一种智能化电动滑板车

技术领域

本发明涉及电动滑板车技术领域，尤其是涉及一种智能化电动滑板车。

背景技术

随着社会的进步和科技的不断发展，科技正在快速的改变着人们的生活，智能化的产品越来越受到人们的喜爱。众所周知，电动车特别是电动滑板车以其节能、环保、廉价、便捷、易操作、道路适应能力强而深受广大老百姓的喜爱，但是美中不足的是目前大多数电动滑板车在驻车时需要用手或脚或手脚并用来放下机械脚撑，使用起来非常不方便。

现有申请号为CN202011484661.8的一种电动车智能感应式驻车电动脚撑，包括控制各机构动作和元件反应的智能感应控制机构、完成或撤销驻车动作的脚撑和驱动脚撑动作的电动机构，所述智能感应控制系统包括带传感器的感应探头、停车后的自启动驻车模块、锁定电动机构以及脚撑状态的自锁模块。但是该技术中停车时即会启动驻车模块，但是在城市道路环境下，电动滑板车需要多次临时停车，驻车模块不断启动与关闭，对能源的消耗过大，且不断启用脚撑对脚撑底部磨损较大，因此，需要为电动滑板车提供一种驻车时，才起作用的感应式脚撑。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化电动滑板车，可较为准确地在驻车状态下，感应启动脚撑，完成驻车动作。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种智能化电动滑板车，包括设于车身一侧的脚撑固定架，所述脚撑固定架通过控制机构旋转设有驻车脚撑，所述驻车脚撑上设有自锁机构，所述控制机构包括带自锁功能的控制电机、检测车身倾斜度的电子水平传感器、检测车轮转速的转速传感器以及控制器，所述电子水平传感器与转速传感器通过控制器与控制电机信号连接，所述控制电机的输出轴与驻车脚撑固定连接。

通过采用上述方案，电动滑板车在行驶过程中，转速传感器检测到车轮转速超过预值，控制器限制控制电机的工作状态，驻车脚撑不弹出，避免影响到正常行驶；当电动滑板车在途中暂时停车时，用户仍在电动滑板车上，车身倾斜度保持在一定的程度内，控制器限制控制电机的工作状态，控制驻车脚撑不弹出，减小能耗与对继续行驶的影响；当需要驻车时，用户下车，车轮转速低于预值，控制器对控制电车的控制解除，之后将电动滑板车倾斜，车身倾斜度高于于电子水平传感器的预值，控制器解除对控制电机的限制并开始工作，旋转九十度使驻车脚撑弹出，起到驻车支撑效果，之后拔出电动滑板车的钥匙，结束通电；当需要驾驶电动滑板车时，插上钥匙，为车身通电，用户将车身扶正到一定程度，电子水平传感器通过控制器控制控制电机反转九十度，驻车脚撑收起，并锁住控制电机。

优选的，所述驻车脚撑底部通过伸缩机构设有支撑滚轮。

优选的，所述伸缩机构包括固定管，所述固定管内滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆通过减震弹簧与固定管相连接，所述固定管内腔顶部设有常开开关，所述常开开关通过控制器与车轮的刹车装置信号连接。

优选的，所述控制机构还包括检测脚撑固定架与地面距离的距离传感器，所述距离传感器与控制器信号连接。

优选的，所述距离传感器尾端与脚撑固定架相铰接。

优选的，所述自锁机构包括固定设于脚撑固定架上的弧形弹片。

优选的，所述固定管内壁粘接有光滑密封套。

本发明具有以下有益效果：

一、电动滑板车在行驶过程中，转速传感器检测到车轮转速超过预值，控制器限制控制电机的工作状态，驻车脚撑不弹出，避免影响到正常行驶；当电动滑板车在途中暂时停车时，用户仍在电动滑板车上，车身倾斜度保持在一定的程度内，控制器限制控制电机的工作状态，控制驻车脚撑不弹出，减小能耗与对继续行驶的影响；当需要驻车时，用户下车，车轮转速低于预值，控制器对控制电车的控制解除，之后将电动滑板车倾斜，车身倾斜度高于于电子水平传感器的预值，控制器解除对控制电机的限制并开始工作，旋转九十度使驻车脚撑弹出，起到驻车支撑效果，之后拔出电动滑板车的钥匙，结束通电；当需要驾驶电动滑板车时，插上钥匙，为车身通电，用户将车身扶正到一定程度，电子水平传感器通过控制器控制控制电机反转九十度，驻车脚撑收起，并锁住控制电机，方便之后的行驶；

二、设置支撑滚轮，在驻车状态下，电动滑板车的前后双轮不处于同一运动直线，不方便移动，可转动的支撑滚轮，可起到支撑车身的作用；减少驻车脚撑未收起的情况下，电动滑板车行驶对驻车脚撑的磨损，并提高电动滑板车行驶的顺畅度；

三、当电动车的重量压在支撑滚轮上时，伸缩杆靠近固定管并抵触常开开关，通过控制器控制车轮的刹车装置，对车轮进行锁定，以减小驻车脚撑未收起时，电动滑板车行驶的可能性，减少对驻车脚撑的磨损；

四、某些路段凹凸不平，电动滑板车的车身倾斜不到一定角度，车身可能就要与地面接触，因此设置距离传感器，当脚撑固定架与地面距离小于预值时，即可弹出驻车脚撑，完成驻车工作；距离传感器尾端与脚撑固定架铰接，由于重力，距离传感器的传感头与地面保持相对的垂直，可简单有效地大致检测脚撑固定架与地面的距离(距离传感器与脚撑固定架倾角对检测距离数值的影响不大，忽略不计)。

附图说明

图1为本发明实施例的驻车脚撑结构示意图；

图2为本发明实施例的伸缩机构剖视图；

图3为本发明实施例的原理示意图。

图中：1、脚撑固定架；2、驻车脚撑；3、控制器；4、电子水平传感器；5、转速传感器；7、控制电机；8、支撑滚轮；91、固定管；92、伸缩杆；10、减震弹簧；11、常开开关；12、距离传感器；13、弧形弹片；14、光滑密封套。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

一种智能化电动滑板车，如图1和图3所示，包括设于车身一侧的脚撑固定架1，脚撑固定架1通过控制机构旋转设有驻车脚撑2，驻车脚撑2上设有自锁机构，控制机构包括带自锁功能的控制电机7、检测车身倾斜度的电子水平传感器4、检测车轮转速的转速传感器5以及控制器3，电子水平传感器4与转速传感器5通过控制器3与控制电机7信号连接，控制电机7的输出轴与驻车脚撑2固定连接；

如图1和图3所示，电动滑板车在行驶过程中，转速传感器5检测到车轮转速超过预值，控制器3限制控制电机7的工作状态，驻车脚撑2不弹出，避免影响到正常行驶；当电动滑板车在途中暂时停车时，用户仍在电动滑板车上，车身倾斜度保持在一定的程度内(预设倾斜度一般在十五度到三十度之间)，控制器3限制控制电机7的工作状态，控制驻车脚撑2不弹出，减小能耗与对继续行驶的影响；当需要驻车时，用户下车，车轮转速低于预值，控制器3对控制电车的控制解除，之后将电动滑板车倾斜，车身倾斜度高于于电子水平传感器4的预值，控制器3解除对控制电机7的限制并开始工作，旋转九十度使驻车脚撑2弹出，起到驻车支撑效果，之后拔出电动滑板车的钥匙，结束通电；当需要驾驶电动滑板车时，插上钥匙，为车身通电，用户将车身扶正到一定程度，电子水平传感器4通过控制器3控制控制电机7反转九十度，驻车脚撑2收起，并锁住控制电机7，方便之后的行驶。

如图1-2所示，驻车脚撑2底部通过伸缩机构设有支撑滚轮8；设置支撑滚轮8，在驻车状态下，电动滑板车的前后双轮不处于同一运动直线，不方便移动，可转动的支撑滚轮8，可起到支撑车身的作用；减少驻车脚撑2未收起的情况下，电动滑板车行驶对驻车脚撑2的磨损，并提高电动滑板车行驶的顺畅度；伸缩机构包括固定管91，固定管91内滑动设有伸缩杆92，伸缩杆92通过减震弹簧10与固定管91相连接，固定管91内腔顶部设有常开开关11，常开开关11为弹簧式，常开开关11通过控制器3与车轮的刹车装置信号连接；当电动车的重量压在支撑滚轮8上时，伸缩杆92靠近固定管91并抵触常开开关11，通过控制器3控制车轮的刹车装置，对车轮进行锁定，以减小驻车脚撑2未收起时，电动滑板车行驶的可能性，减少对驻车脚撑2的磨损。

如图1和图3所示，控制机构还包括检测脚撑固定架1与地面距离的距离传感器12，距离传感器12与控制器3信号连接，距离传感器12尾端与脚撑固定架1相铰接；某些路段凹凸不平，电动滑板车的车身倾斜不到一定角度，车身可能就要与地面接触，因此设置距离传感器12，当脚撑固定架1与地面距离小于预值时，即可弹出驻车脚撑2，完成驻车工作；距离传感器12尾端与脚撑固定架1铰接，由于重力，距离传感器12的传感头与地面保持相对的垂直，可简单有效地大致检测脚撑固定架1与地面的距离(距离传感器12与脚撑固定架1倾角对检测距离数值的影响不大，忽略不计)；该传感器的功能，在凹凸不平的路面临时停车时，可能意外弹出驻车脚撑2，对行驶产生影响；因此，最好设置为可选功能，方便开关，以适用于不同的路况。

如图1和图3所示，自锁机构包括固定设于脚撑固定架1上的弧形弹片13，简单巧妙，为驻车脚撑2切换状态提供负载阻力，起到限制作用。

如图3所示，固定管91内壁粘接有光滑密封套14，减小外界水液进入固定管91内腔，减小常开开关11损坏的可能性，并为固定管91与伸缩杆92提供一定的保护能力。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围内。