体包括发电机组静音厢体框架，所述发电机组静音厢体框架顶部和四侧分别设置有弧形顶封板和外侧封板，其底部设置有安装底座，所述安装底座的底部可拆卸安装有固定底座，所述固定底座包括固定底座框架的设置于固定底座框架外侧的固定底座封板。本发明提供的一种机车模块化发电机组静音厢体、机车及安装方法，通过对机车上驾驶舱及设备室重新设计，实现机车厢体的模块化组装，使各厢体可单独拆除吊运，离线检修，需更换时可以单独更换，检修时间短，检修或更换方便，升级改造方便，改造及维护成本低，效率高。

本发明提供一种尖轨磨耗检测方法及设备，该方法包括轮廓预处理步骤、尖轨廓形匹配步骤、尖轨磨耗计算步骤，其中，基于目标位置的里程信息以及预设的尖轨关键位置的关键位置尖轨廓形线计算得到目标位置的标准尖轨廓形线用于分析计算，因此解决了在尖轨的两个关键位置之间的目标位置没有相应的图纸数据的问题；进一步，在尖轨磨耗计算步骤中，分别将采集的尖轨廓形、标准尖轨廓形都与预定的标准全断面廓形进行匹配计算，分别计算得到第一偏差量、第二偏差量，再进一步计算第一偏差量和第二偏差量之间的相差量作为尖轨磨耗量。通过本发明的方法，可采用同样的算法对尖轨各个位置的磨耗进行计算，从而能够实现整个尖轨段的自动化、高效的磨耗检测。

一种轨道列车室内减振连接结构，属于减振结构技术领域，本申请为了解决现有轨道列车座椅减振结构仅可以克服垂向振动对于列车座椅稳定性的影响，无法克服水平方向振动对于列车座椅稳定性的影响，从而导致乘客乘坐舒适感较差的问题，本申请包括底板、导向套、定位座、活动柱单元、底部缓冲单元、顶部连接板、顶部连接座、多个纵向缓冲单元和多个周向缓冲单元；其中纵向缓冲单元包括定位座连接块、顶部铰接座、一号压缩弹簧阻尼器结构、底部铰接耳和固定铰接座，周向缓冲单元包括两个周向缓冲组件，周向缓冲组件包括一号球铰、二号压缩弹簧阻尼器结构和二号球铰，本申请主要用作列车座椅与列车主体连接的减振结构。

本发明提出一种轨道列车的位置检测系统及方法、轨道系统和存储介质，系统包括：位于轨道上的检测区间；第一和第二传感器，第一和第二传感器对应设置于检测区间的两端，当轨道列车经过第一或第二传感器时，第一或第二传感器被对应激活；图像采集模块；轨旁控制器，用于当第一传感器被激活时，判断检测区间的轨道列车状态及上一个被激活的传感器是否为第二传感器，并根据判断结果控制图像采集模块的工作状态。本发明通过将第一和第二传感器设置在检测区间的两端，根据第一和第二传感器的激活状态及检测区间的列车状态对轨道列车的位置检测，减少了传感器设置的数量，从而，极大的降低了轨道列车的位置检测成本。

一种定制出行交通系统的运行车辆位置定位技术方案，充分利用支撑无路基轨路的轨路支架间距近且遍布车辆运行所有角落的已有条件，把每个轨路支架变成“位置定位基准点”，设定定制出行交通系统内唯一“地址编码”并精准测定“交通位置系”中的位置坐标。“专列”途径任何一个“位置定位基准点”后都可以通过基准点精准坐标参数加上车辆运行矢量速度和时间增量的向量积计算出运行车辆的精准位置。这个技术方案，充分利用了系统已有的设备，不仅运动中的定位精度高，实现了发明的目标，而且结构简单，实施容易，运行可靠，可以在定制出行交通系统中广泛应用。

本发明公开了一种棚车车门系统及铁路货车，涉及铁路货车技术领域，解决了现有棚车三开门结构不便于运输散装货物的问题，提高了防雨能力及行车安全性，具体方案如下：所述左开门和右开门的正上方设有用于挡雨的门檐，所述左开门、右开门、下翻门均与侧墙板搭接，左开门与右开门之间以及左开门、右开门与下翻门之间均搭接，所述左开门与右开门之间通过门锁机构和门鼻的配合实现锁闭，所述左开门、右开门与下翻门之间通过插销与插销座的配合实现锁闭，所述下翻门的两侧与侧墙板之间还通过侧挡与门挡的配合实现锁闭。

本公开涉及一种定位方法、系统及列车，该列车有多个定位设备，该方法包括：获取多个定位设备采集的多个定位数据；根据该多个定位数据进行表决，得到表决结果；根据表决结果确定列车的位置信息。通过对部署在列车上的多个定位设备的多个定位数据进可以同时获取多个定位数据，能够应对当列车的单一定位结构出现故障时，列车定位数据出现错误导致的列车位置不准确问题，同时通过对多个定位数据的表决，比起两个定位结构单独判断，能够保证定位的可靠性，从而保证列车的行车安全。

本发明公开一种复杂路况的列车自动驾驶虚拟曲线的生成方法，对路段进行数字化处理以将路段划分为若干行驶区段，根据路段实际情况对区段长度序列进行赋值。每一个区段按照区段的驾驶需求生成区段列车驾驶速度序列。基于区间内列车行驶不同速度的要求，设定并提供区段内加速度序列每次变速过程中有多种加速度方案可供选择。对列车驾驶速度序列和加速度序列的所有组合方案进行遍历，重新分配每一区段的分配速度序列和加速度序列，形成曲线参数数据集。计算并调整每一个匀速行驶区段的列车匀速行驶时间以及对应的变速过程时间，进而得到初始驾驶曲线；优化补偿距离计算误差后形成实际驾驶曲线。本发明的方法能够为列车驾驶提供更多的驾驶方案选择。

本发明公开一种具有轨道面检测的低损果园单轨运输机，涉及农业果蔬采摘技术领域，包括：轨道、动力车头以及车筐，车筐与动力车头均运动设置在轨道上，车筐内底部设置有翻转板，翻转板靠近动力车头的一端与车筐铰接，翻转板上通过弹性件连接有承载板，车筐靠近动力车头的端板可拆卸设置，翻转板与承载板之间伸缩设置有摄像头；当需要向山下运送果蔬时，控制翻转板位于车筐内，承载板与翻转板之间的弹性件会起到对果蔬的减振效果，提高对果蔬的保护效果；当需要上山运动至果蔬采摘处时，将车筐靠近动力车头的端板拆下，并控制翻转板翻转，携带承载板扣合在动力车头上，然后控制摄像头伸出检测动力车头行进前方轨道面。

本公开提供一种计轴异常状态判定方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：获取目标计轴区段内的目标计轴数据及列车运行信息；根据所述目标计轴数据和所述列车运行信息判定所述目标计轴区段是否为异常状态。本公开通过在计轴系统与地面ATP系统间建立通信连接的方式，为地面ATP判定计轴异常状态提供了更丰富多元的数据支撑，解决了连续多计轴区段故障时异常状态判定的安全风险问题，对于无列车完整性检测的系统同样适用，提高了异常状态判定的准确性，大大降低了因计轴故障而对列车运营效率造成的影响。

本发明的技术方案是这样实现的：一种输送车的轮组结构，设于在轨道上运行的输送车上，包括轮架，安装在输送车上；滚轮，安装在轮架底部，用于支撑轮架；限位组件，用于限制轮架左右移动使其平稳运行；所述限位组件包括分别设于轮架两侧的第一限位轮组和第二限位轮组，所述第一限位轮组和第二限位轮组均由若干个安装在轮架上的限位轮组成；所述轨道设置为直线段和弧面段；所述第一限位轮组中各限位轮均贴合轨道的直线段，所述第二限位轮组中各限位轮均贴合轨道的弧面段；本发明的有益效果是：能够使得输送车在直线和弧形的轨道上稳定输送。