车辆赛道模式中方向盘智能加热方法及装置

技术领域

本申请涉及新能源产业的不同功能的车辆子系统的联合控制技术域，尤其涉及一种车辆赛道模式中方向盘智能加热方法及装置。

背景技术

在冬天驾车时，尤其是在北方，寒冷的环境使得驾驶员的手比较僵硬，导致操作方向盘的时候不够灵活，容易发生危险。于是出现了方向盘的加热技术，基本原理是在包裹方向盘的皮革内侧放置一层电阻丝，电源线通过方向盘下侧与转轴连接的位置给电阻丝供电，完成加热。但现有技术中，多数采用的都是整个方向盘都加热这样对于一些不常握的方向盘区域就造成了功耗浪费、或者在某些区域（如方向盘的3点钟或9点钟方向）进行加热，但这只对习惯于握住方向盘3点钟或9点钟方向区域的驾驶员来说具有意义，对于有其他区域习惯的驾驶员或者在行驶过程中变换握持区域的驾驶员则起不到加热的作用。

但在着眼于赛车比赛当中时会发现，有很多赛车为了保证车辆的速度，车辆的座舱与外界存在很多空气流通，这也就代表着，很多赛车手在冬季或者是在天气寒冷的地方比赛时，座舱内的热量和手部的温度流失会非常严重，这种情况发生后，会严重影响赛车手的比赛成绩。

因此，如何在赛道场景中为驾驶员提供方向盘智能加热的方法是一个亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆赛道模式中方向盘智能加热方法及装置，能够通过智能座舱域控制器和方向盘子控制器的联合控制，满足赛道场景中跟随驾驶员握持位置高效准确暖手的功能需求，提高加热功能的智能型、灵活性和准确性，减少非必要性能量损耗。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆赛道模式中方向盘智能加热方法，所述方法应用于目标车辆的智能座舱域控制器，所述智能座舱域控制器与方向盘子控制器进行通信连接，所述方法包括：

根据所述目标车辆的座舱环境温度，与所述方向盘子控制器确定赛道模式优化加热功能是否开启，所述赛道模式优化加热功能是指在赛道场景中联合所述智能座舱域控制器和方向盘子控制器控制所述目标车辆的方向盘进行智能加热的功能；

若所述赛道模式优化加热功能开启，则获取目标车辆的驾驶员在当前赛道场景中历史的动态信息，所述动态信息包括驾驶员在当前赛道场景中的所有的方向盘握持位置，以及所述方向盘握持位置发生变更时的场景节点和发生时间，以及所述驾驶员在当前赛道场景中的圈速和耗时；

基于所述驾驶员在当前赛道场景中历史的动态信息，预测应用于当前赛道场景的方向盘时间分布特性，所述方向盘时间分布特性包括驾驶员在当前赛道场景中的方向盘握持区域和持续时间；

根据所述方向盘时间分布特性，制定与所述方向盘时间分布特性对应的方向盘加热策略，所述加热策略包含待加热区域和加热时间分布特性；

向所述方向盘子控制器发送所述方向盘加热策略，以使所述方向盘子控制器执行所述方向盘加热策略，实现所述目标车辆的方向盘智能加热的功能。

本申请实施例提供的方法聚焦于车辆行驶场景中的赛道场景，在非常多的赛车比赛中的赛车手明确在赛后指出，在比赛途中，自己的手指失温非常严重，导致手指非常僵硬，难以做出精细化的操作，这也说明着，在赛车比赛中，对于方向盘加热的需求是存在的，并且是迫切的；但由于赛车本身对于车身重量的要求比较严格，难以从方向盘或者车辆座舱内的加热设备的结构上进行改进，因此，本方法具体通过所述智能座舱域控制器和所述方向盘子控制器对方向盘加热进行联合控制，在保证设备自身重量不超标的情况下，实现高效准确的暖手需求，提高加热功能的智能型、灵活性和准确性，减少非必要性能量损耗。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆赛道模式中方向盘智能加热装置，所述车辆赛道模式中方向盘智能加热装置至少包括第一确定单元、第一获取单元、预测单元、制定单元和第一发送单元。该车辆赛道模式中方向盘智能加热装置用于实现第一方面任一项实施方式所描述方法，其中，第一确定单元、第一获取单元、预测单元、制定单元和第一发送单元的介绍如下：

第一确定单元，用于根据目标车辆的座舱环境温度，与方向盘子控制器确定赛道模式优化加热功能是否开启，所述赛道模式优化加热功能是指在赛道场景中联合智能座舱域控制器和方向盘子控制器控制所述目标车辆的方向盘智能加热的功能；

第一获取单元，用于若所述赛道模式优化加热功能开启，则获取目标车辆的驾驶员在当前赛道场景中历史的动态信息，所述动态信息包括驾驶员在当前赛道场景中的所有的方向盘握持位置，以及所述方向盘握持位置发生变更时的场景节点和发生时间，以及所述驾驶员在当前赛道场景中的圈速和耗时；

预测单元，用于基于所述驾驶员在当前赛道场景中历史的动态信息，预测应用于当前赛道场景的方向盘时间分布特性，所述方向盘时间分布特性包括驾驶员在当前赛道场景中的方向盘握持区域和持续时间；

制定单元，用于根据所述方向盘时间分布特性，制定与所述方向盘时间分布特性对应的方向盘加热策略，所述加热策略包含待加热区域和加热时间分布特性；

第一发送单元，用于向所述方向盘子控制器发送所述方向盘加热策略，以使所述方向盘子控制器执行所述方向盘加热策略，实现所述目标车辆的方向盘进行智能加热的功能。

第三方面，本申请实施例提供一种目标车辆，该目标车辆包括智能座舱域控制器、存储器和通信接口；存储器中存储有计算机程序；智能座舱域控制器执行计算机程序时，所述通信接口用于发送和/或接收数据，所述智能座舱域控制器与方向盘子控制器通信连接，该目标车辆可执行前述第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式所描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储计算机程序，当所述指令在至少一个智能座舱域控制器上运行时，实现前述第一方面或者第一方面的任一种可选的方案所描述的方法。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，当所述程序在至少一个智能座舱域控制器上运行时，实现前述第一方面或者第一方面的任一种可选的方案所描述的方法中。

附图说明

下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。

图1是本申请实施例提供的一种方向盘加热控制系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆赛道模式中方向盘智能加热方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种制定方向盘加热策略的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆赛道模式中方向盘智能加热装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种目标车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细介绍。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面对本申请实施例应用的系统架构进行介绍。需要说明的是，本申请描述的系统架构及业务场景是为了更加清楚的说明本申请的技术方案，并不构成对于本申请提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种方向盘加热控制系统的架构示意图，所述方向盘加热控制系统包括智能座舱域控制器201与方向盘子控制器202，本申请实施例提供的方法的执行主体为具备信息处理能力的智能座舱域控制器201；所述智能座舱域控制器201与方向盘子控制器202建立通信连接，所述方向盘子控制器202用于控制车辆中的方向盘加热设备，所述方向盘加热设备的加热原理为电阻丝加热，在方向盘外周呈四个区域放置，可简单的分为上下左右四个区域。

智能座舱域控制器201包括：第一交互层2011、处理层2012和第二交互层2013。第一交互层2011主要用于获取车辆座舱的环境温度，且通过所述车辆座舱的环境温度与所述方向盘子控制器202确定是否开启赛道模式优化加热功能。所述处理层2012主要用于处理驾驶员在之前比赛中的动态信息，预测应用于当前赛道场景的方向盘时间分布特性，制定与所述方向盘时间分布特性对应的方向盘加热策略。第二交互层2013主要用于向方向盘子控制器202发送方向盘加热策略，以使所述方向盘子控制器执行所述方向盘加热策略，实现所述目标车辆的方向盘智能加热的功能。

上述的智能座舱域控制器201和方向盘子控制器202可以集成在车辆中，也可以集成在车辆外，还可以一个设置在车辆中、一个设置在车辆外，本申请实施例对此不做限定。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种车辆赛道模式中方向盘智能加热方法的流程示意图，所述方法应用于目标车辆的智能座舱域控制器，所述智能座舱域控制器与方向盘子控制器进行通信连接，该方法包括但不限于如下步骤：

步骤S201：根据目标车辆的座舱环境温度，与所述方向盘子控制器确定赛道模式优化加热功能是否开启。

所述赛道模式优化加热功能是指在赛道场景中联合所述智能座舱域控制器和方向盘子控制器控制所述目标车辆的方向盘进行智能加热的功能。

在目标车辆的座舱环境温度低于低温阈值时，所述智能座舱域控制器向所述方向盘子控制器发送赛道模式优化加热功能的开启请求消息，在接收到方向盘子控制器返回的关于赛道模式优化加热功能的肯定应答消息，则确定赛道模式优化加热功能开启，进而执行后续步骤，通过智能座舱域控制器和方向盘子控制器对方向盘加热功能进行联合控制，以实现智能加热。

步骤S202：若所述赛道模式优化加热功能开启，则获取目标车辆的驾驶员在当前赛道场景中历史的动态信息。

所述动态信息包括驾驶员在当前赛道场景中的所有的方向盘握持位置，以及所述方向盘握持位置发生变更时的场景节点和发生时间，以及所述驾驶员在当前赛道场景中的圈速和耗时。

所述驾驶员的动态信息来源，在一种可选的实施方式中，来自分属于所述目标车辆的当前驾驶员的信息数据库，所述信息数据库中包括当前驾驶员在历史的比赛的座舱影像，其中，将所述座舱影像进行分析，得到所述驾驶员在历史的比赛中的动态信息，所述动态信息也存入所述信息数据库，在本次比赛结束后，所述驾驶员在本次比赛中的动态信息也同样会存入至所述信息数据库中。一般来说，每位驾驶员的驾驶习惯不同，那么其对应的历史动态信息存在区域，映射到本申请实施例中，每位驾驶员在当前赛道场景中的赛道上的每个阶段的握持区域是不同的，因此，对每位驾驶员的驾驶习惯对应的动态信息进行收集是有重要的实际意义的。

步骤S203：基于所述驾驶员在当前赛道场景中历史的动态信息，预测应用于当前赛道场景的方向盘时间分布特性。

所述方向盘时间分布特性包括驾驶员在当前赛道场景中的方向盘握持区域和持续时间；

预测应用于当前赛道场景的方向盘时间分布特性有两种方式，具体如下所述：

情况一，根据模型对应用于当前赛道场景的方向盘时间分布特性进行预测。将所述驾驶员在当前赛道场景中历史的动态信息输入至预测模型中，得到与当前赛道场景对应的方向盘时间分布特性，其中，所述预测模型为根据所述驾驶员在多个赛道场景中的动态信息和与所述多个赛道场景中的动态信息分别对应的方向盘时间分布特性训练得到的，所述驾驶员在多个赛道场景中的动态信息为特征数据，与所述多个赛道场景中的动态信息分别对应的方向盘时间分布特性为标签数据。

在情况一中，根据预测模型对驾驶员的面对不同弯道或直道时的握持区域和持续时间进行预测，由于赛车驾驶员的驾驶习惯的存在，在面对不同情形时，驾驶员使用之前面对相同情形的处理方式进行应对，例如在面对U型弯时，赛车驾驶员的握持区域基本一致，在面对S型弯时，赛车驾驶员的握持区域基本一致，同理，在面对其他弯道或直道时，赛车驾驶员的处理方式基本不变，且持续时间也有迹可循。基于此，根据该赛车驾驶员的历史的比赛记录中的动态信息对预测模型进行训练，可得到该赛车驾驶员面对不同类型的弯道或直道的处理方式，所述处理方式包括握持区域的改变和持续时间，同理，在当前赛道场景的赛道中，同样具备了和驾驶员历史的比赛记录中的赛道基本相同的结构，也就是均具备着S型弯、U型弯等弯道或是直道，只是其中的弯道的弯度或是直道的长度存在区别，但这只影响着驾驶员的握持区域的持续时间，在面对类似弯道或直道时，驾驶员的握持区域仍旧是基本不变的，因此，可通过所述目标车辆的当前的驾驶员的历史的比赛记录中的动态信息中的面对不同弯道或直道时的方向盘握持区域和持续时间预测在当前赛道场景的赛道的面对不同弯道或直道时的方向盘握持区域和持续时间，以此得到了与当前赛道场景对应的方向盘时间分布特性。

需要说明的是，对于驾驶员在当前赛道场景中的弯道进直道、直道进弯道，以及弯道进弯道的不同情形中，对应的方向盘握持区域是有迹可循，容易预测得到的，但与方向盘握持区域对应的持续时间是需要大量数据训练，才能够进行预测的。具体的，由于所述持续时间为从驾驶员改变握持区域的时间点开始到下一次改变握持区域的时间点结束，其中所持续的时间即为上述的持续时间，因此，所述持续时间的关键在于驾驶员改变握持区域的时间节点。那么根据当前驾驶员在操控方向盘时，是习惯提前改变方向盘握持区域，做好进弯道或是进直道的准备，或是到了必要的改变车辆的行车轨迹的阶段采取改变方向盘的握持区域等一系列驾驶习惯，预测得到相应的所述持续时间。精细化的对方向盘时间分布特性进行分析确定，以支持后续的加热策略，使加热更精准。

可选的，不同的驾驶员与不同的预测模型对应，每个驾驶员有分属于自己的个性化预测模型。

情况二，根据驾驶员的驾驶习惯，对应用于当前赛道场景的方向盘时间分布特性进行预测。根据所述驾驶员在当前赛道场景中历史的动态信息，确定所述驾驶员在当前赛道场景中的多段赛道的历史的握持区域和持续时间；在所述驾驶员的驾驶习惯为在同种赛道上的握持区域保持不变的情况下，根据所述驾驶员在当前赛道场景中的多段赛道的历史的握持区域和持续时间，以及当前赛道场景中的赛道，确定应用于当前赛道场景的方向盘时间分布特性。

在情况二中，若所述驾驶员的驾驶习惯为在同种赛道上的握持区域保持不变，例如，在面对不同比赛中的S型弯道，所述驾驶员采用了相同的处理方式，均将3点钟方向和9点钟方向的握持区域，改变为12点钟方向和3点钟方向的握持区域，由此推理可知，在当前赛道场景中，在面对S型弯时，所述驾驶员极大可能会继续采用将握持区域改变为12点钟方向和3点钟方向的握持区域，因此，可根据当前赛道场景中的赛道，得到每一赛段所述驾驶员的握持区域和改变握持区域的时间节点。需要说明的是，改变握持区域的时间节点与所述驾驶员的驾驶习惯相关，也与弯道的弯度、直道的长度，以及当时的路况相关，而在当前握持区域的握持持续时间也与上述因素相关。经过实际测试，在弯道的弯度越大，路况越复杂的情况中，驾驶员的握持区域改变的时间节点越会提前。

因此，可根据一定的算法计算得到与握持区域对应的握持持续时间，那么相应的就得到了方向盘时间分布特性，本实施方式可在模型得到的结果不够准确时作为后备方案进行使用。

步骤S204：根据所述方向盘时间分布特性，制定与所述方向盘时间分布特性对应的方向盘加热策略。

所述加热策略包含待加热区域和加热时间分布特性，所述加热时间分布特性为不同的待加热区域对应的加热时间，可选的，所述加热时间包括预加热时间、加热持续时间和降温时间，所述预加热时间为在驾驶员未握持到该区域时，提前对该区域加热的时间，所述加热持续时间为驾驶员握持到该区域后的一段时间，需要说明的是，该段时间小于驾驶员握持到该区域的整体时间，所述降温时间为用于避免驾驶员手掌出汗导致方向盘打滑脱手，影响驾驶安全，一般设于所述加热持续时间后。对所述加热策略进行详细划分，考虑到绝大多数的意外情况，通过加热时间包括预加热时间、加热持续时间和降温时间，使智能座舱域控制器对赛道模式优化加热功能的控制更加智能化。

制定与所述方向盘时间分布特性对应的方向盘加热策略的过程具体如图3所示，图3为一种制定方向盘加热策略的流程示意图，具体如下：

步骤S301：根据所述方向盘时间分布特性，将与当前赛道场景对应的赛道拆分为多段赛道。

所述方向盘时间分布特性包括驾驶员在当前赛道场景中的方向盘握持区域和持续时间，其中包括了所述驾驶员在面对弯道变直道、弯道变弯道、直道变弯道等多种情况时，握持区域的改变时间节点和改变后的握持区域，基于握持区域的改变可将与当前赛道场景对应的赛道拆分为多段赛道，前后衔接的两段赛道上，驾驶员的握持区域是不同的。将当前赛道场景的多段赛道中的每一段赛道作为映射方向盘时间分布特性的基础，每一段赛道对应方向盘时间分布特性中的一个相应的握持区域和持续时间。每一段赛道对应的握持区域和持续时间在实际测试中会发现存在一定差异。每一次比赛中，由于赛道的不同，相应的方向盘时间分布特性和赛道的划分是不同的。

步骤S302：确定与所述多段赛道分别对应的待加热区域和加热持续时间。

基于上述的多段赛道和所述方向盘时间分布特性可确定在所述多段赛道中的任意一段赛道中，所述驾驶员的相应的握持区域和持续时间，所述持续时间与所述多段赛道中的弯度、长度相关，所述多段赛道中的弯度越大，长度越长，所述持续时间越长。因此，根据上述的驾驶员的相应的握持区域设置对应的待加热区域，根据上述的持续时间确定加热持续时间，所述加热持续时间为该区域加热的时间，并不代表驾驶员握持该区域的时间。

步骤S303：根据所述多段赛道的先后顺序，确定与所述多段赛道分别对应的待加热区域的优先级。

根据所述多段赛道的先后顺序确定与所述多段赛道分别对应的待加热区域的优先级，从比赛开始，目标车辆越先经过的赛道对应的待加热区域的优先级越高，即所述多段赛道中的某一段赛道位置越靠前，对应的待加热区域的优先级越高，由此得到完整的加热逻辑。

步骤S304：根据与所述多段赛道分别对应的待加热区域的优先级和所述待加热区域的加热持续时间，制定方向盘加热策略。

所述方向盘加热策略为从驾驶员坐到所述目标车辆的座舱内开始，在固定时间内将固定区域加热至固定温度的方法。

在图3所示的方法中，根据方向盘时间分布特性制定相应的方向盘加热策略，精确高效控制方向盘温度，满足驾驶员暖手需求，且足够节能。

步骤S205：向所述方向盘子控制器发送所述方向盘加热策略，以使所述方向盘子控制器执行所述方向盘加热策略，实现所述目标车辆的方向盘智能加热的功能。

所述智能座舱域控制器向所述方向盘子控制器发送所述方向盘加热策略，所述方向盘子控制器在接收到所述方向盘加热策略和执行所述方向盘加热策略时，均向所述智能座舱域控制器返回相应的消息。

在所述方向盘子控制器执行所述方向盘加热策略的过程中，所述智能座舱域控制器对所述方向盘加热策略进行补充。在一种可选的实施方式中，获取驾驶员当前的手部温度；根据手部温度与目标温度的对应关系，获取所述驾驶员当前的手部温度对应的目标温度；将所述目标温度发送至方向盘子控制器，以使所述方向盘子控制器根据方向盘加热策略和所述目标温度，将待加热区域加热至所述目标温度。在本实施方式中，设置目标温度，所述目标温度简单的来说为适宜温度，经过实际测试，所述目标温度一般比手部温度高5度至12度。实现精准控温，以最小的能耗满足驾驶员的需求。

在所述目标车辆的驾驶员完成当前赛道场景中的赛道的第一圈后，对后续圈数中应用的方向盘加热策略进行更新。在一种可选的实施方式中，记录所述目标车辆的驾驶员在当前赛道场景中的首圈的动态信息；根据所述驾驶员在当前赛道场景中的首圈的动态信息，确定应用于当前赛道场景的后续圈数的方向盘时间分布特性；根据应用于当前赛道场景的后续圈数的方向盘时间分布特性，重新制定与所述方向盘时间分布特性对应的方向盘加热策略。

由于在赛道场景中，一般来说，同一条赛道会跑多次，那么即可根据目标车辆的驾驶员在当前赛道场景中完成首圈后，对方向盘时间分布特性和方向盘加热策略进行更新，所述首圈即为目标车辆在当前赛道场景跑完的第一圈。由于在首圈中应用的方向盘时间分布特性是预测得到的，可能存在不准确的地方，那么当首圈完成后，及时对所述方向盘时间分布特性进行修正，且以首圈中的驾驶员的动态信息为依据。最后依照修正后的方向盘时间分布特性，重新制定与所述方向盘时间分布特性对应的方向盘加热策略。

在当前比赛结束后，对上述的预测模型进行优化和更新。在一种可选的实施方式中，获取所述驾驶员在当前赛道场景中的任意一圈比赛中的动态信息、预测得到的方向盘时间分布特性和驾驶员握持方向盘的实际时间分布；若任意一圈比赛中预测得到的方向盘时间分布特性和驾驶员握持方向盘的实际时间分布存在差异，则根据所述动态信息和驾驶员握持方向盘的实际时间分布对预测模型进行训练和更新。

在当前赛道场景中的比赛完成后，根据所述驾驶员在当前赛道场景中的任意一圈比赛中的动态信息和驾驶员握持方向盘的实际时间分布对预测模型进行训练和更新，进一步提高预测模型的精度。

在本申请实施例中，通过智能座舱域控制器和方向盘子控制器的联合控制，以及对模型和算法的应用，根据目标车辆的当前的驾驶员在历史比赛场景中的动态信息，预测得到在当前比赛的赛道中的不同赛段的可能握持区域和持续时间，由此制定相应的加热策略，满足赛道场景中跟随驾驶员握持位置高效准确暖手的功能需求，提高加热功能的智能型、灵活性和准确性，减少非必要性能量损耗。

上述详细阐述了本申请实施例的方法，下面提供了本申请实施例的装置。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种车辆赛道模式中方向盘智能加热装置的结构示意图，该车辆赛道模式中方向盘智能加热装置40可以为前面提及的目标车辆中的器件，该车辆赛道模式中方向盘智能加热装置40可以包括第一确定单元401、第一获取单元402、预测单元403、制定单元404和第一发送单元405，其中，各个单元的详细描述如下。

第一确定单元401，用于根据目标车辆的座舱环境温度，与方向盘子控制器确定赛道模式优化加热功能是否开启，所述赛道模式优化加热功能是指在赛道场景中联合智能座舱域控制器和方向盘子控制器控制所述目标车辆的方向盘智能加热的功能；

第一获取单元402，用于若所述赛道模式优化加热功能开启，则获取目标车辆的驾驶员在当前赛道场景中历史的动态信息，所述动态信息包括驾驶员在当前赛道场景中的所有的方向盘握持位置，以及所述方向盘握持位置发生变更时的场景节点和发生时间，以及所述驾驶员在当前赛道场景中的圈速和耗时；

预测单元403，用于基于所述驾驶员在当前赛道场景中历史的动态信息，预测应用于当前赛道场景的方向盘时间分布特性，所述方向盘时间分布特性包括驾驶员在当前赛道场景中的方向盘握持区域和持续时间；

制定单元404，用于根据所述方向盘时间分布特性，制定与所述方向盘时间分布特性对应的方向盘加热策略，所述加热策略包含待加热区域和加热时间分布特性；

第一发送单元405，用于向所述方向盘子控制器发送所述方向盘加热策略，以使所述方向盘子控制器执行所述方向盘加热策略，实现所述目标车辆的方向盘进行智能加热的功能。

本申请实施例提供的方法聚焦于车辆行驶场景中的赛道场景，在非常多的赛车比赛中的赛车手明确在赛后指出，在比赛途中，自己的手指失温非常严重，导致手指非常僵硬，难以做出精细化的操作，这也说明着，在赛车比赛中，对于方向盘加热的需求是存在的，并且是迫切的；但由于赛车本身对于车身重量的要求比较严格，难以从方向盘或者车辆座舱内的加热设备的结构上进行改进，因此，本方法具体通过所述智能座舱域控制器和所述方向盘子控制器对方向盘加热进行联合控制，在保证设备自身重量不超标的情况下，实现高效准确的暖手需求，提高加热功能的智能型、灵活性和准确性，减少非必要性能量损耗。

具体的，首先，根据所述目标车辆的座舱环境温度确定赛道模式优化加热功能是否开启，所述赛道模式优化加热功能为所述智能座舱域控制器和所述方向盘子控制器联合控制，所述智能座舱域控制器为本方法的主要执行主体，所述方向盘子控制器用于控制方向盘一侧的加热功能的具体实现。

其次，若所述赛道模式优化加热功能开启，则获取所述目标车辆的当前的驾驶员在之前比赛中的动态信息；由于在通常情况下，赛车手在同一种赛道的驾驶动作都具有高度一致性，包括在面对不同弯道时进行转向操作的位置节点、方向盘转向幅度、方向盘转向前后的握持区域，在相同赛道下都具有高度一致性，类似于赛车手探索到的最佳竞速路线。例如，赛道为U型赛道时，起步状态为双手握持方向盘3点和9点的区域，在到达第一弯道节点时，驾驶员转动方向盘执行转向操作，并且在进入弯道时改变握持区域，在后续有变换握持动作的场景节点时，操作同理。因此，在获取到所述动态信息后，可根据赛车手对于不同弯道或直道的习惯握持区域进行加热，具体的，所述动态信息包括驾驶员在当前赛道场景中的所有的方向盘握持位置，以及所述方向盘握持位置发生变更时的场景节点和发生时间，以及所述驾驶员在当前赛道场景中的圈速和耗时，根据所述动态信息可分析得到所述驾驶员在面对不同弯道或直道时的握持区域和持续时间，由此得到了方向盘时间分布特性，需要说明的是，所述驾驶员在面对不同弯道或直道时的握持区域和持续时间，也就代表着，在面对不同弯道或直道时对相应的握持区域进行加热并持续相应时间，即可实现高效准确的加热功能。

根据所述方向盘时间分布特性制定与所述方向盘时间分布特性对应的方向盘加热策略，所述加热策略包含待加热区域和加热时间分布特性，所述加热时间分布特性为不同的待加热区域对应的加热时间，可选的，所述加热时间包括预加热时间、加热持续时间和降温时间，所述预加热时间为在驾驶员未握持到该区域时，提前对该区域加热的时间，所述加热持续时间为驾驶员握持到该区域后的一段时间，需要说明的是，该段时间小于驾驶员握持到该区域的整体时间，所述降温时间为用于避免驾驶员手掌出汗导致方向盘打滑脱手，影响驾驶安全，一般设于所述加热持续时间后。

最后，所述智能座舱域控制器将所述方向盘加热策略发送给所述方向盘子控制器，所述方向盘子控制器根据所述方向盘加热策略对所述方向盘进行加热。

通过上述过程，能够通过智能座舱域控制器和方向盘子控制器的联合控制，满足赛道场景中跟随驾驶员握持位置高效准确暖手的功能需求，提高加热功能的智能型、灵活性和准确性，减少非必要性能量损耗。

在一种可能的实施方式中，所述预测单元403具体用于：

将所述驾驶员在当前赛道场景中历史的动态信息输入至预测模型中，得到与当前赛道场景对应的方向盘时间分布特性，其中，所述预测模型为根据所述驾驶员在多个赛道场景中的动态信息和与所述多个赛道场景中的动态信息分别对应的方向盘时间分布特性训练得到的，所述驾驶员在多个赛道场景中的动态信息为特征数据，与所述多个赛道场景中的动态信息分别对应的方向盘时间分布特性为标签数据。

本实施方式中，根据预测模型对驾驶员的面对不同弯道或直道时的握持区域和持续时间进行预测，由于驾驶员的驾驶习惯的存在，在面对U型弯时，赛车驾驶员的握持区域基本一致，在面对S型弯时，赛车驾驶员的握持区域基本一致，同理，在面对其他弯道或直道时，赛车驾驶员的处理方式基本不变，且持续时间也有迹可循。基于此，根据该赛车驾驶员的历史的比赛记录中的动态信息对预测模型进行训练，可得到该赛车驾驶员面对不同类型的弯道或直道的处理方式，所述处理方式包括握持区域的改变和持续时间，同理，在当前赛道场景的赛道中，同样具备了和驾驶员历史的比赛记录中的赛道基本相同的结构，也就是均具备着S型弯、U型弯等弯道或是直道，只是其中的弯道的弯度或是直道的长度存在区别，但这只影响着驾驶员的握持区域的持续时间，在面对类似弯道或直道时，驾驶员的握持区域仍旧是基本不变的，因此，可通过所述目标车辆的当前的驾驶员的历史的比赛记录中的动态信息预测在当前赛道场景的赛道的面对不同弯道或直道时的方向盘握持区域和持续时间，以此得到了与当前赛道场景对应的方向盘时间分布特性。

在一种可能的实施方式中，所述预测单元403具体用于：

根据所述驾驶员在当前赛道场景中历史的动态信息，确定所述驾驶员在当前赛道场景中的多段赛道的历史的握持区域和持续时间；

在所述驾驶员的驾驶习惯为在同种赛道上的握持区域保持不变的情况下，根据所述驾驶员在当前赛道场景中的多段赛道的历史的握持区域和持续时间，以及当前赛道场景中的赛道，确定应用于当前赛道场景的方向盘时间分布特性。

在本实施方式中，根据驾驶员的驾驶习惯去预测应用于当前赛道场景的方向盘时间分布特性，由于非常多的赛车驾驶员的驾驶习惯为在同种赛道上的握持区域保持不变，因此，可根据一定的算法计算得到与握持区域对应的握持持续时间，那么相应的就得到了方向盘时间分布特性，本实施方式可在模型得到的结果不够准确时作为后备方案进行使用。

在一种可能的实施方式中，所述制定单元404具体用于：

根据所述方向盘时间分布特性，将与当前赛道场景对应的赛道拆分为多段赛道，其中，所述多段赛道中的任意两段连接的赛道对应的方向盘握持区域不同；

确定与所述多段赛道分别对应的待加热区域和加热持续时间；

根据所述多段赛道的先后顺序，确定与所述多段赛道分别对应的待加热区域的优先级；

根据与所述多段赛道分别对应的待加热区域的优先级和所述待加热区域的加热持续时间，制定方向盘加热策略。

具体的，所述方向盘时间分布特性包括驾驶员在当前赛道场景中的方向盘握持区域和持续时间，其中包括了驾驶员在面对不同弯道或直道时，握持区域的改变时间节点和改变后的握持区域，基于握持区域的改变可将与当前赛道场景对应的赛道拆分为多段赛道，前后衔接的两段赛道上，驾驶员的握持区域是不同的。由此确定了与所述多段赛道对应的待加热区域和加热持续时间，根据所述多段赛道的先后顺序确定与所述多段赛道分别对应的待加热区域的优先级，从比赛开始，目标车辆越先经过的赛道对应的待加热区域的优先级越高。

当上述内容均确定后，即可根据上述内容制定当前赛道场景的赛道对应的待加热区域和持续时间，并根据所述待加热区域的优先级，对待加热区域进行排序，得到方向盘加热策略。

在一种可能的实施方式中，所述车辆赛道模式中方向盘智能加热装置40还包括：

第二获取单元，用于获取驾驶员当前的手部温度；

第三获取单元，用于根据手部温度与目标温度的对应关系，获取所述驾驶员当前的手部温度对应的目标温度；

第二发送单元，用于将所述目标温度发送至方向盘子控制器，以使方向盘子控制器根据方向盘加热策略和目标温度，将所述待加热区域加热至所述目标温度。

在一种可能的实施方式中，所述车辆赛道模式中方向盘智能加热装置40还包括：

记录单元，用于记录所述目标车辆的驾驶员在当前赛道场景中的首圈的动态信息；

第二确定单元，用于根据所述驾驶员在当前赛道场景中的首圈的动态信息，确定应用于当前赛道场景的后续圈数的方向盘时间分布特性；

重新制定单元，用于根据应用于当前赛道场景的后续圈数的方向盘时间分布特性，重新制定与所述方向盘时间分布特性对应的方向盘加热策略。

由于在赛道场景中，一般来说，同一条赛道会跑多次，那么即可根据目标车辆的驾驶员在当前赛道场景中完成首圈后，对方向盘时间分布特性和方向盘加热策略进行更新，所述首圈即为目标车辆在当前赛道场景跑完的第一圈。由于在首圈中应用的方向盘时间分布特性是预测得到的，可能存在不准确的地方，那么当首圈完成后，及时对所述方向盘时间分布特性进行修正，且以首圈中的驾驶员的动态信息为依据。最后依照修正后的方向盘时间分布特性，重新制定与所述方向盘时间分布特性对应的方向盘加热策略。

在一种可能的实施方式中，所述车辆赛道模式中方向盘智能加热装置40还包括：

第四获取单元，用于获取所述驾驶员在当前赛道场景中的任意一圈比赛中的动态信息、预测得到的方向盘时间分布特性和驾驶员握持方向盘的实际时间分布；

更新单元，用于若任意一圈比赛中预测得到的方向盘时间分布特性和驾驶员握持方向盘的实际时间分布存在差异，则根据所述动态信息和驾驶员握持方向盘的实际时间分布对预测模型进行训练和更新。

在当前赛道场景中的比赛完成后，根据所述驾驶员在当前赛道场景中的任意一圈比赛中的动态信息和驾驶员握持方向盘的实际时间分布对预测模型进行训练和更新，进一步提高预测模型的精度。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种目标车辆50的结构示意图，所述目标车辆50包括：智能座舱域控制器501、通信接口502及存储器503。其中，智能座舱域控制器501、通信接口502及存储器503可通过总线或其他方式连接，本申请实施例以通过总线连接为例。

其中，智能座舱域控制器501是目标车辆50的计算核心以及控制核心，其可以解析目标车辆50内的各类指令以及目标车辆50的各类数据，例如：该智能座舱域控制器501可以为上述提及的智能座舱域控制器，该智能座舱域控制器501还可为中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU），可以在目标车辆50内部结构之间传输各类交互数据，等等。通信接口502可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI、移动通信接口等），受智能座舱域控制器501的控制可以用于收发数据；通信接口502还可以用于所述目标车辆50内部信令或者指令的传输以及交互。存储器503（Memory）是所述目标车辆50中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器503既可以包括所述目标车辆50的内置存储器，当然也可以包括所述目标车辆50所支持的扩展存储器。存储器503提供存储空间，该存储空间存储了所述目标车辆50的操作系统，该存储空间还存储了处理器执行相应操作所需的程序代码或指令，可选的，该存储空间还可以存储该处理器执行该相应操作后产生的相关数据。

需要说明的是，上述第三方面所描述的目标车辆所包含的智能座舱域控制器，可以是专门用于执行这些方法的处理器（便于区别称为专用处理器），也可以是通过调用计算机程序来执行这些方法的处理器，例如通用处理器。可选的，至少一个智能座舱域控制器还可以既包括专用处理器也包括通用处理器。

可选的，上述计算机程序可以存在存储器中。示例性的，存储器可以为非瞬时性（non-transitory）存储器，例如只读存储器（Read Only Memory，ROM），其可以与智能座舱域控制器集成在同一块器件上，也可以分别设置在不同的器件上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与智能座舱域控制器的设置方式不做限定。

在一种可能的实施方式中，上述至少一个存储器位于上述目标车辆之外。

在又一种可能的实施方式中，上述至少一个存储器位于上述目标车辆之内。

在又一种可能的实施方式之中，上述至少一个存储器的部分存储器位于上述目标车辆之内，另一部分存储器位于上述目标车辆之外。

本申请中，智能座舱域控制器和存储器还可能集成于一个器件中，即智能座舱域控制器和存储器还可以被集成在一起。

在本申请实施例中，智能座舱域控制器501运行存储器503中的可执行程序代码，用于执行如下操作：

根据所述目标车辆的座舱环境温度，与所述方向盘子控制器确定赛道模式优化加热功能是否开启，所述赛道模式优化加热功能是指在赛道场景中联合所述智能座舱域控制器和方向盘子控制器控制所述目标车辆的方向盘进行智能加热的功能；

若所述赛道模式优化加热功能开启，则获取目标车辆的驾驶员在当前赛道场景中历史的动态信息，所述动态信息包括驾驶员在当前赛道场景中的所有的方向盘握持位置，以及所述方向盘握持位置发生变更时的场景节点和发生时间，以及所述驾驶员在当前赛道场景中的圈速和耗时；

基于所述驾驶员在当前赛道场景中历史的动态信息，预测应用于当前赛道场景的方向盘时间分布特性，所述方向盘时间分布特性包括驾驶员在当前赛道场景中的方向盘握持区域和持续时间；

根据所述方向盘时间分布特性，制定与所述方向盘时间分布特性对应的方向盘加热策略，所述加热策略包含待加热区域和加热时间分布特性；

向所述方向盘子控制器发送所述方向盘加热策略，以使所述方向盘子控制器执行所述方向盘加热策略，实现所述目标车辆的方向盘智能加热的功能。

在一种可选方案中，所述基于所述驾驶员在当前赛道场景中历史的动态信息，预测应用于当前赛道场景的方向盘时间分布特性方面，所述智能座舱域控制器501具体用于：

将所述驾驶员在当前赛道场景中历史的动态信息输入至预测模型中，得到与当前赛道场景对应的方向盘时间分布特性，其中，所述预测模型为根据所述驾驶员在多个赛道场景中的动态信息和与所述多个赛道场景中的动态信息分别对应的方向盘时间分布特性训练得到的，所述驾驶员在多个赛道场景中的动态信息为特征数据，与所述多个赛道场景中的动态信息分别对应的方向盘时间分布特性为标签数据。

在一种可选方案中，所述基于所述驾驶员在当前赛道场景中历史的动态信息，预测应用于当前赛道场景的方向盘时间分布特性方面，所述智能座舱域控制器501具体用于：

根据所述驾驶员在当前赛道场景中历史的动态信息，确定所述驾驶员在当前赛道场景中的多段赛道的历史的握持区域和持续时间；

在所述驾驶员的驾驶习惯为在同种赛道上的握持区域保持不变的情况下，根据所述驾驶员在当前赛道场景中的多段赛道的历史的握持区域和持续时间，以及当前赛道场景中的赛道，确定应用于当前赛道场景的方向盘时间分布特性。

在一种可选方案中，所述根据所述方向盘时间分布特性，制定与所述方向盘时间分布特性对应的方向盘加热策略方面，所述智能座舱域控制器501具体用于：

根据所述方向盘时间分布特性，将与当前赛道场景对应的赛道拆分为多段赛道，其中，所述多段赛道中的任意两段连接的赛道对应的方向盘握持区域不同；

确定与所述多段赛道分别对应的待加热区域和加热持续时间；

根据所述多段赛道的先后顺序，确定与所述多段赛道分别对应的待加热区域的优先级；

根据与所述多段赛道分别对应的待加热区域的优先级和所述待加热区域的加热持续时间，制定方向盘加热策略。

在一种可选方案中，所述智能座舱域控制器501还用于：

获取驾驶员当前的手部温度；

根据手部温度与目标温度的对应关系，获取所述驾驶员当前的手部温度对应的目标温度；

将所述目标温度发送至方向盘子控制器，以使所述方向盘子控制器根据方向盘加热策略和所述目标温度，将待加热区域加热至所述目标温度。

在一种可选方案中，所述智能座舱域控制器501还用于：

记录所述目标车辆的驾驶员在当前赛道场景中的首圈的动态信息；

根据所述驾驶员在当前赛道场景中的首圈的动态信息，确定应用于当前赛道场景的后续圈数的方向盘时间分布特性；

根据应用于当前赛道场景的后续圈数的方向盘时间分布特性，重新制定与所述方向盘时间分布特性对应的方向盘加热策略。

在一种可选方案中，所述智能座舱域控制器501还用于：

获取所述驾驶员在当前赛道场景中的任意一圈比赛中的动态信息、预测得到的方向盘时间分布特性和驾驶员握持方向盘的实际时间分布；

若任意一圈比赛中预测得到的方向盘时间分布特性和驾驶员握持方向盘的实际时间分布存在差异，则根据所述动态信息和驾驶员握持方向盘的实际时间分布对预测模型进行训练和更新。

需要说明的是，各个操作的实现还可以对应参照图2和图3中所示的方法实施例的相应描述。

上述的目标车辆除了可以是一种车辆之外，也可以是一种车辆内的装置或设备，可实现与上述相同的流程和目的。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器实现上述实施例中的操作。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，实现上述实施例中的操作。

可选的，该计算机程序产品可以为一个软件安装包，在需要使用前述方法的情况下，可以下载该计算机程序产品并在计算设备上执行该计算机程序产品。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。