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一种模块化多用途无人飞行器及组合方法

文献发布时间:2023-06-19 16:11:11



技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域,具体来说涉及一种模块化多用途无人飞行器及组合方法。

背景技术

目前,无人飞行器在某些领域起着重要作用,当执行不同的任务时,所用的无人飞行器结构往往不同,具体表现为:当有机场条件,需要执行大载重远距离飞行任务时,通常固定翼飞行器更合适;当机场条件欠缺,需要执行小载重较远距离飞行任务时,通常复合翼飞行器更合适;当机场条件欠缺,需要执行大载重短距离飞行任务时,通常旋翼类飞行器更合适。但是市场上多数的无人飞行器结构单一固定,存在着应用范围不够广泛的问题,为实现多个飞行任务,需要采购不同种类的飞行器来实现,这就增加了企业的运营成本,或者某些可重组的多用途无人飞行器,但是其拆卸和组装比较繁琐麻烦。由此需要一种方法来实现上述三类飞行器之间的简单快速转换。

发明内容

针对相关技术中的问题,本发明提出一种模块化多用途无人飞行器及组合方法,解决现有的问题。

为了实现上述技术目的,本发明的技术方案是这样的:

一种模块化多用途无人飞行器,包括垂直起降模块、机身模块、机翼模块、任务舱模块,所述垂直起降模块包括第一垂直起降翼和第二垂直起降翼,所第一垂直起降翼和所述第二垂直起降翼述分别可拆卸连接于所述机身模块的前后两端,所述机翼模块可拆卸连接于所述机身模块的中部,所述任务舱模块可拆卸连接于所述机身模块的前端机体内。

进一步地,所述垂直起降模块、所述机翼模块、所述任务舱模块均通过快速装卸接头与所述机身模块连接。

进一步地,所述快速装卸接头包括公接头和母接头,所述公接头通过插接的方式与所述母接头可拆卸连接,所述母接头固定连接于所述机身模块上,所述快速装卸接头内设PCB板和多个引脚。

一种模块化多用途无人飞行器的组合方法,包括如下步骤:根据执行任务确定飞行模式,根据飞行模式对无人飞行器的模块进行组合;所述飞行模式包括复合翼飞行模式、固定翼飞行模式、多旋翼飞行模式;所述复合翼飞行模式包括垂直起降模块、机身模块、机翼模块和任务舱模块;所述固定翼飞行模式包括机身模块、机翼模块和任务舱模块;所述多旋翼飞行模式包括机身模块、垂直起降模块和任务舱模块。

本发明的有益效果:本发明的一种模块化组合的多用途无人飞行器是由若干模块通过一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接口拼接而成,结构简单、紧凑,因此组装拆卸非常方便;同时通过不同模块间的不同组合实现复合翼、固定翼以及多旋翼三种类型飞行器间的转换,适应环境能力强,有利于降低企业的采购、使用和研发成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述的一种模块化组合的多用途无人飞行器实施例中复合翼飞行器的模块组成结构示意图;

图2是本发明所述的一种模块化组合的多用途无人飞行器实施例中固定翼飞行器的模块组成结构示意图;

图3是本发明所述的一种模块化组合的多用途无人飞行器实施例中多旋翼飞行器的模块组成结构示意图;

图4是本发明所述的一种模块化组合的多用途无人飞行器的机身模块与垂直起降模块的第一起降翼的连接结构图;

图5是本发明所述的一种模块化组合的多用途无人飞行器的机身模块与机翼模块的连接结构图;

图6是本发明所述的一种模块化组合的多用途无人飞行器的机身模块与任务仓模块的连接结构图;

图7是本发明所述的一种模块化组合的多用途无人飞行器的快速装卸接头连接结构图。

图中:

1、垂直起降模块;1-1、安装孔一;2、机身模块;2-1、安装孔二;2-2、安装孔四;2-3、安装孔六;3、机翼模块;3-2、安装孔三;4、任务舱模块;4-3、安装孔五;5、公接头;5-4-1、定位槽一;6、母接头;6-1-5、安装孔七;6-4-1、定位槽二;7、机身隔框;7-1-1、安装孔九;7-1-5、螺纹孔;8、机翼;8-1-1、安装孔八;9、螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示,一种模块化多用途无人飞行器,包括垂直起降模块1、机身模块2、机翼模块3、任务舱模块4,所述垂直起降模块1包括第一垂直起降翼和第二垂直起降翼,所第一垂直起降翼和所述第二垂直起降翼述分别可拆卸连接于所述机身模块2的前后两端,所述机翼模块3可拆卸连接于所述机身模块2的中部,所述任务舱模块4可拆卸连接于所述机身模块2的前端机体内。

在本实施例中,如图1所示,当需要作为复合翼飞行器执行任务时,将垂直起降模块1、机身模块2、机翼模块3和任务舱模块4进行组合连接,即可组合成复合翼飞行器。

在本实施例中,如图2所示,当需要作为固定翼飞行器执行任务时,将机身模块2、机翼模块3和任务舱模块4进行组合连接,即可组合成固定翼飞行器。

在本实施例中,如图3所示,当需要作为多旋翼飞行器执行任务时,将机身模块2、垂直起降模块1和任务舱模块4进行组合连接,即可组合成多旋翼飞行器。

在本实施例中,垂直起降模块1的第一垂直起降翼与机身模块2的连接方式如图4所示,第一垂直起降翼的安装孔一1-1与机身模块的安装孔二2-1对齐,公接头5穿过安装孔二2-1以及安装孔一1-1,插入机身模块2上的已经连接好的母接头6中,起到固定结构作用,同时连通了两个模块间的电路;第二垂直起降翼的连接同第一垂直起降翼。

在本实施例中,机翼模块3与机身模块2的连接方式如图5所示,机翼模块3的安装孔三3-2与机身模块2的安装孔四2-2对齐,公接头5穿过安装孔四2-2以及安装孔三3-2,插入机身模块2上的已经连接好的母接头6中,起到固定结构作用,同时连通了两个模块间的电路。

在本实施例中,任务舱模块4与机身模块2的连接方式如图6所示,任务舱模块4的安装孔五4-3与机身模块2的安装孔六2-3对齐,公接头5穿过安装孔六2-3以及安装孔五4-3,插入机身模块2上的已经连接好的母接头6中,起到固定结构作用,同时连通了两个模块间的电路。

在本实施例中,本发明采用了一种快速装卸接头对各模块之间进行连接,快速装卸接头内设PCB板和多个引脚,部分引脚实现电力传输,部分引脚实现控制信号的传输,通过PCB板进行整合控制,该快速装卸接口可应用申请人同时申请的另外一件专利“一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头”(详见其说明书)但不限于该此申请的接头,该快速装卸接口不但实现了无人机模块间结构上的连接需要,同时还实现了模块间的电源连接和电信号的传送。模块间连接使用的方法如图7所示。螺丝穿过安装孔七6-1-5拧在机身隔框7的螺纹孔7-1-5上,完成母接头6在机身隔框7上的固定。机翼8的安装孔八8-1-1与机身隔框7的安装孔九7-1-1对齐,公接头5穿过安装孔八8-1-1和安装孔九7-1-1,通过定位槽一5-4-1与定位槽二6-4-1实现定位(例如同上或同下)。其中,公接头5与母接头6刚好对接,通过螺母9将公接头5固定在机身隔框7上,完成公接头5的插销功能。通过母接头6将机身模块2的控制信号和电力供给可以传递到机翼模块3上的公接头5,再通过公接头5分出的各路线路实现信号的传递和电力的供给。

综上所述,本发明的一种模块化组合的多用途无人飞行器是由若干模块通过一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接口拼接而成,结构简单、紧凑,因此组装拆卸非常方便;同时通过不同模块间的不同组合实现复合翼、固定翼以及多旋翼三种类型飞行器间的转换,适应环境能力强,有利于降低企业的采购、使用和研发成本。

以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

技术分类

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