船舶或其他水上船只、与船有关的设备

  • 可上浮下潜的混凝土浮筒装备及上浮下潜方法
    可上浮下潜的混凝土浮筒装备及上浮下潜方法

    本发明公开了一种可上浮下潜的混凝土浮筒装备,包括:主储气区,所述主储气区内置有高压液氮,所述高压液氮可连通至主排水区;主排水区,所述主排水区设于所述主储气区的下部,所述主排水区内用于存储海水,且所述主排水区内的海水可在氮气的驱使下,排出所述主排水区外而回到海洋;紧急工作区,所述紧急工作区内置有氮气发生装置,所述氮气发生装置可瞬间稳定发生大量氮气,所述氮气发生装置所发生的大量氮气可通往主排水区,以排出所述主排水区内的海水。本发明是一种用于海上躲避强台风和海啸、可实现快速上浮和下潜的混凝土浮筒装备及上浮下潜方法。

    2024-02-24
  • 一种适用于小干舷船用锚的快速布放锚架装置及布放方法
    一种适用于小干舷船用锚的快速布放锚架装置及布放方法

    本发明涉及一种适用于小干舷船用锚的快速布放锚架装置及布放方法,包括设置于船体上表面的锚架本体,锚架本体沿锚前端与船体铰接,锚架本体的后端底部铰接位于船体上表面的锚架升降装置,锚架本体沿锚的布放方向两侧设置有多组锚挡杆机构,中部设置有多组锚链挡杆机构;锚架本体上沿锚的布放方向放置有多个大抓力锚,大抓力锚的的长锚链与船体底部连接,锚架本体在锚架升降装置的作用下实现锚架本体后端的升高和降低。通过可变化倾斜角度的锚架本体及锚挡杆机构、锚链挡杆机构配合实现大抓力锚的快速布放,同时为小干舷船型海洋结构物提供放置锚的位置及锚的数量可变的灵活性设置方式,实现快速布放锚的同时,又能保证足够的锚泊力。

    2024-02-24
  • 一种海洋动力环境观测平台
    一种海洋动力环境观测平台

    本发明属于海洋观测技术领域,尤其为一种海洋动力环境观测平台,包括安装平台,安装平台的内腔中安装有浮筒,安装平台的顶部和底部之间贯通并固定安装有观测组件安装筒,观测组件安装筒的内部设有供电控制仓、气象观测仓和海水观测仓,气象观测仓与供电控制仓之间、海水观测仓与供电控制仓之间分别通过第一隔板和第二隔板隔开,第一隔板的顶部和第二隔板的底部均固定安装有传动丝杆和滑杆,第一隔板上的传动丝杆和滑杆贯穿上安装板,第二隔板上的传动丝杆和滑杆贯穿下安装板,上安装板的下方和下安装板的上方均固定安装有丝杆步进电机,本装置可在海况恶劣或本装置停止运行时将监测设备进行收纳保护,避免设备损坏。

    2024-02-24
  • 一种无动力深海无人运载器
    一种无动力深海无人运载器

    本发明涉及一种无动力深海无人运载器,包括依次连接的载荷与控制导航段、水面减摇段、艉段,载荷与控制导航段具有耐压舱,水面减摇段及艉段采用开放式框架结构,载荷与控制导航段搭载无人机载荷模块及控制、导航、能源设备,水面减摇段设有阻尼板,阻尼板展开后实现上浮末段减速和水面减摇,艉段设有水下无线网桥,实现运载器与海底无人驻留系统本体通信。本发明具有深海长期驻留、垂直深度剖面运动、无推进动力、上浮速度快、姿态稳定性好、负载能力强、系统可靠性高等特点,基于深度计感知信息实现阻尼板驱动展开控制和前端盖的开启控制,具有良好的载荷携带能力和环境适应能力,可快速执行载荷上浮运输和水面/水下弹射等任务。

    2024-02-24
  • 一种水下重载起吊打捞装置及其使用方法
    一种水下重载起吊打捞装置及其使用方法

    本发明涉及一种水下重载起吊打捞装置及其使用方法,包括代换水箱,代换水箱为密封箱体,代换水箱上开设有至少三个端口,一个为与气体发生器相连接的进气端,一个为与外部海水相连通的进出水端,另一个为与外部海水相连通的排气端;代换水箱中的填充介质在海水与气体之间切换,代换水箱中充满海水时打捞装置整体处于负浮力状态,代换水箱中充满气体时打捞装置整体处于正浮力状态;通过代换水箱中海水与气体的可靠切换,使得打捞装置能够下潜至水下并拖带被打捞设施整体上浮,配合水面船舶实现起吊打捞,尤其适用于水下重载的打捞,具备响应及时、使用灵活方便的特点,并且受作业海况的影响较小。

    2024-02-23
  • 一种水域应急救援防护智能装备
    一种水域应急救援防护智能装备

    本发明公开了一种水域应急救援防护智能装备,属于应急救援技术领域。该水域应急救援防护智能装备包括:多个贴块和接收器,多个贴块共同围绕成环形,相邻两个贴块之间通过弹性件连接,各贴块的端面均固定设有压力传感器,压力传感器电性连接微处理器,微处理器电性连接信号发射器;接收器用于接收信号发射器发出的信号,并报警响应。本发明的水域应急救援防护智能装备用于套设在游泳者的腿部,根据佩戴者腿部肌肉的变化判断佩戴者是否需要救援,当需要救援时,不仅能够向外界发出求救信号,还是实现自救,避免了游泳时腿部抽筋导致腿部肌肉紧绷,关节不能灵活弯曲,由于过度紧张而导致溺水的问题。

    2024-02-23
  • 一种一体化全自动船用过驳机
    一种一体化全自动船用过驳机

    本发明涉及过驳机领域,尤其为一种一体化全自动船用过驳机。包括底盘,底盘两侧均设有支架,支架上方设有漏斗支架,漏斗支架内设有漏斗,支架上方设有遮阳板,底盘上方位于两个支架之间设有传送带支架,传送带支架两端位于传送带支架两侧均设有安装杆,安装杆上设有轴承座,轴承座内设有转轴,转轴上设有辊轴,两个辊轴之间设有传送带,传送带支架下方成对设有若干滚轮,传送带支架一端下方设有电机,位于电机一侧的一对滚轮之间设有蜗轮蜗杆减速器,滚轮下方设有导轨。本发明提供了过驳机的传送带可以伸出或缩回以适应不同的船体,皮带上方有遮阳板,防止皮带曝晒开裂的一种一体化全自动船用过驳机。

    2024-02-23
  • 一种Argo浮标及基于Argo浮标的海洋声学及环境参数协同观测方法
    一种Argo浮标及基于Argo浮标的海洋声学及环境参数协同观测方法

    本发明涉及一种Argo浮标及基于Argo浮标的海洋声学及环境参数协同观测方法,属于海洋观测技术领域。本发明的Argo浮标包括液压蓄能器、声学接收器和声学发射器。在本发明中,Argo浮标集成了液压蓄能器、声学换能器,能够通过调节自身浮力控制所处水深位置,当两个及以上Argo浮标在不同位置悬停时,利用Argo浮标自身搭载的声学换能器进行相互之间的水声信号传输,实现不同海洋剖面水深位置的声学测量;利用两个Argo浮标的先探与跟随动作过程,规划海洋环境参数跃层区域内Argo浮标的运动轨迹,实现海洋环境参数跃层区域内的精细化观测,从而提高Argo浮标的数据测量质量和综合测量能力。

    2024-02-23
  • 一种磁吸与变压吸附相混合的金属船舶污底清洁和巡视装置
    一种磁吸与变压吸附相混合的金属船舶污底清洁和巡视装置

    本发明公开了一种磁吸与变压吸附相混合的金属船舶污底清洁和巡视装置,属于金属船舶吃水线下污底清洁领域。整个装置由车体、破碎单元、混合吸附单元、驱动行走单元四个部分所组成。车体是其它三个单元的载体,其中混合吸附单元提供整机在金属船舶上的吸附力,由两侧电磁铁与三通道变压吸附混合实现,高压排污口垂直于船舶附加吸附力。破碎单元采取特殊设计的大端面小厚度的燕尾铣刀,保障剔污底的清除率。驱动行走单元采取后轮驱动前轮变向的形式,避免对流体力场干扰影响混合吸附,保证整机工作的稳定性。本发明不仅提高了船身吃水线下污底清理维护的工作效率和工作质量,而且装置巡查和检视吃水线下船体实时状况,增强装置的实用性。

    2024-02-23
  • 用于远洋救助船医疗舱的温度调节机构
    用于远洋救助船医疗舱的温度调节机构

    用于远洋救助船医疗舱的温度调节机构。主要解决目前的温度调节机构在管道损伤时无法在线更换的问题。其特征在于:所述支架底部设有滚轮(11),所述支架上设有进气总管(2)和与所述进气总管连通的第一分管(3)、第二分管(4)和临时管道(5),所述第一分管上设置有用于启闭所述第一分管的第一阀门(31);所述第二分管上设置用于启闭所述第二分管的第二阀门(41);所述临时管道(5)上设置有启闭所述临时管道的第三阀门(51);所述第一分管包括管头(31)和可拆卸连接的管身(32)。本发明提供用于远洋救助船医疗舱的温度调节机构,可以在线更换管道,不需要停机,使用更加方便。

    2024-02-22
  • 复合材料折叠式船艇
    复合材料折叠式船艇

    本发明公开了一种复合材料折叠式船艇,折叠式船采用泡沫芯板,包复玻璃纤维布,涂抹环氧树脂,加温定型成复合材材料多段块板分段,板块分段在各分段的底面,采用纤维布粘接成折叠式平型板船底部分,该平型板船底部分高于承载后的吃水线,使之不沉,该平型板周围采用放置泡沫块,防水布包复而成船舷,不进水,仓内再设置一块防水布,外周与船舷顶部扣接,泡沫座垫放于仓内平板上,使乘员座着舒适,防水布可选鲜艳色彩或配色、印制图案或绣字,增加产品美观,折叠式艇包括折叠式水上划艇,划艇的平型板艇体与折叠式船的平型板船底结构几乎相同,上述构造具有轻质,便携,不沉,耐用,美观,降低成本的优点。

    2024-02-22
  • 一种无人船用智能船库
    一种无人船用智能船库

    本发明公开了一种无人船用智能船库,包括船坞、安装腔、第一安装槽、第一滑槽、第一限位槽、第二安装槽、第二滑槽、回收组件、第一电机、第一转轴、齿轮、第一连杆、齿条、限位块、顶杆、升降板、第二限位槽、第二连杆、壳体、第二转轴、固定组件、第二电机、丝杆、滑块、连接块、固定块、弹性垫圈、连接节和充电组件,本发明相较于现有的无人船船库,设计的回收组件,可以自动进行船舶的回收和投放,提高了工作效率降低了人工成本;本发明设计的充电组件,在充电时会产生一个缓冲效果,避免碰撞带来的船体或充电头损伤;本发明设计的固定组件可以自动完成对无人船的固定,无需繁琐的固定手段,且操作十分便利。

    2024-02-21
  • 一种适用于船上回收滑翔机的装置
    一种适用于船上回收滑翔机的装置

    本发明公开了一种适用于船上回收滑翔机的装置,涉及回收作业设备技术领域,其包括:支撑座、卡环和触发机构,触发机构经滑翔机的触发,支撑座上方连接有用于牵引的吊绳;卡环包括两半圆形卡环主体,两半圆形卡环主体的上端均转动连接在支撑座上;触发机构包括撑杆,撑杆的两端可拆卸地连接在两半圆形卡环主体的下端;两卡环在一张开状态和一夹持状态之间可活动,在张开状态下,两半圆形卡环主体维持张开状态,在夹持状态下,两半圆形卡环主体闭合以夹持滑翔机。本发明的装置简单且易于携带作业。

    2024-02-21
  • 一种船用自动清理直角泥箱
    一种船用自动清理直角泥箱

    本发明公开了一种船用自动清理直角泥箱,涉及船舶用具技术领域,包括箱体、推进气缸、内缸、压力气囊,箱体设有进水管、出水管、排污管,内缸设有进出开口,内缸设有滤网,内缸设有贯穿的环形槽,箱体内部固定设有刮板,箱体设有旋转基座,内缸连接有连接轴,连接轴设有旋转齿轮,内缸设有压力室,压力室设有传递气囊,传递气囊连接有压力气囊,压力室设有对称的滑动槽,传递气囊连接有伸缩气囊,伸缩气囊设有支撑柱,箱体设有弹簧槽,弹簧槽设有弹簧柱,弹簧柱设有压缩弹簧,弹簧柱设有滑动柱。本发明在泥箱内的堆积物堆积过多后,可自动将泥箱内部进行清理,将泥垢刮落,并将滤网进行清理,在清理后将滤网复位,结构稳固,适合推广。

    2024-01-16
  • 渔业用多功能水下作业装置
    渔业用多功能水下作业装置

    本发明涉及一种渔业用多功能水下作业装置,包括水上操作平台和水下运行系统,该水上操作平台包括水下采集数据实时显示屏、视频数据实时显示屏、主机、操作面板和起落系统,所述的水下采集数据实时显示屏、视频数据实时显示屏和起落系统均接入所述的主机,该主机通过操作面板进行操控。本发明的优点是:通过水上操作平台和水下运行系统,实现了将水下图像信息传给水上操作平台,通过回传的图像信息作为反馈,完成寻找水下观察目标并采样,达到了环境监测的目的。起落系统的设置结合水上所需,完成对待观察物体的升降,操作方便,避免了安全隐患,提高了采集效率。

    2024-01-15
  • 三体水下机器人
    三体水下机器人

    本发明涉及水下机器人技术领域,本发明公开了一种三体水下机器人,包括框架组件、舱体组件和驱动组件;框架组件包括两个三角架和连接架,两个三角架相对布置,两个三角架的对应角部之间设置有连接架;舱体组件包括多个安装舱,每个连接架设置有至少一个安装舱;驱动组件包括上浮体、下浮体和推进器,上浮体上设置有上推进涵道,上推进涵道竖向布置,上浮体包裹在位于三角架顶角处的安装舱的外部;下浮体上设置有下推进涵道,下推进涵道横向布置,下浮体包裹在位于三角架底角处的安装舱的外部上推进涵道和下推进涵道中分别设置有推进器。采用上浮体和下浮体包裹住对应的安装舱,以提高三体水下机器人的整体悬浮稳定性同时提高其灵活机动性。

    2024-01-14
  • 一种多模块拼装式海上发电装置
    一种多模块拼装式海上发电装置

    本发明提出了一种多模块拼装式海上发电装置,属于海上发电设备的技术领域。本发明包括中间模块和边缘模块;中间模块包括中间浮框、中间甲板以及用于连接中间甲板与中间浮框的中间立柱,中间浮框内设有第一浮框压载水舱,中间立柱内设有第一立柱压载水舱,第一立柱压载水舱与第一浮框压载水舱连通;边缘模块通过连接件铰接于中间模块的周向上,边缘模块包括边缘浮框、边缘甲板以及用于连接边缘甲板与边缘浮框的边缘立柱,边缘浮框内设有第二浮框压载水舱,边缘立柱内设有第二立柱压载水舱,第二立柱压载水舱与第二浮框压载水舱连通。本发明实现了多风以及风光互补,形成了“高‑中‑低”不同高度的捕能模式;结构简单,性能稳定,便于海上安装。

    2024-01-14
  • 一种液货船配载仪中船舶破损GZ曲线计算方法
    一种液货船配载仪中船舶破损GZ曲线计算方法

    本发明公开了一种液货船配载仪中船舶破损GZ曲线计算方法,包括如下步骤:建立坐标系;建立船舶平衡方程组;简化雅克比系数矩阵;判断是否满足平衡条件;采用牛顿迭代计算求解平衡方程组;进行第i次迭代求解平衡方程组。相比于“离线插值法”依赖于船舶装载手册,局限性较大,只能计算船舶纵倾角较小的时候,当吃水差超过装载手册给定范围的时候,计算误差会增大;本发明以船舶3D数据为基础直接计算,不依赖于装载手册,适用于船舶任意浮态,普适性较好。本发明相比于“实时计算法”,用长方形代替船舶水线面,减少雅克比系数矩阵的计算量,只需计算出船舶任意浮态下的排水体积及浮心,程序健壮稳定,编程实现简单。本发明收敛速度更快。

    2024-01-14
  • 水润滑轴承的防污装置及舰船
    水润滑轴承的防污装置及舰船

    本发明涉及轴承防污技术领域,提供一种水润滑轴承的防污装置及舰船。上述的水润滑轴承的防污装置,包括第一管路;所述第一管路上设置有泵和防污组件,所述泵用于抽取海水,所述防污组件的进水口与所述泵连接,所述防污组件的出水口与艉轴轴承连接,所述防污组件用于电解海水生成防污剂。本发明提供的水润滑轴承的防污装置,通过设置防污组件,防污组件可对海水进行电解生成防污剂,在舰船处于停泊状态时,防污剂对艉轴轴承进行防污处理,可避免艉轴轴承内产生海生物,影响艉轴轴承或艉轴的安全性。

    2024-01-14
  • 浮动活塞式浮力调节器及使用方法
    浮动活塞式浮力调节器及使用方法

    本发明公开了浮动活塞式浮力调节器及使用方法,涉及浮力调节设备领域,本发明的技术方案包括水密耐压舱、调节管和液压动力系统;水密耐压舱内滑动配合有活塞,活塞将水密耐压舱分隔成内液室和压力气室;内液室内置有浮力调节介质,内液室通过调节管向外连通,调节管设置有液压动力系统;压力气室设置有检测活塞位移量的非接触式位移传感器。采用非接触式位移传感器能够实时检测到活塞的位移量,进而得知浮力的变化,对活塞位移的测量精度更高,整体结构简单,使用性能更加稳定,结合膨胀囊将浮力调节介质控制在封闭的空间内,避免发生水体污染和腐蚀。整体浮力调节能力非常好,可以适用于不同大小的浮力调节。

    2024-01-12
  • 用于控制相机的方法和装置
    用于控制相机的方法和装置

    一种用于控制相机的方法和装置,该方法包括:获取待观测船舶的AIS数据;根据AIS数据,预测待观测船舶在目标时刻T2的位置信息,其中,目标时刻T2符合以下条件:T2=T1+Td+Tt;其中,T1表示当前时刻,T2表示目标时刻,Td表示相机控制链路的网络延迟时间,Tt表示相机完成转动的时间;根据位置信息,从第一候选相机集合中选择目标相机,目标相机用于观测待观测船舶;根据位置信息,输出目标相机的PTZ控制参数。本申请基于待观测船舶的AIS数据,同时统计相机控制链路网络延迟和相机转动所需的时间,预测目标时刻相机转向待观测船舶时的船舶的位置,能够在预测船舶位置时考虑网络延迟和相机转动等复杂的现实因素,从而提高了相机观测和控制的精度。

    2024-01-11
  • 一种水文水资源监控装置及监控方法
    一种水文水资源监控装置及监控方法

    本发明公开了水文监测技术领域的一种水文水资源监控装置及监控方法,包括固定底板,所述固定底板的顶端固定安装有电控组件,所述固定底板的底面固定安装有气囊,所述固定底板顶面的前后两侧均固定安装有气泵,所述气泵远离电控组件的一端固定安装有进气管和出气管,所述固定底板的顶面固定安装有固定块。本发明通过气泵将气囊内的空气抽出,从而使气囊内的空气减少,即降低了气囊对装置施加的浮力,并且抽出的空气通过驱动组件、传动组件、转向组件和旋转组件的传动,使闭合箱体闭合,进而降低了装置下沉的阻力,在下沉时,直接控制控制气囊的浮力实现装置的自动下沉,进而降低了装置所消耗的能量,提高了装置的环保效果。

    2024-01-09
  • 一种船舶减阻系统及其减阻方法
    一种船舶减阻系统及其减阻方法

    本发明公开了一种船舶减阻系统,包括迎流喷液装置、喷气装置、高压泵、控制装置,迎流喷液装置安装于船舶的首部,迎流喷液装置沿船舶的中纵剖面设置,高压泵安装于船首底部,迎流喷液装置位于高压泵一侧并与其连接,喷气装置设置于高压泵的相对另一侧并与其连接,喷气装置在船首底部及相对两侧呈U型设置,控制装置安装于船舶上并与高压泵信号连接。本发明首部的迎流减阻装置在船舶前缘迎流喷水可以改善船舶前缘高压区,降低船舶的粘压阻力,能够根据船舶的行进速度选择减阻方式以及控制减阻装置的喷射速率,消除了传统减阻方式单一性的弊端,提高减阻效率;采用气液两用高压泵生成高压水流和气泡,降低了减阻装置的安装难度,便于安装。

    2024-01-08
  • 一种船舶分体式尾柱铸件的建造方法
    一种船舶分体式尾柱铸件的建造方法

    本发明提出了一种船舶分体式尾柱铸件的建造方法,包括以下步骤:尾柱铸件分体式设计;设计中间结构;利用中间结构将分体式的尾柱铸件连接成一个整体。本发明大大减少了铸造难度,降低了铸造成本和变形;解决了运输难度大,运输过程中易变形的问题;使尾柱铸件更容易安装,安装变形小,施工容易。

    2024-01-07
  • 一种连接稳定的潜水壳体
    一种连接稳定的潜水壳体

    本发明公开了一种连接稳定的潜水壳体,其包括潜水模块;连接模块,所述连接模块与潜水模块活动连接,所述连接模块包括有环形组件、牵引组件和卡板组件,所述环形组件和牵引组件活动连接,所述牵引组件和卡板组件活动连接。本发明通过连接模块对潜水模块表面的密封设备进行多点按压,使其受力稳定均匀,通过牵引组件施加机械压力进行密封,通过卡板组件对潜水模块表面的密封设备进行按压,通过摩擦组件和限位挤压组件对牵引组件进行限位,确保其稳定的传动固定。

    2024-01-06
  • 一种冰区航行船舶防止冰困自动控制方法
    一种冰区航行船舶防止冰困自动控制方法

    一种冰区航行船舶防止冰困自动控制方法,沿船体的船长方向中心线和船宽方向中心线将船舶分为四个区域,艏部左舷区域为S1区域,艏部右舷区域为S2区域,艉部左舷区域为S3区域,艉部右舷区域为S4区域,四个区域中各布置一个压载水舱作为船舶姿态调节舱室;可以使用本船自有设备及系统,保障极地航行船舶低速航行或停航作业时的安全,防止冰块冻住船舷侧外板。在冰区航行船舶在低速或者停航科考时,周围海冰会逐渐聚集在船体外板周围,时间较久则会粘连船体外板,造成船舶冰困现象,充分利用船舶自由设备及系统,由船体周围应变片感应船体应力变化,通过不同的控制策略控制船舶碎冰,防止船舶冰困。

    2024-01-06
  • 一种远洋渔船联动抗撞平台
    一种远洋渔船联动抗撞平台

    本发明属于船舶技术领域,涉及一种远洋渔船联动抗撞平台,包括锁紧机构,锁紧机构包括延长柱,升降机构固定在延长柱上,支撑柱与升降滑台和对接机构连接,基座开设有滑槽,滑槽中安装滑块,滑块连接支撑柱,滑块上有调节螺杆,调节螺杆上有第一蜗轮蜗杆机构,基座上设置有销爪和卡爪,销爪和卡爪之间形成卡槽,销爪上安装有直角勾,直角勾具有第一直角臂和第二直角臂,第一直角臂上安装有滑柱,滑柱上安装有端板、防脱弹簧和卡块,卡爪上具有凸块。在进行对接时,将系缆桩送入卡槽中,系缆桩推动第二直角臂使直角勾发生转动,使第一直角臂跟随偏转,当系缆桩与卡槽卡合完成后,第一直角臂自动与基座上的卡爪锁定,将系缆桩自动锁紧在卡槽内。

    2024-01-06
  • 一种反造曲面分段制造方法、反造曲面分段和船舶
    一种反造曲面分段制造方法、反造曲面分段和船舶

    本发明涉及船舶技术领域,尤其涉及一种反造曲面分段制造方法、反造曲面分段和船舶,反造曲面分段制造方法包括如下步骤:S1、获取每一块列板的设计弧长;S2、以船舶的中间位置为基准获取由多块所述列板拼合形成的外板的总弧长;S3、依据每块所述列板的弧长进行下料加工;S4、焊接骨架,并将每块所述列板依次拼设在所述骨架上形成外板,所述外板与所述骨架形成所述反造曲面分段;S5、对所述外板的前端口和后端口的板缝进行测量,根据板缝设计位置获得板缝测量点的三维偏差;S6、依据所述三维偏差以及所述外板的总弧长对所述外板进行调整,使得所述反造曲面分段满足设计要求。本发明能够提高船舶建造质量和速度。

    2024-01-06
  • 一种海上光伏漂浮式基础结构及其施工方法
    一种海上光伏漂浮式基础结构及其施工方法

    本发明属于海上浮式基础技术领域,公开了一种海上光伏漂浮式基础结构及其施工方法,该基础结构包括外部环状浮体和设置在外部环状浮体所围成区域内的十字浮筒架和内部网状浮体,外部环状浮体和内部网状浮体均由交替布置并且柔性连接的卧式浮筒和立式浮筒构成,外部环状浮体和内部网状浮体下方垂挂有第一阻尼结构,外部环状浮体下方垂挂有第二阻尼结构;基础结构通过锚固系统与海床连接;其施工方法大体按照外部环状浮体、十字浮筒架和内部网状浮体、锚固系统、第二阻尼结构的安装顺序进行。本发明能够充分利用水面空间,且在波浪环境中有效降低水平位移,在具备经济可行性和施工便利性的基础上,最终实现对海上光伏资源最大化使用。

    2024-01-05
  • 一种可收展式的救援用吊架
    一种可收展式的救援用吊架

    本发明属于救援领域,具体公开了一种可收展式的救援用吊架,包括吊杆,吊杆下部连接多个侧杆的一端,多个侧杆沿着吊杆的圆周方向设置,多个侧杆的另一端通过线绳连接在一起,同时线绳围成一个区域,在该区域内设有绳网,且侧杆能向吊杆所在的位置靠拢并锁紧或者向吊杆的四周展开。本发明可应用在直升机救援中,能更快到达水陆路不易通达的现场、进行搜索援救、物资运送等工作;而且也可将其应用在高层建筑施工的现场勘探、浅海地区的人员搜救等领域。

    2024-01-05
  • 带有缓冲装置的船用舱口盖及船舶
    带有缓冲装置的船用舱口盖及船舶

    本发明公开了一种带有缓冲装置的船用舱口盖及船舶,其中带有缓冲装置的船用舱口盖包括盖板,能密封盖设在由多块围板围成的舱口上,盖板的上顶面的后端与围板通过铰链转动连接,且在盖板的上顶面沿其周向间隔布设有多个把手以能配合设置在围板内壁上的斜楔将盖板与围板锁紧为一体;至少一对缓冲装置,设置在舱口的外侧,每根缓冲装置的两端分别与盖板和围板固定连接,在工作状态下,缓冲装置能伸长或缩短以辅助舱口盖的打开或关闭。本发明可以有效保证出入人员能够轻松操作舱口盖启闭动作。本发明能应用于船舶内部结构空间有限的甲板垂直开口位置,其设计简单,制作方便,对船体空间要求少,主要适用于船体内部区域。

    2024-01-05
  • 一种航行器
    一种航行器

    本公开实施例提供一种航行器,其包括机架以及驱动装置,在所述驱动装置上设置机翼固定支撑杆、机翼转动支撑杆以及翼尖支撑杆,所述机翼固定支撑杆和所述机翼转动支撑杆的第一端与所述驱动装置活动连接,所述机翼转动支撑杆的第二端与所述翼尖支撑杆活动连接,在所述机翼固定支撑杆和机翼转动支撑杆上设置至少一个主体翼肋,在所述翼尖支撑杆上套设至少一个翼尖翼肋。本公开实施例通过设置多个储能电机装置能够使得航行器的机翼实现不同的单独动作,多个单独运动之间的组合可以构成复杂的空间运动,从而使得航行器的航行模式更加多样,仿生效果更好。

    2024-01-04
  • 一种便于运输的筒型基础、背压式海上风电整机运输安装船及方法
    一种便于运输的筒型基础、背压式海上风电整机运输安装船及方法

    本发明公开了海上风电整机运输技术领域的一种便于运输的筒型基础、背压式海上风电整机运输安装船及方法,筒型基础包括筒体和翼板,翼板设置于筒体的顶部并具有用于与运输安装船的支撑甲板表面相贴合的搭载面,翼板上设有用于与支撑甲板连接的第一连接部。运输安装船包括船体,船体上设有上宽下窄并用于容纳筒型基础的容置槽,容置槽两侧的支撑甲板上设有用于与第一连接部相配合、并使筒型基础固定在船体上的第二连接部。本发明可实现多台海上风电整机同时运输和安装,不仅具有操作简便、成功率高和安全可靠度高的优点,还提高了运输效率,降低了施工成本。

    2024-01-04
  • 一种基于图像识别的水下多自由度智能除污装置及方法
    一种基于图像识别的水下多自由度智能除污装置及方法

    本发明公开了一种基于图像识别的水下多自由度智能除污装置及方法,装置包括组合式末端执行器、视频监控系统、控制系统、污染物收集箱以及至少一个多自由度伸缩机械臂,每个多自由度伸缩机械臂的末端设有一个组合式末端执行器和一个视频监控系统,所述组合式末端执行器包括污染物吸附装置和多个不同类型的除污装置,污染物吸附装置通过管道与污染物收集箱相连,控制系统预设有用于识别污染物类型并且已经训练好的神经网络模型,当通过神经网络模型识别到污染物类型时,选择相应的除污装置进行污染物清除,并通过污染物吸附装置收集到收集箱内收集;发明具有智能识别、定向除污、实时除污、清洗效率高等特点。

    2024-01-03
  • 一种船舶艉管的安装方法
    一种船舶艉管的安装方法

    本发明公开了一种船舶艉管的安装方法。该船舶艉管的安装方法包括如下步骤:S1,吊运艉管导入装置;S2,定位艉管导入装置;S3,定位艉管;S4,固定艉管;S5,导入艉管;S6,撤离艉管导入装置。本发明解决了现有技术工作效率低下,难以保证艉管的平稳吊装,极易损伤艉管轴承的巴氏合金,以及内壁布置的艉密封的油管,温度探头保护管,一旦损坏也无法及时发现,给后期施工带来重大的质量隐患的问题。

    2024-01-03
  • 一种新型活蟹运输船
    一种新型活蟹运输船

    本发明提供一种新型活蟹运输船,包括船体,所述船体内部依次设有第一冰鱼仓、第一活水舱、第二活水舱、第二冰鱼仓、冰片储存仓和淡水舱,所述船体顶部安装有养蟹池,所述第一冰鱼仓和第二冰鱼仓内部均等距放置有活动塑料桶,所述船体内安装有活蟹辅助设备,所述第一冰鱼仓、第一活水舱、第二活水舱、第二冰鱼仓、冰片储存仓和淡水舱的舱室四周均采用杉木板制框,框内灌注聚氨酯硬泡组合保温材料,舱底设置水泥压载,所述活蟹辅助设备包括供水管路、发电机、供水泵、制氧泵、制冷泵、抽水泵和加热泵。本发明可大大增加活蟹运输的成活率,提高市场经济效益。

    2024-01-03
  • 用于船舶轴系法兰的施工对位工装
    用于船舶轴系法兰的施工对位工装

    本发明涉及船舶施工技术领域,尤其涉及一种用于船舶轴系法兰的施工对位工装,包括底座及设置在底座下侧的万向轮,所述底座设有两组,且之间设有齿条,所述底座上侧设有支撑座,所述支撑座上侧设有限位辊、固定辊及支撑辊,所述支撑座上侧设有伸缩杆,所述支撑座内设有控制装置及控制阀,所述支撑座内开设有与伸缩杆适配的油腔,所述底座内开设有与齿条适配的滑槽,所述滑槽两侧设有齿轮,所述齿轮一侧设有锁紧装置,所述锁紧装置包括外壳、锁块及液压杆,所述锁块一侧设有缓冲弹簧。本发明两组支撑座之间相对滑动,且通过齿条、齿轮及锁紧装置进行定位锁紧,便于从长轴下侧进行组装支撑,提高设备使用便捷性。

    2024-01-03
  • 一种多功能动力救生圈
    一种多功能动力救生圈

    本发明公开了一种多功能动力救生圈,涉及救生装置技术领域,包括救生圈主体,所述救生圈主体一侧的两端皆设置有保护罩。本发明通过设置有真空浮力块、配合口、连接杆、扇叶、进出风口和充气囊之间的配合,与水面接触的两组真空浮力块在其内部真空情况下会因浮力的作用下使其与配合口紧密卡合,不与水面接触的两组真空浮力块在连接杆受浮力向上推动的作用下,使其与相对应的配合口脱离卡合,在两组双轴电机另一端的输出端带动扇叶转动,从而将外界空气从不与水面接触的两组配合口处吸入,并通过进出风孔送至充气囊内,使充气囊内充气膨胀,有效增大动力救生圈的浮力性,面对多人落水时可大大增加承载重量,提高产品的实用性。

    2024-01-03
  • 一种可降低NOx排放的氢燃料船舶
    一种可降低NOx排放的氢燃料船舶

    本发明提供一种可降低NOx排放的氢燃料船舶,包括船舶本体、甲醇储存舱、电池储能系统、甲醇供给系统、甲醇重整制氢系统和氢燃料电池系统,所述电池储能系统、甲醇供给系统、甲醇重整制氢系统和氢燃料电池系统皆设置于所述船舶本体上,所述船舶本体包括甲板,所述甲醇储存舱设置于所述甲板上;所述甲醇储存舱、甲醇供给系统、甲醇重整制氢系统和氢燃料电池系统依次通过输送管道连通;所述电池储能系统与所述氢燃料电池系统电连接;该可降低NOx排放的氢燃料船舶为氢燃料电池在大型远洋船舶应用提供解决方案,确保氢燃料船舶适用性。

    2024-01-03
  • 一种脉冲喷射水下仿生水母机器人
    一种脉冲喷射水下仿生水母机器人

    本发明涉及一种水下仿生喷射水母机器人,包括动力控制部分、动力执行部分、平衡装置。动力控制部分位于机器人上部,由单片微控制器、继电器、电源、气泵组、气囊组成;动力执行部分位于机器人中部,由上层气腔与下层水腔组成,中层气腔与下层水腔通过弹性薄膜分隔,下层水腔内均布四个独立可控且内含小气囊的小水舱,小气囊与动力控制部分内的气囊相连,小气囊的伸缩控制水舱内的水量,下层水腔侧壁与底部装有多个单向阀;平衡装置由鱼鳍和尾摆组成,鱼鳍和尾摆分别位于下层水腔侧部以及底部边缘。在单片机的控制下可实现吸水、喷水从而执行轴向加速运动、水中悬停及沉浮、快速转向等运动,本发明具有灵活性好、结构简单、可拓展性高等优点。

    2024-01-02
  • 一种用于回收水下机器人的对接装置、无人船及回收方法
    一种用于回收水下机器人的对接装置、无人船及回收方法

    本发明实施例提供了一种用于回收水下机器人的对接装置、无人船及回收方法,解决了如何实现无人船上多个AUV的自动回收的问题。所述用于回收水下机器人的对接装置包括:第一壳体,所述第一壳体的长度方向的一端为封闭端,另一端为开口端;所述第一壳体内部设置有控制模块;所述封闭端上设置有固定装置,与所述控制模块电连接;引导罩,所述引导罩呈漏斗状,所述引导罩的长度方向具有一个宽口端和一个窄口端;连接罩,设置在所述第一壳体和所述引导罩之间,所述第一壳体的开口端与所述引导罩的一端连接,所述引导罩的窄口端与所述引导罩的另一端连接。

    2024-01-02
  • 一种船载拒止系统用下水滑道润滑层保护装置
    一种船载拒止系统用下水滑道润滑层保护装置

    本发明涉及船舶下水领域,具体涉及一种船载拒止系统用下水滑道润滑层保护装置,包括滑道本体,滑道本体的一侧设有控温机构,控温机构包括基座,基座顶端安装有控温箱,控温箱内分为降温腔和升温腔,降温腔内壁对称连通有上通风管,升温腔内壁对称连通有下通风管,控温箱的两端对称设有密封板。本发明通过加入横管、调节机构和控温机构等,根据外界环境的温度,控制调节机构,使得密封板与相应通风管密封连接,启动风机,外界空气经过控温箱改变温度后进入横管和连接管,对润滑油脂予以降温或升温,通过控温处理,降低外界温度对润滑层的影响,保证了润滑层的性能,能更好的满足润滑层的保护需求,且操作较为简便。

    2024-01-02
  • 一种轮船船体修复机器人
    一种轮船船体修复机器人

    本发明提供了一种轮船船体修复机器人,涉及海洋装备技术领域。该轮船船体修复机器人,包括运载平台、粗打磨机构和精修机构。该轮船船体修复机器人,可以对轮船的船体局部损坏进行修复作业,先将运载平台吸附于船体,使驱动滚轮沿着船体移动至待修复区域位置,通过粗打磨机构对船体待修复区域的附着物进行清除,再利用精修机构的机械手择一连接超声波探伤器、破除修整单元、焊接单元和喷漆单元,利用超声波探伤器探测船体待修复区域内部存在缺陷的位置,利用破除修整单元对船体存在缺陷的位置进行切割、击打及打磨作业,利用传送臂将料仓内的船体材料输送至工作仓内,利用焊接单元将船体材料焊接至船体,利用喷漆单元对作业区域进行喷漆作业。

    2024-01-01
  • 船用钢制耐压油舱盖
    船用钢制耐压油舱盖

    本发明公开了一种船用钢制耐压油舱盖。包括油舱本体,在油舱本体形成有油舱开口,在油舱开口安装有油舱盖本体,在油舱开口还安装有密封板,密封板用于在油舱开口的外周侧密封油舱开口,在密封板形成有辅助开口,油舱盖本体用于在油舱本体的外侧密封辅助开口,在油舱盖本体形成有延伸段,延伸段延伸并贯穿辅助开口和油舱开口,延伸段用于在辅助开口的内周侧密封辅助开口,在延伸段位于油舱本体的内部的一端安装有第二油舱盖,第二油舱盖用于在油舱本体的内侧密封辅助开口。本发明能够解决现有油舱盖密封圈容易被挤出的问题。

    2024-01-01
  • 水下机器人用主动式抛载装置
    水下机器人用主动式抛载装置

    本发明涉及水下无人潜航器领域,特别是水下机器人用主动式抛载装置。抛载支架的一端固定连接有直线轴承,铅块滑杆滑动设置在直线轴承内的竖直方向的通孔内,铅块滑杆的底部与铅块固定连接;所述电磁铁固定在抛载支架上,连接杆包括连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ,连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ之间铰接,连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ的铰接处位于电磁铁的下方,连接杆Ⅰ的一端与抛载支架铰接,连接杆Ⅰ一端的位置固定,连接杆Ⅱ的另一端与滑块铰接,滑块和铅块滑杆的相对面均设有楔形面,且两楔形面之间相互配合,滑块朝向铅块滑杆的一侧设有正向楔形面,对应的铅块滑杆的一侧设有倒向楔形面。其结构简单,体积小,具备自锁性能,抛载可靠。

    2024-01-01
  • 一种基于正弦摆动波动鳍结构的仿生魔鬼鱼机器人
    一种基于正弦摆动波动鳍结构的仿生魔鬼鱼机器人

    本发明提供了一种基于正弦摆动波动鳍结构的仿生魔鬼鱼机器人,包括:躯壳单元;鱼鳍单元,包括分别连接于主体躯板两侧的两个波动鳍组件;沉浮单元,位于外壳内且安装于主体躯板上方,沉浮单元包括重心调节机构和驱动重心调节机构运行的第一驱动装置;其中,波动鳍组件包括多个第二驱动装置、多根柔性杆和柔性骨架,多个第二驱动装置沿外壳的头端朝尾端的方向间隔安装,多根柔性杆分别与多个第二驱动装置连接。本发明借助波动鳍组件产生的推进力而进行运动,并通过沉浮单元控制本发明的沉浮,使得本发明具有运动效率高、机动性好、稳定性抗干扰能力强以及环境扰动性小等优点,能够在低速状态下完成水下探测、水下拍摄等任务。

    2024-01-01
  • 一种超深动水区护岸用摊铺设备
    一种超深动水区护岸用摊铺设备

    本发明提供一种超深动水区护岸用摊铺设备,包括:两艘船体,两艘所述船体并排设置;连接装置,连接装置分别与两艘船体固定连接;摊铺板,用于将建筑材料沉放入水以摊铺水下护岸,摊铺板位于两艘船体之间并分别与两艘船体铰接;施工平台,用于配合摊铺板将建筑材料沉放入水,施工平台位固定在两艘船体之间,施工平台和摊铺板在两艘船体之间依次设置;起重装置,起重装置设置在船体上并与摊铺板连接,用于吊起或沉放所述摊铺板;锚泊位移装置,锚泊位移装置设置在两艘船体的船头和船尾,用于控制两艘船体对水下护岸施工时移动;及控制装置,控制装置分别与起重装置连接和锚泊位移装置连接。

    2023-12-31
  • 一种船舶燃料电池功率管理方法及管理系统
    一种船舶燃料电池功率管理方法及管理系统

    本发明公开了一种船舶燃料电池功率管理方法及管理系统,方法包括S1、若连接岸电电源、则判定为充电模式并执行S5;否则判定为航行模式并执行S2;S2、分析蓄电池单元的电量和船舶用电负荷;当蓄电池单元的电量处于高电量时执行S5;处于中电量时执行S3;处于低电量时执行S4;S3、船舶用电负荷处于N档负荷区间时,将燃料电池的输出功率控制在相同档次的N档功率区间内;其中N为≥三的自然数;S4、船舶用电负荷处于N档负荷区间内时,将燃料电池的输出功率控制在高一档次的N+1档功率区间内;S5、燃料电池停止运行。系统用于方法的实施。本发明可有效减少燃料电池起停和功率变化次数,降低损耗,提高发电效率。

    2023-12-31
  • 一种船舶总段浮态对接方法
    一种船舶总段浮态对接方法

    本申请涉及船舶建造技术领域,具体而言,涉及一种船舶总段浮态对接方法。本申请的船舶总段浮态对接方法在船坞的精度控制区域内勘划基准标记,通过基准标记确定第一总段和第二总段的位置,相比现有技术中仅依靠船舶总段上的标记点确定位置,本申请中船坞上的基准标记作为基准较为稳定,作为第一总段和第二总段对接的基准精度更高,提高了船坞的利用率并提高船舶总段的对接精度。

    2023-12-30
  • 一种盖孔护栏
    一种盖孔护栏

    本发明涉及船舶制造安全护栏技术领域,公开了一种盖孔护栏,包括:立杆管、支撑管、夹头和防护链,所述支撑管顶部设有螺纹套,所述螺纹套内部设有立杆管,支撑管底部一侧设有夹头,所述夹头截面呈U形,所述夹头顶部一侧设有夹头螺母,所述夹头螺母内部设有夹头螺栓,本发明通过夹头螺栓,将夹头连同支撑管夹紧在盖孔的内圈边缘,旋紧夹头螺母上的止转螺钉,防止夹头螺母松动,保证夹头连接紧固,将立杆管旋至螺纹套内部,进行立杆管的安装,将防护链悬挂在挂钩上,通过立杆管和防护链的结合,实现护栏的安装,整个护栏结构简单,能够适用于不同规格的盖孔使用,通用性强,防护效果好,节省成本。

    2023-12-30
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