一种承载能力强的牵引机器人

技术领域

本发明涉及一种牵引机器人技术，具体是一种承载能力强的牵引机器人。

背景技术

牵引机器人是一种具有拖挂牵引功能的机自动行走设备，可以通过遥控或者设置好路线进行自动行驶的功能，一般应用在快递行业和工厂运输中，现有的牵引机器人一般为电动和燃油两种，随着低碳环保的政策下达，越来越多的牵引机器人以电能为能源，当然以燃油为能源的牵引机器人有自身优势也是不可缺少的一部分，现有的燃油牵引机器人有很强的拖挂牵引能力，但是忽视了自身的承载能力，因此在没有拖挂车的时候自身就得放置货物，而现有的牵引机器人基本都考虑自身的牵引能力而忽视了自身的承载能力，因此造成这种燃油牵引机器人本身承载能力较弱，自身运输货物较少。

发明内容

本发明的目的解决了现有牵引机器人自身承载能力较弱的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种承载能力强的牵引机器人，包括牵引头和承载车体，所述承载车体设置在牵引头的一侧，牵引头的侧面设置有控制器；所述承载车体远离牵引头的一侧靠近底部的位置设置有牵引挂钩，承载车体的顶部内嵌有四组阻尼器，四组阻尼器的表面活动套接有弹簧，四组阻尼器的顶部固定有承载板，弹簧的顶端与承载板的下表面活动连接，承载板的底部竖直固定有承载轮结构，承载轮结构分别位于承载车体的正面和背面位置。

优选的：所述承载板的顶部固定有防滑垫。

优选的：所述承载板下表面的中间位置设置有弹性橡胶柱，弹性橡胶柱的底部与承载车体的顶部固定。

优选的：所述牵引头的顶部设置有加油口。

优选的：所述承载板靠近牵引头的位置竖直设置有隔板，隔板上开设有导向槽，牵引头的侧面对应导向槽的位置设置有导向块，导向块活动在导向槽的内部。

优选的：所述承载轮结构的数量为四组，四组承载轮结构均匀设置在承载板的下表面，承载轮结构包括伸缩结构、弹性支撑结构和承载轮本体，伸缩结构的顶部固定在承载板的下表面，伸缩结构的底端与弹性支撑结构的顶部固定，承载轮本体通过轴承套接在弹性支撑结构上。

优选的：所述伸缩结构包括固定筒、伸缩杆、定位孔和定位螺栓，固定筒固定在弹性支撑结构的顶部，伸缩杆活动在固定筒的内部，定位孔开设在伸缩杆的表面，定位螺栓设置在固定筒的侧面靠近顶部的位置，固定螺栓的一端穿过固定筒并延伸至定位孔的内部，定位螺栓螺纹连接在固定筒上。

优选的：所述弹性支撑结构包括固定板、两个侧板、弹片、活动槽和活动轴，固定板固定在固定筒的底部，两个侧板固定在固定板的底部，活动槽开设在两侧侧面的表面使侧板的两侧相互连通，活动轴活动在活动槽的内部，弹片活动活动槽的内部，且弹片一端设置在活动轴的顶部，弹片的另一端与活动槽内壁的底部活动连接，承载轮本体通过轴承套接在活动轴的表面位于两侧板之间的位置。

优选的：所述承载轮本体的侧面设置有防滑凸块。

优选的：所述承载板的侧面开设有伸缩孔，伸缩孔的内部通过活塞活动有伸缩板，而承载轮结构固定在伸缩板的底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置设置阻尼器、弹簧、承载板和承载轮结构，货物放置在承载板上后，承载板挤压弹簧和阻尼器，弹簧被承载板向下压动发生形变，弹簧和阻尼器一同支撑起承载板，而承载板向下移动压着承载车体的同时会带动周围的承载轮结构向下压动与地面接触，通过承载轮结构与地面接触分散承载车体的重力，使承载板通过承载车体和四组承载轮结构支撑起，增强整个承载板的承载能力，达到了增强承载车体整体承载能力的效果。

通过设置伸缩孔和伸缩板，伸缩板通过活塞紧密的活动在伸缩孔内，用力拉动伸缩板可以使其在伸缩孔的内部移动，伸缩板的展开可以增加承载板的面积，达到了方便对较大货物进行承载和运输的效果。

附图说明

图1为一种承载能力强的牵引机器人的正视结构示意图。

图2为一种承载能力强的牵引机器人的左视结构示意图。

图3为一种承载能力强的牵引机器人中伸缩板位置的左视截结构构示意图。

图4为一种承载能力强的牵引机器人中阻尼器和弹簧位置的正视截面结构示意图。

图5为一种承载能力强的牵引机器人中承载轮结构的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种承载能力强的牵引机器人，包括牵引头1和承载车体2，所述承载车体2设置在牵引头1的一侧，牵引头1的侧面设置有控制器3，牵引头1的顶部设置有加油口11，由于该牵引机器人为燃油型，因此设置加油口11用于往发动力内部加油。

所述承载车体2远离牵引头1的一侧靠近底部的位置设置有牵引挂钩4，用于承载车体2和牵引头1进行牵引拖挂，承载车体2的顶部内嵌有四组阻尼器5，四组阻尼器5的表面活动套接有弹簧6，在弹簧6受力的时候防止弹簧6往复弹起，四组阻尼器5的顶部固定有承载板7，承载板7的顶部固定有防滑垫9，增加承载板7的防滑性能，弹簧6的顶端与承载板7的下表面活动连接，承载板7下表面的中间位置设置有弹性橡胶柱10，用于对支撑板的中间位置进行支撑，使承载板7的中部位置不易凹陷，弹性橡胶柱10的底部与承载车体2的顶部固定，承载板7靠近牵引头1的位置竖直设置有隔板12，隔板12上开设有导向槽13，牵引头1的侧面对应导向槽13的位置设置有导向块14，导向块14活动在导向槽13的内部，该位置设置为了避免在承载货物的时候货物与牵引头1接触而造成牵引头1侧面被货物摩擦刮坏。

所述承载板7的侧面开设有伸缩孔16，伸缩孔16的内部通过活塞活动有伸缩板17，而承载轮结构8固定在伸缩板17的底部，当承载板7本身的面积不够时，可以通过用力拉动伸缩板17使其伸展开，这样便可增加承载板7的面积，方便承载更大的货物。

所述承载板7的底部竖直固定有承载轮结构8，承载轮结构8分别位于承载车体2的正面和背面位置，承载轮结构8的数量为四组，四组承载轮结构8均匀设置在承载板7的下表面，承载轮结构8包括伸缩结构81、弹性支撑结构82和承载轮本体83，伸缩结构81的顶部固定在承载板7的下表面，伸缩结构81的底端与弹性支撑结构82的顶部固定，承载轮本体83通过轴承套接在弹性支撑结构82上，承载轮本体83的侧面设置有防滑凸块15，防滑凸块15的设置增加承载轮本体83的防护性能，使行走更加平稳。

伸缩结构81包括固定筒811、伸缩杆812、定位孔813和定位螺栓814，固定筒811固定在弹性支撑结构82的顶部，伸缩杆812活动在固定筒811的内部，定位孔813开设在伸缩杆812的表面，定位螺栓814设置在固定筒811的侧面靠近顶部的位置，固定螺栓的一端穿过固定筒811并延伸至定位孔813的内部，定位螺栓814螺纹连接在固定筒811上。

弹性支撑结构82包括固定板821、两个侧板822、弹片823、活动槽824和活动轴825，固定板821固定在固定筒811的底部，两个侧板822固定在固定板821的底部，活动槽824开设在两侧侧面的表面使侧板822的两侧相互连通，活动轴825活动在活动槽824的内部，弹片823活动活动槽824的内部，且弹片823一端设置在活动轴825的顶部，弹片823的另一端与活动槽824内壁的底部活动连接，承载轮本体83通过轴承套接在活动轴825的表面位于两侧板822之间的位置，在承载板7承载货物之前首先需要将需要控制伸缩结构81中的定位螺栓814与定位孔813分离，然后向下移动固定筒811使其在伸缩杆812的表面向下活动，固定筒811向下活动会带动弹性支撑结构82向下移动，弹性支撑结构82向下移动带动承载轮接近于地面，然后将定位螺栓814插接在该位置的定位孔813内，使其对伸缩杆812进行定位，定位后再往承载板7上放置货物，承载板7受力向下移动挤压弹簧6、阻尼器5和承载轮结构8，弹簧6和阻尼器5受力压着承载车体2，通过承载车体2来承载货物，为了防止承载车体2无法承载货物的重力，因此通过承载轮结构8承受承载车体2的部分重力，使原本承载车体2无法承受的重力可以轻松承载，从而增加了承载车体2的承受力，增强了承载车体2的承载能力，承载板7向下移动还同时带动承载轮结构8向下移动与地面接触，承载轮本体83与地面接触后，承载板7通过伸缩结构81带动固定板821和侧板822向下挤压侧板822上活动槽824内部的弹片823，通过弹片823来提供反向作用力支撑其承载板7，进而使承载车体2可以承载车体2可以放置更多的货物。