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一种通航飞行器防撞的安全系统

文献发布时间:2023-06-19 16:20:42



技术领域

本发明具体涉及飞行器技术领域,具体是一种通航飞行器防撞的安全系统。

背景技术

飞行器主要利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行操纵的无人飞行器,通过遥控器等控制终端对飞行器进行执行飞行命令,目前,其已广泛应用于监控、摄影、勘察等领域中。

不可避免的是,由于受执飞地势影响,经常发生无人飞行器与障碍物碰撞而损害的情况,于是,飞行器设计领域人员通过在飞行器本体上增加防撞机构,对无人飞行器执飞的安全性要求大大增加,但是,大多数无人飞行器能够在距地面400米以上的高空进行飞行,在下落过程中,由于操作人员会因视野模糊,从而使无人飞行器与障碍物发生碰撞,甚至有部分障碍物被弹至飞行器的叶轮上,无法保障飞行器的继续飞行,而现有的防撞机构虽对叶轮的上方采用护罩进行保护,护罩会大大影响叶轮所需的气流正常流通,对飞行器的正常飞行存在隐患。

发明内容

为此,本发明提出一种通航飞行器防撞的安全系统以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供以下技术方案:一种通航飞行器防撞的安全系统,其包括飞行器主体,所述飞行器主体的四周均采用连接件固定有驱动套件,每个所述驱动套件的侧壁采用多个支撑杆与防护罩相固定,且所述防护罩内设置有驱动连接于所述驱动套件驱动端上的叶轮,还包括

环套,所述环套匹配可转动设置于所述防护罩的外侧壁上;

防撞机构,所述防撞机构安装于所述环套的外侧壁上,所述防撞机构在碰撞的外力作用下能够进行聚拢,从而对驱动套件及叶轮起到防撞保护作用;

以及减震支腿,所述减震支腿与所述连接件的数量相同,且每个所述减震支腿均固定安装于与其对应的连接件的底端面上。

进一步,作为优选,所述防撞机构包括防撞组件、收拢杆以及定杆,所述定杆的轴线与所述防护罩的中线均位于同一条竖直线上,所述定杆的底端固定在横梁上,所述横梁固定于所述防护罩顶部的内侧壁上;

所述环套底部的外侧壁上圆周阵列有多个第一耳座,每个所述第一耳座上均转动安装有防撞组件的底端,每个所述防撞组件的顶端均采用收拢杆铰接在套管上,且所述套管可滑动套设于所述定杆的侧壁上。

进一步,作为优选,所述定杆的顶端固定设置有挡块,所述挡块的外径大于所述套管的内径。

进一步,作为优选,所述防撞组件包括内斜杆、防撞外斜杆以及弹性套件,所述防撞外斜杆的底端转动安装与其对应的第一耳座上,所述防撞外斜杆的顶端与内斜杆的底端转动连接,并采用锁紧螺栓进行锁固,所述防撞外斜杆顶部的内侧壁上转动连接有弹性套件的一端,所述弹性套件的另一端转动连接在所述环套顶部的外侧壁上。

进一步,作为优选,所述防撞外斜杆与内斜杆之间的倾斜角度为75°~105°。

进一步,作为优选,所述防撞外斜杆包括杆件主体、撞块以及第一弹簧,所述杆件主体内设置有多个均匀分布的缓冲腔,每个所述缓冲腔内均匹配设置有限位块,且所述限位块的顶面与缓冲腔内顶面之间连接有弹簧,所述限位块的底面固定设置有撞块的一端,所述撞块的另一端穿过所述杆件主体的外侧壁并伸出。

进一步,作为优选,所述减震支腿包括减震筒、缓冲杆、下弹簧座以及脚座,所述减震筒的顶端固定在所述连接件上,所述减震筒的内腔中滑动设置有缓冲块,所述缓冲块的底端面上固定连接有缓冲杆的一端,所述缓冲杆的另一端依次穿过所述减震筒以及固定于所述减震筒底端上的上弹簧座,然后固定连接在所述下弹簧座的顶端面上,所述下弹簧座的底端固定安装有脚座;

位于所述上弹簧座与所述下弹簧座之间的部分所述缓冲杆的侧壁上套设有第二弹簧。

进一步,作为优选,所述缓冲块的外壁上固定设置有导向块,所述导向块匹配滑动设置在位于减震筒上的导向槽口内,且所述导向槽口与所述减震筒的内腔相连通。

进一步,作为优选,所述减震筒顶部的内腔中固定设置有橡胶块。

本发明采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果:

1.本发明装置中,环套与防护罩之间采用转动的方式进行连接,若障碍物与防撞机构非垂直碰撞时,环套在防撞机构的推动下进行转动,可有效的减削防撞机构所受到的部分碰撞力,且,在环套的外圈设置有防撞机构,防撞机构主要包括定杆、收拢杆以及防撞组件,通用收拢杆进行提拉防撞组件,使得多个防撞组件聚拢成共同形变体,并根据碰撞力的大小发生形变,即只要有一个或多个防撞组件受到碰撞,其发生转动的同时,与其对应的收拢杆受推力作用下,带动套管沿定杆方向滑动,从而使得其他收拢杆带动各对应的防撞组件进行转动,且,在发生碰撞时,多个防撞组件具有共同减削碰撞力的能力。

2.本发明装置中,防撞外斜杆作为防撞主体,其受到的碰撞力克服弹性套件的反向弹力后,使防撞外斜杆向内进行转动,同时带动内斜杆进行转动,多个内斜杆和收拢杆聚拢并形成保护网,可防止部分障碍物弹至叶轮的上方,避免叶轮受到损坏,保证飞行器能够进行继续运转飞行。

附图说明

图1为一种通航飞行器防撞的安全系统的整体结构示意图;

图2为图1中A部分的放大示意图;

图3为一种通航飞行器防撞的安全系统中防撞外斜杆的结构剖视图;

图4为图3中B部分的放大示意图;

图5为一种通航飞行器防撞的安全系统中减震支腿的结构示意图;

图6为一种通航飞行器防撞的安全系统中减震支腿的局部剖视图。

图中:1、飞行器主体;2、连接件;3、减震支腿;301、减震筒;302、导向块;303、缓冲杆;304、下弹簧座;305、脚座;306、第二弹簧;307、上弹簧座;308、缓冲块;309、橡胶块;4、驱动套件;5、环套;6、内斜杆;7、防撞外斜杆;701、杆件主体;702、撞块;703、缓冲腔;704、第一弹簧;705、限位块;8、支撑杆;9、第一耳座;10、弹性套件;11、防护罩;12、收拢杆;13、套管;14、定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例:请参阅附图1-6,本发明提供一种技术方案:一种通航飞行器防撞的安全系统,其包括飞行器主体1,飞行器主体1的四周均采用连接件2固定有驱动套件4,每个驱动套件4的侧壁采用多个支撑杆8与防护罩11相固定,且防护罩11内设置有驱动连接于驱动套件4驱动端上的叶轮,还包括

环套5,环套5匹配可转动设置于防护罩11的外侧壁上;

防撞机构,防撞机构安装于环套5的外侧壁上,防撞机构在碰撞的外力作用下能够进行聚拢,从而对驱动套件4及叶轮起到防撞保护作用;

以及减震支腿3,减震支腿3与连接件2的数量相同,且每个减震支腿3均固定安装于与其对应的连接件2的底端面上;

具体的,环套5与防护罩11之间采用转动的方式进行连接,若障碍物与防撞机构非垂直碰撞时,环套5在防撞机构的推动下进行转动,可有效的减削防撞机构所受到的部分碰撞力。

本实施例中,防撞机构包括防撞组件、收拢杆12以及定杆14,定杆14的轴线与防护罩11的中线均位于同一条竖直线上,定杆14的底端固定在横梁上,横梁固定于防护罩11顶部的内侧壁上;

环套5底部的外侧壁上圆周阵列有多个第一耳座9,每个第一耳座9上均转动安装有防撞组件的底端,每个防撞组件的顶端均采用收拢杆12铰接在套管13上,且套管13可滑动套设于定杆14的侧壁上;

具体的,套管13始终高于防撞组件的底端,通用多个收拢杆12进行提拉多个防撞组件,使得多个防撞组件聚拢成共同形变体,可根据碰撞力的大小发生形变;

也就是说,只要有一个或多个防撞组件受到碰撞,其发生转动的同时,与其对应的收拢杆12受推力作用下,带动套管13沿定杆14方向滑动,从而使得其他收拢杆12带动各对应的防撞组件进行转动,且,在发生碰撞时,多个防撞组件具有共同减削碰撞力的能力。

本实施例中,定杆14的顶端固定设置有挡块,挡块的外径大于套管13的内径,挡块可有效阻止套管13滑出。

本实施例中,防撞组件包括内斜杆6、防撞外斜杆7以及弹性套件10,防撞外斜杆7的底端转动安装与其对应的第一耳座9上,防撞外斜杆7的顶端与内斜杆的底端转动连接,并采用锁紧螺栓进行锁固,防撞外斜杆7顶部的内侧壁上转动连接有弹性套件10的一端,弹性套件10的另一端转动连接在环套5顶部的外侧壁上;

具体的,飞行器在下落过程中,若发生碰撞,防撞外斜杆7作为防撞主体,其受到的碰撞力克服弹性套件10的反向弹力,使防撞外斜杆7向内进行转动,同时带动内斜杆6进行转动,多个内斜杆6和收拢杆12形成保护网,可防止部分障碍物弹至叶轮的上方,避免叶轮受到损坏,保证飞行器能够进行继续运转飞行。

本实施例中,防撞外斜杆7与内斜杆6之间的倾斜角度为75°~105°;

具体的,防撞外斜杆7与内斜杆6可根据环套5的大小进行角度调节,但需要注意的是,防撞外斜杆7与内斜杆6之间的倾斜角度与直角相接近,以便于更好的对驱动套件4及叶轮进行保护。

本实施例中,防撞外斜杆7包括杆件主体701、撞块702以及第一弹簧704,杆件主体701内设置有多个均匀分布的缓冲腔703,每个缓冲腔703内均匹配设置有限位块705,且限位块705的顶面与缓冲腔703内顶面之间连接有弹簧704,限位块705的底面固定设置有撞块702的一端,撞块702的另一端穿过杆件主体701的外侧壁并伸出;

具体的,多个撞块与弹簧相配合并形成初始的防撞抵抗力,对碰撞力进行多点化的缓冲作用。

本实施例中,减震支腿3包括减震筒301、缓冲杆303、下弹簧座304以及脚座305,减震筒301的顶端固定在连接件2上,减震筒301的内腔中滑动设置有缓冲块308,缓冲块308的底端面上固定连接有缓冲杆303的一端,缓冲杆303的另一端依次穿过减震筒301以及固定于减震筒301底端上的上弹簧座307,然后固定连接在下弹簧座304的顶端面上,下弹簧座304的底端固定安装有脚座305;

位于上弹簧座307与下弹簧座304之间的部分缓冲杆303的侧壁上套设有第二弹簧306,第二弹簧306能够使得飞行器落地时,进行减震作用。

本实施例中,缓冲块308的外壁上固定设置有导向块302,导向块302匹配滑动设置在位于减震筒301上的导向槽口内,且导向槽口与减震筒301的内腔相连通。

本实施例中,减震筒301顶部的内腔中固定设置有橡胶块309,防止发生缓冲块308与减震筒301过硬接触,使得减震支腿3发生损坏的情况。

在具体实施时,飞行器在下落过程中,若飞行器与障碍物发生碰撞的意外情况,防撞外斜杆7作为防撞主体,其受到的碰撞力首先克服弹性套件10的反向弹力,使防撞外斜杆7向内进行转动,在向内转动的过程中,弹性套件10对碰撞力进行抵抗,同时,由于收拢杆12的作用,其他弹性套件10也对碰撞力进行抵抗,若碰撞力继续克服所有弹性套件10的弹力后,每个内斜杆6便向内进行转动,从而使得多个内斜杆6和收拢杆12聚拢并形成保护网,可防止此时的部分障碍物弹至叶轮的上方,避免叶轮受到损坏,保证飞行器能够进行继续运转飞行;

飞行器受碰撞力作用后,受弹性套件10的弹力恢复影响,每个防撞组件均恢复到原状,使得叶轮运转时气流的正常流通,保证飞行器能够继续完成降落;

飞行器受碰撞意外影响,进行迫降后,利用减震支腿3进行减削飞行器自身重力以及作用于机身上的部分碰撞力,避免飞行器主体受过硬损坏。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术分类

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