无轨陆用车辆

本发明公开了一种全承载式物流专用运输半挂车车厢方法，本发明涉及车辆制造技术领域。通过固定在称承重横梁底部的横梁安装基体，横梁安装基体的两端转动设置有两个液压缸，两个液压缸的运动端分别转动设置在安装面板的两端，安装面板的启动则两个安装面板的长度延伸，安装面板整体下移，同时，安装面板底部的摩擦配重块也跟随其进行位置变化，横梁安装基体的底部表面上固定设置缓冲板，缓冲板的底部两端固定设置有缓冲弹簧，对安装面板进行缓冲，解决了重心位置的增高容易导致车辆行驶的不稳定性的问题和由于货物的重量导致半挂车厢与牵引车厢的刹车度不一致，容易造成车厢的甩尾，增加安全隐患的问题。

本发明公开了一种采用筒式结构一体安装的电动车智能仪表，涉及电动车技术领域，包括仪表筒，所述仪表筒的底部设置有两块导板，该采用筒式结构一体安装的电动车智能仪表，通过设置有第一固定套、第二固定套与限位柱，操作人员松开拉动杆，支撑弹簧推动移动块复位移动，此时回位弹簧推动限定块复位移动，第一固定套与第二固定套相接触，此时第一磁铁块与第二磁铁块之间的磁吸力，限位柱的一端插入至柱槽内部，操作人员松开固定柱，固定弹簧推动卡柱的一端插入至卡槽内部，将限位柱限位住，然后转动螺纹杆，使得轴套推动夹套移动，从而将本电动车智能仪表安装在电动车把手主杆上，同时通过夹套能够将本仪表安装在不同粗细的电动车把手主杆上。

本发明涉及一种汽车前部总成，包括前纵梁、门槛边梁以及前围板，还包括前围板下横梁，所述前围板下横梁固定在所述前围板上，所述前围板下横梁与前纵梁固定连接，所述前围板下横梁与对应的所述门槛边梁固定连接。本发明的结构解决传力通道问题，在前纵梁后部的前地板两侧上增加了前地板上加强纵梁，起到传递正碰力的作用，同时在前地板结构上增加前地板中段，起到从前地板中部位置传动正碰力的作用，这样就形成了5条传力路径有效分散了前碰的力，不仅满足了多种动力总成的需求，同时满足CNCAP‑五星的严苛要求。

本发明公开一种适用于全驱车辆的附加腿式行走装置及控制方法，该行走装置包括行走模块、纵向连接模块、横向连接模块，通过连接销将行走模块与纵向连接模块、横向连接模块连接而成。全驱车辆车轮为装置提供动力，通过行走装置中的一级传动装置、二级传动装置、三级传动装置将动力进行传递，并通过控制信号对离合器进行接合或分离，控制行走模块的各个部件进行不同方向的转动或锁止，从而控制腿式行走装置的行走步态。

本发明涉及电动三轮车技术领域，且公开了一种稳定性强的电动三轮车车架，包括车架，所述车架上安装有支撑杆一，支撑杆一上安装有活塞，活塞外套设有活动套，活动套上开设有通孔，活塞上安装有弹簧三，弹簧三与活动套连接，支撑杆一上安装有滑动杆三，所述滑动杆三上安装有滑动杆二，滑动杆三上安装有弹簧二，使得弹簧二能够给滑动杆三提供弹力，所述活动套上安装有定位板一，定位板一与滑动杆二连接，滑动杆二贯穿定位板一设置，通过设置支撑杆一、活动套、定位板一、弹簧二、滑动杆二、滑动杆三、活塞、弹簧三，通过将通孔曲折设置，使得活塞能够对支撑杆一上移的力进行缓冲，从而减小车架颠簸时对车厢的影响，使得车架的稳定性更强。

本说明书实施例公开了一种车辆脚踏组件，包括踏板、底座和控制器，踏板相对于底座能够沿第一方向和第二方向转动，踏板的转动能够使控制器第一激发态、第二激发态和关闭状态之间切换。本说明书实施例公开了一种电动车，包括车辆脚踏组件以及控制车轮转动的电机；控制器与电机电连接，使车辆脚踏组件能够控制电机的输出。车辆脚踏组件可以有多种操作模式，通过操作车辆脚踏组件可以实现对电动车的多种控制，使得电动车的安全性更高、操控性更好。

本发明涉及遥控解锁技术领域，提供一种两轮电动车辆解锁的低频天线驱动电路，包括：MCU，反相器，电平转换电路一，电平转换电路二，H桥推挽功率放大，RC匹配、低频天线；所述MCU分别与所述反相器和所述电平转换电路一之间电连接，所述反相器与所述电平转换电路二之间电连接，所述电平转换电路一和所述电平转换电路二分别与所述H桥推挽功率放大之间电连接，所述H桥推挽功率放大与所述RC匹配之间电连接，所述RC匹配与所述低频天线之间电连接；所述低频天线与所述H桥推挽功率放大之间电连接。本发明低频天线驱动电路由分立器件组成，具有成本低廉、感应无死角，易搭建，功能完善，能实现无钥匙启动，节约了车内空间等技术优点。

本发明公开了一种车厢板连接结构，包括包边型材、箱板，包边型材内设置有嵌槽，箱板与嵌槽套接，箱板端部与包边型材粘接，箱板内设置有骨架，箱板一侧通过骨架与包边型材设置的卡口固定连接，箱板另一侧与包边型材粘接；一种车厢板连接方法，包括涂覆结构胶、卡口校对、插板安装等步骤，包边型材与箱板一侧的接触面设置卡口，箱板内的骨架与卡口配合连接，另一侧设置插板型材，插板型材的卡口与齿状接触面可以用于增大接触面积，通过插板型材的过盈配合连接，可以适配多种不同尺寸的箱板，同时消除了加工误差，提高包边型材与箱板的贴合程度，涂覆结构胶后可以粘接箱板与包边型材的接触面，提高连接断面的惯性矩，提高连接强度和整体刚度。

本发明涉及转向技术领域，提供一种电动助力液压转向机及其安装机构。电动助力液压转向机的安装机构包括：第一安装件，设置于液压转向器的面向电动助力模块的安装侧，第一安装件的外缘沿周向间隔均匀地设有多个第一安装孔；第二安装件，设置于电动助力模块的面向液压转向器的安装侧，第二安装件的外缘沿周向间隔均匀地设有多个第二安装孔，第二安装孔的数量与第一安装孔的数量相等，且任一第二安装孔与任一第一安装孔相适配；电动助力模块与液压转向器之间，通过第二安装孔与第一安装孔对位安装。本发明至少通过安装孔的对称设置，实现在安装电动助力液压转向机的过程中，通过转动电动助力模块可避免干涉并顺利实现与液压转向器的对位安装。

本发明公开了一种滑板车自动开关控制方法，包括以下四种开机方法：①通过长按遥控电源键开机并通过遥控远程唤醒(WOR)滑板控制器。②通过滑板控制器上内置的加速度或震动传感器来开机并远程唤醒遥控器。③通过滑板板面上铺设的压力传感器来检测用户是否站在滑板上，检测到用户站在滑板上则开机并远程唤醒。④通过检测滑板驱动轮的转动信号来开机并远程唤醒。本发明与现有技术相比的优点在于：通过快速且方便简单的开机方式，实现更加流畅的用户使用体验，减少了和普通滑板的操作区别，提升用户体验，减少使用者的操作步骤，十分的方便快捷，具有良好的市场前景。

本发明提供一种适应性强多功能电动巡逻车种，涉及电动巡逻车技术领域，该一种适应性强多功能电动巡逻车种，包括车体，所述车体具有防护功能的顶部结构，所述顶部结构包括设置在车顶的防护板和设置防护板底部的弹性支撑件，所述防护板的截面包括水平段和弧形段，所述水平段与车顶之间的垂直距离大于弧形段较低端与车顶之间的垂直距离；高空坠落的物体掉落在防护板上，对车顶进行防护，当防护板受到撞击时，弹性支撑件起到缓冲减震的作用，雨水落在防护板上，并积累在蓄水空间的内部，而且弧形段的长度大于水平段的长度，能够收集更多的雨水，对雨水起到导流作用，有效避免雨水进入至电动巡逻车内导致损坏电子设备的问题。

本发明涉及儿童拖车技术领域，公开一种可收折儿童拖车，包括：底盘设有多个车轮；支撑杆组和支架，支撑杆组包括依次铰接的把手、上撑杆和下撑杆，下撑杆远离上撑杆的一端与底盘铰接；支架远离支撑杆组的一端可转动地设置在底盘上，把手、支架、上撑杆和下撑杆均可向下收折于底盘上；第一锁止机构包括活动设置地第一锁止件，第一锁止件可将把手锁止在上撑杆，把手上设有解锁第一锁止件用的解锁件；第二锁止机构活动设置地第二锁止件，第二锁止件可将上撑杆锁止在下撑杆，第一锁止机构可驱使第二锁止件解锁。本发明的优点在于，儿童拖车可实现一键收车，收折结构简单、收折方便；后轮处的减震机构可实现减震效果无级调节，调节方便、调节范围广。

本发明适用于物流设备领域，提供了一种物流车多角度转向系统，包括抬升架和支撑车体，在所述抬升架和所述支撑车体之间安装有多角度转向组件，多角度转向组件转动连接在支撑横梁上，支撑横梁设置在支撑车体上，多角度转向组件上固定有支撑纵梁，支撑纵梁上固定有液压升降结构；在货物放置在抬升架上后，抬升挑起货物，利用支撑车体进行机动性移动，在移动到狭窄不规则空间中，在移到狭窄不规则空间中，支撑车体利用多角度转向组件转动连接支撑横梁进行带动支撑横梁绕着多角度转向组件完成与支撑纵梁和抬升架的相对转动，实现以多角度转向组件为中心点进行360度全方位转动，避免存在转弯半径，适应在一些狭窄不规则空间中转向，并高效通过。

本申请公开了一种机器人；其中，机器人包括躯干装置、腿部装置以及限位装置；腿部装置与所述躯干装置连接并可相对于所述躯干装置转动，所述腿部装置用于支撑所述躯干装置；限位装置与所述躯干装置连接，用于将所述腿部装置限定在特定位置。本申请通过限位装置将腿部装置限定在特定位置，给定一个姿态标定的基准，无需双编码器也能获得精准的初始启动位置。

本发明公开了一种履带张紧装置及其工艺方法，特征是安装板固定于车辆的车架上，通过向充油组件，向张紧液压缸内注入黄油，使所述履带张紧装置推动导向轮，达到履带张紧目的。所述履带张紧装置减震气缸预充设定压力的氮气，安装板与张紧活塞杆为球面关节连接，对履带起减震缓冲作用，行驶中可改善平稳性。结构轻便、工作可靠，维护方便。将本发明一种履带张紧装置运用在现有履带行走式的车辆和工程机械中改装方便，驱动力大，操作灵活，运行平稳安全，车重减轻，机械性能比现有技术的高，是一种理想的履带张紧装置。

本发明公开了一种土木工程用管道放置架，包括车架和定位架，所述车架的上表面一端处设置有支撑架，所述车架的上表面另一端处开设有定位孔，所述支撑架的侧面开设有三个活动槽，三个所述活动槽的内部均通过轴承设置有可转动的托架，所述托架上开设有限位孔，所述定位架从上往下依次穿过三个限位孔并延伸至定位孔内部；该土木工程用管道放置架有三个托架，托架安装在支撑架上，支撑架安装在车架上，车架可以移动，可以使放置架整体移动，方便移动运输管道，其中三个托架的框架内部可以竖直放置管道，可以通过托架的限位架进行稳定，若是管道较长，可以横向的放置在框架的表面，三个托架的上表面均可横向放置管道，还可以用限位架进行稳定。

本申请公开了一种单板滑雪多足机器人，包括：机器人本体以及多个腿部组件，所述腿部组件的第一端与所述机器人本体转动连接，所述腿部组件的第二端还与滑雪板转动连接。与现有技术相比，本申请重心低，稳定性高，并且多个腿部组件转动连接到一块滑雪板上，滑雪板可以实现滑雪所需的各种动作，同时，由于多个腿部组件控制一块滑雪板，可以有足够的力量驱动滑雪板实现各种角度变化需要的负载。

本申请提出了一种婴儿车，涉及婴儿车技术领域。一种婴儿车，包括：车架、运输轮和座椅，运输轮设置于车架，座椅设置于车架，车架上设置有驱动机构，驱动机构的输出端与座椅连接，驱动机构用于驱动座椅左右摆动。该婴儿车，其能够将其座椅进行左右的驱动，模仿其母亲怀抱晃动催眠，便于其婴儿的日常的催眠，减小母亲的带娃压力。

本发明公开了一种电梯协同柔性生产线的物料转运小车，包括底盘，底盘上设有控制器和蓄电池，底盘的顶面上设有升降台，底盘的底部设有电机驱动的多个车轮，底盘上设有自动导航装置和数据传输装置，底盘的下方设有多个驱动轮，驱动轮上设有驱动电机，多个驱动轮均通过升降装置连接底盘；所述升降机构包括升降电机，升降电机通过第一支架连接底盘，升降电机通过控制器连接蓄电池，升降电机的输出端设有螺杆，螺杆上设有螺母，螺母的底部铰接有第一连杆，螺杆的端部设有与底盘连接的第二支架，第二支架的底部铰接有第二连杆，第二连杆通过升降轴与第一连杆转动连接，所述驱动轮连接在升降轴上。本发明具有能提高柔性生产线生产效率的优点。

本发明适用于物流设备领域，提供了一种适用于楼道运货的物流搬运车，包括货物放置台和行走车架，所述货物放置台用于放置货物；所述行走车架上设有移动支撑架Ⅰ和移动支撑架Ⅱ，移动支撑架Ⅰ和移动支撑架Ⅱ通过设置其之间的移动连接组件滑动连接；移动支撑架Ⅰ上设有多个呈阵列分布的双向支撑腿Ⅰ；移动支撑架Ⅱ上设有多个呈阵列分布的双向支撑腿Ⅱ；在货物放置台放置货物后，移动支撑架Ⅰ和移动支撑架Ⅱ发生相对滑动时，利用双向支撑腿Ⅰ和双向支撑腿Ⅱ的依次交替双向伸缩进行依次交替支撑，完成一侧交替支撑货物放置台和另一侧交替支撑平稳行走在楼梯的台阶上，实现面对一级级升高楼梯形成的倾斜度，进行平稳流畅高效的搬运。

本发明属于机械设备转运领域，尤其是一种机械设备转运用移动装置，针对现有的移动装置在使用过程中，不便于对机械设备的高度进行调节，且不便于对机械设备进行定位，从而导致降低了移动时的稳定性的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部通过焊接固定安装有对称的两个竖板，两个竖板的一侧均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内滑动安装有同一个安装板，安装板上设置有升降机构，底座内开设有对称的两个第一空槽，底座的一侧通过焊接固定安装有第一电机，本发明能够在使用过程中，便于对机械设备的高度进行调节，且便于对机械设备进行定位，从而可以提高其移动时的稳定性，结构简单，使用方便。

本发明公开了一种智能运动健身平衡电动车，涉及交通工具技术领域，该电动车包括整车支架组件、车轮组件、操作杆和坐位板，车轮组件、操作杆和坐位板均安装在整车支架组件上，且操作杆和坐位板之间设置有运动空间，所述整车支架组件包括驱动电机，所述驱动电机与车轮组件驱动连接，其特征在于，该电动车还包括平衡板、平衡驱动组件和平衡和运动感应检测组件，所述平衡板和平衡驱动组件均安装在整车支架组件上，且位于运动空间内，所述平衡驱动组件的输出端与平衡板驱动连接。在本发明当中，平衡板、平衡和运动感应检测组件和平衡驱动组件的设置，可以让人边骑行，边健身，且电动车可以适应更复杂的路况，并在各种路况下都能实现平稳的健身。

本发明公开了一种副篷组件及儿童推车，副篷组件包括篷杆组件和使篷杆组件与儿童推车的主篷组件可拆卸地连接的连接组件，连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件设置在篷杆组件上，第二连接件可拆卸地设置在主篷组件上，第一连接件与第二连接件连接；或者，第一连接件设置在篷杆组件上，第二连接件设置在主篷组件上，第一连接件与第二连接件可拆卸地连接。该副篷组件可与儿童推车自带的主篷组件可拆卸地连接，当副篷组件与主篷组件连接后，可形成一个较大的篷组件，该篷组件可同时对两个儿童进行遮阳或挡雨。而当副篷组件从主篷组件上拆卸后，可仅通过儿童推车自带的主篷组件对一个儿童进行遮阳或挡雨，使得儿童推车的使用非常方便。

一种自动引导车底盘及用于物料输送的自动引导车，其中，该自动引导车底盘包括：框架，所述框架设有支撑轮；悬挂机构，所述悬挂机构包括安装架和减震组件，所述安装架的第一端与所述框架转动连接，其第二端通过所述减震组件与所述框架弹性连接；驱动轮机构，与所述安装架相连接，用于带动所述安装架及所述框架移动，通过简化驱动轮机构、悬挂机构及其在自动引导车底盘上的连接结构，使得自动引导车底盘的整体零件数量降低，并且使减震机构不安装在驱动轮机构上，提高自动引导车底盘上的各功能单位的独立性，便于对自动引导车底盘上的各机构进行拆卸和维修，并且通过减震组件与框架的直接连接，简化了悬挂机构与框架的连接结构。

本发明涉及一种运输推车，尤其涉及一种建筑用玻璃材料的运输推车。提供一种能够对多个玻璃材料进行固定，同时也方便将玻璃卸下的建筑用玻璃材料的运输推车。一种建筑用玻璃材料的运输推车，包括有支架、固定板、滚轮等；支架前后两侧均左右对称设有固定板，固定板下部均转动式设有滚轮。多个玻璃材料竖立摆放在倾斜的垫板上，能够有效防止玻璃材料倾倒，而U型板带动压板向下移动后，再带动压板向后移动压住玻璃材料前侧，避免在运输过程中玻璃材料掉落，同时，压板复位也较为方便，便于工作人员将玻璃材料卸下。

本发明涉及物流技术领域，且公开了一种便于拆卸折叠的物流运输用的运货推车，包括底板，所述底板的顶端转动连接有拆卸机构，所述拆卸机构包括有转动板，所述转动板的内部转动连接有转动块，所述转动板的内部滑动连接有卡接杆，所述转动板的内部滑动连接有滑动杆，所述转动板的表面插接有第一插杆，所述底板的表面转动连接有翻折板。通过拆卸机构，可以使得运输小车进行折叠，从而减少运输小车的体积，不需要占用较多的空间，多出来的空间用于放置货物，节省了物流站的空间，且可以对转动板进行角度的转变，这样可以更放的进行发力，让运输人员更好的带动运输小车进行移动，增加了装置的功能性和实用性。

本发明公开了一种摩托车后视镜自除雾设备,包括水平设置的后视镜框，所述后视镜框内腔设置有后视镜，所述后视镜框底部靠近后侧处开设有出气口，所述后视镜框顶部开设有两个前后对称设置的开槽，所述后视镜框内腔靠近上下两侧均有横板，两个横板左右两侧均固定连接在后视镜框内侧壁上，两个所述横板上均开设有矩形槽，位于上方矩形槽的内腔有平移板，本发明通过线缆、插板、滑动板、弹簧、放置块、滑动板、拉绳、L形连接块、清理轮等部件之间的相互配合，可实现将后视镜表面的雾气进行清理，且该机构结构简单，动力输出来源不需要通过电力实用，提高了节能性。

本发明公开了一种用于电动车的平叉护板侧挂控制器，包括电动车及转动设于电动车后方的后车轮，所述后车轮内设有电机，所述平叉固定组件设于固定于电动车车架上并位于车后轮侧边，所述平叉内固定设有控制器，所述控制器一端通过电机信号线与电机相连，另一端与电动车的电源相连，所述平叉外设有散热盖板，所述散热盖板与平叉固定组件周圈封闭，本发明提供了一种用于电动车的平叉护板侧挂控制器，采用侧挂方式，美化内部走线接线，节约了成本并且安装简便，侧挂式的安装方式提高控制器散热性能，减小了连接线的长度，提高控制器的输出效率，也增加了控制器的使用寿命，将控制器由车架中间移动到平叉上，提高了电动车的座桶置物空间。

本发明公开了一种汽车转向的控制方法、装置、终端设备和存储介质，通过采集的车辆数据进行滚动半径数据和转动角度数据的获取，并计算获得角速度差值，最后根据转向的指令，将角速度差值叠加到外侧轮胎上，使得内外车轮形成速度差，从而实现汽车转弯。本发明通过角速度差值的计算，提高了转向控制的数据传输效率，有利于优化汽车的控制逻辑和建设智能汽车的发展方向。

用于机动车辆(3)的侧部结构(1)，其包括内框架和外框架(11，13)，每个框架形成闭环并具有对应于前门和后门(8，10)的两个开口，其中，所述内框架和外框架(11，13)各自通过分别对内框架坯料和外框架坯料(111，113)进行热冲压而形成，每个框架坯料均是由钢制成的单个拼焊坯料，以及其中，所述内框架和外框架(11，13)被组装成在内框架与外框架之间形成中空体积(7)。

本发明涉及一种铝合金副车架，包括：副车架本体，所述副车架本体采用高性能铝合金材料一体成型制作，所述副车架本体上设置多个加强筋，所述加强筋在副车架本体上呈放射状分布，所述副车架本体上设置多个减重孔。本发明采用铝合金结构，在保证副车架整体强度和刚度的情况下，大大减轻了副车架的重量，满足了车辆的轻量化需求。

本发明公开了一种可用于远程‑本地控制的电液转向系统，包括用于进行转向驱动的转向部件以及控制转向部件进行转向的本地操作部件和远程操作部件，所述本地操作部件和远程操作部件之间通过采用CAN总线连接，本申请提供一种可用于远程‑本地控制的工程机械用电液转向系统，具有结构简单，能实现精确转向，具有本地和远程操作功能的一套电液转向系统。同时考虑了实际施工时，在没有网络通讯信号设备的正常使用。转向时，通过控制器对转向比例多路阀开度的改变，推动转向油缸，达到转向的目的。

本发明涉及一种无缆三自由度关节模组及仿生腿足结构，所述无缆三自由度关节模组包含:侧展关节、前摆关节及膝关节，所述仿生腿足结构包含三自由度关节模组、大腿、小腿、足端及足地感知单元。无缆三自由度关节实现膝关节线缆内置的结构形式，膝关节模组动力与信号线缆通过与其串联的前摆关节中空轴实现保护和布线，减少了避免仿生机器人在运动时由于膝关节线缆外置导致的干涉以及可靠性问题，整机集成后，无外置线缆，可大大提高系统可靠性与安全性。实现一种模块化、高可靠、安装与拆卸方便的仿生机器人模块化单腿模块。该仿生机器人腿足及无缆仿生关节模块化程度高，可靠性与稳定性较好，可广泛应用于双足、四足、六足、轮足等仿生机器人上。

本发明公开了一种适应整车姿态的随动汽车尾翼及汽车，具体涉及汽车技术领域，包括汽车本体，所述汽车本体的内部嵌设有收纳箱，所述收纳箱内壁的右侧面与电动推杆外表面的右端固定连接，所述电动推杆外表面的左端与导向板外表面的右侧固定连接，所述导向板外表面的前后两侧分别与两个第一伸缩架铰接。本发明通过电动推杆、第一伸缩架和尾翼伸缩装置的配合，首先通过尾翼伸缩装置可以将两侧的侧部尾翼进行收合，此时再电动推杆再配合第一伸缩架进行收缩，使得侧部尾翼和中部尾翼可以顺利收入收纳箱的内部，进而可以起到自动收纳尾翼的作用，避免了进行安装和拆卸带来的麻烦，同时满足了实际使用的需求。

本申请公开了一种力反馈方法、力反馈装置、计算机可读存储介质和线控转向系统。本申请实施方式的力反馈方法用于施加到线控转向系统的方向盘上。力反馈方法包括：获取方向盘的第一角度信号和转向器的第二角度信号；获取转向比；根据第一角度信号、第二角度信号、转向比计算第一角度信号与第二角度信号之间的当前角度偏差；根据当前角度偏差和预设虚拟刚度值确定转向管柱与转向器之间的当前虚拟连接力；根据当前虚拟连接力确定方向盘需要的手感力；获取路感力；根据手感力和路感力确定方向盘需要的综合手力。本申请实施方式中，虚拟连接力的计算可以真实地反应方向盘上的手力，给驾驶员较为真实的手感模拟和路感反馈。

本发明涉及一种自适应汽车尾门缓冲块限位工装，包括磁吸限位工装和刻度工装，所述磁吸限位工装上设有对准线，所述刻度工装上设有多个刻度线，所述对准线可与任意一个刻度线对准；所述磁吸限位工装包括具有磁性的第一工装本体和第二工装本体，所述第一工装本体和第二工装本体首尾相互吸合形成闭环，所述闭环与缓冲块的外形相适配。本发明的工装其能带动尾门的缓冲块自适应其与车身端缓冲块的配合位置，且能通过刻度工装为尾门的缓冲块提供精确的干涉量，提升了尾门的缓冲块的装配精度、简化了人员操作的复杂程度。

本发明涉及自行车技术领域，尤其涉及一种防盗夜骑的混合动力自行车。其技术方案包括：车架本体、转动槽、限位杆、固定块和传动轴，所述车架本体上端外壁一侧开设有活动槽，所述活动槽内部设置有限位杆，所述车架本体内部开设有转动槽，所述转动槽内壁两侧均嵌入安装有轴承，所述轴承内部转动安装有传动轴，所述传动轴一侧外壁开设有卡槽，所述车架本体一侧外壁安装有支撑架，通过设置限位杆、固定块和卡槽，达到了便于对车体进行锁死的效果，避免需要特定的锁体进行配合使用，保证自行车能够随时进行锁死，利于使用人员使用。

本申请提供的一种转向装置，包括：相互咬合的主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮的轴心线位置与可移动装置的底盘相对位置固定；所述主动齿轮的齿数小于所述从动齿轮的齿数；所述主动齿轮与所述从动齿轮的轴心线垂直于向下；所述从动齿轮中间设置有动力轮；所述动力轮用于驱动所述可移动装置移动；所述动力轮的轴心线与所述从动齿轮的轴心线垂直相交；所述动力轮转轴的至少一端固定于转动连接件；所述转动连接件固定于所述从动齿轮下部，所述转动连接件与所述从动齿轮轴心线相同并同步转动。本申请实施例的转向装置具有较佳的转向灵活性。

本发明涉及一种拖拉机前轮转向角测量方法，涉及农业机械自动导航技术领域，包括：获取拖拉机的航向角测量值和拖拉机当前的位置信息；根据位置信息计算定位天线的实际转向半径；根据定位天线的实际转向半径，确定拖拉机前轮转向轴的实际转向半径；根据拖拉机前轮转向轴的实际转向半径，确定拖拉机前轮的转向角计算值；根据拖拉机前轮的转向角计算值、所述航向角测量值，确定拖拉机在设定周期内的平均误差值；根据平均误差值对所述拖拉机前轮的转向角计算值进行校正。本发明根据陀螺仪采集的航向角和双天线RTK‑GNSS定位定向接收机采集的的全球位置信息，能够有效地实现拖拉机在田间自动导航时的前轮转向角准确测量。

本发明属于废旧电池回收技术领域，用于解决中转箱在中转过程中会不断波动甚至翻倒，中转过程存在安全隐患，且无法实现对中转安全情况的监控和自动调节以维持稳定，难以保证中转过程安全顺利进行的问题，具体是基于废旧铅酸电池回收工艺的中转装置，包括装载输送组件，装载输送组件由移动输送座和安装在其上方的装载板组成，中转箱上安装有酸气净化组件，测压定位组件对中转箱进行固定和施压检测，控制面板包括处理器、装载分析单元和安全维稳单元；本发明通过装载分析单元在中转前进行装载分析，在保证中转效率的同时又提高了中转安全性，通过安全维稳单元进行维稳分析，实现中转过程的自动维稳调节，保证了中转过程的安全。

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种汽车侧碰门槛加强结构，包括门槛外板；门槛内板；多个第一连接支架，沿门槛内板的长度方向间隔布置于门槛内板与地板下纵梁之间，且至少一个第一连接支架设置有搭接在地板下纵梁上的延伸段，延伸段与地板下纵梁的重叠处设置有第一电池包安装孔；第二连接支架，布置在地板下纵梁的后端与后门槛后连接板之间，第二连接支架的一端抵在后门槛后连接板上，第二连接支架的另一端设置有搭接在地板下纵梁上的延伸面板，且延伸面板布置在地板下纵梁与后纵梁前段之间，延伸面板、地板下纵梁和后纵梁前段的重叠处设置有第二电池包安装孔。本发明使碰撞载荷可分布在较大的受力承载面上，提高车辆侧面抗撞性能和安全性能。

本申请涉及一种主动转向控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据方向盘最大转速、方向盘起始转速以及方向盘角起始角加速度，确定方向盘角度阈值，根据方向盘转角阈值及方向盘目标转角角度，确定方向盘的转动方式，根据转动方式控制方向盘转动，并确定每一时刻的方向盘转角位置；根据方向盘目标转角角度、方向盘起始转角位置、转速比、每一时刻的方向盘转角位置，确定每一时刻的电机目标转速；根据每一时刻的电机目标转速，确定每一时刻的电机目标电流；根据每一时刻的电机目标电流，控制车辆进行转向。采用本方法能够提高车辆主动转向控制的精准性。

本发明涉及一种无人机配送用快递接驳智能小车，其包括：底盘；中央处理器；电源模块，为小车上的各机构供电；轮组机构；车头，其相背地固定在底盘的两端上；配送柜，其设在两个车头之间并固定在底盘上，包括若干个储存箱体，储存箱体对应小车的侧面铰接侧门，箱体侧门设有锁合机构；箱体顶部具有开口，箱体顶部的开口处设有拉闸门机构，拉闸门机构包括拉闸门、转轴二和驱动电机，箱体顶部对应车头一侧设有平行于开口的滑槽，拉闸门与滑槽滑动连接，拉闸门对应车头一侧与转轴二连接，转轴二由驱动电机驱动，驱动电机与中央处理器电连接，中央处理器控制驱动电机驱动转轴二带动拉闸门开合，采用以上技术方案可对接载货无人机，收取无人机快递包裹。

本发明公开了一种基于6米全承载式低入口城市客车集成式转向器的支架总成，包括固定支架本体、U型加强件、板簧固定座和板簧固定销，板簧固定座安装在固定支架本体一侧，板簧固定座上开设板簧安装孔，所述板簧固定销通过板簧安装孔将钢板弹簧头端与板簧固定座连接，所述U型加强件设置在板簧固定座上方，开口向上。本发明采用集成化设计结构理念，使两个相对独立的结构合二为一，保证了产品设计和制作的统一性和可靠性，极大的降低了整车物料的采购成本，且减少了焊接工作量，有效降低了整车的生产制造成本。

本发明提供一种自动驾驶转向控制方法及系统，该方法包括如下步骤；获取转向杆的状态参数；并判断车辆是否处于人工干预状态；若是，EPS电子转向系统生成第一数据信号，并发送至ADU自动驾驶域控制器，ADU自动驾驶域控制器接收后，解除转向使能，以退出自动驾驶模式；若否，EPS电子转向系统生成第二数据信号，并发送至ADU自动驾驶域控制器，ADU自动驾驶域控制器接收后，激活转向使能，并控制EPS电子转向系统执行转向动作。本发明中的自动驾驶转向控制方法，通过对转向杆的状态参数进行获取，以判断在自动驾驶状态进行转向时，是否存在人为干预，并针对上述两种制动场景进行逻辑设计，提高了驾驶的安全性。

本发明公开了一种建筑管材运送架，涉及建筑设备领域，该建筑管材运送架包括平板状的底座，底座底部安装有两尺寸相同的滚轮，底座顶部垂直设有截面呈L形的板状架框，底座顶部的架框开口处设有弧形板状的挡板，架框顶部中心处垂直镶嵌有圆管形的螺纹管，螺纹管内配有螺纹配合的螺纹杆，螺纹杆底部垂直设有平板状的压板，螺纹杆顶部垂直设有手柄。该建筑管材运送架专门用来在建筑工地上短距离运送建筑管材，运输稳定性好，而且对建筑管材的保护周到，不易让建筑管材掉落破损。

一种座垫传感器智能组合铰链，本发明涉及电动车技术领域，固定钣金与座垫固定；连接板分别与固定钣金的前后两侧一体成型设置；旋转轴穿设在前后两个连接板之间，旋转轴与电动车坐桶塑件连接；旋转钣金设于固定钣金下方，旋转钣金的前后两侧均一体成型有翻转受力翅片，翻转受力翅片活动穿设在连接板的卡槽内；传感器设于旋转钣金的上表面右侧，传感器与智能钥匙控制单元通过导线连接；弹簧分别设于旋转钣金和固定钣金之间，旋转钣金的上表面和固定钣金的下表面均设有凸台，弹簧活动套设在凸台上；便于安装，操作方便；便于精准判断座垫上是否有人，以此作为辅助自动上下电等其他功能控制的判定信号，确保安全。

本发明公开了一种安全可靠的磁吸附爬壁机器人，包括后磁吸机体和前磁吸机体，所述后磁吸机体的一端与前磁吸机体的一端活动安装，所述前磁吸机体包括连接杆、除锈清洗盘、控制器、固定底座、顶梁和支撑杆。本发明通过增加清除组件，下压弹簧使磁吸盘二和壁面磁吸固定得更加牢固且可以帮助机器人跨越障碍物，避免机器人掉落损坏，转动筒和叶片可以将壁面上的灰尘和颗粒向外侧清除，使磁吸盘一、磁吸盘二和磁吸轮能够更好地磁吸固定在壁面，避免磁吸机器人从储罐上掉落损坏，后磁吸机体通过活动连杆一、活动连杆二和转轴可以发生弯折，后磁吸机体和前磁吸机体可以转向偏角，该机器人可以磁吸附爬壁行走，可在储罐的侧壁垂直面以及顶面进行除锈和喷涂工作。

本发明提供一种电液组合自动转向装置及其控制方法，涉及车辆自动控制领域。该自动转向装置包括：角度检测模块、转向控制器、驱动模块和转向系统；角度检测模块用于检测转向系统在当前时刻的转向角度，获得当前实际偏转角度值；转向控制器用于采用PID控制方法，根据当前实际偏转角度值和当前时刻的偏转期望角度值生成当前控制信号；当前控制信号作为下一时刻的偏转期望角度值；驱动模块用于根据当前控制信号输出当前驱动扭矩；转向系统用于根据当前驱动扭矩进行转向；以较低成本实现高精度转向。

本发明涉及一种全轮驱动主动侧倾正三轮底盘，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车辆转向侧倾及控制技术，全轮驱动主动侧倾正三轮底盘由前轮转向仿形机构和后轮侧倾控制机构组成，前轮绕其轴线相对转向节自转、以适应车辆行驶速度，前轮与转向节一起相对转向主轴绕转向轴线公转、实现前轮转向，前轮、转向节与转向主轴共同在车身中垂面内运动、实现前轮对地面仿形，前轮地面仿形运动与转向运动独立，前轮转向仿形机构实现前轮转向和对地仿形、前轮自适应侧倾，后轮侧倾控制机构控制车身侧倾，前轮和双后轮共同驱动车辆行驶，形成全轮驱动主动侧倾正三轮底盘；通过前轮实时对地面仿形、增大前轮地面附着力，采用全轮驱动，以提高车辆动力性能。