无轨陆用车辆

  • 一种用于滑板式底盘的自动轮模块
    一种用于滑板式底盘的自动轮模块

    本发明涉及一种用于滑板式底盘的自动轮模块,属于电动汽车车轮模块技术领域,包括行驶机构;制动机构,安装在所述行驶机构上,用于对行驶机构进行制动;转向机构,与所述行驶机构相连,用于对行驶机构进行转向;悬架机构,与所述转向机构相连。本发明提供了一种自动轮模块设计方法和布置方案,将轮毂电机驱动的行驶机构、制动机构、悬架机构、转向机构进行集成,对各个机构进行合理布置,合理利用空间,同时满足了滑板式底盘的自动轮模块的使用要求。

    2024-01-12
  • 一种用于车厢分层的保温厢板
    一种用于车厢分层的保温厢板

    本发明提供了一种用于车厢分层的保温厢板,属于车厢制造技术领域。它解决现有保温板无法用于车厢分层并保证车厢分层功能可靠性高的问题。本用于车厢分层的保温厢板包括金属材料制成的导轨和非金属材料制成的板体,板体包括相对设置的外侧板和内侧板,内侧板上设有竖向设置的条形凹槽,导轨固定设置在条形凹槽内,条形凹槽的顶部和底部分别设有非金属材料制成的隔热件,隔热件通过紧固件固连在板体上,导轨的上端与条形凹槽顶部的隔热件以及导轨的下端与条形凹槽底部的隔热件均通过插接结构连接。本发明具有保温隔热性能好、导轨安装稳定的优点。

    2024-01-10
  • 一种气瓶搬运防漏气装置
    一种气瓶搬运防漏气装置

    本发明公开了一种气瓶搬运防漏气装置,其包括密封单元,所述密封单元包括固定块、设置于固定块内部的密封腔、卡和组件和驱动组件,所述气瓶顶部嵌入密封腔内,所述卡和组件设置于密封腔内,所述驱动组件一端设置于密封腔内,另一端设置于固定块的端面上,以及;报警单元,所述报警单元包括气压仓、气压推动板、和警示板,所述气压仓设置于固定块的一侧且连通密封腔,所述气压推动板设置在气压仓内,所述警示板设置于固定块的侧面端面,本发明能对运输过程中的气瓶漏气情况实时报警且能及时对漏气部位进行密封,保障气瓶运输过程中的安全性。

    2024-01-10
  • 一种轮腿复合运动机构
    一种轮腿复合运动机构

    本发明公开一种轮腿复合运动机构,包括外部安装架、控制装置、方管套、轮架、电控伸缩驱动机构、气缸减震器、减震臂、车轮、车圈齿牙、偏心轮外架、纵向超声波测距传感器、横向超声波测距传感器、电控定位销、伸缩方管、足部、偏心轮轴承、偏心轮、长齿齿轮、联轴器、主动力电机、接电插座。有益效果:本发明使得平地和上楼梯之间不用换挡也不用加复杂的变速装置即可实现平地快速行走或复杂路面快速通过,整个结构较为简单,制造成本低,不存在动能浪费,使用成本低,移动速度快,适合平地和复杂路面使用。

    2024-01-09
  • 一种轻便式折叠随行车
    一种轻便式折叠随行车

    本发明涉及一种轻便式折叠随行车。现有的折叠式随行车存在安全隐患,且折叠后的可靠性难以保证,存在缺陷。本发明包括前踏板和后踏板,其特征在于所述前踏板的前部设置前叉架,前叉架的下部设置前滚轮,后踏板的下部设置车架,所述的车架连接后滚轮,所述的前叉架上部设置立杆机构,立杆机构上设置把手杆机构,所述的立杆机构能够向下翻转并与所述的前车架保持平行,所述的后踏板能向上翻转180度直至贴合所述的前踏板,所述的车架能向一侧水平偏转直至落入所述前踏板的正下方,前滚轮和后滚轮位于一条直线上,折叠后的车架和立杆机构分别通过锁紧结构锁定折叠状态。本发明骑行时更为稳定可靠,结构更为精简小巧。

    2024-01-09
  • 一种散热转向油管总成
    一种散热转向油管总成

    本发明涉及液压转向系统技术领域,尤其涉及一种散热转向油管总成,其包括转向油管硬管、散热片和转向油管软管,其中,转向油管硬管具有多个直段部和弯折部,每两个直段部之间通过弯折部连接;至少两个直段部上套设有散热片,散热片内壁与转向油管硬管外壁贴合;转向油管软管连接于转向油管硬管的一端。本发明通过将转向油管硬管设置成多段弯折状,增加了迎风散热面积,同时在转向油管硬管的直段部套设有散热片,散热片内壁与转向油管硬管外壁贴合,为转向油管硬管散热,保证通用性和减少维护更换成本,从而使得转向油管具有较好的散热性,避免转向困难。

    2024-01-08
  • 一种保证掀背门锁和锁扣啮合的装配样架及装配方法
    一种保证掀背门锁和锁扣啮合的装配样架及装配方法

    本发明公开了一种保证掀背门锁和锁扣啮合的装配样架及装配方法,它包括样架支架,所述样架支架上设置有用于使其在车身上安装固定的样架车身固定结构,所述样架支架朝向车身一侧的下部设置有用于安装背门锁扣的样架锁扣安装结构,所述样架支架朝向背门一侧设置有可使背门在所述样架支架上安装定位的样架背门安装结构。通过样架安装背门锁扣再与车身连接,保证了样架与车身的相对安装位置准确,再以样架为基础安装背门,保证了背门与车身的相对安装位置准确,从而确保了背门与背门锁扣之间的相对位置准确,保证了背门锁与背门锁扣的啮合状态,避免了背门关闭困难、发卡及异响等问题。优化了工位布置,减少了工装、打紧工具、人力的投入和工时。

    2024-01-08
  • 电动自行车电池固定结构
    电动自行车电池固定结构

    本发明涉及一种电池自行车,具体涉及一种电动自行车电池固定结构。一种电动自行车电池固定结构,其特征在于车架包括沿前后方向延伸的第一固定杆和第二固定杆,所述第一固定杆位于第二固定杆上方,且第一固定杆与第二固定杆间构成有用于放置电池盒的安装空间,所述安装空间与电池盒间设有相互配合的定位结构,所述定位结构包括沿左右方向延伸并贯穿左右两侧其中一侧的定位槽及伸入定位槽内的定位凸起,所述安装空间处设有用于限制定位凸起脱离定位槽的锁定结构。本发明具有能使电池盒安装和拆取都十分方便的优点。

    2024-01-08
  • 一种电驱动关节及三自由度仿生机器人关节集成模组
    一种电驱动关节及三自由度仿生机器人关节集成模组

    本发明涉及一种电驱动关节及三自由度仿生机器人关节集成模组,电驱动关节,包括外壳总成、电机总成、一级减速器总成、二级减速器总成、编码器总成和轴承组;模组包括膝关节单元、前摆单元、侧展单元及腿部单元;电驱动关节采用轴向磁通电机;膝关节单元与前摆关节单元同向布置,侧展关节单元输出轴线与前摆关节轴线正交布置,本发明利用高度集成化的电机形成多自由度拓扑,结构简单紧凑、高集成度、轴向尺寸小、各关节负载端质心位置距离较近,等效转动惯量小,具备高频响应性能、高机动、低惯量、空间复用、高集成度、高可靠、耐冲击的三自由度机器人关节,可直接应用于双足、四足、六足等腿足式机器人。

    2024-01-08
  • 能够模拟实际路况的地形勘测机器人的行进装置
    能够模拟实际路况的地形勘测机器人的行进装置

    本发明公开了一种能够模拟实际路况的地形勘测机器人的行进装置,包括履带组件,履带组件包括主动辊、从动辊、绕设在驱动辊和从动辊之间的环形且柔性的连接带,履带组件的上部设置有容置箱,容置箱中容置有数个不同粒径大小、非固定形状的固体颗粒,所述固体颗粒与连接带配合进行吸附,所述容置箱的下端具有紧靠连接带表面设置的开口,容置箱的两端和连接带之间设置有供固体颗粒通过的通过口,容置箱的中部设置有紧靠连接带设置的刮除构件。本发明提供了一种能够在平整路面上模拟复杂路况的地形勘测机器人的行进装置。

    2024-01-07
  • 一种爬壁机器人及爬壁机器人行走方法
    一种爬壁机器人及爬壁机器人行走方法

    本发明公开了一种爬壁机器人及爬壁机器人行走方法,爬壁机器人包括控制器、可往复运动的直线运动平台以及设有多种作业工具的回转平台,直线运动平台包括相互垂直的X轴平台和Y轴平台,回转平台的滑台和底座分别与X轴平台的滑台、Y轴平台的滑台连接;直线运动平台的底座的两端均设有变磁力装置,变磁力装置与控制器连接,以便控制器控制变磁力装置吸附或脱离于壁面;直线运动平台的侧面至少设有两个平行设置的、与控制器连接的激光传感器,激光传感器用于向反射面发射激光以获取激光传感器到反射面的距离,控制器根据距离的差值获取偏转角度并控制回转平台转动偏转角度。通过激光传感器测距定位可对行进路线纠偏,越障能力强、定位精度高。

    2024-01-07
  • 一种支撑结构及其制备方法
    一种支撑结构及其制备方法

    本发明公开了一种支撑结构及其制备方法,涉及电动车技术领域,本发明的支撑结构,包括减震器筒和设置在减震器筒外壁的支架,支架包括第一支架和包裹在第一支架外壁的第二支架,第二支架将第一支架部分露出,露出的第一支架与减震器筒的外壁固定连接,第一支架的材料与减震器筒的材料相同,第一支架的材料与第二支架的材料不同。本发明提供的支撑结构,根据减震器筒、第一支架和第二支架功能的不同,采用不同的材料对其进行制备,既降低了生产成本,提高了加工效率,还保证了加工精度。

    2024-01-07
  • 一种折叠式代步随行车
    一种折叠式代步随行车

    本发明涉及一种折叠式代步随行车。现有的折叠式随行车存在安全隐患,且折叠时无法可靠安全锁定,存在缺陷。本发明包括前车架和后车架,前车架前部设置前叉架,前叉架下部设置前滚轮,后车架连接后滚轮,其特征在于所述的前叉架上部设置立杆机构,立杆机构上设置把手杆机构,所述的立杆机构能够向下翻转贴合所述的前车架,所述的后车架能够向一侧水平偏转并与所述前车架平行,折叠后的后车架和立杆机构通过锁紧结构锁定折叠状态。本发明骑行时更为稳定可靠,结构更为精简小巧,能够可靠锁定立杆结构的折叠或展开状态,使骑行或搬运更为可靠安全。

    2024-01-06
  • 一种儿童手推车及其折叠方法
    一种儿童手推车及其折叠方法

    本发明公开了一种儿童手推车及其折叠方法,包括车架组件,所述车架组件上设置有座椅,所述车架组件包括相互转动连接连接的第一脚架和第二脚架,所述第一脚架和第二脚架之间通过连杆进行限位,所述连杆的一端与第一脚架转动连接,另一端转动连接有滑块,所述滑块滑动安装在第二脚架上,所述滑块上固定连接有锁定插块,所述锁定插块位于第二脚架内部的空腔,所述第二脚架的内部设置有锁定机构,当所述第一脚架和第二脚架展开至锁定位置时,所述锁定机构通过锁定插块将滑块与第二脚架进行锁定,所述锁定插块始终受到沿滑动方向远离锁定位置的弹性作用力;解除锁后快速将手推车自动回复至折叠的状态,提高了操作简易性。

    2024-01-06
  • 一种发动机装配辅助装置
    一种发动机装配辅助装置

    本申请提供了一种发动机装配辅助装置,属于发动机装配辅助技术领域。该发动机装配辅助装置,包括固定机构、升降机构与调整机构,所述固定底座固定安装于所述固定台,所述固定立柱固定焊接于所述固定底座,所述气缸固定安装于所述固定立柱顶部,所述减震组件套接于所述气缸伸出端,所述顶头固定焊接于所述气缸伸出端,所述螺纹杆转动安装于所述固定台内部,所述滑块螺纹安装于所述螺纹杆,所述滑块滑动安装于所述滑杆,所述滑杆固定安装于所述固定台内部,所述螺纹套固定安装于所述滑块中端,所述固定套固定安装于所述固定台一侧,所述螺纹杆转动安装于所述固定套,改善支撑架支撑机型单一、运输检测搬运繁琐耗时耗力、成本高效率低的问题。

    2024-01-06
  • 车辆转向控制方法及控制系统
    车辆转向控制方法及控制系统

    本发明公开了一种车辆转向控制方法及控制系统,涉及车辆控制技术领域。车辆转向控制方法包括,根据车辆行驶的弯道曲率半径开启AR投影显示虚拟方向盘;基于弯道曲率半径计算方向盘的待转动参数并于虚拟方向盘上显示待转动参数,待转动参数至少包括待转动方向和待转动角度范围;获取方向盘的实时转动参数,实时转动参数至少包括实时转动方向和实时转动角度;对比方向盘的实时转动参数与待转动参数,以确定车辆转向到位。通过车辆行驶的弯道的曲率半径来确定车辆的待转动参数,并通过控制AR投影于虚拟方向盘上显示待转动参数对方向盘进行转动引导,从而能够有效引导驾驶员在转弯或掉头时较为准确的控制车辆转向,防止违反交通法规甚至发生交通事故。

    2024-01-06
  • 一种平台化的电动车下车身结构
    一种平台化的电动车下车身结构

    本发明涉及一种平台化的电动车下车身结构,涉及汽车设计和制造的技术领域。本发明的平台化的电动车下车身结构包括下车身平台梁架,下车身平台梁架包括对称设置的一对前纵梁、轮罩边梁、门槛梁和后纵梁;门槛梁之间依次设置有第一、第二、第三和第四横梁,后纵梁之间依次设置有第五和第六横梁;前纵梁的后端为“人”字形结构,“人”字形结构的外侧端连接所述门槛梁,“人”字形结构的内侧端连接所述第一横梁;中央通道梁的前端连接前围前横梁,中央通道梁横跨所述第一和第二横梁、后端截止到第三横梁。本发明的下车身结构能够实现其他车型的衍变和不同电池包尺寸的安装,满足平台化要求,且以较小的吸能空间,有效传递碰撞载荷。

    2024-01-05
  • 一种拉杆隐藏式无动力平板车
    一种拉杆隐藏式无动力平板车

    本发明属于运输机械领域,具体涉及一种拉杆隐藏式无动力平板车。该平板车包括:车身平板、车轮、拉杆,滑轨、活动板和铰接件。其中,滑轨安装在车身平板的底面上,滑轨的延伸方向与平板车的运动方向平行,并从车身平板中安装拉杆一侧的边缘处向另一侧延伸。活动板安装在滑轨上,并可沿滑轨的延伸方向自由滑动。铰接件用于连接活动板和拉杆;进而使得拉杆可沿着铰接件的转轴相对活动板转动。本发明提供的无动力平板车可在拉杆展开状态和拉杆折叠状态间自由切换。在车辆的拉杆折叠状态下,可伸缩的拉杆会完全隐藏在车身平板下方。本发明解决了现有平板车结构设计不合理,平板车拉杆不能灵活收纳,难以在狭小空间内使用等问题。

    2024-01-05
  • 一种自铺轨爬壁机器人
    一种自铺轨爬壁机器人

    本发明公开一种自铺轨爬壁机器人,包括壳体、移动单元、吸附单元、铺设单元以及夹紧单元,工作时,移动单元的移动轮能够带动壳体以及其他部件在作业面上行走,吸附单元能够使壳体及其他附件吸附于作业面上,避免机器人掉落,提高机器人行走及工作时的稳定性;与此同时,铺设单元中的涂胶机构,在机器人行走过程中,能够向作业面上铺设胶粘层,铺轨机构将存储机构存放的轨道铺设于胶粘层上,使得轨道固定于作业面上,夹紧单元的夹紧轮能够夹紧轨道,从而使得机器人能够在作业面长时间驻留,满足作业要求,驻留作业时,吸附单元无需工作,降低能耗,进一步提高机器人整体稳定性和可靠性。

    2024-01-05
  • 一种汽车转向器及转向器安装机构
    一种汽车转向器及转向器安装机构

    本发明公开了一种汽车转向器及转向器安装机构,具体涉及汽车转向器技术领域,包括安装底盘,所述安装底盘的上表面设置有驱动防护壳,所述驱动防护壳内套接有驱动轴,所述驱动轴的外表面与小齿轮的内壁固定连接,所述小齿轮的外表面与齿条的背面相啮合,所述齿条的左右端均设置有连接轴。本发明通过设置气泵组件、挤压杆、挤压板、定位套和风箱,使得该转向器在安装完毕后,只需启动气泵组件即可实现对定位螺栓的固定,避免在车辆行驶的过程中由于震动而导致定位螺栓出现松动的情况,避免由于螺栓松动而导致该转向器在使用过程中出现不灵敏的情况,降低了事故的发生,且保障了该转向器的使用寿命以及使用该转向器时的安全性。

    2024-01-05
  • 一种具有电池充电管理功能的电动车仪表及电动车
    一种具有电池充电管理功能的电动车仪表及电动车

    本发明公开了一种具有电池充电管理功能的电动车仪表及电动车,其中电动车仪表包括:充电检测单元,用于检测充电接口的充电状态信号;主控单元,用于获取充电状态信号并判断充电接口是否接入充电设备;充电信息采集单元,用于在确认电池充电后,采集充电信息并反馈给主控单元;第一电源转换单元和第一显示单元,第一电源转换单元用于向主控单元以及第一显示单元供电;第一显示单元显示动力电池的充电信息;第二电源转换单元和第二显示单元,第二电源转换单元用于在钥匙电门启动后,向第二显示单元供电;主控单元还用于在电池充电的情况下,若钥匙电门启动时驱动第二显示单元显示报警信息。实现显示充电状态的同时,防止在充电过程中启动电动车。

    2024-01-05
  • 一种PHEV摩托车驻车安全管理系统
    一种PHEV摩托车驻车安全管理系统

    本申请涉及一种PHEV摩托车驻车安全管理系统,包括油门操作单元、姿态检测单元、控制单元和动力单元;油门操作单元响应于驾驶员的操作以输出油门信号;姿态检测单元用于获取车体的姿态信息,其中,姿态信息包括倾斜角度、移动速度和移动轨迹;控制单元接收油门信号和姿态信息;控制单元基于姿态信息判断车体处于正常状态的情况下,控制单元响应于油门信号以控制动力单元运转。若基于姿态信息判断车体处于倾倒状态,则控制单元不响应于油门信号,进而在驾驶员在手握把手以扶正摩托车的过程中,即便驾驶员意外拧转油门把手,控制单元不响应于油门信号,则动力单元不输出动力,以避免摩托车向前蹿动,有利于保障人员安全。

    2024-01-04
  • 一种腹板式车架总成
    一种腹板式车架总成

    本发明提供一种腹板式车架总成,所述车架总成包括:车架本体和护板,所述车架本体与所述护板连接;所述车架本体包括底板、第一竖板、第一横板、第二竖板与第二横板,所述第一竖板与所述第二竖板沿所述底板的前后方向间隔设置,所述第一横板与所述第二横板沿所述底板的前后方向间隔设置,所述第一竖板与所述第二竖板均位于所述第一横板与所述第二横板之间;所述护板设置于所述底板的底部。本发明中提供的车架总成结构简单、性能可靠,集支撑与防护作用于一体,结构紧凑,易于实现平台化;本发明中提供的腹板式车架除承载其它系统总成外,还兼具防雷功能,满足北约2/3级防雷要求。

    2024-01-04
  • 自动拖车设备及其控制方法
    自动拖车设备及其控制方法

    本发明涉及自动拖车设备及其控制方法,包括:机架组件、四个或四个以上的避震组件及四个或四个以上的轮组件、四个或四个以上的动力输出组件、拖物架组件及拖物动力组件、无线电收发模块、四个或四个以上的摄像头、控制器、四个或四个以上的红外感应器及蓝牙控制模块,控制器包括MCU、液压驱动模块、避障模块、寻迹模块、电机驱动模块及红外光敏二极管。其具有结构紧凑,可以进入室内空间较小的地方,解决室内搬运的问题,使用方便,效率高及能耗低。

    2024-01-04
  • 一种滑板车用可折叠升降鞍座连接结构
    一种滑板车用可折叠升降鞍座连接结构

    本发明公开了一种滑板车用可折叠升降鞍座连接结构,包括踏板、后轮、鞍座组件,后轮与踏板的后端相连接,踏板的后端还设置有支撑架,鞍座组件设置于支撑架上并位于后轮的上方,鞍座组件上设置有折叠升降机构。鞍座组件设置在踏板后端的支撑架上,能够平衡滑板车前后端的重量,使得未使用状态下的滑板车的重心能够向中心靠近,从而提升滑板车停靠时的稳定性;另一方面,不会占用踏板的空间,提升使用体验;第三,提升了骑行过程中的稳定性以及安全系数。此外,鞍座组件上设置的折叠升降机构能够让人们根据自身的身高对鞍座组件的高度进行调节,进一步提升了使用体验。

    2024-01-04
  • 一种电动车平台中央通道结构
    一种电动车平台中央通道结构

    本发明涉及一种电动车平台中央通道结构,涉及汽车设计和制造的技术领域。本发明的电动车平台中央通道结构,包括中央通道前加强板、中央通道前段和中央通道本体;中央通道本体沿着车身由前至后的方向具有逐渐变小的截面积;中央通道本体与中央通道前段焊接固定,前围前横梁的下端与中央通道前段的前端焊接固定,中央通道前加强板与前围前横梁上端焊接,从而形成封闭的纵向腔体;第一横梁、第二横梁和第三横梁与中央通道本体焊接固定。本发明的电动车平台中央通道结构不仅不影响后排的脚部空间,既能满足合理的传力路径,能够合理的分散正碰载荷,保证了完整的桁架架构,提高了电池包安装空间的碰撞安全性。

    2024-01-04
  • 一种高稳定性铁齿
    一种高稳定性铁齿

    本申请涉及一种高稳定性铁齿,包括齿板、并排设置于齿板上的左凸起、右凸起,所述齿板的侧壁上并排铰接有左定位齿、右定位齿,所述左定位齿和左凸起相对应,所述右定位齿和右凸起相对应,所述左定位齿和右定位齿的铰接轴线沿齿板的长度方向延伸,相邻两个所述齿板上的左定位齿与左定位齿卡接、右定位齿与右定位齿卡接。本申请通过铰接设置左定位齿和右定位齿,使得齿板在随橡胶履带弯曲转动时,左定位齿和右定位齿随橡胶履带的弯曲而转动,使得齿板于橡胶履带内保持稳定,减小齿板于橡胶履带内受到的摩擦和磨损,进而减少齿板于橡胶履带内翻转,从而具有提高橡胶履带稳定性的优点。

    2024-01-03
  • 汽车方向盘及汽车
    汽车方向盘及汽车

    本发明提供一种汽车方向盘及汽车,汽车方向盘包括:轮圈部,包括沿轮圈部的周向间隔设置的多个圈段和连接段;伸缩装置,包括基座机构、连接轴、多个连杆机构;其中,基座机构设置于轮圈部的中心处,包括上基座和下基座;连接轴的一端与上基座固定连接,下基座套设于连接轴外周并可沿连接轴滑动;多个连杆机构与多个连接段对应设置;当下基座沿连接轴相对于上基座上下滑动时,通过连杆机构带动圈段和连接段移动,使轮圈部展开或折叠。本发明提供的方向盘,折叠方向盘后可以使舱内空间节省,展开后与传统方向盘形状类似,操作舒适性好,并且整体结构简单、成本较低。汽车包括该汽车方向盘。

    2024-01-03
  • 一种后转向转向高度限位装置及车辆
    一种后转向转向高度限位装置及车辆

    本发明提供一种后转向转向高度限位装置及车辆,该后转向转向高度限位装置包括高度传感器和后转向控制器,高度传感器安装在主减框架上,高度传感器上设置有摇臂,摇臂与后轮上控制臂连接;后转向控制器用于接受高度传感器所传递的悬架行程信息;当高度传感器所监测到的悬架行程信息在预设区间内时,后转向控制器控制动力元件启动,动力元件推动转向杆系带动后轮转动,进而实现整车转向。本发明通过对后转向系统的使用工况进行限制,使得车辆后轮包络小,减少车身结构对于后轮包络的避让设计,轴距做到最小化,加大车辆乘员空间,整车重量实现减重。

    2024-01-03
  • 一种铁齿
    一种铁齿

    本申请涉及一种铁齿,涉及橡胶履带的领域,其包括过桥和设于过桥上的翼部,翼部位于过桥的相对两侧,翼部的外侧壁上开设有注料槽,注料槽位于翼部与过桥相邻的一侧,注料槽的内侧壁上开设有限位料槽。在制造橡胶履带时,橡胶会填充满注料槽和限位料槽,当铁齿具有发生翻转的趋势时,橡胶位于限位料槽内的部分抵紧于限位料槽的内壁实现限位,橡胶位于注料槽内的部分被拉伸,具有复位的趋势,可带动铁齿复位,减少了铁齿发生翻转的情况,进而减少了对橡胶履带的损坏,使得橡胶履带的使用更加安全、稳定性更高。

    2024-01-03
  • 一种机器人胸腔结构及机器人
    一种机器人胸腔结构及机器人

    本申请公开了一种机器人胸腔结构及机器人,涉及机器人技术领域。机器人胸腔结构包括壳体和飞轮组件。飞轮组件设置于所述壳体内,所述飞轮组件包括连接件、驱动件和轮体,所述驱动件通过所述连接件与所述壳体连接,所述轮体与所述驱动件连接,所述轮体的一侧与所述壳体转动连接,所述驱动件用于驱动所述轮体转动。本申请提供的机器人胸腔结构,当机器人用驱动轮驱动前进遇到小的障碍物时,可以利用飞轮组件的轮体转动起到的惯性作用,使机器人可以直接从障碍物上面压过去,增加了机器人胸腔结构的多样化功能,解决了现有技术中胸腔结构主要用于布置该机器人的各种控制板、传感器等导致其功能单一的问题。

    2024-01-03
  • 扰流板组件和车辆
    扰流板组件和车辆

    本发明公开一种扰流板组件和车辆,涉及车辆零配件技术领域,其中,扰流板组件应用于车辆,包括安装面板和扰流板,所述安装面板用于装配于所述车辆的车身,所述安装面板设置有第一固定孔和第二固定孔,所述扰流板包括:扰流板本体,具有朝向所述安装面板的连接板面;叶片,设于所述连接板面;插接部,设置于所述叶片远离所述连接板面的一端,并插接固定于所述第一固定孔;以及螺接部,连接于所述连接板面,并通过螺钉锁附的方式固定于所述第二固定孔。本发明技术方案旨在通过优化扰流板的固定结构,提升扰流板的安装稳定性。

    2024-01-03
  • 一种自行车的可折叠转臂结构及装置
    一种自行车的可折叠转臂结构及装置

    一种自行车的可折叠转臂结构及装置,包括转轮、转臂,其特征是转轮与横管同轴或环绕横管;转臂与转轮或支架底座转向连接,使转臂折叠时贴合横管,减少占用横管径向上空间。用于自行车、助力自行车的平衡装置及趣味装置的飞轮。通过转臂中内有单个电池或多级电池在径向单层排列,轴向上多级堆叠的排列方式,展开旋转时增大角动量或平衡力矩,折叠时与横管平行,质心半径较小,力矩小便于旋转电机快速启动。

    2024-01-03
  • 一种小型实验动物转运工作车
    一种小型实验动物转运工作车

    本发明涉及一种小型实验动物转运工作车,包括操作台、设置在所述操作台之下的笼具放置箱体、设置于所述笼具放置箱体的多个百叶围栏和箱门、以及设置在所述笼具放置箱体之下的多个车轮;所述操作台能够方便放置实验用品和展开简单的实验操作;内部不可见的所述笼具放置箱体能够避免实验动物暴露在外部视野而产生应激,也减少对转运过程中其他人员的视觉影响;所述百叶围栏,能够确保转运隐蔽性的同时确保箱体内部透气性,避免实验动物通气不良;所述箱门能够保证转运过程中的隐蔽性和稳定性,避免笼具掉出造成实验动物逃逸。

    2024-01-02
  • 一种电动车座椅防护装置及其使用方法
    一种电动车座椅防护装置及其使用方法

    本发明涉及电动车座椅防护技术领域,尤其涉及一种电动车座椅防护装置及其使用方法。其技术方案包括:所述长筒本体的一侧设有插扣,所述长筒本体通过插扣与支架本体插接固定,所述长筒本体的内部转动安装有长筒轴心,所述长筒本体的两端设有长筒小头和长筒大头,且所述长筒大头内安装有弹簧,所述弹簧与长筒轴心的一端连接固定,所述遮阳布背离长筒本体的一端安装有挂扣配件和挂扣本体,所述遮阳布的一端通过挂扣本体与挂扣座本体卡接固定。本发明通过对电瓶车座椅进行全方位防护,具有防雨,防晒,防积雪等功能,让用户免于座椅雨天积水,夏天暴晒温度奇高,雪天积雪等,导致局部不舒适,出行不便的困难。

    2024-01-02
  • 一种自动化物品搬运小车
    一种自动化物品搬运小车

    本发明属于物流设备技术领域,具体为一种自动化物品搬运小车,包括承载机构、动力机构、接物机构、洁罐机构,所述承载机构的下表面中间通过螺栓连接有所述动力机构,所述承载机构的上表面通过螺栓连接有所述接物机构,所述承载机构的上部中间设置有所述洁罐机构,还包括能够将容器内部货物倒出的倒物机构。本发明该一种自动化物品搬运小车,通过扭转电机与驱动电机的配合,使得小车的移动方向与速度均能被控制;利用回形扫描仪的设置,能够在货物下落时对其进行扫码登记,并在压力传感器的作用下感知货物是否超载;最后在伸缩液压杆与自锁液压杆的作用下,能够配合将软质喷射片折断以使用接物罐形状进行外部消毒。

    2024-01-02
  • 站立-倾倒变形履带机器人底盘
    站立-倾倒变形履带机器人底盘

    本发明揭示了一种站立‑倾倒变形履带机器人底盘,其主体结构由底盘主体以及左侧履带架总成、右侧履带架总成以及安装在其上的履带组成;所述的左侧履带架总成包含左侧履带架、左侧核心杆、左连杆、左支撑杆、左支撑轮、左侧副车架、左前轮、左后轮、左主动轮;所述的右侧履带架总成包含右侧履带架、右侧核心杆、右连杆、右支撑杆、右支撑轮、右侧副车架、右前轮、右后轮、右主动轮;所述的左侧履带架总成、右侧履带架总成可将履带撑起为三角形,并同时将所述的底盘主体向上推出,抬高重心实现站立,进而倾倒,以完成越障、越沟动作。本发明可携带一定的机器人载荷以一定速度行驶,同时具有较强的越障、越沟能力,其越障、越沟能力随着底盘的载荷增大而增加。

    2024-01-02
  • 可滑行电动车驱动轮毂
    可滑行电动车驱动轮毂

    为解决现有技术电动车驱动轮毂存在的当遇到下坡或人力推动前行时,电机转子与定子的相互作用会对电动车前行造成较大的阻力等问题,本发明提出一种可滑行电动车驱动轮毂,包括,轮轴、定子、转子、轮毂和轮胎;所述轮轴与电动车的前叉或后叉固定连接;所述定子固定在轮轴上,所述转子套装在定子外侧,所述轮毂套装在转子外侧,所述轮胎安装在轮毂外环的外圆;其中,所述轮毂轴承为内圈逆时针自由旋转的单向轴承。本发明可滑行电动车驱动轮毂的有益技术效果是车轮与电机转子分离,通过单向轴承或弹簧单向轴承使得车轮转速低于电机转子转速时,由电机转子带动车轮旋转;反之,则由车轮自由滑行。并且,还可以倒档行驶。

    2024-01-02
  • 一种轻型履带拖拉机
    一种轻型履带拖拉机

    本发明提供了一种轻型履带拖拉机,涉及农业机械领域,该轻型履带拖拉机包括承载底盘、履带驱动装置以及挂接机架,挂接机架包括固定架体、活动架体和调升组件,调升组件能够带动活动架体上升或下降,从而能够调整挂接板的高度,能够使得挂接板能够适用于不同高度的挂接架,从而实现了不同规格、种类的农机的挂接。并且,通过设置导向限位块和导向限位槽,能够在前后方向上实现对活动架和挂接板的限位,保证了结构的稳定性。相较于现有技术,本发明提供的轻型履带拖拉机,能够根据不同规格不同种类的农机适应性地调整挂接位置,从而能够适用于多种不同规格的农机,适应性更好。并且结构稳定性更高,保证了农机挂接的可靠性。

    2024-01-02
  • 一种可变角山地履带拖拉机
    一种可变角山地履带拖拉机

    本发明提供了一种可变角山地履带拖拉机,涉及农业机械领域,可变角山地履带拖拉机,包括承载底盘和设置在承载底盘两侧的驱动装置,驱动装置包括驱动轮、后置轮、前置轮、承载轮和驱动履带,承载底盘上活动设置有第一调节座,第一调节座上可转动地设置有前置承载杆,前置轮设置在前置承载杆的端部,承载底盘上还设置有第一调节件,第一调节件与第一调节座传动连接,通过第一调节件来调整第一调节座的位置,从而能够调整前置轮的位置,进而使得气质轮与承载轮的相对位置发生改变,实现调整接近角的目的,可以根据不同的地形情况适应性地调整接近角的大小,从而大大提升其翻越障碍物的能力,使得拖拉机的地形适应能力更强,适应性更好。

    2024-01-02
  • 一种新型4×2长头牵引车
    一种新型4×2长头牵引车

    本发明公开了一种新型4×2长头牵引车,包括驾驶室、分段式侧裙和低鞍座,所述驾驶室包括驾驶室本体和动力腔,所述动力腔设于驾驶室的前端,形成“长鼻子”结构,动力腔开合连接有引擎盖,所述引擎盖前端连接有进气格栅,所述分段式侧裙包括前段侧裙和后段侧裙,所述前段侧裙和后段侧裙均连接于车架,所述低鞍座通过低鞍座连接板连接于车架。本发明通过对牵引车的结构进行改进,其独特的“长鼻子”结构,提供了充足的碰撞吸能区,使长头车安全性大大提高。

    2024-01-02
  • 混凝土浇筑用小型运输车
    混凝土浇筑用小型运输车

    本发明公开了一种混凝土浇筑用小型运输车,包括:车架,形成运输车的主体支撑框架;围板组件和底板,共同围成车斗用于装填待浇筑混凝土;后推板,竖直设置并靠后与底板固定连接,可被驱动的向前滑动用于将车斗内混凝土推出车斗或者向后滑动回位;围板组件的前侧可打开出料或者关闭;本发明采用驱动将混凝土推出的结构,卸料时无需人工手动完成,卸料省力且一次性卸空,省时省力的同时还需避免现有的利用惯性而导致的人身危险性,从而降低施工成本以及尽量缩短由于物料运输占用的施工时间,提高施工效率。

    2024-01-02
  • 一种后侧围焊接总成及一种车身结构
    一种后侧围焊接总成及一种车身结构

    本发明公开了一种后侧围焊接总成,包括后侧围上内板分总成、后轮毂包内板分总成以及后轮毂包外板分总成;所述后侧围上内板分总成包括后侧围上内板主体、后侧围上边板、后侧围下内板本体以及后车门锁扣加强件;所述后轮毂包内板分总成包括后轮毂包内板主体、后轮毂包内侧加强件、后减震器前加强板、后减震器后加强板以及后侧围支撑件;所述后轮毂包外板分总成包括后轮毂包外板主体、后侧围下内板加强件以及门槛加强件后连接板;该后侧围焊接总成的抗弯扭能力强,能够满足整车CAE性能、结构强度和可靠性要求。本发明还公开了一种车身结构,包括如上所述的后侧围焊接总成,能够防止车辆颠簸时后侧围焊接总成的周边出现变形或者异响,保证乘员的舒适性。

    2024-01-02
  • 一种攀爬机器人用行走机构
    一种攀爬机器人用行走机构

    本发明公开了一种攀爬机器人用行走机构,包括中间行走机构、两个侧行走机构和两个翻转机构;中间行走机构包括主框架和万向行走机构一;万向行走机构一具有位于主框架内侧的万向轮;两个侧行走机构对称布设在中间行走机构的两侧,每个侧行走机构均包括副框架、驱动行走机构和万向行走机构二;两个副框架均与主框架相铰接,并能在对应翻转机构的驱动下,实现与主框架的相对翻转与夹紧;驱动行走机构和万向行走机构二均设置在副框架上,驱动行走机构具有位于副框架内侧的主动轮,万向行走机构二具有位于副框架内侧的万向轮。本发明一方面能够适应沿斜面、曲面的行走,还能适应沿拉索行走;另一方面,能够实现对拉索的快速夹紧,提高装夹效率。

    2024-01-02
  • 一种箱式折叠电动车的太阳能蓄电组件
    一种箱式折叠电动车的太阳能蓄电组件

    本发明公开了一种箱式折叠电动车的太阳能蓄电组件,包括箱式电动车厢,所述箱式电动车厢的上端外表面固定安装有坐垫,所述箱式电动车厢的左、右、后外表面均设置有太阳能板,所述太阳能板一侧外表面的左右两侧固定安装有限位结构,所述太阳能板的一侧设置有防护组件,所述箱式电动车厢的下部设置有后车轮,所述太阳能板与箱式电动车厢之间设置有限位组件,所述箱式电动车厢右端外表面的下部设置有可伸缩式踏板,所述可伸缩式踏板一端外表面的中部固定安装有第一固定块,所述第一固定块的下部设置有前车轮。本发明所述的一种箱式折叠电动车的太阳能蓄电组件,具备便于利用太阳能发电,更加环保,且具备一定的防护结构等优点。

    2024-01-01
  • 一种折叠电动车用多功能储物车体
    一种折叠电动车用多功能储物车体

    本发明公开了一种折叠电动车用多功能储物车体,包括储物车箱,所述储物车箱的下端外表面设置有后端移动轮,所述储物车箱的两侧外表面固定安装有挂钩,所述储物车箱左端外表面的上部固定安装有安装板,所述安装板的下部设置有音乐播放器,所述音乐播放器与安装板之间设置有卡接组件,且所述卡接组件的数量为两组,所述储物车箱的上端外表面设置有可加热坐垫组件,所述储物车箱右侧外表面的下部设置有可折叠脚踏板组件,所述可折叠脚踏板组件右端外表面的中部固定安装有安装块,所述安装块下部设置有前轮。本发明所述的一种折叠电动车用多功能储物车体,具备多功能性,便于储物,便于折叠等优点。

    2024-01-01
  • 一种车用人工及线控双控转向的转向系统及其控制方法
    一种车用人工及线控双控转向的转向系统及其控制方法

    本发明公开了一种车用人工及线控双控转向的转向系统及其控制方法,其特点是,包括蓄电池、整车控制器、模式切换开关、动力电池、四合一控制器、自动驾驶模块、遥控装置、转向盘角度传感器、转向盘、转向柱、转向油箱、电动转向泵、高压过滤器、优先阀、转向器、比例电磁阀、四通接头、转向桥、第一角度传感器、第一转向油缸、转向驱动桥、第二角度传感器、第二转向油缸;实现了车辆的多种控制模式下的转向控制功能,既能人工方向盘控制车辆转向,也能人工遥控控制车辆转向,亦能自动驾驶模式下基于预置的运行路线大角度转向和小角度修正直线行驶,具有单轴偏转车轮转向及二轴车轮同时偏转转向两种转向模式,满足车辆运行需求。

    2024-01-01
  • 一种基于猫科内膝式腿部结构的仿生机器人
    一种基于猫科内膝式腿部结构的仿生机器人

    本发明提供了一种基于猫科内膝式腿部结构的仿生机器人,包括:躯干单元包括主体躯干和安装于主体躯干上的第一驱动装置;髋关节单元包括与第一驱动装置连接的髋关节和安装于髋关节上的第二驱动装置;前腿单元包括与第二驱动装置连接的前大腿组件和与前大腿组件连接的前小腿组件;后腿单元包括与第二驱动装置连接的后大腿组件和与后大腿组件连接的后小腿组件;前掌单元、后掌单元以及小腿驱动单元。其中,前大腿组件与前小腿组件呈肘式关节连接,后大腿组件与后小腿组件呈膝式关节连接。本发明能够实现在复杂环境中不同高度的平稳着陆,提高了移动过程中的稳定性,并提高了运动能力,使得提升了在救援工作中的救援能力。

    2024-01-01
  • 一种商用车电液转向系统液压失效判定及应急控制方法
    一种商用车电液转向系统液压失效判定及应急控制方法

    本发明公开了一种商用车电液转向系统液压失效判定及应急控制方法,所述液压失效判定方法包括通过实时监控方向盘输入扭矩、转角、车速及持续时间,这四个元素达到设定阈值后就判定为转向系统液压失效;所述应急控制方法包括通过快速按需增大助力电机输出扭矩值,进而提供较大电动助力,来替代突然失去的液压助力;本发明的优点在于,汽车转向液压系统正常工作时,液压助力足够整车使用,不需电机助力,此时电机输出扭矩被限制在1Nm以内,可降低油耗;液压失效时电机可提供大助力来替代突然失去的液压助力,从而避免驾驶员突然无法以国标要求<450N的手力来转动方向盘进而引发交通事故、造成重大人员伤亡和财产损失的情况发生。

    2024-01-01
  • 一种车辆控制系统及车辆
    一种车辆控制系统及车辆

    本发明属于车辆技术领域,提供一种车辆控制系统及车辆,该车辆控制系统包括动力单元、第一电磁阀、至少一个第一控制组件,以及第二控制组件,动力单元用于输送油箱内的液压油。其中,第一控制组件包括第二电磁阀和液压缸,第一电磁阀和第二电磁阀能够控制动力单元和液压缸连通,第二电磁阀还通过第一油路和油箱连通,液压缸的输出端与被翻转结构机械连接;第二控制组件包括接头,第一电磁阀还能够控制动力单元和接头连通,接头通过第二油路和制动器的输入油口连通。该车辆控制系统,既能用于控制翻转车辆的驾驶室和/或底护板,又能用于控制拖车,通用性和实用性好。

    2023-12-31
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