一种海缆修复船锚辅助回收牵引设备

技术领域

本发明涉及一种回收牵引设备，特别是涉及一种海缆修复船锚辅助回收牵引设备，属于回收牵引设备技术领域。

背景技术

在进行船锚回收的时候多数采用如现有技术中申请号为CN202220940245.2公开的一种用于海洋工程的船锚辅助回收牵引设备，包括托盘和滑槽，所述托盘的中部底端安置有承座，且承座的侧端安装有固盘，所述固盘的前端壁穿设有螺钉，且固盘的侧端壁穿设有螺栓，所述滑槽开设于固盘的内部，且滑槽的内侧安置有滑条。

通过锁盘和固组盘的活动，可旋转固组盘，联动固组盘端开设的螺孔旋转，而螺孔处可穿接螺接固件，与锚机底部组接部分进行组接，同时锁盘通过滑腔与滑条构成滑动结构，可活动锁盘，调节锁盘水平位置，方便锁盘端的固组盘螺孔位置更好地与锚机底部的不规则的预设孔位置相适配对接，而锚机端组接部分的其余螺孔中一组与螺纹孔组接，即可对托盘和锚机牢固组接。

但依然还存在一些不足之处需要进一步的改进：

在进行收船锚的时候并不能实现良好的回收引导的功能，导致在回收的时候出现船锚的缆绳在收缆滚筒的一个部位重复不断地卷叠；

在进行船锚回收的时候速度过快的话由于没有什么缓冲结构会对船锚辅助回收牵引设备造成撞击损坏的问题；

另外在进行回收的时候船锚没有限位放置的结构设计这样会导致在船运行的时候船锚总是摆动幅度比较大的问题；

为此设计一种海缆修复船锚辅助回收牵引设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种海缆修复船锚辅助回收牵引设备。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种海缆修复船锚辅助回收牵引设备，包括中支撑板，所述中支撑板的底部两侧处安装有L型连接架，并位于所述L型连接架的外端部处套设有V型缓冲板组件，所述V型缓冲板组件的内端部处安装有船锚弧形放置架组件，所述L型连接架的底部处安装有固定板组件，所述中支撑板的顶部两端处设有垂直缓冲架组件，该垂直缓冲架组件的顶部通过轴承安装有收缆滚筒，位于所述收缆滚筒的外端部处安装有挡盘，该挡盘外中部开设有弧形槽，并位于所述弧形槽的内侧设有可在所述弧形槽内侧移动的斜缓冲板组件，所述挡盘的一侧边部处插入有侧齿轮环，且所述侧齿轮环位于所述弧形槽内侧的一端与所述斜缓冲板组件固定，所述垂直缓冲架组件的顶部处安装有与所述侧齿轮环相互啮合的调节齿轮组件，所述垂直缓冲架组件的侧顶中部处设有双头电机，且所述双头电机的一输出端贯穿垂直缓冲架组件驱动所述收缆滚筒，所述双头电机的另一输出端安装有调节齿条组件，所述中支撑板的顶部一角处安装有侧固定板，且所述侧固定板上设有可被所述调节齿条组件驱动的水平调节杆组件，该水平调节杆组件的外侧套设啮合有缓冲滑动块组件，该缓冲滑动块组件的顶部处安装有缆绳导向筒组件。

优选的，V型缓冲板组件包括V型外滑动筒和第二内缓冲弹簧，所述L型连接架的端部处安装有第二内缓冲弹簧，且所述第二内缓冲弹簧的另一端安装有V型外滑动筒，且所述V型外滑动筒套设在所述L型连接架的外侧，所述V型外滑动筒的外端部处安装有船锚弧形放置架组件。

优选的，船锚弧形放置架组件包括弧形外罩、连接弹簧、缓冲内罩和海绵层，所述V型外滑动筒的端部处安装有弧形外罩，所述弧形外罩的内侧中部处通过连接弹簧安装有缓冲内罩，所述缓冲内罩的内侧铺设有海绵层。

优选的，固定板组件包括底连接板和贯穿孔，所述L型连接架的底部处安装有底连接板，且所述底连接板的顶部四角处开设有贯穿孔；

垂直缓冲架组件包括第一内缓冲弹簧、内缓冲筒和外支撑筒，所述中支撑板的顶部两端中部处安装有外支撑筒，且所述外支撑筒的内底中部处安装有第一内缓冲弹簧，所述第一内缓冲弹簧的顶部处安装有内缓冲筒，且所述内缓冲筒的内顶部通过轴承安装有收缆滚筒。

优选的，斜缓冲板组件包括外防护板、斜外滑动筒、斜内杆、第四内缓冲弹簧和内移动板，所述内移动板插入至弧形槽的内侧并与所述侧齿轮环固定，所述内移动板的外端部处安装有斜内杆，所述斜内杆的外端部处安装有第四内缓冲弹簧，所述第四内缓冲弹簧的端部处安装有斜外滑动筒，且所述斜外滑动筒套设在所述斜内杆的外侧，所述斜外滑动筒的外端部处安装有外防护板。

优选的，调节齿轮组件包括调节盘、传动齿轮、齿条、垂限位架和铰接连杆，所述中支撑板的顶角部处安装有垂限位架，所述垂限位架的内顶部处设有可在所述垂限位架内顶部处滑动的齿条，所述齿条的端部铰接有铰接连杆，且所述铰接连杆的另一端与所述调节盘的外侧边部处铰接，所述齿条的顶部与所述水平调节杆组件相互啮合。

优选的，水平调节杆组件包括传动齿轮、调节螺杆和限位横杆，所述侧固定板的内顶部处通过轴承安装有调节螺杆，所述侧固定板的一侧中部处安装有限位横杆，所述调节螺杆的一端安装有传动齿轮，且所述传动齿轮与所述齿条相互啮合，所述调节螺杆和限位横杆的外侧套设啮合有缓冲滑动块组件。

优选的，缓冲滑动块组件包括移动滑块、垂调节筒和第三内缓冲弹簧，所述调节螺杆和限位横杆的外侧套设有移动滑块，且所述移动滑块与所述调节螺杆相互啮合，所述移动滑块的顶部处安装有第三内缓冲弹簧，所述第三内缓冲弹簧的顶部处安装有垂调节筒，所述垂调节筒套设在所述移动滑块的外侧，所述垂调节筒的顶部处通过安装有缆绳导向筒组件。

优选的，缆绳导向筒组件包括V型架、导缆筒、导轮和侧槽口，所述垂调节筒的顶部处安装有V型架，所述V型架的顶部处安装有导缆筒，所述导缆筒的两侧开设有侧槽口，所述侧槽口的内侧通过轴承安装有导轮。

优选的，调节齿轮组件包括调节电机和调节齿轮，所述内缓冲筒的顶中部处安装有调节电机，且所述调节电机的输出端安装有调节齿轮，所述调节齿轮与所述侧齿轮环相互啮合。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种海缆修复船锚辅助回收牵引设备，通过螺杆贯穿固定板组件将固定板组件固定在船边部处，然后在需要对船锚回收的时候启动双头电机驱动收缆滚筒运行进行对缆绳的回收，然后在双头电机运行的同时同步驱动调节齿条组件运动，通过调节齿条组件驱动水平调节杆组件周期性正反旋转，通过水平调节杆组件的周期性正反旋转进一步驱动缓冲滑动块组件在水平调节杆组件的外侧水平来回运动，从而调节缆绳导向筒组件来回运动配合收缆滚筒进行对缆绳回收进行导向，当回收至船锚即将上来的时候，通过设置在中支撑板上的摄像头检测到后即可启动调节齿轮组件调节齿轮环旋转，通过齿轮环的旋转调节斜缓冲板组件转动至面向船锚弧形放置架组件，使斜缓冲板组件起到在回收船锚时候防止船锚在惯性下上冲或者收绳速度太快导致船锚撞击损坏收缆滚筒和缆绳导向筒组件，实现对收缆滚筒和缆绳导向筒组件的保护；

回收接近完成的时候船锚撞击在船锚弧形放置架组件上配合V型缓冲板组件实现缓冲的功能，并通过船锚弧形放置架组件对船锚进行限位放置。

附图说明

图1为按照本发明的一种海缆修复船锚辅助回收牵引设备的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图；

图2为按照本发明的一种海缆修复船锚辅助回收牵引设备的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图；

图3为按照本发明的一种海缆修复船锚辅助回收牵引设备的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图；

图4为按照本发明的一种海缆修复船锚辅助回收牵引设备的一优选实施例的装置整体第四视角立体结构示意图；

图5为按照本发明的一种海缆修复船锚辅助回收牵引设备的一优选实施例的装置整体第五视角立体结构示意图；

图6为按照本发明的一种海缆修复船锚辅助回收牵引设备的一优选实施例的a处结构放大图；

图7为按照本发明的一种海缆修复船锚辅助回收牵引设备的一优选实施例的b处结构放大图；

图8为按照本发明的一种海缆修复船锚辅助回收牵引设备的一优选实施例的缆绳导入架组件立体结构示意图；

图9为按照本发明的一种海缆修复船锚辅助回收牵引设备的一优选实施例的侧架组件结构示意图；

图10为按照本发明的一种海缆修复船锚辅助回收牵引设备的一优选实施例的缆绳导入架组件侧剖视图；

图11为按照本发明的一种海缆修复船锚辅助回收牵引设备的一优选实施例的防护板组件、收缆滚筒、缓冲支撑架组件组合结构示意图。

图中：1、底连接板；2、中支撑板；3、外防护板；4、收缆滚筒；5、调节盘；6、L型连接架；7、V型外滑动筒；8、弧形外罩；9、缓冲内罩；10、限位横杆；11、调节螺杆；12、导缆筒；13、外支撑筒；14、内缓冲筒；15、侧固定板；16、贯穿孔；17、斜外滑动筒；18、斜内杆；19、传动齿轮；20、垂限位架；21、齿条；22、铰接连杆；23、调节齿轮；24、调节电机；25、双头电机；26、侧齿轮环；27、弧形槽；28、移动滑块；29、垂调节筒；30、导轮；31、第二内缓冲弹簧；32、V型架；33、第三内缓冲弹簧；34、第四内缓冲弹簧；35、内移动板；36、第一内缓冲弹簧。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图11所示，本实施例提供的一种海缆修复船锚辅助回收牵引设备，包括中支撑板2，中支撑板2的底部两侧处安装有L型连接架6，并位于L型连接架6的外端部处套设有V型缓冲板组件，V型缓冲板组件的内端部处安装有船锚弧形放置架组件，L型连接架6的底部处安装有固定板组件，中支撑板2的顶部两端处设有垂直缓冲架组件，该垂直缓冲架组件的顶部通过轴承安装有收缆滚筒4，位于收缆滚筒4的外端部处安装有挡盘，该挡盘外中部开设有弧形槽27，并位于弧形槽27的内侧设有可在弧形槽27内侧移动的斜缓冲板组件，挡盘的一侧边部处插入有侧齿轮环26，且侧齿轮环26位于弧形槽27内侧的一端与斜缓冲板组件固定，垂直缓冲架组件的顶部处安装有与侧齿轮环26相互啮合的调节齿轮组件，垂直缓冲架组件的侧顶中部处设有双头电机25，且双头电机25的一输出端贯穿垂直缓冲架组件驱动收缆滚筒4，双头电机25的另一输出端安装有调节齿条组件，中支撑板2的顶部一角处安装有侧固定板15，且侧固定板15上设有可被调节齿条组件驱动的水平调节杆组件，该水平调节杆组件的外侧套设啮合有缓冲滑动块组件，该缓冲滑动块组件的顶部处安装有缆绳导向筒组件。

总工作原理：

通过螺杆贯穿固定板组件将固定板组件固定在船边部处，然后在需要对船锚回收的时候启动双头电机25驱动收缆滚筒4运行进行对缆绳的回收，然后在双头电机25运行的同时同步驱动调节齿条组件运动，通过调节齿条组件驱动水平调节杆组件周期性正反旋转，通过水平调节杆组件的周期性正反旋转进一步驱动缓冲滑动块组件在水平调节杆组件的外侧水平来回运动，从而调节缆绳导向筒组件来回运动配合收缆滚筒4进行对缆绳回收进行导向，当回收至船锚即将上来的时候，通过设置在中支撑板2上的摄像头检测到后即可启动调节齿轮组件调节侧齿轮环26旋转，通过侧齿轮环26的旋转调节斜缓冲板组件转动至面向船锚弧形放置架组件，使斜缓冲板组件起到在回收船锚时候防止船锚在惯性下上冲或者收绳速度太快导致船锚撞击损坏收缆滚筒4和缆绳导向筒组件，实现对收缆滚筒4和缆绳导向筒组件的保护；

回收接近完成的时候船锚撞击在船锚弧形放置架组件上配合V型缓冲板组件实现缓冲的功能，并通过船锚弧形放置架组件对船锚进行限位放置。

在本实施例中，V型缓冲板组件包括V型外滑动筒7和第二内缓冲弹簧31，L型连接架6的端部处安装有第二内缓冲弹簧31，且第二内缓冲弹簧31的另一端安装有V型外滑动筒7，且V型外滑动筒7套设在L型连接架6的外侧，V型外滑动筒7的外端部处安装有船锚弧形放置架组件。

局部工作原理：

在回收船锚的时候，船锚撞击船锚弧形放置架组件上会进一步带动第二内缓冲弹簧31压缩使V型外滑动筒7在L型连接架6的外侧滑动进行缓冲。

在本实施例中，船锚弧形放置架组件包括弧形外罩8、连接弹簧、缓冲内罩9和海绵层，V型外滑动筒7的端部处安装有弧形外罩8，弧形外罩8的内侧中部处通过连接弹簧安装有缓冲内罩9，缓冲内罩9的内侧铺设有海绵层。

局部工作原理：

通过设计弧形外罩8、连接弹簧、缓冲内罩9和海绵层实现对船锚进行缓冲限位和保护防止船运行时候晃动剧烈的问题。

在本实施例中，固定板组件包括底连接板1和贯穿孔16，L型连接架6的底部处安装有底连接板1，且底连接板1的顶部四角处开设有贯穿孔16；

垂直缓冲架组件包括第一内缓冲弹簧36、内缓冲筒14和外支撑筒13，中支撑板2的顶部两端中部处安装有外支撑筒13，且外支撑筒13的内底中部处安装有第一内缓冲弹簧36，第一内缓冲弹簧36的顶部处安装有内缓冲筒14，且内缓冲筒14的内顶部通过轴承安装有收缆滚筒4。

局部工作原理：

通过螺杆贯穿贯穿孔16将底连接板1固定在船体的边顶部处；

通过第一内缓冲弹簧36、内缓冲筒14和外支撑筒13实现在收缆的时候还可以存在弱振动的功能，这样在收缆的时候降低回收叠重缆绳的问题。

在本实施例中，斜缓冲板组件包括外防护板3、斜外滑动筒17、斜内杆18、第四内缓冲弹簧34和内移动板35，内移动板35插入至弧形槽27的内侧并与侧齿轮环26固定，内移动板35的外端部处安装有斜内杆18，斜内杆18的外端部处安装有第四内缓冲弹簧34，第四内缓冲弹簧34的端部处安装有斜外滑动筒17，且斜外滑动筒17套设在斜内杆18的外侧，斜外滑动筒17的外端部处安装有外防护板3。

局部工作原理：

通过设计外防护板3、斜外滑动筒17、斜内杆18、第四内缓冲弹簧34和内移动板35实现放置在回收缆绳的时候船锚撞击到收缆滚筒4和缆绳导向筒组件上起到缓冲保护的功能。

在本实施例中，调节齿条组件包括调节盘5、齿条21、垂限位架20和铰接连杆22，中支撑板2的顶角部处安装有垂限位架20，垂限位架20的内顶部处设有可在垂限位架20内顶部处滑动的齿条21，齿条21的端部铰接有铰接连杆22，且铰接连杆22的另一端与调节盘5的外侧边部处铰接，齿条21的顶部与水平调节杆组件相互啮合。

局部工作原理：

通过启动双头电机25驱动调节盘5运动，通过调节盘5调节铰接连杆22带动齿条21在垂限位架20上来回滑动。

在本实施例中，水平调节杆组件包括传动齿轮19、调节螺杆11和限位横杆10，侧固定板15的内顶部处通过轴承安装有调节螺杆11，侧固定板15的一侧中部处安装有限位横杆10，调节螺杆11的一端安装有传动齿轮19，且传动齿轮19与齿条21相互啮合，调节螺杆11和限位横杆10的外侧套设啮合有缓冲滑动块组件。

局部工作原理：

通过齿条21在垂限位架20上来回滑动驱动传动齿轮19的来回旋转，通过传动齿轮19的来回旋转调节调节螺杆11正反旋转进而驱动缓冲滑动块组件来回运动。

在本实施例中，缓冲滑动块组件包括移动滑块28、垂调节筒29和第三内缓冲弹簧33，调节螺杆11和限位横杆10的外侧套设有移动滑块28，且移动滑块28与调节螺杆11相互啮合，移动滑块28的顶部处安装有第三内缓冲弹簧33，第三内缓冲弹簧33的顶部处安装有垂调节筒29，垂调节筒29套设在移动滑块28的外侧，垂调节筒29的顶部处通过安装有缆绳导向筒组件。

局部工作原理：

通过调节螺杆11正反旋转驱动移动滑块28在调节螺杆11和限位横杆10的外侧来回运动，并设计了第三内缓冲弹簧33的顶部处安装有垂调节筒29，垂调节筒29套设在移动滑块28的外侧实现在导缆的同时还具有缓冲上下被动调节的功能以适应导缆的需要。

在本实施例中，缆绳导向筒组件包括V型架32、导缆筒12、导轮30和侧槽口，垂调节筒29的顶部处安装有V型架32，V型架32的顶部处安装有导缆筒12，导缆筒12的两侧开设有侧槽口，侧槽口的内侧通过轴承安装有导轮30。

局部工作原理：

通过将缆绳贯穿导缆筒12并位于导轮30之间，通过导轮30的配合实现导缆的功能。

在本实施例中，调节齿轮组件包括调节电机24和调节齿轮23，内缓冲筒14的顶中部处安装有调节电机24，且调节电机24的输出端安装有调节齿轮23，调节齿轮23与侧齿轮环26相互啮合。

通过启动调节电机24驱动调节齿轮23旋转驱动侧齿轮环26的运动。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。