一种无人机喷洒系统的测试方法和测试装置

技术领域

本申请涉及无人机检测技术领域，并且更具体地，涉及一种无人机喷洒系统的测试方法和测试装置。

背景技术

为了解决在无人机喷洒系统批量生产制造过程中保证设备的耐久性、一致性需要达到标准化，通常需要24小时不间断执行配置程序，工作人员需要在外场反复进行试飞，使得工作人员的工作强度高且工作效率低。

如何实现24小时自动循环执行设定的配置程序，降低工作人员外场反复试飞的劳动强度，提高工作效率，降低实施难度和实施成本，扩大可实施范围，做到标准化操作，是值得考虑的问题。

发明内容

本申请提供一种无人机喷洒系统的测试方法和测试装置，旨在通过对无人机喷洒系统中的部件参数进行设置，无需不断调整参数，以实现更加真实、高效以及标准化的无人机喷洒系统的耐久性结果。

第一方面，提供了一种无人机喷洒系统的测试方法，其特征在于，无人机喷洒系统包括：喷头、水泵电机、喷头分别对应的电磁阀，其中，电磁阀连接于水泵电机与喷头之间，且所述喷头包括所述电磁阀，电磁阀和水泵电机用于控制液流从喷头中喷洒；该方法包括：设置喷头的转速为最大转速；设置水泵电机的油门为最大油门；控制电磁阀的状态值以及水泵电机和喷头的工作模式，以对无人机喷洒系统进行耐久测试。

基于上述方案，通过将无人机喷洒系统部件的参数在测试的过程中一次配置完成，在持续测试过程中，无需不断调整参数，即工作人员也无需在外场进行反复试飞，可提高工作效率的同时，做到耐久测试的标准化操作，以得到更加真实、准确的耐久测试结果。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，控制电磁阀的状态值以及水泵电机和喷头的工作模式，以对无人机喷洒系统进行耐久测试，包括：控制电磁阀的状态值为打开；控制水泵电机和喷头在第一目标时间内进行工作，在第二目标时间内停止工作，以对喷头进行耐久测试。

基于上述方案，通过控制电磁阀的状态值为打开，控制水泵电机和喷头在第一目标时间内进行工作，在第二目标时间内停止工作，液流产生的冲力，测试是否会使得离心喷头脱离无人机喷洒系统。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一目标时间大于第二目标时间。

应理解，第一目标时间大于第二目标时间的目的是通过长时间的工作，在一小段时间内停止工作，液流产生较大的冲力测试离心喷头是否会脱离无人机喷洒系统。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一目标时间与第二目标时间为一个操作周期，该方法还包括：控制水泵电机和喷头执行多个操作周期，相邻两个操作周期之间间隔有第三目标时间；在第三目标时间内，控制电磁阀的状态值为关闭，控制水泵电机和喷头停止工作，其中，第三目标时间大于第一目标时间。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：在第三目标时间内，控制无人机喷洒系统的所在室温为高温，以对喷头、水泵电机以及电磁阀进行耐久测试，或，在第三目标时间内，控制无人机喷洒系统的所在室温为低温，以对喷头、水泵电机以及电磁阀进行耐久测试。

基于上述方案，通过在间隔时间内进行高温或者低温设置，进行耐久测试，能够更加真实的模拟用户的使用场景。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，控制电磁阀的状态值以及水泵电机和喷头的工作模式，以对无人机喷洒系统进行耐久测试，包括：控制电磁阀的状态值为打开，喷头和水泵电机持续工作，以对喷头和水泵电机进行耐久测试。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，控制电磁阀的状态值以及水泵电机和喷头的工作模式，以对无人机喷洒系统进行耐久测试，包括：控制电磁阀周期性打开与关闭，喷头和水泵电机持续工作，以对电磁阀进行耐久测试。

基于上述方案，通过控制电磁阀周期性打开与关闭，测试电磁阀通过反复开启关闭是否会坏掉。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：调整无人机喷洒系统的供电电压，对喷头、水泵电机以及电磁阀进行功耗测试。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，调整无人机喷洒系统的供电电压，对喷头、水泵电机以及电磁阀进行功耗测试，包括：调整供电电压为预设供电范围内的最大电压，或者，调整供电电压为预设供电范围内的最小电压。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：将喷头和水泵电机设置于药物混合液中，以对喷头和水泵电机进行耐腐蚀性测试。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：将喷头进行密封，以在密闭环境中进行耐久测试。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，最大油门与无人机的飞行状态、喷洒任务的需求或电池电量相关。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，最大油门根据无人机的主控设备确定得到。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，测试方法应用于测试装置，测试装置包括控制单元；其中，控制电磁阀的状态值以及水泵电机和喷头的工作模式，以对无人机喷洒系统进行耐久测试，包括：控制单元向喷头、水泵电机和电磁阀发送控制信号，进而控制电磁阀的状态值以及水泵电机和喷头的工作模式，以对无人机喷洒系统进行耐久测试。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，控制单元通过CAN（controllerarea network，控制器局域网）总线与喷头、水泵电机和电磁阀连接。

第二方面，提供了一种无人机喷洒系统的测试装置，该装置包括：控制单元和测试单元；测试单元用于提供无人机喷洒系统的耐久测试环境，无人机喷洒系统包括：喷头、水泵电机、喷头分别对应的电磁阀；控制单元用于执行如第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的测试方法，以对无人机喷洒系统进行耐久测试。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当其在计算机设备上运行时，使得计算机设备中的处理单元执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。

第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面或第一方面的各实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。

附图说明

图1是本申请实施例提供的无人机喷洒系统的示意图。

图2是本申请实施例提供的一种无人机喷洒系统的测试方法200的示意图。

图3是本申请实施例提供的无人机喷洒系统的测试装置300的示意图。

图4是本申请实施例提供的一种无人机400的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1示出了本申请无人机喷洒系统的示意图。

如图1所示，本申请的无人机喷洒系统包括喷头、水泵电机、电磁阀，其中，电磁阀连接于水泵电机与喷头之间，电磁阀和水泵电机用于控制液流从离心喷头中喷洒。其中，喷头包括电磁阀。

应理解，本申请中的喷头数量可以为2个（例如，图1中的第一喷头和第二喷头），也可以是4个，本申请对此不做任何限定。

还应理解，喷头数量与电磁阀的数量互相对应，例如，喷头数量为2，电磁阀的数量为2，如图1中，第一喷头对应的电磁阀#1，第二喷头对应的电磁阀#2。可选地，上述喷头可以为相关技术中的多种喷头类型，例如离心喷头，压力喷头等等，本申请对此不做任何限定。下文以喷头为离心喷头为例，进行相关技术方案的说明。在喷头为其它类型喷头的情况下，实施细节可以参见下文具体描述，本文不再做过多赘述。

图2示出了本申请实施例提供的一种无人机喷洒系统的测试方法200的示意性流程框图。

如图2所示，该无人机喷洒系统的测试方法200可以包括以下步骤。

201、设置多个离心喷头的转速为最大转速。

202、设置水泵电机的油门为最大油门。

具体地，上述离心喷头的最大转速与离心喷头的机械结构相关，即离心喷头具有其自身能够承受的最大转速。

可选地，上述水泵电机的最大油门与无人机的飞行状态相关，最大油门根据无人机的主控设备确定得到。

应理解，无人机喷洒系统中的主控设备，也被称为飞行控制系统或飞行控制面板，负责接收各种传感器数据、处理该数据，并发出控制指令以驱动无人机喷洒系统的各个部件，包括水泵电机。

具体地，在无人喷洒系统中水泵电机的最大油门，是由主控设备中的控制算法和参数设置来决定的。主控设备会根据无人机的飞行状态、喷洒任务的需求以及电池电量等因素，计算出当前情况下水泵电机的最佳转速（即油门大小）。

在一些示例中，离心喷头最大转速为14000RPM，水泵给定的最大油门值1800。

需要说明的是，在无人喷洒系统中，最大油门值也可以称为PWM（pulse widthmodulation，脉冲宽度调制）油门值。PWM通过改变脉冲信号的占空比来控制电机的平均功率，从而实现对电机转速的精确控制。

通过将多个离心喷头的转速和水泵电机的油门设置为最大，即通过设置无人机喷洒系统各个部件参数的极限值对无人机喷洒系统进行耐久性测试，能够更加真实、准确的得到无人机喷洒系统的耐久性结果。

203、控制电磁阀的状态值以及水泵电机和多个离心喷头的工作模式，以对无人机喷洒系统进行耐久测试。

对无人机喷洒系统进行耐久测试，包括对无人机喷洒系统连续飞行时间测试；在连续飞行过程中，喷洒系统的关键部件（例如，本申请中指出的喷头、水泵电机以及电磁阀）进行结构耐久性测试，如冲击测试、持续测试等，以评估这些部件在长时间、高强度使用下的耐久性和安全性；以及通过药物混合对喷洒系统的部件的耐腐蚀性测试等等。

可选地，对无人机喷洒系统进行耐久测试可以包括以下几种可以实现的方式。

方式一

控制电磁阀的状态值为打开，控制水泵电机和多个离心喷头在第一目标时间内进行工作，在第二目标时间内停止工作，以对多个离心喷头进行耐久测试。可选地，第一目标时间大于第二目标时间。

具体的，第一目标时间与第二目标时间为一个操作周期，控制水泵电机和多个离心喷头执行多个操作周期，相邻两个操作周期之间间隔有第三目标时间；在第三目标时间内，控制电磁阀的状态值为关闭，控制水泵电机和多个离心喷头停止工作。可选地，第三目标时间大于第一目标时间，其中，第三目标时间用来模拟用户在中午高温时以及夜晚低温时，停机存放场景下，是否会对作业系统造成不良影响。

例如，设定离心喷头最大转速14000RPM，电磁阀处于常开状态，水泵给定最大PWM油门值1800，保持第一目标时间，其中，设定第一目标时间为15秒；然后，水泵油门值设为900（900表示油门的最小值，即水泵电机的油门关闭），保持第二目标时间，其中，设定第二目标时间为3秒；在操作周期内，执行20次上第一目标时间和第二目标时间内的动作，在操作周期后，设定第三目标时间为120秒，在第三目标时间内，电磁阀停止工作，水泵电机和离心喷头整体停止运行，以此往复循环进行测试。

在该实施方式的技术方案中，通过控制电磁阀的状态值为打开，控制水泵电机和多个离心喷头在第一目标时间内进行工作，在第二目标时间内停止工作，液流产生的冲力，测试是否会使得离心喷头脱离无人机喷洒系统。

第一目标时间大于第二目标时间的目的是通过长时间的工作，在一小段时间内停止工作，液流产生较大的冲力测试离心喷头是否会脱离无人机喷洒系统。

可选的，在第三目标时间内，控制无人机喷洒系统的所在室温为高温，以对多个离心喷头、水泵电机以及电磁阀进行耐久测试，或，在第三目标时间内，控制无人机喷洒系统的所在室温为低温，以对多个离心喷头、水泵电机以及电磁阀进行耐久测试。

可选的，由于无人机持续进行续航的时间并不是很长，可以将无人机持续工作一段时间后，无人机的电池电量耗尽的时间段作为第三目标时间。在第三目标时间段内，电磁阀停止工作，水泵电机和离心喷头整体停止运行，控制无人机喷洒系统的所在室温为高温，以对多个离心喷头、水泵电机以及电磁阀进行耐久测试，或，在第三目标时间内，控制无人机喷洒系统的所在室温为低温，以对多个离心喷头、水泵电机以及电磁阀进行耐久测试。

通过在间隔时间内进行高温或者低温设置，进行耐久测试，能够更加真实的模拟用户的使用场景。

可选地，本申请中的高温的温度范围值可以为40℃至70℃，例如60℃。本申请中的低温的温度范围值可以为-10℃至10℃，例如0℃。

例如，农民或操作人员在早上使用无人机喷洒系统进行喷洒农作物，即无人机喷洒系统在第一目标时间内处于持续工作状态，在中午高温时刻，农民或操作人员休息，无人机喷洒系统放置在田间，即通过第三目标时间高温放置无人机喷洒系统，以对无人机喷洒系统进行耐久测试，且更加真实的模拟用户的使用场景。

又例如，农民或操作人员在下午使用无人机喷洒系统进行喷洒农作物，即无人机喷洒系统在第一目标时间内处于持续工作状态，在晚上低温时刻，农民或操作人员休息，无人机喷洒系统放置在田间，即通过第三目标时间低温放置无人机喷洒系统，以对无人机喷洒系统进行耐久测试，且更加真实的模拟用户的使用场景。

方式二

控制电磁阀的状态值为打开，多个离心喷头和水泵电机持续工作，以对多个离心喷头和水泵电机进行耐久测试。

在该实施方式的技术方案中，通过控制无人机喷洒系统中的部件持续工作，进行耐久测试，即评估这些部件在长时间、高强度使用下的耐久性测试。

方式三

控制电磁阀周期性打开与关闭，多个离心喷头和水泵电机持续工作，以对电磁阀进行耐久测试。

在该实施方式中，通过控制电磁阀周期性打开与关闭，测试电磁阀通过反复开启关闭是否会坏掉。

其中，电磁阀周期性打开的频率可以根据环境温度、系统需求（例如，系统需要频繁进行喷洒，电磁阀打开的频率变高）以及也可以工作人员实际工作中的经验进行设定，本申请对此不做任何限定。

可选的，在上述任一申请实施例的基础上，测试方法还可以进一步包括：调整无人机喷洒系统的供电电压，对多个离心喷头、水泵电机以及电磁阀进行功耗测试。

对无人机喷洒系统进行功耗测试，包括对无人机喷洒系统中的离心喷头、水泵电机和电磁阀在给定条件下工作时所消耗的电能进行测量和分析的过程。在无人机喷洒系统中，功耗测试的目的是为了评估这些关键部件在不同供电电压下的能耗表现，从而确保系统能够高效、稳定地运行。通过确定测试的供电电压范围、工作负载、环境温度等条件，模拟无人机喷洒系统在实际工作中的环境。通过功耗测试，可以了解无人机喷洒系统中关键部件的能耗特性。

具体地，调整供电电压为预设供电范围内的最大电压，或者，调整供电电压为预设供电范围内的最小电压。

可选地，上述预设供电范围可以与无人机上搭载的电池电压相关，例如，预设供电范围可以为60V至80V，最大电压值为80V，最小电压值为60V。

应理解，本申请中对预设供电范围不做任何限定，可以根据实际工作进行设定。

还应理解，本申请中的供电电压指的是通过无人机上的供电单元给无人机喷洒系统中的水泵电机以及多个离心喷头进行供电的电压。例如，根据无人机的动力电池电量确定得到供电电压。

可选的，在上述任一申请实施例的基础上，测试方法还可以进一步包括：将多个离心喷头和水泵电机设置于药物混合液中，以对多个离心喷头和水泵电机进行耐腐蚀性测试。

对无人机喷洒系统进行耐腐蚀性测试，包括通过各种药物混合来模拟各种环境条件，如不同pH值等，对无人机喷洒系统进行浸泡、喷洒等处理，以评估其耐腐蚀能力。

可选的，在上述任一申请实施例的基础上，测试方法还可以进一步包括：将多个离心喷头进行密封，以在密闭环境中进行耐久测试。

在密闭环境中进行测试，可以确保离心喷头在测试过程中不会发生液体泄漏，从而保持喷洒系统的完整性和稳定性。在耐久测试中，系统可能会受到各种振动、冲击等外力作用，如果喷头没有良好的密封性能，很容易发生泄漏，导致测试结果不准确或系统损坏。

基于上述方法实施例，通过对无人机喷洒系统中的离心喷头的转速以及水泵电机的油门进行设置，且对电磁阀的状态值和离心喷头的工作模式进行设置，以对无人机喷洒系统进行耐久性测试。

通过对无人机喷洒系统中的部件参数进行设置，通过将无人机喷洒系统部件的参数在测试的过程中一次配置完成，在持续测试过程中，无需不断调整参数，即工作人员也无需在外场进行反复试飞，可提高工作效率的同时，做到耐久测试的标准化操作，以得到更加真实、高效以及准确的耐久测试结果。

上文结合图1至图2，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图3，描述本申请的装置实施例，装置实施例与方法实施例相互对应，因此未详细描述的部分可参见前面各部分方法实施例。

图3为本申请实施例提供的无人机喷洒系统的测试装置300的示意图，该装置300可以包括控制单元301和测试单元302。

测试单元302，用于提供无人机喷洒系统的耐久测试环境，无人机喷洒系统包括：多个离心喷头、水泵电机、多个离心喷头分别对应的电磁阀。

控制单元301，用于执行上述任一实施例提供的测试方法，以对无人机喷洒系统进行耐久测试。

具体的，控制单元301向多个离心喷头、水泵电机和电磁阀发送控制信号，进而控制电磁阀的状态值以及水泵电机和多个离心喷头的工作模式，以对无人机喷洒系统进行耐久测试。

可选地，控制单元301通过CAN（controller area network，控制器局域网）总线与多个离心喷头、水泵电机和电磁阀连接。

可选地，控制单元301除了控制无人机喷洒系统的耐久测试以外，还可以控制无人机喷洒系统的其他项测试，例如，功耗测试、耐腐蚀性测试等等。

在本申请中的测试装置中，控制单元301通常是专门负责喷洒系统功能的，它可以是一个独立的模块，也可以是集成在无人机主控设备系统（与前文方法实施例中所讲到的主控设备一致）中的一个子系统。

具体来说，控制单元301可能包括电路选择单元、降压单元、MCU（microcontroller unit，微控制单元）以及电子调速单元等。电路选择单元用于根据电池类型选择电压调节支路，确保喷洒系统得到合适的电压供应；降压单元则负责将电压降低到适合微控制单元工作的水平；电子调速单元则直接控制水泵电机的转速，从而调节喷洒量。MCU接收来自无人机主控制设备系统或其他传感器的指令，并根据这些指令计算出合适的控制信号，发送给喷头和水泵电机。这些控制信号可能包括启动/停止信号、转速调节信号等，以确保喷洒系统能够按照预设的参数进行工作。

本申请还提供一种无人机。图4示出了一种无人机400的示意性结构框图。

如图4所示，无人机400可包括：无人机喷洒系统100以及控制单元301，该控制单元301可用于执行上文任一测试方法的实施例，以对无人机喷洒系统100中的喷头进行测试。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的喷头的测试方法，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。

可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的喷头的测试方法，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序。

可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的喷头的测试方法，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路图像处理系统，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

还应理解，上文对本申请实施例的描述着重于强调各个实施例之间的不同之处，未提到的相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，这里不再赘述。

应理解，在本申请实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。