一种重载牵引型AGV

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，具体为一种重载牵引型AGV。

背景技术

AGV指的是自动导引运输车，装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，是现有物流仓储搬运行业中必不可少的搬运车辆，具有便捷、快速等优点。

现有的AGV运输车在使用时，在运行过程中碰到障碍物或者运输停止都需要及时制动，由于AGV正常运行时速的范围为十到六十千米每小时，而此时制动会导致托盘上的重物受到自身的惯性，容易出现侧翻的状况，其次，当AGV车体运输一些高度较高的货物时，其整体的重心偏上，在运行过程中容易出现重心不稳导致货物晃动的情况，甚至影响牵引车的正常运输。

发明内容

针对背景技术中提出的现有AGV在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种重载牵引型AGV，具备可减小货物受惯性出现侧翻的概率，增加车体运行时的稳定性，可对运行过程中的振动进行缓冲的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种重载牵引型AGV，包括底板和滑板，所述底板内部靠左的顶面开设有下滑槽Ⅰ，所述下滑槽Ⅰ的内部活动放置有滚珠，所述底板内的中部开设有下滑槽Ⅱ，所述下滑槽Ⅱ的底面靠左固定焊接有挡板，所述滑板内部靠左的底面开设有上滑槽Ⅰ，所述滑板中部的底面开设有上滑槽Ⅱ，所述上滑槽Ⅱ的左侧面固定焊接有弹簧，所述上滑槽Ⅱ的右侧面固定焊接有压板，所述压板的内部开设有出气槽，所述压板的左侧面固定连接有气囊。

优选的，所述滑板的内部且位于上滑槽Ⅱ的上侧开设有活动腔，所述活动腔的内部靠左滑动连接有滑块，所述活动腔的内部且位于滑块的右侧活动放置有金属球，所述滑板的内部且位于上滑槽Ⅱ和活动腔之间开设有通槽。

优选的，所述滑板未滑动时下滑槽Ⅰ和上滑槽Ⅰ之间形成一个腔体，所述滚珠处于下滑槽Ⅰ和上滑槽Ⅰ形成的腔体中，所述滚珠与下滑槽Ⅰ的底面和上滑槽Ⅰ的顶面滑动接触。

优选的，所述滑板未滑动时下滑槽Ⅱ和上滑槽Ⅱ之间形成一个腔体，所述弹簧的右端与挡板左侧面的上部固定连接，所述气囊的左侧面与挡板的右侧面固定连接，所述气囊与出气槽的左侧开口连通。

优选的，所述通槽的底部开口与出气槽的上部开口接通，所述通槽的上部开口与活动腔连通，所述滑块未移动时金属球平摊在活动腔的内部。

优选的，所述气囊靠近压板一侧的外表面活动套接有套筒，所述套筒顶面的中部固定焊接有连杆，所述连杆的顶端固定焊接有隔板。

优选的，所述连杆的顶端伸入活动腔的内部，所述隔板位于活动腔的内部，所述滑板的内部开设有供连杆滑动的孔，所述连杆与通槽的位置错开，且连杆位于通槽的前侧。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过设计上下滑槽Ⅰ、上下滑槽Ⅱ、滚珠、挡板、压板、气囊和弹簧，利用车体制动时货物的惯性，促使滑板带动托盘移动，致使滚珠在上下滑槽Ⅰ的内部滑动，同时利用滑板带动压板移动，对气囊进行挤压，其次滑板的移动会对弹簧进行拉伸，此时利用弹簧的势能和气囊内部的气体对货物的惯性进行缓冲，从而减小货物受惯性发生侧翻的概率。

2、本发明通过设计上下滑槽Ⅱ、滚珠、挡板、压板、气囊、弹簧、活动腔、滑块和金属球，当滑板受货物的惯性作用滑动时，由于气囊受到压板的挤压，使得气囊内部的气体经出气槽和通槽进入活动腔的内部，从而利用气压顶动滑块在活动腔的内部移动，通过滑块的移动，致使活动腔内部的金属球向活动腔的一侧移动和聚拢，促使滑板上的重心向滑板的右侧移动，进而对货物的惯性进行中和，减小货物受惯性作用的影响，其次正常运行时，由于滚珠在活动腔内摊平，使得滑板的整体重心下移，增加AGV车体载货时的稳定性。

3、本发明通过设计活动腔、滑块、金属球、套筒、连杆和隔板，当AGV车体在运行过程中受到颠簸时，利用颠簸促使活动腔内的金属球跳动，而跳动的金属球会直接撞击在隔板的底面，致使隔板上移，此时利用隔板带动连杆和套筒上移，由于套筒套接在气囊的外表，使得套筒上移时促使气囊发生形变，从而对AGV车体运行时的颠簸进行缓冲，增加车体的稳定性，减小车体颠簸对货物的影响。

附图说明

图1为本发明整体外表立体结构示意图；

图2为本发明整体内部立体结构示意图；

图3为本发明图2中滑块移动状态结构示意图；

图4为本发明活动腔内部立体结构示意图；

图5为本发明套筒与连杆处立体结构示意图。

图中：1、底板；11、下滑槽Ⅰ；12、滚珠；13、下滑槽Ⅱ；14、挡板；2、转轴；3、行进轮；4、滑板；41、上滑槽Ⅰ；42、上滑槽Ⅱ；43、弹簧；44、压板；441、出气槽；45、活动腔；46、滑块；47、金属球；48、气囊；481、套筒；482、连杆；483、隔板；49、通槽；5、托盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图4，一种重载牵引型AGV，包括底板1，底板1内部的前后侧均活动套接有转轴2，两根转轴2的两端均固定套接有行进轮3，底板1的顶面滑动连接有滑板4，滑板4的顶面固定安装有托盘5。

请参阅图1-图4，底板1内部靠左的顶面开设有下滑槽Ⅰ11，下滑槽Ⅰ11的内部活动放置有滚珠12，底板1内的中部开设有下滑槽Ⅱ13，下滑槽Ⅱ13的底面靠左固定焊接有挡板14，滑板4内部靠左的底面开设有上滑槽Ⅰ41，滑板4未滑动时下滑槽Ⅰ11和上滑槽Ⅰ41之间形成一个腔体，滚珠12处于下滑槽Ⅰ11和上滑槽Ⅰ41形成的腔体中，滚珠12与下滑槽Ⅰ11的底面和上滑槽Ⅰ41的顶面滑动接触，便于滚珠12在下滑槽Ⅰ11和上滑槽Ⅰ41所形成的腔体中滚动，从而促使滑板4滑动，滑板4中部的底面开设有上滑槽Ⅱ42，上滑槽Ⅱ42的左侧面固定焊接有弹簧43，上滑槽Ⅱ42的右侧面固定焊接有压板44，压板44的内部开设有出气槽441，滑板4的内部且位于上滑槽Ⅱ42的上侧开设有活动腔45，活动腔45的内部靠左滑动连接有滑块46，活动腔45的内部且位于滑块46的右侧活动放置有金属球47，压板44的左侧面固定连接有气囊48，滑板4未滑动时下滑槽Ⅱ13和上滑槽Ⅱ42之间形成一个腔体，弹簧43的右端与挡板14左侧面的上部固定连接，便于滑板4移动时对弹簧43进行拉伸，气囊48的左侧面与挡板14的右侧面固定连接，气囊48与出气槽441的左侧开口连通，确保气囊48内的气体得到传输，滑板4的内部且位于上滑槽Ⅱ42和活动腔45之间开设有通槽49，通槽49的底部开口与出气槽441的上部开口接通，通槽49的上部开口与活动腔45连通，便于气囊48内的气体经传输后进入活动腔45内，从而顶动滑块46移动，滑块46未移动时金属球47平摊在活动腔45的内部，确保金属球47平摊后促使滑板4的重心下降。

请参阅图1-图4，当AGV车体制动停止时，利用货物的惯性，并通过滚珠12与下滑槽Ⅰ11和上滑槽Ⅰ41之间的配合，促使滑板4带动托盘5左移，同时滑板4带动压板44左移，使得压板44对气囊48进行挤压，使得气囊48内的气体经出气槽441的传输进入通槽49内，并最终进入活动腔45中，同时上滑槽Ⅱ42的左侧壁会对弹簧43进行拉伸，此时利用弹簧43的势能和气囊48的压缩，促使货物所受到带动惯性得到缓冲，减小了货物受惯性发生侧翻的概率；

其次，进入活动腔45内的气体会顶动滑块46右移，利用滑块46的移动推动金属球47右移并堆叠聚拢，由于金属球47全部移到活动腔45的右侧，使得滑板4的重心右移，从而对货物的惯性进行中和，减小了货物惯性对AGV车体运输的影响，最后，当AGV车体正常运行时，由于滑块46处于活动腔45的左侧，使得金属球47平摊在活动腔45的底面，使得滑板4的整体重心下移，致使车体运行时的整体重心下移，提高了AGV车体运输过程中的稳定性。

本发明实施例一的使用方法工作原理如下：

首先，将货物放置在托盘5上，开启控制系统促使底板1利用行进轮3带动滑板4和托盘5移动，当底板1制动时，通过滚珠12与下滑槽Ⅰ11和上滑槽Ⅰ41之间的配合，促使滑板4移动，滑板4带动压板44移动，压板44对气囊48进行挤压，同时上滑槽Ⅱ42的左侧壁对弹簧43进行拉伸，从而对货物的惯性进行中和，其次，气囊48受挤压后，促使气体经出气槽441和通槽49进入活动腔45内，进而顶动滑块46移动，促使滑块46推动金属球47右移，致使滑板4的重心右移，从而减缓货物受惯性的影响。

实施例二

在实施例一的基础上，请参阅图1-图5，气囊48靠近压板44一侧的外表面活动套接有套筒481，套筒481顶面的中部固定焊接有连杆482，连杆482的顶端固定焊接有隔板483，连杆482的顶端伸入活动腔45的内部，隔板483位于活动腔45的内部，滑板4的内部开设有供连杆482滑动的孔，便于金属球47受颠簸跳动时可对隔板483的底面进行冲击，从而促使隔板483上移，连杆482与通槽49的位置错开，且连杆482位于通槽49的前侧。

请参阅图1-图5，当车体对货物进行运输并遇到颠簸时，通过车体的颠簸促使活动腔45内的金属球47发生跳动，而跳动后的金属球47会冲击在隔板483的底面，从而促使隔板483上移，隔板483会带动连杆482上移，连杆482带动套筒481上移，上移的套筒481会对气囊48进行拉伸，并致使气囊48产生形变，利用气囊48的形变对车体运行时的颠簸进行缓冲，减小了颠簸对货物运行时的影响，增加了AGV车体运行时的稳定性。

本发明实施例二的使用方法工作原理如下：

当AGV车体正常运输并遇到颠簸时，利用底板1的颠簸促使活动腔45内的金属球47跳动，使得金属球47冲击隔板483的底面，致使隔板483上移，隔板483利用连杆482带动套筒481上移，进而套筒481对气囊48进行拉伸，促使气囊48产生形变，促使AGV车体运行时的颠簸得到缓冲。