无轨陆用车辆

本发明公开了一种齿条末端位置不对称的纠正方法，包括以下步骤：步骤S 1，检测齿条末端位置是否对称，若不对称进入步骤S 2；步骤S 2，判断齿条软件中位校准次数是否超过预设阈值，若超过进入步骤S 4，若未超过进入步骤S 3；步骤S 3，执行齿条软件中位校准，并结束；步骤S 4，提示重新执行齿条中位标定，并结束。本发明可以规避撞击齿条末端的风险，增加了转向系统的可靠性，进而延长了齿条的使用寿命。

本申请涉及一种货箱结构和车辆，包括侧围部和地板部，所述侧围部连接于所述地板部，并与所述地板部共同构成货腔，所述地板部包括位于所述货腔内的内底面，所述内底面设置有多个沿着所述车辆的轮距方向相互间隔设置的纵筋，相邻两所述纵筋之间形成有凹槽；其中，所述货箱结构还包括滑轨结构，所述滑轨结构包括固定部和滑动部，所述固定部连接于所述地板部，所述滑动部可滑动连接于所述地板部，所述滑动部以及所述固定部均设置于所述凹槽内，且沿着所述车辆的高度方向，所述固定部、所述滑动部相对所述内底面凸出的高度均小于或等于所述纵筋相对所述内底面凸出的高度。本方案的货箱结构和车辆能够提高其卸货效率。

本发明涉及倒运装置技术领域，且公开了一种大口径HDPE养殖鱼缸的倒运装置，包括驱动机构、存放机构和遮挡机构，所述驱动机构的上表面设置有存放机构，所述存放机构的右侧设置有遮挡机构，所述驱动机构包括固定杆、万向轮、螺纹内壁和防滑垫，所述固定杆的内部开设有螺纹内壁，所述螺纹内壁的颞部螺纹连接有万向轮，所述固定杆的下表面固定连接有防滑垫，所述防滑垫的内部开设有螺纹内壁，该大口径HDPE养殖鱼缸的倒运装置，通过固定杆设置万向轮方便产品的运输，通过固定杆设置螺纹内壁和万向轮可以将万向轮进行拆卸方便设备的运输，通过固定杆设置防滑垫将万向轮拆除后可以通过防滑垫增加设备整体的稳定性，增加了设备的使用便捷性。

本发明属于车辆技术领域，公开了一种电传改装系统、其安装方法及车辆，其包括角度传感器单元、单刀双掷继电器、三个单向驱动装置和控制装置，角度传感器单元包括第一电位器和传动组件，第一电位器设于转向柱，传动组件的输入端连接于下花键，输出端连接于第一电位器的出轴，角度传感器单元用于采集方向盘的角度；单刀双掷继电器一个输入端连接转向柱的电脑驱动器的端子，另一个输入端连接第一外驱动器的端子，输出端连接转向助力电机的端子；三个单向驱动装置分别与制动踏板、离合踏板和油门踏板对应驱动连接；角度传感器单元、单刀双掷继电器、单向驱动装置、卫星定位系统和雷达均与控制装置通讯连接，实现了无损改装。

本发明涉及重载运输技术领域，尤其涉及一种重载无人运输车。本申请实施例提供了一种重载无人运输车，包括至少一个车架、多个主承载梁和多个承载板。当车架设置为一个以上时，相邻的两个车架之间可拆卸地连接；多个主承载梁沿车架的长度方向间隔设置于车架的上表面，且主承载梁与车架可拆卸地连接；承载板设置于相邻的两个主承载梁之间，且承载板与相邻的主承载梁可拆卸地连接，从而设置不同数量的车架即可调整重载无人运输车的总长度以适配不同长度的上装设备，大大提高了重载无人运输车的通用性。

本公开涉及用于车辆框架的结构构件，该结构构件至少部分地被配置为用于支撑压缩负载。结构构件包括主件和补片。主件具有大致U形的横截面，并包括底部、第一侧壁和第二侧壁。补片与主件附接并且包括三个补片部分：在所述主件的底部上延伸的底部补片部分、在所述主件的第一侧壁上延伸的第一侧壁补片部分，以及在所述主件的第二侧壁上延伸的第二侧壁补片部分。主件由比补片更具延展性的材料制成。

本发明公开了一种儿童推车及其侧座布部。儿童推车的侧座布部包括：布袋，包括相对的内侧布和外侧布；折叠板，包裹在所述布袋中并位于所述内侧布和所述外侧布之间；所述折叠板包括枢转连接的第一板和第二板，当所述儿童推车的车架处于打开状态时，所述折叠板处于展开状态；所述侧座布部还配置有辅助装置，当所述儿童推车的车架收合时，所述辅助装置促使所述第一板的外侧面和所述第二板的外侧面彼此靠近，以使所述折叠板翻折到折叠状态。

本发明公开了一种带位置记忆功能的电动调节方向机及其控制方法，包括驾驶室立板、蓄电池、控制器、记忆按钮组件、前后调节按钮和座椅，所述驾驶室立板一侧的顶部固定连接有电动推杆，所述驾驶室立板的一侧固定连接有方向机下段轴，所述驾驶室立板一侧的底部固定连接有转向器，所述转向器的顶部与方向机下端轴的底端固定连接。本发明带位置记忆功能的电动调节方向机及其控制方法，可以通按钮操纵方向机的前后位置，并且带有两个位置记忆按钮，可以通过位置按钮直接将方向机调整到设定位置；整机断电后，方向机可直接复位到最前位置，方便用户上下车；重新通电后，又可以直接调节到断电前的位置。

本公开提供了“用于车辆的车架结构的紧固件”。一种紧固件包括头部、尾部以及设置在所述头部与所述尾部之间的主体。所述主体包括第一部分和第二部分，所述第一部分包括晶格结构，所述第二部分包括实心结构。所述第二部分具有大于所述第一部分的轴向长度的轴向长度。所述晶格结构被配置为在预定载荷条件下断裂。

髋关节结构、腿部结构及六自由度低惯量的机器人仿生腿，属于仿生腿。为了解决现有的人形仿生腿无法同时实现多自由度、布局紧凑、轻量化及低惯量的目的。本发明包括髋关节结构和腿部结构；腿部结构包括大腿、膝关节连接轴、小腿、踝关节万向节组件、脚部、膝关节曲柄摇杆驱动组件和踝关节曲柄摇杆驱动组件；大腿与小腿转动连接，小腿通过踝关节万向节组件与脚部转动连接；膝关节曲柄摇杆驱动组件的固定端安装在大腿上，驱动端铰连接在小腿上，并驱动小腿进行前后摆动，实现小腿的俯仰动作；踝关节曲柄摇杆驱动组件的固定端安装在大腿上，驱动端连接在踝关节万向节组件上，用以实现脚部的俯仰动作和侧摆动作。本发明主要用于机器人腿部的设计。

本发明涉及一种用于可移动的作业机械(10)的驾驶室(12)的阻尼系统，其中驾驶室(12)通过悬架元件(20)支撑至作业机械(10)的框架(14)，悬架元件(20)形成抗ROPS结构并且悬架元件(20)包含：‑用于将作业机械(10)的驾驶室(12)紧固至悬架元件(20)的第一端(21)的第一固定止动件(60)，‑用于将作业机械(10)的框架(14)紧固至悬架元件(20)的第二端(22)的第二固定止动件(70)，‑引导元件(30)，包括滑动引导件(32)和装配于滑动引导件(32)中的支撑臂(34)，滑动引导件(32)和支撑臂(34)布置成相对于彼此移动，并且引导元件(30)具有相对的端部，相对的端部中的一个处于滑动引导件(32)中并且另一个处于支撑臂(34)中，并且相对的端部中的一个机械地结合至悬架元件(20)的第一端(21)并且另一个机械地结合至悬架元件(20)的第二端(22)，‑弹簧元件(40)，‑阻尼元件(50)。支撑臂(34)的行程范围被布置成至少延伸超过第一固定止动件(60)或第二固定止动件(70)，并且引导元件(30)装配于弹簧元件(40)和阻尼元件(50)外部。

本发明涉及一种履带张紧装置，属于车辆技术领域。本发明履带张紧装置，包括：液压泵站、控制阀组总成、液压油缸及其他辅件。本发明提供一种履带张紧装置，可通过控制器按钮操作实现履带的张紧与放松，使车辆在检修维护过程中简单便捷。通过压力、位移高精度、高可靠性的双闭环控制模式，在车辆行驶过程中更加精准的调节履带张进度，解决了履带过松导致的履带脱轮、过紧零部件磨损过快损失车辆功率等问题，使履带车辆在各种路况行驶时均保证良好的机动性及燃油经济性。

本发明公开了一种插销式可拆装变宽度橡胶履带，包括橡胶履带本体和可拆装的安装在橡胶履带本体外侧的橡胶履带侧板，所述橡胶履带侧板和橡胶履带本体通过周向定位结构和轴向定位结构可拆卸连接。本发明解决了背景技术中提出的面对地形复杂、过于笨重、宽度一定、不能满足多个地形的切换、速度较低的问题。

本发明涉及一种调节用于车辆的转向设备(1)的方法及用于车辆的转向设备，其中转向柱(3)借由机电调节装置(4)在转向柱(3)的纵向方向上和/或在转向柱(3)的倾斜度方面得以调节，并且其中，借由控制装置(5)来控制调节装置(4)。为了提高使用者对机电调节装置(4)的可操作性，该方法包括通过方向盘(2)将用于调节转向柱(3)的调节力引入到转向设备(1)中，其中，检测和/或产生取决于调节力的调节信号，该调节信号被传输到控制装置(5)，并且转向柱(3)基于调节信号得以调节。

本发明公开了一种电气化公路车辆驾驶辅助方法、装置、设备及介质，应用于汽车智能驾驶控制领域，包括：基于电子地图模块确定公路车辆对应两条接触网线在全局坐标系下的目标轨迹；当公路车辆驶入有网路段时，基于定位设备确定公路车辆在全局坐标系下的位置信息；将目标轨迹以及位置信息均转换至车辆坐标系下的车辆目标轨迹以及车辆位置信息；根据车辆位置信息确定两个受电弓的中心坐标，并根据中心坐标以及车辆目标轨迹确定两个受电弓对应的侧向偏差量；基于侧向偏差量确定公路车辆的方向盘转角。以此输出对应的方向盘转角对公路车辆的驾驶轨迹进行控制，可以实现在行驶过程中保证受电弓与接触网接触良好。

本发明公开了一种充电盖板的控制系统和方法，控制系统包括操控终端、盖板电机、解锁传感器和控制器，操控终端用于输出的开启信号，盖板电机用于根据第一驱动信号对充电盖板的锁止机构进行解锁，以及根据第二驱动信号驱动充电盖板开启，解锁传感器用于在锁止机构完成解锁时输出解锁信号，控制器用于在接收到开启信号时输出第一驱动信号，并确定是否接收到解锁信号；控制器在未接收到解锁信号时控制盖板电机下电，控制器在接收到解锁信号时输出第二驱动信号。该控制系统可以通过盖板电机实现锁止机构的解锁，在完成解锁后再驱动盖板电机开启，可以防止持续对盖板电机供电导致其损坏，进而提高了充电盖板开闭控制系统的使用周期。

本方案涉及一种不同车型的仪表台板调节装置，可适用于轿车、SUV、MPV等多种车型，实现对多种车型仪表台板的前下视野、人体手部伸及舒适性及人体腿部空间等内容的验证。左侧仪表台板机构、中间仪表台板机构、右侧仪表台板机构装配在仪表台板骨架上，方向盘机构装配在左侧仪表台板机构上；左侧台板装饰件在左侧仪表台板机构上装配，并可随左侧仪表台板机构在与车辆平行的X方向和与Y方向上发生位置移动；中间台板装饰件在中间仪表台板机构上装配，并可随中间仪表台板机构在与车辆平行的X方向和Z方向上发生位置移动；右侧台板装饰件在右侧仪表台板机构上装配，并可随右侧仪表台板机构在与车辆平行的X方向和Y方向上发生位置移动。

本发明涉及履带领域，提供一种安装座、履带行走装置及作业机械。安装座包括：座体，座体设有用于容纳引导轮的容纳槽；导向结构，导向结构沿引导轮的高度方向延伸，座体设在引导轮两侧的部分分别设有导向结构；限位件，限位件与相应的导向结构滑动配合，限位件的至少部分突出于座体的底部，限位件用于限制履带横向移动；弹性件，弹性件的两端分别与座体和限位件连接，弹性件用于驱动限位件朝座体的下方移动。限位件与座体之间的弹性件能对限位件所传递的冲击或者挤压进行缓冲，减轻限位件在履带与安装座之间受到的冲击作用或挤压作用，减少限位件受到的冲击或挤压后容易产生变形或损坏的问题，提高限位件的使用寿命，保证限位件的限位效果。

本发明公开了一种半挂车后轮车桥提拉装置，涉及半挂车技术领域，包括提拉机构，所述辅助机构包括壳体、第三圆管和第四圆管，所述壳体的内壁底部安装有两个相对称的辅助油泵，所述处理盒的顶部安装有储料盒，所述T型板的外壁安装有第一电动推杆，所述储料盒的外壁安装有第二电动推杆，所述多孔空心块的内部设置有吸附层，所述第三圆管的输出端和第四圆管的输入端均安装有电动阀，本发明通过设置辅助机构，可以将提拉装置内部使用的液压油中混有的氧气给反应去除掉，即降低液压油变质的速度，从而提高液压油的使用寿命，即提高提拉装置的使用效果，即提高提拉装置的使用效率。

本申请提供了一种转向比的调整方法、装置、电子设备及车辆，涉及计算机技术领域及车辆控制技术领域。其中，转向比的调整方法包括：接收第一指示信息，确定第一转向比调整模式，所述第一转向比调整模式与第一转向比调整规则对应，所述第一转向比调整规则包括至少一个第一参数与转向比的关联关系；基于所述第一转向比调整规则，根据所述至少一个第一参数的值，调整车辆的转向比。本申请提供了一种转向比调整方法，能够使转向比调整更加灵活、共用性更强，从而提供更丰富的驾驶体验。

一种用于使可转向车轮转动的设备包括转向构件，该转向构件可相对于车辆轴向移动以实现可转向车轮的转动运动。球式螺母组件与转向构件的带有外螺纹的部分连接。第一马达与球式螺母组件连接。第一马达可操作以实现球式螺母组件相对于转向构件的旋转。第二马达与球式螺母组件连接。第二马达可操作以实现球式螺母组件相对于转向构件的旋转。

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶的EPS控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过当车辆处于自动驾驶模式时，检测所述车辆的方向盘是否存在驾驶员的转向介入；若所述车辆的方向盘存在驾驶员的转向介入，则获取驾驶员对所述方向盘的操作信息；根据所述操作信息调整所述角度控制模块的控制系数和所述助力控制模块的控制系数，通过上述方式使得EPS角度控制更精准，实现了角度无超调，并且在自动驾驶模式下，允许驾驶员调整方向盘，实现了良好的操作手感，提升了驾驶员的驾驶体验以及安全性。

本发明提供一种基于自适应噪声消除的车辆转向控制方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：实时获取方向盘的目标角度指令；利用当前目标角度指令、在先目标角度指令和在先角度补偿指令，对方向盘执行在先目标角度指令的执行结果与在先目标角度指令之间的延迟进行更新，得到动态更新的补偿时延，并利用补偿时延对当前目标角度指令进行补偿，得到当前角度补偿指令；控制方向盘执行当前角度补偿指令。本发明通过动态更新的方向盘执行在先目标角度指令的执行结果与在先目标角度指令之间的延迟对当前目标角度指令进行补偿，以根据方向盘的实际使用情况，实现自适应调整补偿时延，提高自动驾驶控制精度。

本发明涉及家具搬运技术领域，且公开了一种可过槛的家具搬运装置，包括：承载机构，所述承载机构的底部设置有安装支撑机构，所述安装支撑机构内部的中段分别设置有中轮折叠驱动机构和中轮折叠机构，且中轮折叠机构的数量为四个，且四个中轮折叠机构分别位于中轮折叠驱动机构的两侧，所述安装支撑机构的两侧均设置有外轮支撑机构，且外轮支撑机构的数量为四个，四个所述外轮支撑机构的内部均设置有外轮牵引机构，所述外轮支撑机构与外轮牵引机构之间设置有上折叠磁吸牵引机构。该可过槛的家具搬运装置，能够在承载有家具经过门槛时通过不同车轮的收缩折叠转换实现跨槛，避免门槛阻挡运输通道，方便将家具直接运输到最终摆放位置旁边。

本发明属于自行车技术领域，具体涉及一种无链条可调省力自行车，包括：支撑车架、滚动组件、传动机构和活接组件；滚动组件包括前滚轮和后滚轮，前滚轮上安装有一对前叉架，一对前叉架的一端连接有固定连接板，固定连接板上连接有转杆；传动机构设于前滚轮与后滚轮之间，传动机构包括第一角齿轮和第二角齿轮，第一角齿轮和第二角齿轮上啮合有第一传动齿轮；活接组件设于后滚轮的一侧，活接组件用于使后滚轮能够摆动，从而使后滚轮不易出现打滑的情况。本发明通过对自行车相应机构的设置，使自行车无需再依靠链条进行传动，从而避免了因链条断裂而无法移动，为使用者减少不必要的麻烦，并且在使用过程中更加省力便携，方便使用者的骑乘。

本发明公开了一种电动助力转向系统扭矩传感器失效处理方法，包括以下步骤：步骤1，当检测到车辆电动助力转向系统扭矩传感器完全失效时，开启扭矩传感器失效处理流程；步骤2，电动助力转向系统实时获取外部输入信号；步骤3，当扭矩传感器完全失效时，冻结当前的助力电机力矩值；步骤4，对冻结的助力电机力矩值进行安全边界值限制；步骤5，检测驾驶员转向行为为直行、转弯或换向；步骤6，根据驾驶员转向行为确定当前助力电机力矩值的处理方式以及助力扭矩递减斜率值，将助力电机力矩值减0；步骤7，实时的监测助力电机力矩值，当助力电机力矩值递增，则切断助力电机力矩值输出至0。

本申请公开了一种电动汽车的执行器容错控制方法、装置、存储介质及汽车，属于电动汽车技术领域。方法包括：获取分布式驱动电动汽车的车载传感器信息和参考轨迹；采用MPC算法对车载传感器信息和参考轨迹进行轨迹跟踪，得到期望前轮转角；当根据车载传感器信息确定至少一个转向执行器故障时，采用滑模控制SMC算法对期望前轮转角和上一时刻的实际前轮转角进行计算，得到差动力矩；当根据车载传感器信息确定至少一个驱动执行器故障时，基于轮胎附着利用率最小化的优化分配算法对差动力矩进行计算，得到当前时刻转矩；根据当前时刻转矩控制分布式驱动电动汽车的转向。本申请实现车辆在转向执行器和驱动执行器同时失效的情况下的可靠控制。

本本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种智能物流运输机器人；包括两个滑柱分别滑动连接在撑板开设的两个滑槽内，撑板上开设卡槽，卡槽内开设孔洞，撑板一端开设螺纹，撑板上固定连接有一个齿轮柱，齿轮柱滑动连接在下板上，下板上固定连接有中板，中板上固定连接有上板。所述的卡槽上滑动连接有推柱，推柱上固定连接有齿杆，齿杆滑动连接在撑板上，齿杆另一端啮合有齿轮A，齿轮A固定连接在螺纹转轴上，螺纹转轴另一端转动连接在撑板上，螺纹转轴上螺纹连接有内螺纹杆，内螺纹杆另一端固定连接有卡柱，卡柱滑动连接在孔洞内；能够增强智能物流运输机器人的稳定能力。

本发明公开了一种后副车架及包含其的汽车，属于汽车车架设计制造技术领域，横梁分总成两端分别连接有纵梁分总成构成副车架框架，结构简单，尺寸精度可以控制，副车架整体空间利用充足，悬置支架固定在横梁分总成上，位于纵梁分总成之间，对副车架整体结构模态、强度和刚度有很大的提升。本申请所提供一种汽车后副车架，不仅模态好、强度高、刚度强，且结构简单，焊接尺寸更易管控，成本低，满足了同时考虑其模态、强度、刚度、冲压工艺和焊接工艺的要求，提高了整车的性能。

一种传动装置、传动装置调节方法、气密性检测方法及车辆，包括：壳体；电机，电机具有驱动轴；驱动轮，驱动轮设置在驱动轴上；被动轮，被动轮设置在壳体上；传动带，驱动轮通过传动带与被动轮连接；调节销，电机与壳体之间通过调节销铰接，调节销与驱动轴错开；其中，电机相对于壳体转动调节传动带的张紧力后，电机与壳体固定连接。由此，电机与壳体通过调节销铰接，使电机可以相对壳体转动，从而调节驱动轮与被动轮之间的传动带的张紧力的大小。本申请实施例提供的传动装置可以用于智能汽车、智能网联汽车、新能源汽车。

本发明涉及一种线控转向机构执行延迟的在线检测补偿方法、系统及介质，所述方法包括：Q1.车辆行驶至弯道处，基于车载IMU实时获取车辆的航向角数据信息，基于车载角度传感器实时获取车辆的转角数据信息，并同时输入至训练好的神经网络模型进行融合，输出融合后的车辆转角数据信息；Q2.基于所述融合后的车辆转角数据信息，采用强化车辆转角微分学习算法，得到任一时刻车辆转角变化率的数据信息，若连续多个时刻车辆转角变化率的数据信息小于预设转向机构标称参数时，则判断车辆处于延时转向状态，进入步骤Q3。本发明不仅保证车辆在异常状况下仍能沿预期路径行驶，而且提高了自动驾驶系统的可靠性和安全性。

本发明涉及向盘转角传感器相关技术领域，具体为一种安装机构及方向盘转角传感器装置，安装机构包括方向盘转角传感器本体、安装耳板、紧固螺丝、弹性支撑件和防松座，方向盘转角传感器本体的壳体侧壁上开设有安装槽，安装耳板设置在方向盘转角传感器本体的壳体侧壁上，安装耳板与方向盘转角传感器安装座相对应设置；通过设置由方向盘转角传感器本体、安装耳板、紧固螺丝、弹性支撑件和防松座组合构成的安装机构，并通过在紧固螺丝的螺丝帽上开设防松槽，并在卡齿座的外侧面设置防松卡齿，从而通过防松卡齿与防松槽之间形成啮合作用，从而避免紧固螺丝出现松动现象，从而有效保证方向盘转角传感器本体的安装稳定性。

本发明涉及一种应用在温室大棚的智慧农业采摘车；本装置根据生产需求设计板车的运动轨迹，板车先向右运动4A+2B，使得板车为采摘工人从一个采摘通道向下一个采摘通道过渡时可实现主动完成让位，其中工人的操作仅需要拉动一下光杆后，小车即可启动并完成整个运动方式，通过菜筐重量的变化使得一个菜筐装满后，通过平板下压经第五开关驱动电缸伸长，从而实现第四开关的位置向活塞方向移动，该过程中可使板车的反向移动减少一个菜筐宽度，此时装满的菜筐将不再对应采摘通道，相邻的未装满的菜筐正对采摘通道，使得菜筐可实现自适应的更换对应整个操作过程人工参与环节少，小车自动化程度高。

本发明涉及电动汽车控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车控制器的控制方法、控制装置及电动汽车，所述方法包括：采集电动汽车行驶时的感应控制器的动态参数和影响转向性能的影响因素；预处理动态参数和影响因素，构建新的数据集，导入构建的处理模型进行参数分析；在处理模型内设定关键特征参数和约束条件，分析关键特征的转向性能影响因子；利用模糊控制策略对转向性能影响因子进行求解，输出的结果导入感应控制器中进行转向控制。本发明有效的解决电动汽车转弯时出现的车轮偏转问题，提升用户的体验感，在降低震动感的同时，保持稳定的转向工作。

本发明涉及一种机器人的腿部结构及机器人，该机器人的腿部结构主要是由用于构成足部的第一肢体构件、与所述第一肢体构件转动连接的第二肢体构件、设置于机器人的主体部上的动力机构，以及摇杆构件机构等构成。摇杆构件机构，一端与所述动力机构相连，另一端与所述第一肢体构件转动连接；其中，所述动力机构包括：同轴设置的第一电机和第二电机、用于连接所述第一电机的驱动轴和所述摇杆构件机构的第一转接构件，以及用于连接所述第二电机的驱动轴和所述第二肢体构件的第二转接构件。与现有技术相比，本申请提供的机器人的腿部结构及机器人，可以在不影响电机对腿部构件驱动的情况下，方便电机的位置布局，并提升电机的使用寿命。

本申请涉及一种机器人腿足装置，涉及机器人技术领域，其包括大腿臂、小腿臂和液压缸，大腿臂与小腿臂转动连接，液压缸的缸体转动连接于大腿臂，液压缸的活塞杆转动连接有第一连接部和第二连接部，第一连接部的另一端与大腿臂转动连接，第二连接部的另一端与小腿臂转动连接，大腿臂、第一连接部、第二连接部以及小腿臂形成平面四连杆结构，液压缸驱动第一连接部摆动。该申请具有小腿臂进行大幅度摆动时液压缸摆动幅度小的优点。

本发明公开一种共享电动车电池防盗装置，涉及共享电动车技术领域，其技术方案要点是：一种共享电动车电池防盗装置，包括安装箱，所述安装箱内腔设有放置架，所述放置架顶部侧壁固定连接有耳板一，所述安装箱侧壁上部固定连接有耳板二，所述耳板二上设有防盗组件一，所述放置架底部设有限位组件，所述安装箱内腔底部固定连接有卡盘，所述卡盘侧壁对称开有安装槽，所述安装槽内腔设有防盗组件二，本发明通过设置两组防盗组件，一组在外带有警报，能起到震慑盗窃者以减少偷盗事件的目的，一组在内有效避免防盗组件二受到破坏，大大增加了共享电动车电池的安全性，降低了被盗的可能性。

本发明公开了一种汽车工程转运装置，涉及汽车转运设备领域，其技术方案包括底座、支撑架和滑动轮，支撑架的外部转动连接有多个货物柜，支撑架靠近货物柜的一侧安装有多个第二固定板，货物柜的外部活动连接有螺纹环，螺纹环的内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆与底座之间转动连接，螺纹杆远离底座的一端安装有把手，支撑架的外部活动设置有伸缩块，底座的外部设置用于货物柜的保护组件，保护组件包括保护板，底座的外部设置有用于滑动轮的停车组件，本发明中通过设置保护板，在转运过程中，可通过将保护板调节至货物柜的外部，使保护板与货物柜贴合，将货物柜内部的零件盖住，避免转运过程中遇到颠簸路面等，导致货物柜内部的零件掉落。

本发明公开了一种控制车辆行驶的方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取驾驶员模型中的惊慌环节的模型参数，其中，驾驶员模型为加入惊慌环节的模型；基于车辆的第一侧向加速度和模型参数，确定车辆的第一方向盘转角，其中，第一方向盘转角大于转角阈值；基于第一方向盘转角控制车辆行驶。本发明解决了车辆在行驶过程中，驾驶对象操作方向盘准确度低的技术问题。

本发明公开了一种用于发电机的转运设备，其包括支架座、支撑板、用于调节支撑板横向位置的移动结构及用于调整支撑板竖向位置的高度调节结构，移动结构安装于支架座上，移动结构与支撑板间通过高度调节结构连接；高度调节结构包括铰接组件、第一气缸及第二气缸，四个第一气缸呈两两对称安装于支撑板前后两侧，第一气缸一端通过铰接组件与支撑板铰接，第一气缸另一端与移动结构铰接，第二气缸固定端铰接于移动结构上，第二气缸驱动端与支撑板底部铰接，第二气缸驱动方向与第一气缸驱动方向相背离。通过本发明所述设备可实现支撑板的移动及高度提升，从而便于发电机搬运至货车等具有高度的位置。

本发明公开了一种可稳定防护的生物培育用物料转运设备，包括车体，车体的顶部固定连接有存放箱体，存放箱体内腔的两侧均固定连接有安装板，两个安装板相对的一侧设置有存放盒，两个安装板相对的一侧均开设有安装滑槽。本发明通过安装框、弹簧、连接板、连接杆、拉动板、限位插杆、导向板和导向孔的配合，能够对存储部件进行限位，使得在对物料存储放置时，能够稳定的对存储部件进行限位，以防存储部件从设备上掉落，安装凹槽、加热器、制冷箱、半导体制冷器、导温板、导流风扇、导流罩、导流管和出气罩的配合，能够对设备存储的温度进行调整，使得在对不同的物料转运时，能够根据物料需求来对设备的温度进行调整。

本发明涉及仪表板管梁总成技术领域，尤其是商用车管梁总成及其加工制造方法，包括空心主圆管梁，在所述空心主圆管梁上自左至右依次一体成型弯折成型有间隔设置的中控锁安装底架、转向柱固定底架、仪表中央主底架，所述中控锁安装底架、所述转向柱固定底架、所述仪表中央主底架位于不同的平面上；在所述中控锁安装底架上可拆卸地固定安装有中控锁支架，所述中控锁支架用于为商用车的中控锁提供安装支撑。本发明中的商用车管梁总成的中控锁安装底架、转向柱固定底架、仪表中央主底架由空心主圆管梁的部分结构一体弯折成型，能够有效地保证了整个框架主体的一体成型，提高整个空心主圆管梁结构在配合商用车仪表安装时整体结构强度与抗碰撞性能。

本发明公开了一种全承载客车车架前桥段结构，其包括悬架系统安装总成、过道总成、轮罩总成、前截面总成及后截面总成；所述悬架系统安装总成包括四组推力杆支座安装组件、两组气囊安装组件、稳定杆安装组件及两组减震器安装组件，上述各组件分别安装于过道总成、轮罩总成、前截面总成及后截面总成。本发明具有结构轻便合理、牢靠稳定、便于装配等优点。

本发明公开了一种前围板的加强板、前围板组件和车辆，所述前围板的加强板，包括：加强板本体和连接翻边，所述加强板本体支撑于车辆的前围板和挡板组件之间，所述连接翻边与所述加强板本体相连，且所述连接翻边的外侧面分别与所述前围板和所述挡板组件相连；其中，所述加强板本体和/或所述连接翻边设有加强筋。本发明的前围板的加强板，其能够安装在前围板和挡板组件之间，使得加强板能够增强前围板和挡板组件之间区域的结构刚强度，且加强板本体和/或连接翻边上设有加强筋，能够使进一步增强加强板的强度，利于进一步地提升前围板和挡板组件之间区域的结构刚强度，减小整车高速碰撞工况下该区域的变形。

本发明公开了一种仿生六足爬虫装置，所述仿生六足爬虫装置具有主体和行走腿机构，所述主体包括相互平行间隔设置的左基板和右基板，在左基板与右基板的外侧均设置有行走腿机构，两个行走腿机构相对于主体呈中心对称设置，在左基板与右基板之间设置有控制箱，所述控制箱连接左基板和右基板，在所述主体的前侧设置有摄像头，左基板外侧的行走腿机构包括由前向后依次设置为第一侧腿、中腿和第二侧腿，第一侧腿、中腿和第二侧腿的结构不相同。本发明符合六足爬虫运动规律且爬行快速、敏捷、稳定。同时本装置具有操作简单，成本低等特点。

本发明涉及公共交通技术领域，尤其涉及一种共享电动车智能安全骑行系统，包括智能显示屏用于显示车辆剩余电量，为乘客显示出行路线，选择线路导航和语音播报；信息集成芯片用于接收行程估计装置、电源感应模块的处理结果；行程估计装置用于接收车辆剩余电量信息和出行路径信息；电源感应模块用于实时监测车辆电池剩余电量；地图导航模块用于乘客查找目的地；语音播报模块播报地图导航模块的行走路线；站点检测装置用于提示乘客可还车位置。本发明可根据乘客输入的目的地自动进行电量判别，乘客可自行选择是否需要线路引导。当系统检测到乘客未佩戴头盔时则车辆无法启动，乘客危险骑行、违规载人和单手握车把手时系统自动发出警报。

本发明提供一种基于4D打印的仿海星软体机器人及其控制方法，属于机器人技术领域，仿海星软体机器人包括支撑单元及5个腕足单元；5个腕足单元呈中心对称状与支撑单元连接；各腕足单元均包括驱动元件和执行元件；执行元件的材料为液晶弹性体；驱动元件贴附在执行元件的上表面，并与外部电源连接，将外部电源的电能转换成热能，以驱动执行元件发生弯曲变形。降低了机器人的结构复杂度，提高了机器人的环境适应能力。控制方法包括：基于期望轨迹，通过外部电源给各腕足单元的驱动元件通电，以驱动执行元件发生弯曲变形，并采用闭环PD型迭代学习的方法控制施加在各腕足单元的驱动元件上的电压大小，提高了机器人运动的控制精度。

本发明公开了一种树脂基复合纤维制作的高强度叶子板，涉及汽车叶子板制造技术领域，本发明包括叶子板主体，所述叶子板边角连接处开设有第一通孔以及第二通孔，所述第一通孔以及第二通孔整体呈直槽口结构，所述第一通孔以及第二通孔内部边角做圆弧处理，所述叶子板材质采用树脂基复合纤维，所述树脂基复合纤维的生产步骤为：S1：氨基树脂制备；S2：纺丝原液制备；S3：纺丝原液经过凝固成型、二浴、纤维后处理得到该树脂基复合纤维。本发明为一种树脂基复合纤维制作的高强度叶子板，强度高。

本发明公开了一种具有展开状态和折叠状态的儿童推车，包括推把杆组件、前支架组件、后支架组件、第一连杆、第二连杆、第三连杆及车轮组件，其中，后支架组件、前支架组件及推把杆组件三个部件中，其中两个部件枢轴连接，第三个部件与两个部件中的一个部件枢轴连接；或者，后支架组件、前支架组件及推把杆组件绕同一转动轴心线彼此相转动连接；第一连杆与推把杆组件枢轴连接，第一连杆与第二连杆相互滑动连接，第二连杆与后支架组件枢轴连接，第二连杆还与第三连杆枢轴连接，第三连杆与前支架组件枢轴连接；在前支架组件及后支架组件的下部分别设置有车轮组件；本发明提供的儿童推车，折叠方便，且折叠状态体积小，展开状态下结构稳定。

本发明涉及一种用于将齿条按压到小齿轮上的设备，该设备具有：压件，其中压件可被布置成在壳体内并且沿中心纵向轴线的轴向方向可移位；在相对于中心纵向轴线的轴向方向上可被固定在壳体上的支承元件；在轴向方向上作用的预紧元件，其中借助布置在支承元件与压件之间的预紧元件，压件沿相对于中心纵向轴线的轴向方向并且背离支承元件指向地被施加预紧力。为了能够降低制造成本和/或实现较为紧凑的结构方式，设备的突出之处在于，在压件的背离预紧元件的一侧布置有滑动元件以用于贴靠齿条，其中滑动元件在中心纵向轴线的轴向方向上被设计有弹簧功能以用于补偿公差。