无轨陆用车辆

  • 一种铝合金副车架
    一种铝合金副车架

    本发明涉及一种铝合金副车架,包括:副车架本体,所述副车架本体采用高性能铝合金材料一体成型制作,所述副车架本体上设置多个加强筋,所述加强筋在副车架本体上呈放射状分布,所述副车架本体上设置多个减重孔。本发明采用铝合金结构,在保证副车架整体强度和刚度的情况下,大大减轻了副车架的重量,满足了车辆的轻量化需求。

    2024-02-27
  • 一种可用于远程-本地控制的电液转向系统
    一种可用于远程-本地控制的电液转向系统

    本发明公开了一种可用于远程‑本地控制的电液转向系统,包括用于进行转向驱动的转向部件以及控制转向部件进行转向的本地操作部件和远程操作部件,所述本地操作部件和远程操作部件之间通过采用CAN总线连接,本申请提供一种可用于远程‑本地控制的工程机械用电液转向系统,具有结构简单,能实现精确转向,具有本地和远程操作功能的一套电液转向系统。同时考虑了实际施工时,在没有网络通讯信号设备的正常使用。转向时,通过控制器对转向比例多路阀开度的改变,推动转向油缸,达到转向的目的。

    2024-02-26
  • 一种无缆三自由度关节模组及仿生腿足结构
    一种无缆三自由度关节模组及仿生腿足结构

    本发明涉及一种无缆三自由度关节模组及仿生腿足结构,所述无缆三自由度关节模组包含:侧展关节、前摆关节及膝关节,所述仿生腿足结构包含三自由度关节模组、大腿、小腿、足端及足地感知单元。无缆三自由度关节实现膝关节线缆内置的结构形式,膝关节模组动力与信号线缆通过与其串联的前摆关节中空轴实现保护和布线,减少了避免仿生机器人在运动时由于膝关节线缆外置导致的干涉以及可靠性问题,整机集成后,无外置线缆,可大大提高系统可靠性与安全性。实现一种模块化、高可靠、安装与拆卸方便的仿生机器人模块化单腿模块。该仿生机器人腿足及无缆仿生关节模块化程度高,可靠性与稳定性较好,可广泛应用于双足、四足、六足、轮足等仿生机器人上。

    2024-02-26
  • 一种适应整车姿态的随动汽车尾翼及汽车
    一种适应整车姿态的随动汽车尾翼及汽车

    本发明公开了一种适应整车姿态的随动汽车尾翼及汽车,具体涉及汽车技术领域,包括汽车本体,所述汽车本体的内部嵌设有收纳箱,所述收纳箱内壁的右侧面与电动推杆外表面的右端固定连接,所述电动推杆外表面的左端与导向板外表面的右侧固定连接,所述导向板外表面的前后两侧分别与两个第一伸缩架铰接。本发明通过电动推杆、第一伸缩架和尾翼伸缩装置的配合,首先通过尾翼伸缩装置可以将两侧的侧部尾翼进行收合,此时再电动推杆再配合第一伸缩架进行收缩,使得侧部尾翼和中部尾翼可以顺利收入收纳箱的内部,进而可以起到自动收纳尾翼的作用,避免了进行安装和拆卸带来的麻烦,同时满足了实际使用的需求。

    2024-02-26
  • 力反馈方法、力反馈装置、存储介质和线控转向系统
    力反馈方法、力反馈装置、存储介质和线控转向系统

    本申请公开了一种力反馈方法、力反馈装置、计算机可读存储介质和线控转向系统。本申请实施方式的力反馈方法用于施加到线控转向系统的方向盘上。力反馈方法包括:获取方向盘的第一角度信号和转向器的第二角度信号;获取转向比;根据第一角度信号、第二角度信号、转向比计算第一角度信号与第二角度信号之间的当前角度偏差;根据当前角度偏差和预设虚拟刚度值确定转向管柱与转向器之间的当前虚拟连接力;根据当前虚拟连接力确定方向盘需要的手感力;获取路感力;根据手感力和路感力确定方向盘需要的综合手力。本申请实施方式中,虚拟连接力的计算可以真实地反应方向盘上的手力,给驾驶员较为真实的手感模拟和路感反馈。

    2024-02-25
  • 一种自适应汽车尾门缓冲块限位工装
    一种自适应汽车尾门缓冲块限位工装

    本发明涉及一种自适应汽车尾门缓冲块限位工装,包括磁吸限位工装和刻度工装,所述磁吸限位工装上设有对准线,所述刻度工装上设有多个刻度线,所述对准线可与任意一个刻度线对准;所述磁吸限位工装包括具有磁性的第一工装本体和第二工装本体,所述第一工装本体和第二工装本体首尾相互吸合形成闭环,所述闭环与缓冲块的外形相适配。本发明的工装其能带动尾门的缓冲块自适应其与车身端缓冲块的配合位置,且能通过刻度工装为尾门的缓冲块提供精确的干涉量,提升了尾门的缓冲块的装配精度、简化了人员操作的复杂程度。

    2024-02-25
  • 一种转向装置、可移动装置和转向方法
    一种转向装置、可移动装置和转向方法

    本申请提供的一种转向装置,包括:相互咬合的主动齿轮和从动齿轮;所述主动齿轮与所述从动齿轮的轴心线位置与可移动装置的底盘相对位置固定;所述主动齿轮的齿数小于所述从动齿轮的齿数;所述主动齿轮与所述从动齿轮的轴心线垂直于向下;所述从动齿轮中间设置有动力轮;所述动力轮用于驱动所述可移动装置移动;所述动力轮的轴心线与所述从动齿轮的轴心线垂直相交;所述动力轮转轴的至少一端固定于转动连接件;所述转动连接件固定于所述从动齿轮下部,所述转动连接件与所述从动齿轮轴心线相同并同步转动。本申请实施例的转向装置具有较佳的转向灵活性。

    2024-02-25
  • 一种防盗夜骑的混合动力自行车
    一种防盗夜骑的混合动力自行车

    本发明涉及自行车技术领域,尤其涉及一种防盗夜骑的混合动力自行车。其技术方案包括:车架本体、转动槽、限位杆、固定块和传动轴,所述车架本体上端外壁一侧开设有活动槽,所述活动槽内部设置有限位杆,所述车架本体内部开设有转动槽,所述转动槽内壁两侧均嵌入安装有轴承,所述轴承内部转动安装有传动轴,所述传动轴一侧外壁开设有卡槽,所述车架本体一侧外壁安装有支撑架,通过设置限位杆、固定块和卡槽,达到了便于对车体进行锁死的效果,避免需要特定的锁体进行配合使用,保证自行车能够随时进行锁死,利于使用人员使用。

    2024-02-25
  • 一种拖拉机前轮转向角测量方法及系统
    一种拖拉机前轮转向角测量方法及系统

    本发明涉及一种拖拉机前轮转向角测量方法,涉及农业机械自动导航技术领域,包括:获取拖拉机的航向角测量值和拖拉机当前的位置信息;根据位置信息计算定位天线的实际转向半径;根据定位天线的实际转向半径,确定拖拉机前轮转向轴的实际转向半径;根据拖拉机前轮转向轴的实际转向半径,确定拖拉机前轮的转向角计算值;根据拖拉机前轮的转向角计算值、所述航向角测量值,确定拖拉机在设定周期内的平均误差值;根据平均误差值对所述拖拉机前轮的转向角计算值进行校正。本发明根据陀螺仪采集的航向角和双天线RTK‑GNSS定位定向接收机采集的的全球位置信息,能够有效地实现拖拉机在田间自动导航时的前轮转向角准确测量。

    2024-02-25
  • 基于废旧铅酸电池回收工艺的中转装置
    基于废旧铅酸电池回收工艺的中转装置

    本发明属于废旧电池回收技术领域,用于解决中转箱在中转过程中会不断波动甚至翻倒,中转过程存在安全隐患,且无法实现对中转安全情况的监控和自动调节以维持稳定,难以保证中转过程安全顺利进行的问题,具体是基于废旧铅酸电池回收工艺的中转装置,包括装载输送组件,装载输送组件由移动输送座和安装在其上方的装载板组成,中转箱上安装有酸气净化组件,测压定位组件对中转箱进行固定和施压检测,控制面板包括处理器、装载分析单元和安全维稳单元;本发明通过装载分析单元在中转前进行装载分析,在保证中转效率的同时又提高了中转安全性,通过安全维稳单元进行维稳分析,实现中转过程的自动维稳调节,保证了中转过程的安全。

    2024-02-25
  • 一种汽车侧碰门槛加强结构
    一种汽车侧碰门槛加强结构

    本发明涉及汽车技术领域,公开了一种汽车侧碰门槛加强结构,包括门槛外板;门槛内板;多个第一连接支架,沿门槛内板的长度方向间隔布置于门槛内板与地板下纵梁之间,且至少一个第一连接支架设置有搭接在地板下纵梁上的延伸段,延伸段与地板下纵梁的重叠处设置有第一电池包安装孔;第二连接支架,布置在地板下纵梁的后端与后门槛后连接板之间,第二连接支架的一端抵在后门槛后连接板上,第二连接支架的另一端设置有搭接在地板下纵梁上的延伸面板,且延伸面板布置在地板下纵梁与后纵梁前段之间,延伸面板、地板下纵梁和后纵梁前段的重叠处设置有第二电池包安装孔。本发明使碰撞载荷可分布在较大的受力承载面上,提高车辆侧面抗撞性能和安全性能。

    2024-02-25
  • 主动转向控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    主动转向控制方法、装置、计算机设备和存储介质

    本申请涉及一种主动转向控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:根据方向盘最大转速、方向盘起始转速以及方向盘角起始角加速度,确定方向盘角度阈值,根据方向盘转角阈值及方向盘目标转角角度,确定方向盘的转动方式,根据转动方式控制方向盘转动,并确定每一时刻的方向盘转角位置;根据方向盘目标转角角度、方向盘起始转角位置、转速比、每一时刻的方向盘转角位置,确定每一时刻的电机目标转速;根据每一时刻的电机目标转速,确定每一时刻的电机目标电流;根据每一时刻的电机目标电流,控制车辆进行转向。采用本方法能够提高车辆主动转向控制的精准性。

    2024-02-25
  • 一种无人机配送用快递接驳智能小车
    一种无人机配送用快递接驳智能小车

    本发明涉及一种无人机配送用快递接驳智能小车,其包括:底盘;中央处理器;电源模块,为小车上的各机构供电;轮组机构;车头,其相背地固定在底盘的两端上;配送柜,其设在两个车头之间并固定在底盘上,包括若干个储存箱体,储存箱体对应小车的侧面铰接侧门,箱体侧门设有锁合机构;箱体顶部具有开口,箱体顶部的开口处设有拉闸门机构,拉闸门机构包括拉闸门、转轴二和驱动电机,箱体顶部对应车头一侧设有平行于开口的滑槽,拉闸门与滑槽滑动连接,拉闸门对应车头一侧与转轴二连接,转轴二由驱动电机驱动,驱动电机与中央处理器电连接,中央处理器控制驱动电机驱动转轴二带动拉闸门开合,采用以上技术方案可对接载货无人机,收取无人机快递包裹。

    2024-02-25
  • 一种基于6米全承载式低入口城市客车集成式转向器的支架总成
    一种基于6米全承载式低入口城市客车集成式转向器的支架总成

    本发明公开了一种基于6米全承载式低入口城市客车集成式转向器的支架总成,包括固定支架本体、U型加强件、板簧固定座和板簧固定销,板簧固定座安装在固定支架本体一侧,板簧固定座上开设板簧安装孔,所述板簧固定销通过板簧安装孔将钢板弹簧头端与板簧固定座连接,所述U型加强件设置在板簧固定座上方,开口向上。本发明采用集成化设计结构理念,使两个相对独立的结构合二为一,保证了产品设计和制作的统一性和可靠性,极大的降低了整车物料的采购成本,且减少了焊接工作量,有效降低了整车的生产制造成本。

    2024-02-24
  • 一种自动驾驶转向控制方法及系统
    一种自动驾驶转向控制方法及系统

    本发明提供一种自动驾驶转向控制方法及系统,该方法包括如下步骤;获取转向杆的状态参数;并判断车辆是否处于人工干预状态;若是,EPS电子转向系统生成第一数据信号,并发送至ADU自动驾驶域控制器,ADU自动驾驶域控制器接收后,解除转向使能,以退出自动驾驶模式;若否,EPS电子转向系统生成第二数据信号,并发送至ADU自动驾驶域控制器,ADU自动驾驶域控制器接收后,激活转向使能,并控制EPS电子转向系统执行转向动作。本发明中的自动驾驶转向控制方法,通过对转向杆的状态参数进行获取,以判断在自动驾驶状态进行转向时,是否存在人为干预,并针对上述两种制动场景进行逻辑设计,提高了驾驶的安全性。

    2024-02-24
  • 建筑管材运送架
    建筑管材运送架

    本发明公开了一种建筑管材运送架,涉及建筑设备领域,该建筑管材运送架包括平板状的底座,底座底部安装有两尺寸相同的滚轮,底座顶部垂直设有截面呈L形的板状架框,底座顶部的架框开口处设有弧形板状的挡板,架框顶部中心处垂直镶嵌有圆管形的螺纹管,螺纹管内配有螺纹配合的螺纹杆,螺纹杆底部垂直设有平板状的压板,螺纹杆顶部垂直设有手柄。该建筑管材运送架专门用来在建筑工地上短距离运送建筑管材,运输稳定性好,而且对建筑管材的保护周到,不易让建筑管材掉落破损。

    2024-02-23
  • 一种电液组合自动转向装置及其控制方法
    一种电液组合自动转向装置及其控制方法

    本发明提供一种电液组合自动转向装置及其控制方法,涉及车辆自动控制领域。该自动转向装置包括:角度检测模块、转向控制器、驱动模块和转向系统;角度检测模块用于检测转向系统在当前时刻的转向角度,获得当前实际偏转角度值;转向控制器用于采用PID控制方法,根据当前实际偏转角度值和当前时刻的偏转期望角度值生成当前控制信号;当前控制信号作为下一时刻的偏转期望角度值;驱动模块用于根据当前控制信号输出当前驱动扭矩;转向系统用于根据当前驱动扭矩进行转向;以较低成本实现高精度转向。

    2024-02-23
  • 一种安全可靠的磁吸附爬壁机器人
    一种安全可靠的磁吸附爬壁机器人

    本发明公开了一种安全可靠的磁吸附爬壁机器人,包括后磁吸机体和前磁吸机体,所述后磁吸机体的一端与前磁吸机体的一端活动安装,所述前磁吸机体包括连接杆、除锈清洗盘、控制器、固定底座、顶梁和支撑杆。本发明通过增加清除组件,下压弹簧使磁吸盘二和壁面磁吸固定得更加牢固且可以帮助机器人跨越障碍物,避免机器人掉落损坏,转动筒和叶片可以将壁面上的灰尘和颗粒向外侧清除,使磁吸盘一、磁吸盘二和磁吸轮能够更好地磁吸固定在壁面,避免磁吸机器人从储罐上掉落损坏,后磁吸机体通过活动连杆一、活动连杆二和转轴可以发生弯折,后磁吸机体和前磁吸机体可以转向偏角,该机器人可以磁吸附爬壁行走,可在储罐的侧壁垂直面以及顶面进行除锈和喷涂工作。

    2024-02-23
  • 一种座垫传感器智能组合铰链
    一种座垫传感器智能组合铰链

    一种座垫传感器智能组合铰链,本发明涉及电动车技术领域,固定钣金与座垫固定;连接板分别与固定钣金的前后两侧一体成型设置;旋转轴穿设在前后两个连接板之间,旋转轴与电动车坐桶塑件连接;旋转钣金设于固定钣金下方,旋转钣金的前后两侧均一体成型有翻转受力翅片,翻转受力翅片活动穿设在连接板的卡槽内;传感器设于旋转钣金的上表面右侧,传感器与智能钥匙控制单元通过导线连接;弹簧分别设于旋转钣金和固定钣金之间,旋转钣金的上表面和固定钣金的下表面均设有凸台,弹簧活动套设在凸台上;便于安装,操作方便;便于精准判断座垫上是否有人,以此作为辅助自动上下电等其他功能控制的判定信号,确保安全。

    2024-02-23
  • 全轮驱动主动侧倾正三轮底盘
    全轮驱动主动侧倾正三轮底盘

    本发明涉及一种全轮驱动主动侧倾正三轮底盘,属于车辆底盘技术领域,特别涉及车辆转向侧倾及控制技术,全轮驱动主动侧倾正三轮底盘由前轮转向仿形机构和后轮侧倾控制机构组成,前轮绕其轴线相对转向节自转、以适应车辆行驶速度,前轮与转向节一起相对转向主轴绕转向轴线公转、实现前轮转向,前轮、转向节与转向主轴共同在车身中垂面内运动、实现前轮对地面仿形,前轮地面仿形运动与转向运动独立,前轮转向仿形机构实现前轮转向和对地仿形、前轮自适应侧倾,后轮侧倾控制机构控制车身侧倾,前轮和双后轮共同驱动车辆行驶,形成全轮驱动主动侧倾正三轮底盘;通过前轮实时对地面仿形、增大前轮地面附着力,采用全轮驱动,以提高车辆动力性能。

    2024-02-23
  • 一种便于固定的计算机辅助加工运输设备
    一种便于固定的计算机辅助加工运输设备

    本发明公开了一种便于固定的计算机辅助加工运输设备,包括固定机构和限位机构,通过设置了固定机构在运输箱内部,通过固定电源控制对电磁板进行通电,从而使电磁板产生磁性带动吸附底板对安装顶板顶部进行磁场吸附效果,通过设置了限位机构在运输箱内部,通过导流气泵带动外部气流进入滤尘填充层内部进行过滤动作,通过设置了辅助机构在运输箱内部,通过拉伸气管将多向控制阀内侧的气流导入限位气囊内部,并通过限位气囊膨胀对计算机组件进行限位夹紧动作,通过设置了支撑机构在运输箱内部,通过微型液压泵对液压调节杆液压进行调节动作,通过液压传感器对液压调节杆内部的液压进行传感动作。

    2024-02-23
  • 一种轮腿式机器人
    一种轮腿式机器人

    本发明提供了一种轮腿式机器人,涉及机器人技术领域,轮腿式机器人包括胸腔本体、对称设于胸腔本体两侧的两个腿部组件及设于腿部组件上的驱动轮组件,腿部组件包括大腿连杆、小腿连杆、储能弹簧、辅助连杆、辅助滚轮及腿部驱动件,腿部驱动件设于胸腔本体,大腿连杆一端设于腿部驱动件的驱动端,另一端与小腿连杆转动连接,小腿连杆远离大腿连杆的一端设置驱动轮组件,储能弹簧连接大腿连杆与小腿连杆,辅助连杆一端转动连接于胸腔本体上,另一端与小腿连杆转动连接,辅助滚轮设于小腿连杆远离驱动轮组件的一端。通过小腿连杆设置的辅助滚轮,可变形成四轮移动,从而提高轮腿式机器人移动的速度和整体的稳定性。

    2024-02-23
  • 一种行走驱动装置
    一种行走驱动装置

    本发明涉及一种行走驱动装置,包括基座、伸缩折叠机构、缓冲机构和变径行走机构;其中,所述基座为一L形构件,包括一长边和一短边,其中所述长边的远端构成所述行走驱动装置与外界的安装接口;所述缓冲机构一端与所述L形构件的短边铰接,所述缓冲机构的侧壁通过所述伸缩折叠机构与所述L形构件的长边连接;所述缓冲机构的另一端与所述变径行走机构连接,所述缓冲机构通过所述伸缩折叠机构可实现与所述基座之间的展开和折叠状态。

    2024-02-23
  • 一种负载口独立控制式电液伺服转向系统及其控制方法
    一种负载口独立控制式电液伺服转向系统及其控制方法

    本发明涉及一种负载口独立控制式电液伺服转向系统及控制方法,其主要包括机械转向结构、液压控制和电控系统三部分,系统主要由电机伺服泵、第一比例伺服阀、第二比例伺服阀、角度传感器、压力传感器组成。本发明还包括一种负载口独立控制式电液伺服转向系统控制方法,提供一种泵阀联控策略,由负载口独立阀控技术对转向系统的转角、压力进行复合控制,并设计了积分滑模控制器;通过伺服电机泵对转向系统进行泵源压力闭环控制,采用一种可变泵源压力的控制方法,并设计了积分滑模控制器。本发明实现电液伺服转向系统高精度动态转向和高效节能。

    2024-02-23
  • 一种自动调节助力车鞍座高度的装置
    一种自动调节助力车鞍座高度的装置

    本发明属于助力车技术领域,具体的说是一种自动调节助力车鞍座高度的装置,包括助力车本体,所述助力车本体中间部位固定有防护套筒,所述防护套筒内部滑动连接有升降杆,所述升降杆顶端固定有车座,所述防护套筒靠近助力车本体尾部的一侧固定有防护壳体,所述升降杆远离车座的一端安装有驱动组件,所述驱动组件用以驱动升降杆进行升降;通过车座内部的压力传感器会将所接收的压力信号转换为电信号传输至控制系统内,控制系统随后会控制驱动组件运行,进而带动升降杆进行上升,从而可以有效的根据驾驶员的体重情况来自动调节车座的高度,从而达到了可自动调节助力车鞍座高度使得驾驶员更加舒适的效果。

    2024-02-23
  • 一种用于新能源汽车的减震式底盘
    一种用于新能源汽车的减震式底盘

    本发明公开了一种用于新能源汽车的减震式底盘,涉及到汽车领域,其底盘包括工字底座,所述工字底座的顶部四角位置上均固定安装有安装架,且安装架的数量为四个,所述安装架内滑动连接有移动环,且位于同一侧的两个移动环内贯穿转动连接有同一个车轴,所述车轴的前端和后端分别延伸至工字底座的前侧和后侧并均连接有轮毂,所述安装架的顶部连接固定安装有连接罩,且连接罩内滑动连接有压杆,所述压杆的底端延伸至安装架内并与移动环的顶部固定连接,本发明能够在装配到汽车上后,能够对汽车提供稳定的缓冲保护,以此能够保证工字底座在实际使用时,能够具有稳定的支撑性和稳定性,所以具有良好的实用性。

    2024-02-22
  • 一种建筑工程用安全起落装置
    一种建筑工程用安全起落装置

    本发明涉及建筑施工相关技术领域,具体是一种建筑工程用安全起落装置,包括底板,所述底板上通过设置升降组件来调节活动台板的高度进而实现物料输送功能,活动台板端部拐角位置处设置有竖杆来提高活动台板的竖直方向移动稳定性,通过设置定位杆与固定组件来对储物框的位置进行固定,通过设置进料组件与斜坡等配合来方便原料的输送,进料组件设置有可收纳的第三活动板,使得整体装置的使用效果更好,整体装置结构简单且操作方便,使用灵活性高,具有更强的实用性。

    2024-02-22
  • 一种模块化水下机器人履带驱动装置
    一种模块化水下机器人履带驱动装置

    本发明公开了一种模块化水下机器人履带驱动装置,包括密封驱动模块、驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块、履带、连接支架。驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块分别固定于密封驱动模块前端、后端和底部。履带包覆在密封驱动模块、驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块外侧,并由驱动轮模块驱动,同时由张紧同步轮模块张紧,由底部支撑轮模块支撑。由密封驱动模块通过链传动带动驱动轮模块,并由驱动轮模块进一步驱动履带正转或者反转。连接支架用于与水下机器人本体连接,从而带动水下机器人运动。本发明的模块化水下机器人履带驱动装置,主要用于驱动水下机器人在水底移动。

    2024-02-22
  • 一种备胎开闭装置及车辆
    一种备胎开闭装置及车辆

    本发明提供了一种备胎开闭装置及车辆,属于车辆结构技术领域。该备胎开闭装置包括:备胎盖板,位于车辆的后备箱内的备胎的上方,用于遮蔽所述备胎,所述备胎盖板具有靠近车头的第一侧;和自动升降机构,与所述备胎盖板的所述第一侧相连,用于带动所述第一侧升降,进而露出所述备胎,以便取放所述备胎。本发明还提供一种包括上述备胎开闭装置的车辆。本发明的备胎开闭装置及车辆能够使得备胎的取放简单且省力。

    2024-02-22
  • 一种方向盘及清洁机器人
    一种方向盘及清洁机器人

    本发明公开了一种方向盘及清洁机器人,其属于车辆技术领域,方向盘包括方向盘本体、机架、转向组件和阻尼结构,转向组件包括转向轴和拨杆,转向轴与机架转动连接,方向盘本体和拨杆均与转向轴固定连接;阻尼结构设置于机架上且位于拨杆的转动路径上,在方向盘本体的转角位于第一转动区间时,转角小于设定角度,拨杆与阻尼结构分离;在方向盘本体的转角位于第二转动区间时,转角大于等于设定角度,拨杆与阻尼结构抵接且阻尼结构的阻尼大小与转角成正比。操作者在操作方向盘转动时,可以获得更好的手感,即方向盘的转动角度越大,转动越沉,操作者可以根据手感大致判断转向角度,以便于灵活调节。

    2024-02-22
  • 电动车辆
    电动车辆

    本发明提供一种电动车辆,具备蓄电装置、前舱、供电口及外部供电装置。上述蓄电装置构成为对行驶用的电动机供给电力。上述前舱设于比上述电动车辆的车室靠上述电动车辆的前方侧。上述供电口构成为设于上述前舱并连接供电线缆。上述外部供电装置构成为从上述供电口向上述电动车辆的外部供给上述蓄电装置的电力。

    2024-02-22
  • 一种自适应调姿吸盘及八足行走机器人
    一种自适应调姿吸盘及八足行走机器人

    本发明涉及一种自适应调姿吸盘及八足行走机器人。本发明包括基板,其连接于吸盘体;导向机构,其连接于基板;定位板,其通过导向机构滑动连接于基板,所述导向机构能够对定位板的滑动进行制动;调节机构,包括连杆、定位套和调节件,所述连杆连接于定位板,所述定位套连接于基板,所述连杆滑动连接于定位套,所述调节件连接于连杆并通过所述调节件能够调节所述连杆与所述定位套间的相对位置;连接机构,所述连接机构包括连接座、连接螺杆和万向轴承,所述连接座连接于定位板,所述连接螺杆通过万向轴承连接于连接座。本发明能够在八足机器人在飞机蒙皮上沿着圆周方向行走的时候调整轴向位置并进行锁定,增强了吸住蒙皮后的整体刚性。

    2024-02-21
  • 一种用于骑行单车的车轮制动装置
    一种用于骑行单车的车轮制动装置

    本发明公开了一种用于骑行单车的车轮制动装置,包括固定轴以及分别套设在钢珠容纳架两端的第一套管和第二套管,所述第一套管、第二套管和钢珠容纳架均套设在固定轴上,且第一套管和第二套管均与钢珠容纳架同步转动,所述钢珠容纳架包括套环、放置环板、支撑环放置槽和多个安装腔。本发明采用端部固定板设置在安装腔相对侧壁可以保证第一套管或第二套管通过挤压滑动杆之间的第一钢珠活动架与第二钢珠活动架并不会受到端部固定板的阻碍,而第一钢珠活动架与第二钢珠活动架在安装腔内伸缩,需要说明的是,制动钢珠的直径大于安装腔的厚度这样能够保证第一套管或第二套管挤压制动钢珠不会受到放置环板的阻碍。

    2024-02-21
  • 一种双人雪橇车的制动装置及雪橇车
    一种双人雪橇车的制动装置及雪橇车

    本发明涉及滑雪用具技术领域,具体涉及一种双人雪橇车的制动装置及雪橇车;其中,双人雪橇车的制动装置包括:制动结构,设有多个制动件;制动操作本体,一端与所述制动结构连接,另一端与制动回位结构连接,所述制动操作本体具有驱动所述制动结构制动的第一状态和受所述制动回位结构驱动而回复至初始位置的第二状态。通过在制动操作本体和制动结构、以及制动回位结构的设置,使得该制动操作本体可以在第一状态和第二状态之间进行切换,从而实现雪橇车的制动。该制动装置的结构简单,同时布局需求的空间小,安装在雪橇车内,极大的增加了雪橇车的内部空间,同时也便于维修和拆卸。

    2024-01-16
  • 一种车辆转向角度修正方法、系统、存储介质及车辆
    一种车辆转向角度修正方法、系统、存储介质及车辆

    本发明公开了一种车辆转向角度修正方法、系统、存储介质及车辆,所述方法包括:在车辆直线行驶过程中,实时控制所述车辆的转角传感器检测所述车辆的方向盘的转向角度;当检测到所述方向盘的人工介入扭矩低于扭矩阈值时,判断所述方向盘的转向角度是否为零;若否,则将所述转向角度修正为零后进行外发,以避免所述方向盘进行主动回正而导致车辆偏离车道。本发明解决了现有技术中车辆在进行直线行驶时当驾驶员暂时脱手时方向盘进行主动回正而导致车辆偏离车道的问题。

    2024-01-15
  • 用于精密仪器的车载装置和使用方法
    用于精密仪器的车载装置和使用方法

    一种用于精密仪器的车载装置和使用方法,包含有用于安装精密仪器的半挂车(1)、设置在半挂车(1)上的合拢罩装置,通过半挂车(1),实现了对精密仪器进行周转运输,通过合拢罩装置,实现了使精密仪器处于夹板开放工作区间,因此实现对精密仪器进行运输周转,满足精密仪器的工作区间需要。

    2024-01-15
  • 一种用于农业产业园工作协同控制且同步的多功能推车
    一种用于农业产业园工作协同控制且同步的多功能推车

    本发明公开了一种用于农业产业园工作协同控制且同步的多功能推车,包括车厢和隔板,隔板将车厢分为用于盛放水果的重物仓、位于重物仓右侧且用于盛放水果的轻物仓,还包括还包括筛分机构、保鲜加湿及雾化除尘系统和播种施肥系统,本发明通过筛分机构的配合,使水果蔬菜收集在指定仓的内部,实现了对水果蔬菜收集和分类的目的;通过保鲜加湿及雾化除尘系统的工作配合,实现了对仓内水果蔬菜的保鲜加湿效果、对仓内仓外的雾化除尘的目的,使采摘过程中因储存环境温度高,空气干燥导致果实因缺失水分而腐坏变质以及改善了养护员工作环境扬尘过多的问题,通过播种施肥系统的工作配合,实现了小推车在移动过程中自动化播种施肥。

    2024-01-14
  • 一种汽车用模块化发动机舱验证模型框架
    一种汽车用模块化发动机舱验证模型框架

    本发明涉及一种汽车用模块化发动机舱验证模型框架,包括支撑骨架、右轮毂包本体模块、右发动机舱边梁模块、右减震器安装座模块、右前轮罩上加强梁模块、右大灯支架模块、右吸能盒模块、左轮毂包本体模块、左发动机舱边梁模块、左减震器安装座模块、左前轮罩上加强梁模块、左大灯支架模块、左吸能盒模块、前壁板模块、压力室板模块、前碰撞横梁模块和前端框架模块;本发明通过合理的设置各个发动机舱零部件模块以及各个发动机舱零部件模块的连接方式,实现各个发动机舱零部件模块的稳固安装和灵活更换,能够满足汽车开发中多动力总成、多车型验证的需求,大幅降低了发动机舱验证模型框架的制作成本和制作周期。

    2024-01-13
  • 一种具有减震结构的机器人底盘
    一种具有减震结构的机器人底盘

    本发明公开一种具有减震结构的机器人底盘,包括底盘骨架、驱动轮减震模块和后万向轮减震模块,所述驱动轮减震模块在底盘骨架前端左右各安装一套,所述后万向轮减震模块在底盘骨架后端左右各安装一套;所述驱动轮减震模块包括驱动轮固定板以及通过固定轴连接的驱动轮支杆,所述驱动轮支杆上安装有电机驱动轮,所述驱动轮固定板底部通过固定轴连接有前轮支杆,所述前轮支杆上安装前万向轮,所述前轮支杆顶部固定连接有减震支架,本发明通过驱动轮减震模块和后万向轮减震模块之间的配合可以有效吸收地面凹凸不平对机器人底盘的冲击,能有效的吸收底面冲击和震动,减少震动带来的噪音,提高底盘在行走过程中的稳定性。

    2024-01-13
  • 辅助扒泥装置
    辅助扒泥装置

    本发明辅助扒泥装置涉及工程机械技术领域,尤其涉及履带式运输机行走机构松软地面行进辅助扒泥装置。本发明包括:扒泥板装置、限位立柱和限位支架;扒泥板装置为多套,通过螺栓均布装配于履带板的内侧,随履带板一同做往复转动;限位立柱为两套,通过焊接方式装配在履带架的外侧,成前上、后下方向对角布置;限位支架为两套,通过焊接方式装配在履带架的外侧,成前上、后下方向对角布置。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有履带式行走机构的改进方向均为增加履带接地长度和履带板的带板宽度和齿度等结构参数,使得结构复杂、成本高,但是整体改进效果不明显的问题。

    2024-01-12
  • 一种用于滑板式底盘的自动轮模块
    一种用于滑板式底盘的自动轮模块

    本发明涉及一种用于滑板式底盘的自动轮模块,属于电动汽车车轮模块技术领域,包括行驶机构;制动机构,安装在所述行驶机构上,用于对行驶机构进行制动;转向机构,与所述行驶机构相连,用于对行驶机构进行转向;悬架机构,与所述转向机构相连。本发明提供了一种自动轮模块设计方法和布置方案,将轮毂电机驱动的行驶机构、制动机构、悬架机构、转向机构进行集成,对各个机构进行合理布置,合理利用空间,同时满足了滑板式底盘的自动轮模块的使用要求。

    2024-01-12
  • 一种用于车厢分层的保温厢板
    一种用于车厢分层的保温厢板

    本发明提供了一种用于车厢分层的保温厢板,属于车厢制造技术领域。它解决现有保温板无法用于车厢分层并保证车厢分层功能可靠性高的问题。本用于车厢分层的保温厢板包括金属材料制成的导轨和非金属材料制成的板体,板体包括相对设置的外侧板和内侧板,内侧板上设有竖向设置的条形凹槽,导轨固定设置在条形凹槽内,条形凹槽的顶部和底部分别设有非金属材料制成的隔热件,隔热件通过紧固件固连在板体上,导轨的上端与条形凹槽顶部的隔热件以及导轨的下端与条形凹槽底部的隔热件均通过插接结构连接。本发明具有保温隔热性能好、导轨安装稳定的优点。

    2024-01-10
  • 一种气瓶搬运防漏气装置
    一种气瓶搬运防漏气装置

    本发明公开了一种气瓶搬运防漏气装置,其包括密封单元,所述密封单元包括固定块、设置于固定块内部的密封腔、卡和组件和驱动组件,所述气瓶顶部嵌入密封腔内,所述卡和组件设置于密封腔内,所述驱动组件一端设置于密封腔内,另一端设置于固定块的端面上,以及;报警单元,所述报警单元包括气压仓、气压推动板、和警示板,所述气压仓设置于固定块的一侧且连通密封腔,所述气压推动板设置在气压仓内,所述警示板设置于固定块的侧面端面,本发明能对运输过程中的气瓶漏气情况实时报警且能及时对漏气部位进行密封,保障气瓶运输过程中的安全性。

    2024-01-10
  • 一种轮腿复合运动机构
    一种轮腿复合运动机构

    本发明公开一种轮腿复合运动机构,包括外部安装架、控制装置、方管套、轮架、电控伸缩驱动机构、气缸减震器、减震臂、车轮、车圈齿牙、偏心轮外架、纵向超声波测距传感器、横向超声波测距传感器、电控定位销、伸缩方管、足部、偏心轮轴承、偏心轮、长齿齿轮、联轴器、主动力电机、接电插座。有益效果:本发明使得平地和上楼梯之间不用换挡也不用加复杂的变速装置即可实现平地快速行走或复杂路面快速通过,整个结构较为简单,制造成本低,不存在动能浪费,使用成本低,移动速度快,适合平地和复杂路面使用。

    2024-01-09
  • 一种轻便式折叠随行车
    一种轻便式折叠随行车

    本发明涉及一种轻便式折叠随行车。现有的折叠式随行车存在安全隐患,且折叠后的可靠性难以保证,存在缺陷。本发明包括前踏板和后踏板,其特征在于所述前踏板的前部设置前叉架,前叉架的下部设置前滚轮,后踏板的下部设置车架,所述的车架连接后滚轮,所述的前叉架上部设置立杆机构,立杆机构上设置把手杆机构,所述的立杆机构能够向下翻转并与所述的前车架保持平行,所述的后踏板能向上翻转180度直至贴合所述的前踏板,所述的车架能向一侧水平偏转直至落入所述前踏板的正下方,前滚轮和后滚轮位于一条直线上,折叠后的车架和立杆机构分别通过锁紧结构锁定折叠状态。本发明骑行时更为稳定可靠,结构更为精简小巧。

    2024-01-09
  • 一种散热转向油管总成
    一种散热转向油管总成

    本发明涉及液压转向系统技术领域,尤其涉及一种散热转向油管总成,其包括转向油管硬管、散热片和转向油管软管,其中,转向油管硬管具有多个直段部和弯折部,每两个直段部之间通过弯折部连接;至少两个直段部上套设有散热片,散热片内壁与转向油管硬管外壁贴合;转向油管软管连接于转向油管硬管的一端。本发明通过将转向油管硬管设置成多段弯折状,增加了迎风散热面积,同时在转向油管硬管的直段部套设有散热片,散热片内壁与转向油管硬管外壁贴合,为转向油管硬管散热,保证通用性和减少维护更换成本,从而使得转向油管具有较好的散热性,避免转向困难。

    2024-01-08
  • 一种保证掀背门锁和锁扣啮合的装配样架及装配方法
    一种保证掀背门锁和锁扣啮合的装配样架及装配方法

    本发明公开了一种保证掀背门锁和锁扣啮合的装配样架及装配方法,它包括样架支架,所述样架支架上设置有用于使其在车身上安装固定的样架车身固定结构,所述样架支架朝向车身一侧的下部设置有用于安装背门锁扣的样架锁扣安装结构,所述样架支架朝向背门一侧设置有可使背门在所述样架支架上安装定位的样架背门安装结构。通过样架安装背门锁扣再与车身连接,保证了样架与车身的相对安装位置准确,再以样架为基础安装背门,保证了背门与车身的相对安装位置准确,从而确保了背门与背门锁扣之间的相对位置准确,保证了背门锁与背门锁扣的啮合状态,避免了背门关闭困难、发卡及异响等问题。优化了工位布置,减少了工装、打紧工具、人力的投入和工时。

    2024-01-08
  • 电动自行车电池固定结构
    电动自行车电池固定结构

    本发明涉及一种电池自行车,具体涉及一种电动自行车电池固定结构。一种电动自行车电池固定结构,其特征在于车架包括沿前后方向延伸的第一固定杆和第二固定杆,所述第一固定杆位于第二固定杆上方,且第一固定杆与第二固定杆间构成有用于放置电池盒的安装空间,所述安装空间与电池盒间设有相互配合的定位结构,所述定位结构包括沿左右方向延伸并贯穿左右两侧其中一侧的定位槽及伸入定位槽内的定位凸起,所述安装空间处设有用于限制定位凸起脱离定位槽的锁定结构。本发明具有能使电池盒安装和拆取都十分方便的优点。

    2024-01-08
  • 一种电驱动关节及三自由度仿生机器人关节集成模组
    一种电驱动关节及三自由度仿生机器人关节集成模组

    本发明涉及一种电驱动关节及三自由度仿生机器人关节集成模组,电驱动关节,包括外壳总成、电机总成、一级减速器总成、二级减速器总成、编码器总成和轴承组;模组包括膝关节单元、前摆单元、侧展单元及腿部单元;电驱动关节采用轴向磁通电机;膝关节单元与前摆关节单元同向布置,侧展关节单元输出轴线与前摆关节轴线正交布置,本发明利用高度集成化的电机形成多自由度拓扑,结构简单紧凑、高集成度、轴向尺寸小、各关节负载端质心位置距离较近,等效转动惯量小,具备高频响应性能、高机动、低惯量、空间复用、高集成度、高可靠、耐冲击的三自由度机器人关节,可直接应用于双足、四足、六足等腿足式机器人。

    2024-01-08
  • 能够模拟实际路况的地形勘测机器人的行进装置
    能够模拟实际路况的地形勘测机器人的行进装置

    本发明公开了一种能够模拟实际路况的地形勘测机器人的行进装置,包括履带组件,履带组件包括主动辊、从动辊、绕设在驱动辊和从动辊之间的环形且柔性的连接带,履带组件的上部设置有容置箱,容置箱中容置有数个不同粒径大小、非固定形状的固体颗粒,所述固体颗粒与连接带配合进行吸附,所述容置箱的下端具有紧靠连接带表面设置的开口,容置箱的两端和连接带之间设置有供固体颗粒通过的通过口,容置箱的中部设置有紧靠连接带设置的刮除构件。本发明提供了一种能够在平整路面上模拟复杂路况的地形勘测机器人的行进装置。

    2024-01-07
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