一种无人机测试装置

技术领域

本发明涉及无人机测试装置技术领域，具体为一种无人机测试装置。

背景技术

随着无人机技术的迅速发展，对于无人机的性能要求也越来越高。这包括了飞行稳定性、操控性、耐久性，以及在各种环境条件下的适应性。为了满足这些要求，需要有先进的测试装置来对无人机进行全面的性能评估和测试。

而传统无人机测试装置可能在模拟不同风力方向上存在局限，测试中只能提供简单固定方向的风力测试，限制了对无人机在多变风向和风速条件下的性能评估，并且传统的无人机测试装置可能缺乏实时监测无人机性能的能力，特别是在拉力测试方面，这可能导致不便于及时第一时间捕捉到无人机在测试过程中的动力性能和结构强度数据，从而影响对无人机性能的准确评估和潜在问题的识别。

然而为此，急需进行技术改进。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机测试装置，解决了传统无人机测试装置在模拟自然飞行环境方面的局限性问题，解决了传统无人机测试装置在实时监测和数据处理能力上的不足问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种无人机测试装置，包括主体板，所述主体板上表面的边缘处均固定连接有固定架，所述主体板上表面靠近边缘处的一端均固定连接有滑动架，所述滑动架的外壁均设置有多个滑动杆，所述滑动杆外壁的两端均与滑动架的外壁固定连接；

所述滑动杆外壁远离主体板中心处的一端均设置有限位板，所述限位板靠近主体板中心的一端均固定连接有多个第一固定杆，所述第一固定杆远离限位板的一端均固定连接有凹型板；

通过上述技术方案，对准装置的测试位置，通过在滑动架和滑动杆内壁开设第二滑槽和第一滑槽，进一步将滚珠放置于第一滑槽，通过凹型板将滚珠卡接，再通过第二螺栓和螺栓紧固件进行固定，而通过第一螺栓可以将软板与滑动杆进行紧密连接，此时启动伺服电机带动静音扇叶进行转动，能够模拟风速和风向的飞行环境，从而为无人机提供接近实际飞行的测试条件，利用螺栓和滚轮等组件，操作者可以快速地调整风力方向，可以在不同风向下对无人机进行飞行测试，这种能力不仅增强了无人机的抗风性能，确保其在恶劣气候条件下也能保持稳定飞行，而且还能模拟多种飞行环境，全面评估无人机的性能，这样的测试对于开发者来说至关重要，因为它可以帮助他们制定更加灵活的飞行策略，使无人机能够自动根据实际风向变化调整飞行路径和速度，而通过收集和分析在不同风力方向下进行的测试数据，开发者还可以对无人机进行必要的优化，以提高其飞行效率和续航能力。

优选的，所述主体板上表面的中部开设有凹槽，所述凹槽的内底面固定连接有固定板，所述固定板上表面的中部固定连接有固定绳，所述主体板上端设置有测试无人机；

通过上述技术方案，通过在主体板上设置凹槽并固定连接固定板，可以为固定绳提供一个稳定的固定点，增强整个测试装置的稳定性。

优选的，所述第一固定杆外壁远离限位板中心处的一端均固定连接有限位杆，所述限位杆外壁远离第一固定杆的一端均固定连接有软板，所述软板的内壁均与滑动杆的外壁紧密贴合，所述软板的开口均设置有两个第一螺栓，所述凹型板内壁的上端和下端均设置有第二螺栓，所述限位板远离凹型板外壁的上端和下端均设置有螺栓紧固件，所述第二螺栓的外壁均与螺栓紧固件的内壁螺纹连接；

通过上述技术方案，软板和凹型板的设计，配合第一螺栓和第二螺栓的使用，增强了静音扇叶转动中结构的稳定性，减少了在测试过程中可能出现的振动和位移。

优选的，所述凹型板的内部均设置有滚珠，所述滑动架的内壁均开设有第二滑槽，所述滑动杆的内壁均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁均与第二滑槽的内壁贯通连接，所述滚珠的外壁均与第一滑槽的内壁滑动；

通过上述技术方案，这种滑动机构的设计使得测试装置滑动滚珠和调整第一螺栓、第二螺栓，从而调整风力的方向，以模拟不同的风向条件。

优选的，所述固定架外壁的下端均与滑动架外壁的下端固定连接，所述固定架外壁的前端固定连接有PLC显示面板，所述固定架外壁的上端固定连接有稳定杆；

通过上述技术方案，固定架与滑动架的固定连接确保了整个测试装置的基础稳定性，为无人机提供坚实的支撑平台，而PLC显示面板的固定连接使得操作者可以方便地监控和控制测试过程中的各项参数，提高了测试的互动性和用户体验。

优选的，所述凹型板外壁靠近主体板中心处的一端均固定连接有多个第二固定杆，所述第二固定杆外壁远离凹型板的一端均固定连接有保护盒；

通过上述技术方案，通过保护盒能够防止灰尘、污物和其他杂质进入伺服电机，这些杂质可能会影响电机的性能和寿命。

优选的，所述测试无人机的下端均固定连接有多个连接杆，所述固定板上表面的前端固定连接有安装板，所述安装板外壁的后端设置有拉力计，所述拉力计外壁的下端与固定绳外壁的上端固定连接，所述拉力计外壁的上端设置有测试绳，所述测试绳的上端固定连接有挂钩，所述挂钩的外壁均与连接杆的外壁卡接；

通过上述技术方案，通过拉力计的设置，可以精确测量无人机在测试过程中产生的拉力，为评估无人机的动力性能和结构强度提供准确数据，而挂钩与连接杆的卡接设计便于根据测试需求进行调整和更换。

优选的，所述保护盒的内壁均固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿保护盒至保护盒的外部并固定连接有静音扇叶；

通过上述技术方案，伺服电机的输出端直接连接到静音扇叶，简化了机械传动结构，便于集成到控制系统中。

(三)有益效果

本发明提供了一种无人机测试装置。具备以下有益效果：

1、本发明提供了一种无人机测试装置，对比现有无人机测试装置，该无人机测试装置启动测试无人机，对准装置的测试位置，通过在滑动架和滑动杆内壁开设第二滑槽和第一滑槽，进一步将滚珠放置于第一滑槽，通过凹型板将滚珠卡接，再通过第二螺栓和螺栓紧固件进行固定，而通过第一螺栓可以将软板与滑动杆进行紧密连接，此时启动伺服电机带动静音扇叶进行转动，能够模拟风速和风向的飞行环境，从而为无人机提供接近实际飞行的测试条件，利用螺栓和滚轮等组件，操作者可以快速地调整风力方向，以在不同风向下对无人机进行飞行测试，这种能力不仅增强了无人机的抗风性能，确保其在恶劣气候条件下也能保持稳定飞行，而且还能模拟多种飞行环境，全面评估无人机的性能，这样的测试对于开发者来说至关重要，因为它可以帮助他们制定更加灵活的飞行策略，使无人机能够自动根据实际风向变化调整飞行路径和速度，而通过收集和分析在不同风力方向下进行的测试数据，开发者还可以对无人机进行必要的优化，以提高其飞行效率和续航能力。

2、本发明提供了一种无人机测试装置，对比现有无人机测试装置，该无人机测试装置通过将挂钩与连接杆卡接，进一步启动测试无人机并使其上升的过程中，通过连接拉力计到PLC显示面板，可以实时监测和显示无人机的拉力数据，PLC显示面板使操作者能够即时查看无人机在上升过程中的实时拉力，这种实时监测不仅可以精确测量无人机产生的拉力，而且提供了评估其动力性能的准确数据，此外，拉力测试对于验证无人机结构的强度和耐用性至关重要，确保无人机在承受上升拉力时的安全性，避免结构损坏的发生，这种即时的数据反馈机制对于研发团队来说非常宝贵，因为它可以加速产品的迭代过程，及时调整设计和改进，从而提升最终产品的整体质量和性能。

3、本发明提供了一种无人机测试装置，对比现有无人机测试装置，该无人机测试装置通过模拟多变的风向和拉力条件，能够评估无人机在复杂气象环境下的飞行稳定性、动力系统性能以及控制系统的响应能力，这样的模拟测试不仅可以测试无人机的安全特性，包括其抗风性能和应急反应能力，而且还能确保无人机在实际飞行中遇到极端天气条件时的安全性和可靠性，通过这种方式，测试装置为无人机的安全性能提供了重要的验证，强化了其在面对多变环境时的适应性和稳定性。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意轴测图；

图2为本发明的结构示意局部轴测图；

图3为本发明的结构示意部分轴测图；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为本发明的局部结构示意切分图；

图6为本发明的部分结构示意图；

图7为本发明的部分结构示意轴测图；

图8为本发明的部分结构示意爆炸图；

图9为本发明的部分零件结构示意轴测图。

其中，1、主体板；2、固定架；3、滑动架；4、PLC显示面板；5、凹槽；6、固定板；7、滑动杆；8、第一滑槽；9、第二滑槽；10、测试无人机；11、安装板；12、拉力计；13、固定绳；14、测试绳；15、连接杆；16、挂钩；17、限位板；18、凹型板；19、第一固定杆；20、限位杆；21、软板；22、第一螺栓；23、滚珠；24、第二螺栓；25、螺栓紧固件；26、保护盒；27、伺服电机；28、静音扇叶；29、第二固定杆；30、稳定杆。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，本发明实施例提供一种无人机测试装置，包括主体板1，主体板1上表面的边缘处均固定连接有固定架2，主体板1上表面靠近边缘处的一端均固定连接有滑动架3，滑动架3的外壁均设置有多个滑动杆7，滑动杆7外壁的两端均与滑动架3的外壁固定连接；

滑动杆7外壁远离主体板1中心处的一端均设置有限位板17，限位板17靠近主体板1中心的一端均固定连接有多个第一固定杆19，第一固定杆19远离限位板17的一端均固定连接有凹型板18；

对准装置的测试位置，通过在滑动架3和滑动杆7内壁开设第二滑槽9和第一滑槽8，进一步将滚珠23放置于第一滑槽8，通过凹型板18将滚珠23卡接，再通过第二螺栓24和螺栓紧固件25进行固定，而通过第一螺栓22可以将软板21与滑动杆7进行紧密连接，此时启动伺服电机27带动静音扇叶28进行转动，能够模拟风速和风向的飞行环境，从而为无人机提供接近实际飞行的测试条件，利用螺栓和滚轮等组件，操作者可以快速地调整风力方向，以在不同风向下对无人机进行飞行测试，这种能力不仅增强了无人机的抗风性能，确保其在恶劣气候条件下也能保持稳定飞行，而且还能模拟多种飞行环境，全面评估无人机的性能，这样的测试对于开发者来说至关重要，因为它可以帮助他们制定更加灵活的飞行策略，使无人机能够自动根据实际风向变化调整飞行路径和速度，而通过收集和分析在不同风力方向下进行的测试数据，开发者还可以对无人机进行必要的优化，以提高其飞行效率和续航能力。

主体板1上表面的中部开设有凹槽5，凹槽5的内底面固定连接有固定板6，固定板6上表面的中部固定连接有固定绳13，主体板1上端设置有测试无人机10，通过在主体板1上设置凹槽5并固定连接固定板6，可以为固定绳13提供一个稳定的固定点，增强整个测试装置的稳定性，第一固定杆19外壁远离限位板17中心处的一端均固定连接有限位杆20，限位杆20外壁远离第一固定杆19的一端均固定连接有软板21，软板21的内壁均与滑动杆7的外壁紧密贴合，软板21的开口均设置有两个第一螺栓22，凹型板18内壁的上端和下端均设置有第二螺栓24，限位板17远离凹型板18外壁的上端和下端均设置有螺栓紧固件25，第二螺栓24的外壁均与螺栓紧固件25的内壁螺纹连接，软板21和凹型板18的设计，配合第一螺栓22和第二螺栓24的使用，增强了静音扇叶28转动中结构的稳定性，减少了在测试过程中可能出现的振动和位移，凹型板18的内部均设置有滚珠23，滑动架3的内壁均开设有第二滑槽9，滑动杆7的内壁均开设有第一滑槽8，第一滑槽8的内壁均与第二滑槽9的内壁贯通连接，滚珠23的外壁均与第一滑槽8的内壁滑动，这种滑动机构的设计使得测试装置滑动滚珠23和调整第一螺栓22、第二螺栓24，从而调整风力的方向，以模拟不同的风向条件，固定架2外壁的下端均与滑动架3外壁的下端固定连接，固定架2外壁的前端固定连接有PLC显示面板4，固定架2外壁的上端固定连接有稳定杆30。

固定架2与滑动架3的固定连接确保了整个测试装置的基础稳定性，为无人机提供坚实的支撑平台，而PLC显示面板4的固定连接使得操作者可以方便地监控和控制测试过程中的各项参数，提高了测试的互动性和用户体验，凹型板18外壁靠近主体板1中心处的一端均固定连接有多个第二固定杆29，第二固定杆29外壁远离凹型板18的一端均固定连接有保护盒26，通过保护盒26能够防止灰尘、污物和其他杂质进入伺服电机27，这些杂质可能会影响电机的性能和寿命，测试无人机10的下端均固定连接有多个连接杆15，固定板6上表面的前端固定连接有安装板11，安装板11外壁的后端设置有拉力计12，拉力计12外壁的下端与固定绳13外壁的上端固定连接，拉力计12外壁的上端设置有测试绳14，测试绳14的上端固定连接有挂钩16，挂钩16的外壁均与连接杆15的外壁卡接，通过拉力计12的设置，可以精确测量无人机在测试过程中产生的拉力，为评估无人机的动力性能和结构强度提供准确数据，而挂钩16与连接杆15的卡接设计便于根据测试需求进行调整和更换，保护盒26的内壁均固定连接有伺服电机27，伺服电机27的输出端贯穿保护盒26至保护盒26的外部并固定连接有静音扇叶28，伺服电机27的输出端直接连接到静音扇叶28，简化了机械传动结构，便于集成到控制系统中。

工作原理：该无人机测试装置启动测试无人机10，对准装置的测试位置，通过在滑动架3和滑动杆7内壁开设第二滑槽9和第一滑槽8，进一步将滚珠23放置于第一滑槽8，通过凹型板18将滚珠23卡接，再通过第二螺栓24和螺栓紧固件25进行固定，而通过第一螺栓22可以将软板21与滑动杆7进行紧密连接，此时启动伺服电机27带动静音扇叶28进行转动，能够模拟风速和风向的飞行环境，从而为无人机提供接近实际飞行的测试条件，利用螺栓和滚轮等组件，操作者可以快速地调整风力方向，以在不同风向下对无人机进行飞行测试，这种能力不仅增强了无人机的抗风性能，确保其在恶劣气候条件下也能保持稳定飞行，而且还能模拟多种飞行环境，全面评估无人机的性能，这样的测试对于开发者来说至关重要，因为它可以帮助他们制定更加灵活的飞行策略，使无人机能够自动根据实际风向变化调整飞行路径和速度，而通过收集和分析在不同风力方向下进行的测试数据，开发者还可以对无人机进行必要的优化，以提高其飞行效率和续航能力，通过将挂钩16与连接杆15卡接，进一步启动测试无人机10并使其上升的过程中，通过连接拉力计12到PLC显示面板4，可以实时监测和显示无人机的拉力数据，PLC显示面板4使操作者能够即时查看无人机在上升过程中的实时拉力，这种实时监测不仅可以精确测量无人机产生的拉力，而且提供了评估其动力性能的准确数据，此外，拉力测试对于验证无人机结构的强度和耐用性至关重要，确保无人机在承受上升拉力时的安全性，避免结构损坏的发生，这种即时的数据反馈机制对于研发团队来说非常宝贵，因为它可以加速产品的迭代过程，及时调整设计和改进，从而提升最终产品的整体质量和性能，通过模拟多变的风向和拉力条件，能够评估无人机在复杂气象环境下的飞行稳定性、动力系统性能以及控制系统的响应能力，这样的模拟测试不仅可以测试无人机10的安全特性，包括其抗风性能和应急反应能力，而且还能确保无人机在实际飞行中遇到极端天气条件时的安全性和可靠性，通过这种方式，测试装置为无人机的安全性能提供了重要的验证，强化了其在面对多变环境时的适应性和稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。