船舶或其他水上船只、与船有关的设备

本申请公开了一种电动冲浪板，包括：板体、电池模块、驱动模块、控制模块和通信模块；其中，驱动模块与板体可拆卸地连接；控制模块设于驱动模块内或设于板体内，控制模块与驱动模块、电池模块电性连接；通信模块设于板体内并密封设置，其包括第一天线组件、射频馈线和第二天线组件，第一天线组件设于板体延伸出水面和/或靠近水面的部分，第一天线组件用于与控制终端无线通信连接；第二天线组件靠近控制模块，并与控制模块中的通信端无线通信连接；第一天线组件与第二天线组件通过射频馈线连接。本申请解决了相关技术中采用在板体上布置通讯中继、通信模块的方式存在需要供电，线路设计复杂，制造成本高，降低防水性的问题。

本发明涉及船舶排风技术领域，尤其涉及一种机舱进排风机新型控制逻辑，其使用变频送排式机械通风的频率很高，通过优化变频控制逻辑能够更能符合船东的要求，以赢得更好的市场，通过更为优化的变频控制逻辑去控制机舱的进排风量，解决了冬季在机舱低温环境变频送风机低频工作无法满足主发电机出现的大负载工况所需要的耗气量的问题，适用于空间狭小、布局紧凑的SOV船型。

本发明涉及一种大型模块水上吊装合拢方法，包括吊点位置选取步骤、定位装置的准备步骤和现场吊装合拢步骤。现场吊装合拢步骤中，先将模块用驳船运送至船坞内，并在船坞内利用吊装设备起吊模块定位于一高度位置。将下船体运入船坞内并定位于模块正下方，此时下船体与第一定位部相抵。下落模块于下船体上即完成模块的合拢。通过对下吊点的设计可有效保证模块整体受力均匀，提高对模块吊装的平稳性。通过定位装置可有效定位下船体在船坞内的位置，方便漂浮状态的下船体的定位，使各模块合拢安装时能够准确对位。该方法适用于船舶上的超大模块在水坞内的合拢安装，可以使结构类似及重量超大的模块依靠泰山吊进行完整安全的水坞内合拢吊装。

本申请公开了一种具有被动变形结构的仿鲼亚目机器鱼，包括仿生鱼体结构、仿生胸鳍结构和硬件控制系统。仿生鱼体结构的两侧分别设置有仿生胸鳍结构；仿生胸鳍结构包括两个主动杆和两个被动杆，两个主动杆一端与设置在仿生鱼体结构侧面的舵机相连，两个被动杆与两个主动杆相连，且设置有若干翼型支撑板，用于支撑仿生胸鳍蒙皮；硬件控制系统设置于仿生鱼体结构的内部，用于控制仿生胸鳍结构动作，实现仿生胸鳍结构的展向和弦向的被动变形运动。本申请仿生胸鳍结构的翼型支撑板外形模拟真实生物胸鳍截面形状，以提高机器鱼的运动性能，实现了更好的鲼亚目生物运动仿生，提高机器鱼的运动性能。

本发明涉及船舶技术领域，尤其是一种设有多套重力式碎石设备的碎石专用船，包括机舱，所述机舱的中部设有中部开槽，所述机舱的一端固定安装有首尖舱，所述机舱的顶部固定安装有甲板室，所述机舱的顶部且位于中部开槽的两侧固定安装有多组甲板轨道，每组包括两个甲板轨道，每组所述甲板轨道上滑动安装有碎石设备。本发明可携带多套碎石设备，并可同时作业，一船等于传统的多船同时作业，施工效率高，碎石设备可以水平移动一定距离，作业区域覆盖面大，船舶初始投入低，经济性好，具备良好的市场前景。

本发明公开了一种海洋环境监测用浮标机构，涉及浮标技术领域，包括上部盖体和底部连接板，上部盖体的顶部插接有第一立杆和水泵，第一立杆的顶部对称固定有扇叶，风吹动扇叶在第一立杆上转动，上部盖体的内部连接有第二立杆，第二立杆和第一立杆之间连接有第一传动杆和第二传动杆；该海洋环境监测用浮标机构，通过在上部盖板上连接第一立杆和扇叶，扇叶根据海风的风向带动第一立杆转动，第一立杆通过第一传动杆和第二传动杆带动第二立杆转动，通过设置在第一电机上的定位感应器，使得第一电机带动螺旋桨转动能够将超出监测范围的浮标移动至监测范围内，避免了需要工作人员对浮标进行移动固定。

本发明涉及海洋浮式风电工程技术领域，是一种新型张力腿型浮式风电平台及其安装方法。包括中央立柱和沿中央立柱的外侧间隔设置的数个浮箱，还包括缆绳；浮箱自由端的端面上端设有数个导缆器，每个浮箱导缆器上方的中央立柱的外表面对应的设有一个导缆器；一根完整连续的缆绳的底端与基础连接，并依次穿过浮箱的导缆器、以及对应的中央立柱上的导缆器；每个浮箱上设置的缆绳的数量与导缆器的数量相对应。能够在不显著增加设计建造成本的情况下有效改善结构受力，并保证安装过程中平台的平稳性。

本发明公开了一种新能源船舶救生筏，属于船舶新能源应用救生技术领域，包括多个吊挂在船侧的救生筏组，任一所述救生筏组包括两个反向堆叠连接的漂浮件，所述漂浮件为环形且内侧安装有辅助浮体，所述辅助浮体上下两侧固定有光伏板，所述辅助浮体在上下两侧弹性连接有橡胶板，所述漂浮件设有伸缩杆，所述伸缩杆用于连接两个所述漂浮件，所述漂浮件在堆叠面设有对光伏板防护的垫板。本发明在释放前能对船侧防护，在释放后能拆卸组装以提高水上稳定性和安全性，且整体重量小，便于收纳。

一种非对称运动仿生机器鱼和其非对称驱动方法，采用非对称信号驱动,使得仿生机器鱼的尾部运动是非对称运动，用于尾柄驱动（Body and Caudal Peduncle,BCP）和/或尾鳍驱动（Body and Caudal Fin,BCF）仿生机器鱼的驱动改进。

本发明提供一种传递机械系统第二声通道振动的声桥装置，包括：支架、框架型横梁和弹性悬吊杆。所述支架，包括一组支柱和一组与所述支柱配合的斜拉加强杆结构，所述框架型横梁，包括一组横向梁、纵向梁和抗弯强化梁，所述横向梁和抗弯强化梁分别与所述纵向梁刚性连接；所述弹性悬吊杆，包括：一组悬吊杆、弹性悬吊元件和管路弹性马脚接口，所述悬吊杆布置在所述框架型横梁的下方，通过弹性悬吊元件与所述框架型横梁的下表面弹性连接；所述悬吊杆的末端端面及侧面分别预留所述管路弹性马脚的安装接口。本发明技术方案，能够排除船舶机械系统第二声通道对第一声通道的振动干扰，为机械系统第一通道振动控制效果的精准评估提供技术支撑。

本发明涉及光伏发电系统技术领域，尤其为一种水上漂浮自动跟踪的光伏发电系统，包括水上漂浮舱体和下支板，水上漂浮舱体一侧固定连接有下支板，下支板一端设有方位角调节螺旋桨，水上漂浮舱体上端转动连接有光伏组件，光伏组件一侧固定连接有弧形支板，弧形支板内侧开设有螺纹预留孔，水上漂浮舱体内侧转动连接有内转撑板，水上漂浮舱体一侧固定连接有支片，支片上端设有光伏并网汇流箱，支片上端设有光伏并网逆变器，本发明中，装置可以通过水泵对水上漂浮舱体下部的水进行抽取，从而把水输入到喷水嘴内部喷出，同时通过电机对喷水嘴进行移动，可以有效的对光伏组件表面的灰尘进行清理。

本发明涉及海洋监测技术领域，提供一种漂流浮标，包括：外壳、电池组件、电路板和传感检测组件；电池组件和电路板电性连接；传感检测组件设于外壳的底端，传感检测组件和电路板连接；电路板上设有自毁模块，自毁模块包括离水检测电路和升压电路；离水检测电路的检测端配置有第一电极和第二电极，离水检测电路的输出端和升压电路的输入端连接，升压电路的输出端和被自毁目标连接；在漂流浮标离开水体环境的情形下，第一电极和第二电极之间呈断路状态，离水检测电路向升压电路输出自毁信号，升压电路施加高压作用于被自毁目标，以将被自毁目标损毁。本发明提供的漂流浮标便于在海洋上布设，可确保漂流浮标在使用中出现监测数据泄露的问题。

本发明公开了一种自由降落艇架用导艇机构，涉及救生艇技术领域。本发明包括导艇架、滑移座和固定在艇架侧梁上的延长垫板，滑移座滑动设置在延长垫板上且滑动方向与艇架侧梁长度方向垂直，滑移座顶部固定有一组与艇架侧梁平行的滑轨，两滑轨两端之间的外侧均设有滑套，延长垫板外侧设有背板，延长垫板上开设有两组锁口。本发明通过设计传送带式的导艇机构安装于艇架侧梁上，能够为落艇进行垂直方向的导向，利于救生艇的定位和落艇，同时导艇架可前后滑动，在救生艇在艇架上前后调节时导艇架通过摩擦力跟随滑动，整个导艇过程无滑动摩擦，可保护导艇机构和救生艇的艇身，利于救生艇的落艇定位，同时提高使用寿命。

本发明属于船舶设备技术领域，公开了一种艏辅推装置的锁紧机构。该艏辅推装置的锁紧机构包括驱动件和锁紧组件，锁紧组件包括转动架和锁板，转动架具有第一端部和第二端部，第一端部转动设置在驱动件上，第二端部转动设置在船体上，锁板转动设置在转动架上，转动架转动能够带动锁板移动；锁紧组件具有锁紧位置和松放位置，在锁紧位置，第一端部靠近艏辅推装置，锁板沿竖直方向抵靠在艏辅推装置的固定轴上；在松放位置，第一端部远离艏辅推装置，锁板脱离固定轴；驱动件能够驱动转动架围绕第二端部转动，以使锁紧组件在锁紧位置和松放位置之间移动。该艏辅推装置的锁紧机构能够保持艏辅推装置安全可靠的处于锁紧固定状态，避免与船体结构碰撞。

本发明公开了一种波浪能装置阵列群的共享锚泊系统及布设方法，涉及波浪能装置技术领域，与传统的锚泊系统相比，本锚泊系统包括若干波浪能装置和若干锚固装置，若干波浪能装置阵列式设置在海面，每个波浪能装置均设置有若干处于不同方位的导缆孔，若干锚固装置分别以每个波浪能装置为中心环绕设置在海底，锚固装置与相近的导缆孔固定连接，其中，相邻波浪能装置之间的锚固装置被两波浪能装置共享，当面临风浪流环境载荷的冲击时，共享锚固装置同时受到与其连接的不同系泊线载荷共同载荷作用。本发明可以更好地俘获波浪能、降低共享锚固装置的极值载荷、降低波浪能场锚固装置使用数量，提高锚固装置的利用效率。

本申请涉及海上风电平台领域，公开了一种海上风电减摇平台，包括浮动基础，用于支撑平台的上部结构；系泊系统，用于系泊和稳定浮式基础；储液舱，所述储液舱至少为三个，多个所述储液舱嵌于浮动基础内部；液流管路，所述液流管路连接相邻两个储液舱，多个所述液流管路将多个储液舱串联；储液流动装置，用于分别调节多个储液舱的载液量；气动管路，多个所述气动管路分别将多个储液舱并联至气压阀控；主动控制系统，配置在平台上，用于监测平台的运动数据并分别控制多个储液舱的载液量。本发明通过新型TLCD主动减摇系统主动调控液体载量，实时适应海洋环境，提高了平台的稳定性、抗风浪和抗台风能力，同时降低了建设成本和提高了发电效率。

本发明涉及导流管相关技术领域，具体为一种船舶推进器的转动导流管，包括船舶体，电机的动力输出轴固定安装有螺旋桨，电机的动力输出轴固定安装有第一环形齿轮，第一环形齿轮的外部啮合连接有第二环形齿轮；第二环形齿轮的外侧壁固定安装有导流管，导流管的一端设有水流加速组件，水流加速组件包括开设在导流管外侧壁的凹槽，凹槽的内部转动安装有加速桨，加速桨呈扇形状。在此基础上利用电机带动第一环形齿轮旋转，并利用第二环形齿轮与第一环形齿轮之间的啮合连接，使得导流管能够带动加速桨对螺旋桨排出的水流加速推进，从而进一步提高了推进器对水的推力，在螺旋桨所能产出对水的最大推力基础上提高推力大小，从而提高了船舶前进的动力。

本发明公开了一种抗波浪抨击的浮式光伏系统，包括光伏板、光伏支架和防波堤，所述光伏板安装在光伏支架上，所述光伏支架与防波堤固定连接，所述防波堤为浮式防波堤，包括箱式组合防波堤主体，防波堤主体中部安装有消波装置，所述消波装置包括通过液压杆连接的上消波板和下消波板，所述上消波板与防波堤主体固定连接，所述下消波板与防波堤主体上下活动连接。当受的波浪力足够大时，下消波板向上移动，液压杆收缩，随着下消波板受的波浪力逐渐减小，伸缩液压杆回伸，通过下消波板的上下往复运动，波浪能随之减小耗散。本发明能够引导水下波浪场的变化，消波效果好，波浪能耗散快，整体结构稳定性好，光伏板安装使用安全性高，不易损毁。

本发明涉及水下航行控制技术领域，其公开了一种同轴换向机构，可以将驱动轴的转动方向转化为反向致动件的反向运动或者同向致动件的同向运动，实现对向安装的致动件的方向控制；其还公开了一种运动合成机构，通过四个运动组件的设置，将两个舵机的摇摆运动转化为连接在高低摇杆端部的适配件的上下摆动，同时将同轴换向机构对向控制的致动件的运动转化为适配件的转动，进而实现适配件的方向控制；还公开了一种双向推进水下航行器，其可以实现多种方向控制组合。

本发明提供了一种浮标系泊系统，涉及浮标系泊技术领域，包括控制子系统和系泊子系统；控制子系统包括陆基信号处理中心、无线信号传输器、定位仪、风速仪、流速流向仪和张力仪；浮标系泊子系统包括浮标平台、缆绳、锚点、电动绞车和驱动电机；无线信号传输器、定位仪、风速仪、电动绞车和驱动电机均设置在浮标平台上；电动绞车与锚点通过缆绳连接；流速流向仪和张力仪设置在缆绳上；陆基信号处理中心根据风速仪、流速流向仪和张力仪采集的实时数据计算缆绳所受拉力，控制电动绞车和驱动电机调整缆绳，使缆绳所受拉力小于缆绳临界拉力。本发明能够根据海浪情况调控浮标系泊系统，确保浮标系泊系统的安全，避免出现浮标跑标和走标的现象。

本发明公开一种组装辅助装置及面板与腹板的组装方法，其中，组装辅助装置包括本体和第一固定件，本体包括连接部、第一限位部和第二限位部，两个限位部间隔设置在连接部同一侧并形成卡槽，卡槽具有相对设置的第一槽壁和第二槽壁，第一限位部的一侧面开设螺纹的第一调节孔，第一调节孔贯穿第一槽壁，当面板插入至卡槽内时，面板与第二槽壁抵紧，第二限位部远离连接部的一端具有抵紧面，抵紧面用于抵紧腹板的上表面，第一固定件包括设置有外螺纹的第一固定杆，其旋拧在第一调节孔内，且其的一端位于第一限位部远离第二限位部的一侧面，另一端凸出于第一槽壁抵紧面板远离第二槽壁的一侧面。本发明的组装辅助装置能使面板快速且准确的预固定在腹板上。

本发明提供一种双形态水下航行器，通过设置可拆卸连接的触发机构和限位机构，以及与触发机构相互固定并限制侧翼展开的弹性伞带，能够使水下航行器在入水时依靠纯机械结构借助入水冲击将侧翼与尾翼展开，大大提高了展翼的响应速度与可靠性。本发明的双形态水下航行器，可以实现侧翼和尾翼分别在共轴和非共轴情况下，从交错折叠到平面展开状态的切换，避免了因两翼不同面而带来额外的水动力矩进而增加运动的不稳定性。折叠状态下的水下航行器可以满足标准A尺寸投放桶的尺寸要求，通过较高的折叠率来保障水下航行器侧翼与尾翼的大小，进而保证双形态水下航行器滑翔与转向的机动性能，减少翼的占用空间，降低在运输及空投、炮射布放时翼损坏的风险。

本发明公开了一种电池动力集装箱船主推进系统。该系统包括移动箱式电源、开关网络柜、备用发电机组、直流配电板、双推进轴系、江水/海水冷却系统、艉部空调机组、艏部空调机组，双推进轴系为左、右舷配置完全对称的轴系，每个轴系包括推进电机、高弹性联轴器、齿轮箱、液压联轴器、轴系接地装置、艉轴艉管装置、螺旋桨，齿轮箱位于推进电机后，通过高弹性联轴器与推进电机相连，艉轴艉管装置包括整体式艉管、艉管前轴承、艉管后轴承，整体式艉管的前端通过液压联轴器与齿轮箱相连，液压联轴器配置有手动插销式轴系制动器，整体式艉管配有轴系接地装置。本发明噪音小、环境污染小、电源更换方便。

一种基于浮力调节的水下航行器深度调节系统及控制方法，涉及潜水器技术领域，系统包括：包括纵倾调节装置、液体深度调节装置、气体深度调节装置以及控制器，所述控制器分别与所述纵倾调节装置、所述液体深度调节装置以及所述气体深度调节装置连接；所述气体深度调节装置包括高压储气罐、气泵、气囊以及第五电磁阀，所述高压储气罐的气体出口通过管道与所述气泵的气体进口连通，所述气泵的气体出口与所述气囊的气体进口连通，所述气囊的气体出口与所述第五电磁阀连接，所述第五电磁阀的出口和外部环境连通；该系统在液体深度调节装置出现故障时也能通过气体调节回到水面，系统稳定性强，安全性更好。

本发明涉及一种海上光伏板清洁机转移装置，所述转移装置用于将清洁机在不同排的光伏板单元之间转移，所述转移装置包括有浮体、螺旋发动机以及设置在浮体上的转移架，所述转移架包括有承载清洁机的支撑平台和支撑架，所述转移架设置有调节组件，该调节组件用于调节支撑平台与光伏板平行对齐，所述支撑架设置有电动锁定件，该电动锁定件用于锁定光伏板支架，本发明提供的海上光伏板清洁机转移装置，能够方便的实现光伏清洁机器人在不同排的光伏板单元之间转移，大大提高清洁效率和智能化。

本发明公开了一种大型LNG船舭部强框结构，该结构包括上小组立、中央组立和下小组立，所述中央组立上端安装上小组立，所述中央组立下端安装下小组立，所述中央组立包括强框架肘板、肋板大开口和分隔筋，所述强框架肘板端面中部开有肋板大开口，肋板大开口四周的强框架肘板端面上设置有环形的分隔筋，所述强框架肘板一体制成。本发明通过舭部强框结构一体制造，强框架上采用挖大孔的结构形式，这种设计比原有设计可以减少上下肋板之间的面板，结构更加简单，降低了生产成本。

本发明属于软体机器人领域，具体涉及一种基于化学放能反应连续驱动的仿水母水下软体机器人，包括机壳组件、充气模块、控制模块和第一驱动模块，所述机壳组件具有驱动安装腔和第一水腔，所述第一水腔上开有与外界连通的排水孔，所述第一驱动模块包括第一驱动壳体、第一柔性弹力隔膜、第一进气阀和第一火花塞，所述第一驱动壳体和第一柔性弹力隔膜围构形成驱动气腔，第一驱动壳体设置于驱动安装腔，所述充气模块与第一进气阀连接，所述控制模块与第一火花塞连接。本发明采用的化学放能反应连续驱动技术具有反应次数多、反应速度极快的特点，可以通过多次反应放能并进行喷射来实现连续驱动，从而实现机器人在水下更长时间的多次移动。

本发明公开了一种吊桩器式自释放回收重力锚，通过吊桩器将重力锚下放，ROV或潜水员在水下只需操作吊桩器释放开关实现脱扣作业，且由于吊桩器吊重吨位大，该吊重能力可覆盖海管铺设用到的重力锚重量，不需重复匹配吊索具，节省施工成本。

本发明公开了一种具有波浪集能和压电减摇功能的水上房屋，涉及水上建筑、工程结构和交通工具减摇技术领域。包括：若干个螺旋转动式波浪集能装置，可以收集房屋在波浪作用下运动所产生的能量；弧底型压电减摇装置，在减弱房屋的振动和摇摆的同时又可以收集房屋摇摆时产生的能量；集能器，储存收集到的能量；浮筒，使水上房屋浮于水面上；停靠系统，保证水上房屋停靠的稳定性和安全性；驱动系统，为水上房屋移动提供动力。水上房屋受到波浪的激荡、冲击和干扰时，螺旋转动式波浪集能设备可将波浪运动形成的机械能转换成电能并进行回收和存储，同时，利用自复位调谐减振原理和压电效应，弧底型压电减摇装置则既可以减弱房屋的振动，又可以收集能量。

本发明公开了一种船用轮机固定装置，涉及到固定装置领域，包括轮机固定箱体和L型板，所述L型板对称设置于轮机固定箱体顶部两侧，所述轮机固定箱体顶部两侧开设有第一内腔，且所述L型板的竖板位于第一内腔的内部，所述第一内腔一侧中部开设有若干个凹槽，所述L型板内腔两侧对称转动设置有转动连杆，所述转动连杆的顶部贯穿L型板的顶部并延伸至L型板的上方，所述转动连杆的顶部固定连接有转动手柄。本发明利用凹槽与凸块卡接方式的设置，可以调整L型板相对第一内腔的位置，实现L型板的高度根据轮机高度而改变的目的，使此固定装置能根据轮机的高度型号来固定轮机。

本发明公开一种带气囊保护的船舶月池机构，包括导轨、滑车和刹车组件，所述导轨固定安装于月池围壁内，所述滑车滑动安装于所述导轨上；所述滑车的底侧设置有可充放气的气囊，所述滑车下降到所述导轨底端时，通过向所述气囊充气使所述气囊膨胀遮挡所述月池围壁的底部，以阻止水下设备直接撞击船舶底部，且此时所述刹车组件可将所述滑车锁止，避免所述滑车向上滑动。在水下设备分离或对接滑车的过程中，当出现船舶或水下设备不稳定的情况使得水下设备撞向船舶底部时，水下设备会直接接触到气囊，在气囊的缓冲下可以避免水下设备与船舶底部发生刚性撞击而造成水下设备损坏的问题，保障水下设备使用的安全性。

本发明属于船舶技术领域，公开了一种面板支撑装置，该面板支撑装置包括支撑管、支撑杆、第一支撑组件和第二支撑组件，支撑杆沿其轴线方向活动地设置在支撑管内，且支撑杆背离于支撑管的一端伸出于支撑管，支撑管的第一调节部与支撑杆的第二调节部活动连接，以调整支撑杆伸出于支撑管的长度，并对支撑杆和支撑管进行固定，第一支撑组件和第二支撑组件中的一个与支撑管背离于支撑管的一端连接，另一个与支撑杆背离于支撑管的一端连接，第一支撑组件和第二支撑组件中的一个用于与下层甲板的上表面抵接，另一个用于与上层甲板的面板的下表面抵接，该面板支撑装置省去了逐一焊接的操作和逐一修割的操作，具体降低成产成本和提高生产效率的效果。

本发明涉及船舶特种装置领域，公开了一种搭载光电潜望镜和通信天线的集成桅杆。包括承载支架，承载支架以上下滑动的连接方式设在航行器船体结构上；在承载支架上设有具有上下滑动调节功能的光电潜望镜、竖直布设的通信天线、第一拖链、以及第二拖链，通信天线的顶端高度位于光电潜望镜顶端的高度调节区域内。将光电潜望镜和通信天线集成在同一根桅杆上，在减少桅杆数量的同时，满足负载的工作要求；其次，对集成桅杆进行了负载独立升降设计，可避免集成搭载的双负载间的信号遮挡；随后，设置串联的第一拖链和第二拖链，可实现电缆、油管的二级升降随动；最后，对集成桅杆整体进行了雷达隐身设计，具有良好的隐身性能。

涉及自卸船领域，本发明公开了主甲板反面防积货结构，包括支撑杆和擦拭板，所述支撑杆固定在船体甲板的反面，所述支撑杆的顶端固定有第一支撑板，所述击打机构位于第一支撑板的下方，所述击打机构的外侧连接有用于带动擦拭板移动的调节机构，所述调节机构安装在第二支撑板的上部，所述动力箱的内壁上固定有电机，所述电机上固定有转动块，所述转动块转动安装在动力箱的内壁中，所述转动块上通过连接杆与击打杆传动连接，所述击打杆滑动贯穿动力箱，且上端固定有缓冲机构，本发明便于带动擦拭板左右摆动，对第二支撑板的表面进行擦拭，减少第二支撑板的表面附着，确保不会发生积货现象，提高设备使用寿命。

本发明公开了一种船舶泄放水缓冲结构，其连接于船舶上的泄放水产生装置，泄放水产生装置包括泄放管；其包括缓冲罐；缓冲罐包括缓冲罐本体、盖体和底板，缓冲罐本体内固设有挡板，挡板的底部固接于底板，挡板的顶部和盖体之间具有供泄放水通过的通道；缓冲罐本体的内腔形成分别位于挡板两侧的泄放水接收腔和泄放水排放腔；泄放管穿设于盖体，泄放管的出水口位于泄放水接收腔内；底板固接有排放管，排放管连通于泄放水排放腔。本发明可以消除泄放水泄放时存在的残水飞溅、舱底水舱倒灌的情况，保护船员安全；其结构紧凑，制作成本低，现场施工方便，后期维护便捷。

本发明涉及一种便携式系泊区域人员保护装置，包括吸附式底脚、冲击吸收弹簧、保护框架、吸附底脚控制装置、透明保护装置；所述保护框架包括横向框架和纵向框架，所述纵向框架底部通过所述冲洗吸收弹簧与所述吸附式底脚连接；所述吸附式底脚与产生吸附力的底脚控制装置连接；所述横向框架呈圆形或正多边形，至少有两个，固定在所述纵向框架上，其上设有透明保护装置安装槽，所述透明保护装置安装槽至少设有至少2条或环形轨道；所述透明保护装置为透明硬质面板材料，一对一安装在所述环形轨道内，并能够沿所述环形轨道滑动。

本发明公开了一种流体动量轮平台减摇联合控制方法，其中，流体动量轮平台包括回转驱动机构和螺旋桨组合回转驱动机构，控制方法为：获取回转驱动机构的初始方向角、螺旋桨组合回转驱动机构中各螺旋桨的初始方向角；以及对应的流体动量轮平台的初始力矩方向；判断抵抗环境所需力矩方向与所述初始力矩方向是否相同，如是，直接输出回转驱动机构及各螺旋桨的初始方向角；如否，根据用户需求选取驱动模式，以抵抗环境，实现减摇。本发明可避免多机构同时执行，出现冗余；并能根据用户需求，实现精准高效减摇。

一种上浮环境数据预测模型的训练方法、上浮控制方法及设备，该方法包括重复执行以下操作，直至训练结果满足预设结束条件：执行训练样本数据集生成进程，生成训练样本数据集；利用训练样本数据集训练待训练的上浮环境数据预测模型；其中，执行训练样本数据集生成进程，生成训练样本数据集包括：在训练结果未满足预设结束条件的情况下，重复执行以下操作，直至水下勘测系统的上浮次数满足预设上浮次数：获取水下勘测系统上浮过程中的多个初始上浮环境数据；基于划分策略将多个初始上浮环境数据划分为多个一阶样本数据集；基于处理策略将每个一阶样本数据集中处理为二阶样本数据，以生成二阶样本数据集；基于多个二阶样本数据集生成训练样本数据集。

本发明涉及船舶设计领域，尤其涉及一种下水工作船及其使用和船体高度范围计算的方法，包括船体、码头和基座，船体上可拆卸设置尾部浮箱，所述码头的停泊处呈L形，基座设于码头一侧；包括作为运输的船舶使用时和作为过驳平台使用；包括根据不同场景分别计算船体高度范围，最终综合形成同时满足多个场景使用的船体高度范围。通过对码头和基座的设置以及船体浮箱的设计，使得下水工作船能够满足多种使用需要，如运输的船舶使用时和作为过驳平台使用；同时在使用过程中能减少对压载水的复杂控制，保证船体平稳；通过上述的计算方法能够快速确定船体的高度范围，为后续船体尺寸计算提供一个准确的参考范围。

一种用于海上半潜式浮动结构的可分离的系泊系统。可分离的浮标具有多个系泊索，该多个系泊索包括在系泊链与浮标之间的浮标链。系泊链和浮标链经由三通系泊连接器连接，其中，第三连接件被配置为将系泊连接器拉至结构上的系泊点。在第一配置中，浮标被分离并且支撑待被拉入以用于在浅部处恢复的系泊链。在第二配置中，经由系泊连接器拉入系泊索，由此向结构提供展开的系泊件，其中，浮标链作为悬链线留在浮标与系泊点之间。

本发明涉及一种甲醇燃料动力散货船货舱区甲醇管系布置结构，在货舱区舷侧区域，在舱口盖边沿船长方向设置一埋入甲板面以下的结构管弄，将燃料管路布置在所述结构管弄内；所述燃料管路离开所述货舱区舷侧区域后，继续布置的部分为双管壁结构，而布置在结构管弄内部的部分为单管壁结构。本发明将燃料管系保护起来，防止货物掉落对燃料管系损坏的风险，进而防止甲醇泄露带来的对于工作人员的毒害以及甲醇燃烧带来的火灾和爆炸的风险，同时又比常规的双壁管方案更经济。

本发明涉及一种用于水下滑翔机的回收装置，属于水下声学工程技术领域。所述回收装置包括支撑框架、升降机构、倾角调节机构、伸缩锁紧机构和导向口，所述升降机构由一对带升降电机的升降滑道构成，所述支撑框架的上部通过倾角调节机构连接在升降机构的升降滑道上，由升降机构带动支撑框架升降移动，所述倾角调节机构能对支撑框架的倾斜角度进行调节，所述导向口和伸缩锁紧机构安装在支撑框架的下侧，随安装框架一体移动，所述导向口呈喇叭口状用于收放水下滑翔机，所述伸缩锁紧机构用于夹持固定位于导向口中的水下滑翔机。本发明设计的回收装置能够在复杂海况下完成对滑翔机的有效布放、回收。

本发明公开了一种节能导轮和船舶。节能导轮包括：内层半导管、外层半导管、多个外层定子叶片和多个内层定子叶片；外层半导管的弦长小于内层半导管的弦长；内层定子叶片周向分散设置，且一片或者两片内层定子叶片设置在船体艉部的右舷侧，其余内层定子叶片设置在船体艉部的左舷侧；内层定子叶片的根部与船体艉部固定连接，内层定子叶片的梢部与内层半导管的内壁固定连接；外层定子叶片的根部与内层半导管的外壁固定相连，外层定子叶片的梢部与外层半导管的内壁固定相连。本发明实施例的节能导轮解决现有节能导轮技术中针对伴流较小的船型的节能效果偏低的问题，减小外层半导管的湿表面积，减小节能导轮的自身阻力，从而提高船舶推进效率。

本发明公开了一种具有浮力补偿的小型水下滑翔机，包括耐压舱、后浸水舱、姿态调节模块、浮力驱动模块、前浸水舱和浮力补偿装置，前浸水舱设置在耐压舱的前端，浮力补偿装置安装在前浸水舱内，浮力补偿装置包括壳体、活塞和弹簧，壳体的一端封闭，另一端设有进水口，活塞密封安装在壳体内以将壳体分割为密封腔以及与进水口连通的进水腔，弹簧安装在密封腔内，活塞可在其两侧作用力的作用下沿壳体长度方向往复移动；本申请通过在前浸水舱内安装浮力补偿装置，在水下滑翔机上浮和下潜过程中，活塞在海水压力和弹簧回复力作用下在壳体内往复移动，调节水下滑翔机的排水体积，实现水下滑翔机在不同深度下的浮力补偿，减少能耗。

本发明提供一种曲面双层底结构的建造精度管控方法，将大组立曲面双层底结构分段拆分为独立建造的左舷中组立与右舷中组立，进行小组立部件制造、中组立装配及大组立合拢装配，提高建造精度；设置的关键精度控制点，形成从小组立部件制作、中组立胎架制作到大组立完工整个阶段的精度链模型，并对每个阶段进行测量验收监控，实现阶段闭环、过程管控，进一步提高建造精度；采用阶段性反变形补偿加放的技术，将反变形补偿分散至中组立和大组立两个阶段进行，避免一次性反变形过度加放引起框架结构完工垂直度的超差，避免影响船台总段大合拢，再次提高建造精度，从而降低施工成本、提高建造效率、提升整体外观质量及保证船舶的总体性能指标。

本发明公开了一种船舵的设计方法和船舶。船舵包括舵叶，船舵的设计方法包括：沿着舵叶的展长方向，将舵叶分成多个剖面，至少一个剖面为非对称剖面；根据各剖面所在位置的来流攻角调整舵叶在剖面的所在位置处的攻角，以使在船体前进时船舵能够产生沿前进方向上的推力。本发明实施例通过将舵叶分成多个剖面，至少一个剖面为非对称剖面；根据各剖面所在位置的来流攻角调整舵叶在剖面的所在位置处的攻角，可以使得船舵产生推力，辅助螺旋桨推进，提高船舶的推进效率，从而产生更为显著的节能效果。

本发明属于救援设备技术领域，涉及一种智慧海洋救生供电定位系统及方法，在救生衣上设置浮力感应模块、电池定位模块和求救发送模块，浮力感应模块和求救发送模块分别与电池点位模块电信号连接；浮力感应模块，用于感应浮力随液位变化的电信号，电信号采用浮力传感器实现采集和转换；通过浮力感应模块实现了电源的自动开启，不需要人工操作，同时节约了电能；电池定位模块不仅能够实现定位功能，而且能够实现救生衣的加热，避免被救人员的体温过低导致的伤亡；求救发送定位位置及求救信号，实现了双重定位应急的功能，实用且有效，缩短了救援时间，提升了救援效率。

本申请提供了一种船舶通风系统及其控制方法，该通风系统包括污染区、半污染区和常规区，以及设置在污染区、半污染区和常规区内的排风系统、送风系统和压差监控系统。利用压差监控系统与排风系统和送风系统通信连接，控制污染区、半污染区和常规区排风量和新风送风量，使控制污染区、半污染区和常规区之间的空气压力梯度保持在预设的范围内，使空气在有不同的压力梯度下能够保持定向流动，进而保证船舶在不同的实际使用工况下，满足不同活动区域作业人员的隔离需求，同时也简化了通风系统的复杂性，提高了运行效率。

一种推进器，属于水下机器人技术领域。具有多自由度推进能力。该推进器，包括推进器本体，所述推进器本体内设置控制装置和驱动装置，控制装置将指令发送给驱动装置，所述驱动装置内采用磁力万向节装置将主推电机的输出力矩无接触地传输到螺旋桨。本发明利用永磁体的磁场在气隙中耦合，把磁能转变为机械能，实现传扭；通过伺服电机的操控使得螺旋桨的空间位置改变从而达到矢量推进的作用，使得推进器的自由度增加，达到多方向的推进的目的，以实现高效率推进；利用减速时的水流经发电机组，实现机械能向电能的转换，使能量能够得到合理的利用。

本申请公开了一种桨工装翻转机构及其尺寸设置方法、装置及其使用方法。该桨工装翻转机构，包括：水平支架、伸缩驱动装置、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、桨前托架、第四转动轴和三角形铰接连接件；通过所述伸缩驱动装置的伸长能够控制所述桨前托架垂直于所述水平支架翻转至所述桨前托架与所述水平支架平行。本申请实施例使得桨前托架可翻转至完全平躺的水平状态，且保证桨前托架翻转过程中是平稳的，能使得桨工装快速撤出。