船舶或其他水上船只、与船有关的设备

本发明公开了一种船舶用液压起锚机，具体包括：收卷架，该收卷架内壁固定连接有液压驱动装置，所述收卷架顶部固定连接有收卷装置，所述液压驱动装置和收卷装置一端通过带轮传动机构连接；预处理装置，该预处理装置设置在收卷架顶部远离收卷装置的一端，所述预处理装置竖直设置；所述预处理装置包括：预处理筒，该预处理筒顶部连通有风机，所述风机外侧套设有固定圈，所述固定圈底部通过弧形支板与收卷架固定连接，本发明涉及起锚机技术领域。该一种船舶用液压起锚机，可避免锚链被收卷之后其上的水分无法蒸干导致的加速锈蚀，方便保护锚链，并且方便为液压驱动装置提供辅助扭矩，使用安全可靠。

本发明提供了一种用于水下机器人的回收方法、回收装置及水下机器人，解决了水下机器人无法自主回收的问题。所述用于水下机器人的回收方法，应用于无人船一侧，包括：接收返航任务；持续发送第一定位信息以引导所述水下机器人靠近；判断所述水下机器人是否在第一预设位置范围内，若所述水下机器人在第一预设位置范围内，发送第二定位信息；判断所述水下机器人是否对接完成，若对接完成，回收所述水下机器人。

本发明提供一种具有防冰性能的海洋环境监测浮标结构构，属于海洋生态环境监测技术领域。所述海洋环境监测浮标包括上部仪器防护架、浮标主体结构、以及下部支撑腿。该浮标结构可为其搭载的各种水文监测设备提供安全可靠的工作环境，其稳定工作时间能够覆盖全年海况条件，尤其是整个冬季漫长冰期的恶劣海况，可以长期、连续、实时回传水文监测信息，具有抗冰防冰、结构简单、造价低廉等优点，有效解决我国冬季海洋监测信息序列不连续问题，促进海洋浮标监测网络的时空完整性，在渤海及北黄海海洋生态系统动态评价与精准监管中发挥重要作用。

本发明公开了一种可调节多层水翼双体船，可调节多层水翼、两副单船体、辅助水翼、推进器和连接两副单船体的甲板桥。其中，可调节多层水翼设于两副单船体之间，甲板桥连接两副单船体，单船体两侧设有辅助水翼。并提供了其调节方法。发明通过将可调节多层水翼和双体船的两个单船体结合在一起，在保证双体船既有优势的同时，调节多层水翼进一步提升了双体水翼船的适航性和快速性，通过调节多层水翼的深度和相对位置，改变水翼的升力及船体浸水面积和浮态，提高了船体的耐波性，达到改善双体船的适航性和快速性的目的。

本发明公开的属于机械与控制、信息技术、生命科学、能源化工技术领域，具体为融合视觉与力觉机械臂的水下打捞装置，包括左右两个双体船，双体船顶部左侧与中间分别安装有弹簧缓冲装置与液压减震装置，且弹簧缓冲装置与液压减震装置的安装端均与信息处理室外壁连接，在无人船上装配视觉传感器，使目标物被准确定位，令机械臂具备“看”的功能，在机械臂上装配力觉传感器，使目标物被准确分析，令机械臂完成所需要的“摸”的功能。并且将视觉与力觉同时融合在机械臂上，可在复杂的海面上完成困难的打捞工作。使无人打捞更加智能化，不仅可以对目标物进行实时定位，更可以自适应的对目标物完成力控制，机械臂可自主完成从发现到救援的全过程。

海上救援装置和智能救援系统。本发明涉及一种海上救援装置，属于海上救援领域，包括：一个以上的智能手环，手环具有防水功能，还包括定位模块、生命体征监测模块；救生设备，救生设备被射出后可自动充气；发射器，发射器包括转台、立杆、射筒和驱动机构，立杆与射筒转动连接，射筒内设置有转轮和推力结构，转轮上缠绕有绳索，绳索一端连接救生设备，推力结构用于发射救生设备；控制台，包括微处理器、与微处理电连接的存储模块、通信模块，控制台与智能手环无线通信连接，与驱动机构电连接。

本发明公开了一种全方位模块化船舶信息化系统及其控制方法，包括船舶本体与探测设备，所述船舶本体的一侧固定安装有底座，所述底座的顶部一侧设置有连杆机构，所述连杆机构的一端设置有固定架，所述固定架另一端设置有滑杆，所述滑杆的两端设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的下方设置有第二驱动机构，所述滑杆的底端固定连接设置有转动机构；本发明涉及船舶技术领域。该生活垃圾高浓度污水处理和再生利用设备及使用方法，通过通过开启第二驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动卡接管转动，通过卡接管带动滑杆转动，从而完成对探测设备角度的调节，实现将探测设备自动调节到合适的探测角度。

本发明公开了一种舱口盖，包括盖合在舱口上的盖体，所述盖体一侧设有第一通孔，所述第一通孔上固定连接有套筒，所述套筒内密封安装有可观察舱体内部的透镜；所述盖体的另外一端设有第二通孔，所述第二通孔上固定设有安装件，所述安装件内预留有用于安装针型气缸的安装孔，所述针型气缸的活塞端延伸至舱口内部；在舱口内的压力大于设定数值时，所述针型气缸的活塞可向盖体外部弹出，所述针型气缸内还设有可检测活塞位置的位置传感器，所述位置传感器电连接船舶的控制器，所述控制器电连接有报警模块。本发明的舱口盖可以实现在舱口盖上观察舱内状况和掌握舱内压力变化的目的，解决弹药舱对舱口盖的实际使用需求。

本发明涉及一种补偿式海上转运舷桥，其包括底座、回转驱动器、回转平台、摇摆座、第一直线驱动器、升降驱动框、轿厢、第二直线驱动器、伸缩桥和伸缩臂，底座与回转平台之间通过转盘轴承连接，且摇摆座转动设于回转平台上，升降驱动框滑动设于摇摆座的两侧，且第一直线驱动器对称设于升降驱动框的外侧，轿厢滑动设于升降驱动框的内侧，且伸缩臂设于轿厢的前端，第二直线驱动器对称设于伸缩臂后端的两侧，且伸缩桥设于伸缩臂上。本发明通过回转平台、轿厢摇摆升降以及伸缩桥臂的俯仰、伸缩运动联动实现了船舶摇荡补偿，具有结构紧凑、补偿范围大，能兼具船用克令吊与人行通道的功能，同时实现海上吊装作业与海上人员转运作业。

本发明公开了一种水下仿生鱼，包括鱼头、鱼身、摆动关节、鱼尾驱动机构和胸鳍驱动机构，鱼尾驱动机构安装在鱼身的后端，胸鳍驱动机构安装在鱼身的前部，所述的摆动关节包括两个电动铰链，第一电动铰链的第一前接盘与鱼头连接，第二电动铰链的前端与第一电动铰链的后端连接，第二电动铰链的后端包括与鱼身连接的后接盘；电动铰链包括两个铰接叉和舵机，两个铰接叉通过铰接轴铰接；舵机固定在第二铰接叉上，舵机轴与第一铰接叉连接，舵机轴的轴线与铰接轴的轴线同轴。本发明的水下仿生鱼的鱼头可以通过电动的摆动关节摆头，仿生鱼转弯快，转弯半径小，灵活性好。

本发明提出了一种波浪补偿栈桥的多自由度控制系统及使用方法，涉及海洋工程技术领域。一种波浪补偿栈桥的多自由度控制系统，包括船体和设于船体上的栈桥，栈桥包括基座、回转机构、俯仰机构、升降机构、桥体和用于调节桥体的调节机构，基座设于船体上；还包括控制机构和姿态检测机构；其能够精准调整栈桥的姿态变化，使栈桥完成回转、俯仰和伸缩等多自由度动作，实现桥体末端在波浪运动响应下的平稳搭接。一种波浪补偿栈桥的多自由度控制系统的使用方法，包括以下步骤：安装，测量，运动补偿；其非线性拟合能力强，全局最优逼近，拓扑结构紧凑，收敛速度快，稳定性、自学能力强，保证栈桥的平稳性。

本发明公开了一种用于深海勘探机器人海底岩床附着的超声波锚固器，采用电磁驱动装置和压电驱动装置装置相结合，电磁驱动装置采用静密封将激励线圈密封，永磁铁和推杆固定在一起，线圈通电后使静铁心产生电磁力，给永磁铁和推杆一个斥力，给压电驱动装置提供钻压力，以达到锚杆入地的锚固效果；当深海取样作业结束后，改变电流的方向使静铁心的电磁方向发生改变，给永磁铁和推杆一个吸力，将锚杆拔出海底岩床。本发明采用静铁心与永磁铁的吸合实现力与运动传递，具有工作稳定、行程范围大、吸力特性平缓的特点，压电驱动装置具有轻量化、低功耗、效率高的特点，本发明同时具备稳定防水和高效钻孔锚固的功能，可灵活适应海底岩床地形变化。

本申请提供一种艉轴管分段式安装方法，包括以下步骤：将艉轴管划分为至少两段艉轴管分段；根据在安装舱内的位置顺序将所有艉轴管分段依次运至安装舱内，调整所有艉轴管分段的位置，使所有艉轴管分段的中轴线与船舶螺旋桨的轴系中心线重合；将所有轴管分段依次对接并焊接，形成拼接的艉轴管；将拼接的艉轴管与船体焊接固定。本申请的技术方案将艉轴管零散化，形成多个艉轴管分段的形式，从而能够有效适应狭小安装舱的安装环境，便于安装，提高安装效率，也安装时发现和更换有问题的艉轴管分段。

本发明属于水下机器人技术领域，具体地说是一种仿人形变结构水下探测作业机器人，包括变结构装置、采样篮装置、运动推进装置、七自由度机械臂以及人形浮力材外壳；突出特点是主体采用双剪叉串联机构，通过电动直线缸驱动从而实现水下机器人形态变化；采用低密度浮力材料加工成人形外观，使机器人在水中基本处于中性浮力，仿人外形有利于实现低阻力的探测航行和稳定的捕捞作业；通过蜗轮蜗杆实现采样篮收回与放出；采用七个矢量布置的推进器实现六自由度运动。本发明提出一种新概念水下机器人，变形前具备流线低阻力航行能力，变形后具备稳定捕捞作业能力。

本发明公开了一种电动可倒桅杆装置及应用其的船舶，包括船舶本体，船舶本体顶部两侧开设有两组并且两组之间互为对立的通槽，船舶本体前端甲板安装有桅杆组件，桅杆组件底部于通槽上安装有多个铰绳组件，此电动可倒桅杆装置及应用其的船舶通过在第二滑槽上将多个位于不同高度以及位置处的绳索之间间隙进行扩大，并且当辊位于通槽一端时，接触齿轮分别接触第一配合齿轮、第二配合齿轮以及第三配合齿轮，之后使用电机驱动驱动盘旋转，使得第一配合齿轮、第二配合齿轮以及第三配合齿轮能够同步驱动，由于三个配合齿轮直径不同，并且使得不同位置处绳索能够同步绞紧。

本发明涉及一种含三自由度稳定平台的海上转运舷桥，其包括折展平台、回转平台、等待平台、变幅油缸和伸缩舷桥，折展平台包括下平台、折叠驱动分支和上平台，折叠驱动分支均布设于下平台和上平台之间，通过驱动辅助油缸和驱动电缸的能带动折展平台的折叠及展开，且回转平台设于上平台上，等待平台设于回转平台上，且等待平台的后端与回转平台上的回转支座转动连接，伸缩舷桥设于等待平台的前端，且变幅油缸对称设于伸缩舷桥的两侧。本发明将并联机构与伸缩舷桥相组合，能够主动补偿海浪对船舶造成的横摇、纵摇、垂荡等影响，可以船只减小海上作业的难度，提高作业效率，减少碰撞风险，可以实现在多种海况下进行稳定作业。

一种海上可移动发电厂，属于电力系统领域。本发明的目的是为了解决现有开采出的可燃冰要进行存储和运输，成本高，周期长的问题。可燃冰开采装置，用于采集海底沉积物中的固体可燃冰送入可燃冰处理装置；可燃冰处理装置，用于对固体可燃冰进行升温降压处理，使固体可燃冰中释放出甲烷气体，将所述甲烷气体输入至火力发电厂中；火力发电厂，用于将海水和甲烷气体作为输入能源，通过甲烷气体加热海水，产生高温高压水蒸汽，利用水蒸汽推动火力发电厂内的汽轮机旋转，汽轮机旋转带动火力发电厂内的发电机转动，发电机产生的交流电经升压后输送至陆地上的变电站；还用于在加热海水过程中，将海水变成蒸馏水。它利用开采的可燃冰直接进行发电。

本发明一种极耗电磁流动控制装置及应用，属于电磁流动控制领域；包括设置于水下滑翔机两侧机翼上表面的电磁激活模块，所述电磁激活模块包括沿机翼展向设置的多个电磁激活单元；所述电磁激活单元沿展向依次包括N极磁极板、阳极板、S极磁极板、阴极板，通电后实现电磁流动控制。采用嵌装的方式安装于水下滑翔机的机翼上，结构简单紧凑，节省滑翔机的内部空间；本发明电磁激活单元中磁极板之间设置电极板，能够通过牺牲阳极来提高进入电磁流动控制区域内的海水的电解质含量，增加海水的导电性，从而使体积力增大，提升电磁控制效果。

本发明公开了一种基于五点弯曲原理的极地破冰引导船，包括安装于船体上的液压机械臂以及位于船首部水线以下的楔形破冰刃，其中，液压机械臂包括依次设置的底座、第一关节、大臂、第二关节、中臂、第三关节、小臂和第四关节，第四关节上安装有破冰刀，破冰刀采用圆柱形结构，大臂相对于底座可转动，中臂相对于大臂可俯仰摆动，小臂相对于中臂可俯仰摆动，大臂、中臂和小臂均通过液压油驱动。本发明提出的基于五点弯曲原理的极地破冰引导船，利用五点式破冰原理以提高破冰船的破冰效率，解决了破冰船传统破冰方式耗能高、易损伤船体结构且破冰范围较为固定的问题。

本发明公开了一种用于破冰船舱壁的多重缓冲抗冲击降噪结构，包括两块降噪用夹芯板和设于两块夹芯板之间的抗冲击结构；所述抗冲击结构包括承重曲板、第一缓冲复位结构、承重缓冲支撑结构、第二缓冲复位结构和承重底座，所述承重缓冲支撑结构包括缓冲连接板，缓冲连接板上端设置与承重面板相连的压缩套筒，下端设置导柱，导柱上设有与下层夹芯板相连的复位弹性元件；所述第一缓冲复位结构两端分别与承重面板和缓冲连接板枢转连接，所述第二缓冲复位结构两端分别与缓冲连接板和承重底座枢转连接。该结构在降噪的同时能够大面积、多方位地接受来自外界的冲击力，并且通过多重减震缓冲防护屏障有效缓解冲击力；结构合理，便于制造、安装和维修。

本发明提供了一种智能的水面垃圾打捞船，在船体上安装有神经网络识别模块、多轴机械抓手、电磁吸盘、垃圾处理箱、控制单片机和远程通讯模块，控制单片机根据神经网络识别模块的识别结果来控制多轴机械抓手将水面的白色垃圾抓取至垃圾处理箱中，在非打捞状态下，电磁吸盘通电将机械手前臂吸附并固定，避免晃动。当打捞船通电运行后，机械手前臂自带的摄像头将会自动拍摄水域面上的照片并且通过与控制器内训练好的算法图做计算比较，自主识别出水域面上的白色垃圾袋和水生物，识别后通过控制器内的算法，智能白色垃圾打捞船将会控制机械手工作，自主打捞水域面上存在的白色垃圾袋。

本发明适用于充气独木舟技术领域，提供了一种具有安全防护结构的充气独木舟，包括独木舟主体，独木舟主体的两侧分别安装有一组防偏防护机构，防偏防护机构包括有侧架、一号防偏浮体、二号防偏浮体、操作杆和传动组件，独木舟主体的侧面前部和后部分别安装有一号防偏浮体和二号防偏浮体，座位槽靠近该一号防偏浮体和二号防偏浮体的一侧于独木舟主体上安装固定有侧架，侧架上安装有操作杆，传动组件设于独木舟主体内部，且操作杆通过传动组件与一号防偏浮体和二号防偏浮体连接。本发明具有自主便捷控制的防偏防护结构，能够满足驾乘人员的安全防护使用需求。

本发明涉及一种适用于大兆瓦机组的浮力偏心式半潜漂浮式风机基础，包括半潜漂浮式风机基础，半潜漂浮式风机基础包括三个垂直立柱、三个水平浮箱、三组撑杆、两个垂荡板。三个所述垂直立柱包含一个风机立柱和两个非风机立柱，风机立柱包括立柱底部加粗段、第二中心立柱和第二立柱水线面加粗段，非风机立柱包括第一中心立柱和第一立柱水线面加粗段。风机立柱的立柱底部加粗段或加粗立柱提供较大的浮力直接与风机机组的大部分重力平衡，大大降低非风机立柱与水平浮箱内的重量与压载量，同时减小水平浮箱与撑杆所受弯矩大小，减少非风机立柱、水平浮箱、撑杆的用钢量与建造难度。

本申请公开了一种装卸船，包括：固定甲板，包括相对设置的第一端和第二端；升降甲板，相对所述固定甲板可升降地设置于所述第一端；重心调节装置，设置于所述第二端，用于增加或减小所述固定甲板的第二端的载荷。本申请通过重心调节装置增加或减小固定甲板的第二端的载荷，在运转小车装卸作业过程中使装卸船的第一端和第二端基本保持水平状态，可以提高搬运作业的安全性。

本发明公开了一种抛石、夯实一体船，包括船体，船体的一侧设置有抛石管，抛石管的顶部设置有倾斜的料斗，料斗高度较低的出料端与抛石管连通，抛石管的外部设置有升降管，升降管与抛石管滑动连接，船体上设置有带动升降管升降的动力机构；抛石管的后方设置有导向架，导向架通过滑动机构与船体滑动连接，导向架的内部滑动设置有升降板，升降板通过连接杆与夯头连接，连接杆与夯头之间设置有带动夯头振动的振动机构。本发明采用上述结构的抛石、夯实一体船，能够解决现有的抛石船抛投准确度差、存在安全风险，不能将石块夯实的问题。

本发明公开了一种可上浮下潜的混凝土浮筒装备，包括：主储气区，所述主储气区内置有高压液氮，所述高压液氮可连通至主排水区；主排水区，所述主排水区设于所述主储气区的下部，所述主排水区内用于存储海水，且所述主排水区内的海水可在氮气的驱使下，排出所述主排水区外而回到海洋；紧急工作区，所述紧急工作区内置有氮气发生装置，所述氮气发生装置可瞬间稳定发生大量氮气，所述氮气发生装置所发生的大量氮气可通往主排水区，以排出所述主排水区内的海水。本发明是一种用于海上躲避强台风和海啸、可实现快速上浮和下潜的混凝土浮筒装备及上浮下潜方法。

本发明涉及一种适用于小干舷船用锚的快速布放锚架装置及布放方法，包括设置于船体上表面的锚架本体，锚架本体沿锚前端与船体铰接，锚架本体的后端底部铰接位于船体上表面的锚架升降装置，锚架本体沿锚的布放方向两侧设置有多组锚挡杆机构，中部设置有多组锚链挡杆机构；锚架本体上沿锚的布放方向放置有多个大抓力锚，大抓力锚的的长锚链与船体底部连接，锚架本体在锚架升降装置的作用下实现锚架本体后端的升高和降低。通过可变化倾斜角度的锚架本体及锚挡杆机构、锚链挡杆机构配合实现大抓力锚的快速布放，同时为小干舷船型海洋结构物提供放置锚的位置及锚的数量可变的灵活性设置方式，实现快速布放锚的同时，又能保证足够的锚泊力。

本发明属于海洋观测技术领域，尤其为一种海洋动力环境观测平台，包括安装平台，安装平台的内腔中安装有浮筒，安装平台的顶部和底部之间贯通并固定安装有观测组件安装筒，观测组件安装筒的内部设有供电控制仓、气象观测仓和海水观测仓，气象观测仓与供电控制仓之间、海水观测仓与供电控制仓之间分别通过第一隔板和第二隔板隔开，第一隔板的顶部和第二隔板的底部均固定安装有传动丝杆和滑杆，第一隔板上的传动丝杆和滑杆贯穿上安装板，第二隔板上的传动丝杆和滑杆贯穿下安装板，上安装板的下方和下安装板的上方均固定安装有丝杆步进电机，本装置可在海况恶劣或本装置停止运行时将监测设备进行收纳保护，避免设备损坏。

本发明涉及一种无动力深海无人运载器，包括依次连接的载荷与控制导航段、水面减摇段、艉段，载荷与控制导航段具有耐压舱，水面减摇段及艉段采用开放式框架结构，载荷与控制导航段搭载无人机载荷模块及控制、导航、能源设备，水面减摇段设有阻尼板，阻尼板展开后实现上浮末段减速和水面减摇，艉段设有水下无线网桥，实现运载器与海底无人驻留系统本体通信。本发明具有深海长期驻留、垂直深度剖面运动、无推进动力、上浮速度快、姿态稳定性好、负载能力强、系统可靠性高等特点，基于深度计感知信息实现阻尼板驱动展开控制和前端盖的开启控制，具有良好的载荷携带能力和环境适应能力，可快速执行载荷上浮运输和水面/水下弹射等任务。

本发明涉及一种水下重载起吊打捞装置及其使用方法，包括代换水箱，代换水箱为密封箱体，代换水箱上开设有至少三个端口，一个为与气体发生器相连接的进气端，一个为与外部海水相连通的进出水端，另一个为与外部海水相连通的排气端；代换水箱中的填充介质在海水与气体之间切换，代换水箱中充满海水时打捞装置整体处于负浮力状态，代换水箱中充满气体时打捞装置整体处于正浮力状态；通过代换水箱中海水与气体的可靠切换，使得打捞装置能够下潜至水下并拖带被打捞设施整体上浮，配合水面船舶实现起吊打捞，尤其适用于水下重载的打捞，具备响应及时、使用灵活方便的特点，并且受作业海况的影响较小。

本发明公开了一种水域应急救援防护智能装备，属于应急救援技术领域。该水域应急救援防护智能装备包括：多个贴块和接收器，多个贴块共同围绕成环形，相邻两个贴块之间通过弹性件连接，各贴块的端面均固定设有压力传感器，压力传感器电性连接微处理器，微处理器电性连接信号发射器；接收器用于接收信号发射器发出的信号，并报警响应。本发明的水域应急救援防护智能装备用于套设在游泳者的腿部，根据佩戴者腿部肌肉的变化判断佩戴者是否需要救援，当需要救援时，不仅能够向外界发出求救信号，还是实现自救，避免了游泳时腿部抽筋导致腿部肌肉紧绷，关节不能灵活弯曲，由于过度紧张而导致溺水的问题。

本发明涉及过驳机领域，尤其为一种一体化全自动船用过驳机。包括底盘，底盘两侧均设有支架，支架上方设有漏斗支架，漏斗支架内设有漏斗，支架上方设有遮阳板，底盘上方位于两个支架之间设有传送带支架，传送带支架两端位于传送带支架两侧均设有安装杆，安装杆上设有轴承座，轴承座内设有转轴，转轴上设有辊轴，两个辊轴之间设有传送带，传送带支架下方成对设有若干滚轮，传送带支架一端下方设有电机，位于电机一侧的一对滚轮之间设有蜗轮蜗杆减速器，滚轮下方设有导轨。本发明提供了过驳机的传送带可以伸出或缩回以适应不同的船体，皮带上方有遮阳板，防止皮带曝晒开裂的一种一体化全自动船用过驳机。

本发明涉及一种Argo浮标及基于Argo浮标的海洋声学及环境参数协同观测方法，属于海洋观测技术领域。本发明的Argo浮标包括液压蓄能器、声学接收器和声学发射器。在本发明中，Argo浮标集成了液压蓄能器、声学换能器，能够通过调节自身浮力控制所处水深位置，当两个及以上Argo浮标在不同位置悬停时，利用Argo浮标自身搭载的声学换能器进行相互之间的水声信号传输，实现不同海洋剖面水深位置的声学测量；利用两个Argo浮标的先探与跟随动作过程，规划海洋环境参数跃层区域内Argo浮标的运动轨迹，实现海洋环境参数跃层区域内的精细化观测，从而提高Argo浮标的数据测量质量和综合测量能力。

本发明公开了一种磁吸与变压吸附相混合的金属船舶污底清洁和巡视装置，属于金属船舶吃水线下污底清洁领域。整个装置由车体、破碎单元、混合吸附单元、驱动行走单元四个部分所组成。车体是其它三个单元的载体，其中混合吸附单元提供整机在金属船舶上的吸附力，由两侧电磁铁与三通道变压吸附混合实现，高压排污口垂直于船舶附加吸附力。破碎单元采取特殊设计的大端面小厚度的燕尾铣刀，保障剔污底的清除率。驱动行走单元采取后轮驱动前轮变向的形式，避免对流体力场干扰影响混合吸附，保证整机工作的稳定性。本发明不仅提高了船身吃水线下污底清理维护的工作效率和工作质量，而且装置巡查和检视吃水线下船体实时状况，增强装置的实用性。

用于远洋救助船医疗舱的温度调节机构。主要解决目前的温度调节机构在管道损伤时无法在线更换的问题。其特征在于：所述支架底部设有滚轮（11），所述支架上设有进气总管（2）和与所述进气总管连通的第一分管（3）、第二分管（4）和临时管道（5），所述第一分管上设置有用于启闭所述第一分管的第一阀门（31）；所述第二分管上设置用于启闭所述第二分管的第二阀门（41）；所述临时管道（5）上设置有启闭所述临时管道的第三阀门（51）；所述第一分管包括管头（31）和可拆卸连接的管身（32）。本发明提供用于远洋救助船医疗舱的温度调节机构，可以在线更换管道，不需要停机，使用更加方便。

本发明公开了一种复合材料折叠式船艇，折叠式船采用泡沫芯板，包复玻璃纤维布，涂抹环氧树脂，加温定型成复合材材料多段块板分段，板块分段在各分段的底面，采用纤维布粘接成折叠式平型板船底部分，该平型板船底部分高于承载后的吃水线，使之不沉，该平型板周围采用放置泡沫块，防水布包复而成船舷，不进水，仓内再设置一块防水布，外周与船舷顶部扣接，泡沫座垫放于仓内平板上，使乘员座着舒适，防水布可选鲜艳色彩或配色、印制图案或绣字，增加产品美观，折叠式艇包括折叠式水上划艇，划艇的平型板艇体与折叠式船的平型板船底结构几乎相同，上述构造具有轻质，便携，不沉，耐用，美观，降低成本的优点。

本发明公开了一种无人船用智能船库，包括船坞、安装腔、第一安装槽、第一滑槽、第一限位槽、第二安装槽、第二滑槽、回收组件、第一电机、第一转轴、齿轮、第一连杆、齿条、限位块、顶杆、升降板、第二限位槽、第二连杆、壳体、第二转轴、固定组件、第二电机、丝杆、滑块、连接块、固定块、弹性垫圈、连接节和充电组件，本发明相较于现有的无人船船库，设计的回收组件，可以自动进行船舶的回收和投放，提高了工作效率降低了人工成本；本发明设计的充电组件，在充电时会产生一个缓冲效果，避免碰撞带来的船体或充电头损伤；本发明设计的固定组件可以自动完成对无人船的固定，无需繁琐的固定手段，且操作十分便利。

本发明公开了一种适用于船上回收滑翔机的装置，涉及回收作业设备技术领域，其包括：支撑座、卡环和触发机构，触发机构经滑翔机的触发，支撑座上方连接有用于牵引的吊绳；卡环包括两半圆形卡环主体，两半圆形卡环主体的上端均转动连接在支撑座上；触发机构包括撑杆，撑杆的两端可拆卸地连接在两半圆形卡环主体的下端；两卡环在一张开状态和一夹持状态之间可活动，在张开状态下，两半圆形卡环主体维持张开状态，在夹持状态下，两半圆形卡环主体闭合以夹持滑翔机。本发明的装置简单且易于携带作业。

本发明公开了一种船用自动清理直角泥箱，涉及船舶用具技术领域，包括箱体、推进气缸、内缸、压力气囊，箱体设有进水管、出水管、排污管，内缸设有进出开口，内缸设有滤网，内缸设有贯穿的环形槽，箱体内部固定设有刮板，箱体设有旋转基座，内缸连接有连接轴，连接轴设有旋转齿轮，内缸设有压力室，压力室设有传递气囊，传递气囊连接有压力气囊，压力室设有对称的滑动槽，传递气囊连接有伸缩气囊，伸缩气囊设有支撑柱，箱体设有弹簧槽，弹簧槽设有弹簧柱，弹簧柱设有压缩弹簧，弹簧柱设有滑动柱。本发明在泥箱内的堆积物堆积过多后，可自动将泥箱内部进行清理，将泥垢刮落，并将滤网进行清理，在清理后将滤网复位，结构稳固，适合推广。

本发明涉及一种渔业用多功能水下作业装置，包括水上操作平台和水下运行系统，该水上操作平台包括水下采集数据实时显示屏、视频数据实时显示屏、主机、操作面板和起落系统，所述的水下采集数据实时显示屏、视频数据实时显示屏和起落系统均接入所述的主机，该主机通过操作面板进行操控。本发明的优点是：通过水上操作平台和水下运行系统，实现了将水下图像信息传给水上操作平台,通过回传的图像信息作为反馈，完成寻找水下观察目标并采样，达到了环境监测的目的。起落系统的设置结合水上所需，完成对待观察物体的升降，操作方便，避免了安全隐患，提高了采集效率。

本发明涉及水下机器人技术领域，本发明公开了一种三体水下机器人，包括框架组件、舱体组件和驱动组件；框架组件包括两个三角架和连接架，两个三角架相对布置，两个三角架的对应角部之间设置有连接架；舱体组件包括多个安装舱，每个连接架设置有至少一个安装舱；驱动组件包括上浮体、下浮体和推进器，上浮体上设置有上推进涵道，上推进涵道竖向布置，上浮体包裹在位于三角架顶角处的安装舱的外部；下浮体上设置有下推进涵道，下推进涵道横向布置，下浮体包裹在位于三角架底角处的安装舱的外部上推进涵道和下推进涵道中分别设置有推进器。采用上浮体和下浮体包裹住对应的安装舱，以提高三体水下机器人的整体悬浮稳定性同时提高其灵活机动性。

本发明提出了一种多模块拼装式海上发电装置，属于海上发电设备的技术领域。本发明包括中间模块和边缘模块；中间模块包括中间浮框、中间甲板以及用于连接中间甲板与中间浮框的中间立柱，中间浮框内设有第一浮框压载水舱，中间立柱内设有第一立柱压载水舱，第一立柱压载水舱与第一浮框压载水舱连通；边缘模块通过连接件铰接于中间模块的周向上，边缘模块包括边缘浮框、边缘甲板以及用于连接边缘甲板与边缘浮框的边缘立柱，边缘浮框内设有第二浮框压载水舱，边缘立柱内设有第二立柱压载水舱，第二立柱压载水舱与第二浮框压载水舱连通。本发明实现了多风以及风光互补，形成了“高‑中‑低”不同高度的捕能模式；结构简单，性能稳定，便于海上安装。

本发明公开了一种液货船配载仪中船舶破损GZ曲线计算方法，包括如下步骤：建立坐标系；建立船舶平衡方程组；简化雅克比系数矩阵；判断是否满足平衡条件；采用牛顿迭代计算求解平衡方程组；进行第i次迭代求解平衡方程组。相比于“离线插值法”依赖于船舶装载手册，局限性较大，只能计算船舶纵倾角较小的时候，当吃水差超过装载手册给定范围的时候，计算误差会增大；本发明以船舶3D数据为基础直接计算，不依赖于装载手册，适用于船舶任意浮态，普适性较好。本发明相比于“实时计算法”，用长方形代替船舶水线面，减少雅克比系数矩阵的计算量，只需计算出船舶任意浮态下的排水体积及浮心，程序健壮稳定，编程实现简单。本发明收敛速度更快。

本发明涉及轴承防污技术领域，提供一种水润滑轴承的防污装置及舰船。上述的水润滑轴承的防污装置，包括第一管路；所述第一管路上设置有泵和防污组件，所述泵用于抽取海水，所述防污组件的进水口与所述泵连接，所述防污组件的出水口与艉轴轴承连接，所述防污组件用于电解海水生成防污剂。本发明提供的水润滑轴承的防污装置，通过设置防污组件，防污组件可对海水进行电解生成防污剂，在舰船处于停泊状态时，防污剂对艉轴轴承进行防污处理，可避免艉轴轴承内产生海生物，影响艉轴轴承或艉轴的安全性。

本发明公开了浮动活塞式浮力调节器及使用方法，涉及浮力调节设备领域，本发明的技术方案包括水密耐压舱、调节管和液压动力系统；水密耐压舱内滑动配合有活塞，活塞将水密耐压舱分隔成内液室和压力气室；内液室内置有浮力调节介质，内液室通过调节管向外连通，调节管设置有液压动力系统；压力气室设置有检测活塞位移量的非接触式位移传感器。采用非接触式位移传感器能够实时检测到活塞的位移量，进而得知浮力的变化，对活塞位移的测量精度更高，整体结构简单，使用性能更加稳定，结合膨胀囊将浮力调节介质控制在封闭的空间内，避免发生水体污染和腐蚀。整体浮力调节能力非常好，可以适用于不同大小的浮力调节。

一种用于控制相机的方法和装置，该方法包括：获取待观测船舶的AIS数据；根据AIS数据，预测待观测船舶在目标时刻T2的位置信息，其中，目标时刻T2符合以下条件：T2＝T1+Td+Tt；其中，T1表示当前时刻，T2表示目标时刻，Td表示相机控制链路的网络延迟时间，Tt表示相机完成转动的时间；根据位置信息，从第一候选相机集合中选择目标相机，目标相机用于观测待观测船舶；根据位置信息，输出目标相机的PTZ控制参数。本申请基于待观测船舶的AIS数据，同时统计相机控制链路网络延迟和相机转动所需的时间，预测目标时刻相机转向待观测船舶时的船舶的位置，能够在预测船舶位置时考虑网络延迟和相机转动等复杂的现实因素，从而提高了相机观测和控制的精度。

本发明公开了水文监测技术领域的一种水文水资源监控装置及监控方法，包括固定底板，所述固定底板的顶端固定安装有电控组件，所述固定底板的底面固定安装有气囊，所述固定底板顶面的前后两侧均固定安装有气泵，所述气泵远离电控组件的一端固定安装有进气管和出气管，所述固定底板的顶面固定安装有固定块。本发明通过气泵将气囊内的空气抽出，从而使气囊内的空气减少，即降低了气囊对装置施加的浮力，并且抽出的空气通过驱动组件、传动组件、转向组件和旋转组件的传动，使闭合箱体闭合，进而降低了装置下沉的阻力，在下沉时，直接控制控制气囊的浮力实现装置的自动下沉，进而降低了装置所消耗的能量，提高了装置的环保效果。

本发明公开了一种船舶减阻系统，包括迎流喷液装置、喷气装置、高压泵、控制装置，迎流喷液装置安装于船舶的首部，迎流喷液装置沿船舶的中纵剖面设置，高压泵安装于船首底部，迎流喷液装置位于高压泵一侧并与其连接，喷气装置设置于高压泵的相对另一侧并与其连接，喷气装置在船首底部及相对两侧呈U型设置，控制装置安装于船舶上并与高压泵信号连接。本发明首部的迎流减阻装置在船舶前缘迎流喷水可以改善船舶前缘高压区，降低船舶的粘压阻力，能够根据船舶的行进速度选择减阻方式以及控制减阻装置的喷射速率,消除了传统减阻方式单一性的弊端，提高减阻效率；采用气液两用高压泵生成高压水流和气泡，降低了减阻装置的安装难度，便于安装。

本发明提出了一种船舶分体式尾柱铸件的建造方法，包括以下步骤：尾柱铸件分体式设计；设计中间结构；利用中间结构将分体式的尾柱铸件连接成一个整体。本发明大大减少了铸造难度，降低了铸造成本和变形；解决了运输难度大，运输过程中易变形的问题；使尾柱铸件更容易安装，安装变形小，施工容易。

本发明公开了一种连接稳定的潜水壳体，其包括潜水模块；连接模块，所述连接模块与潜水模块活动连接，所述连接模块包括有环形组件、牵引组件和卡板组件，所述环形组件和牵引组件活动连接，所述牵引组件和卡板组件活动连接。本发明通过连接模块对潜水模块表面的密封设备进行多点按压，使其受力稳定均匀，通过牵引组件施加机械压力进行密封，通过卡板组件对潜水模块表面的密封设备进行按压，通过摩擦组件和限位挤压组件对牵引组件进行限位，确保其稳定的传动固定。