一种无人机自动补给站

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机自动补给站。

背景技术

目前，无人机在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域已经得到广泛的应用。但是，无人机上所装电池的续航时间较短，续航时间严重受限于电池的容量，而增大电池的容量则会加重无人机的负担，所以通常是设置补给站给无人机进行电量的补给。对无人机进行电量补给的方式分为有线充电和无线充电，其中，有线充电的充电效率比无线充电效率高，但有线充电大多数需要人为控制，要求精度高，充电接头对接精准，故无人机能实现有效的自动补给需要进行一定的改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机自动补给站，以解决现有技术中出现的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机自动补给站，包括用于容纳无人机的箱体和滑动在箱体顶端的箱盖，箱体内设置停机坪、升降机构、控制器和电源，停机坪上设置调整机构，所述的停机坪上设置导电片一，导电片一通过线路和电源连接，无人机的支撑架的底部设置导电片二，导电片二通过线路和无人机电源充电接口连接。

作为本技术方案的优选，所述的停机坪上设置用于容纳无人机支撑架底部的凹槽一，凹槽一内设置放置板和缓冲弹簧，导电片一设在放置板上，缓冲弹簧连接于放置板下方。

作为本技术方案的优选，所述无人机的支撑架的底部设置开口朝下的凹槽二，导电片二设置在凹槽二内。

所述凹槽一的一侧设置压紧机构，压紧机构包括从下至上设置的伸缩器、电机座、转动电机和压板，伸缩器伸缩端连接电机座，转动电机设在电机座上，转动电机输出端连接压板，伸缩器、电机座和转动电机设于停机坪内，压板顶部延伸出停机坪。

作为本技术方案的优选，所述的停机坪和无人机上均设置定位通信装置。

作为本技术方案的优选，所述的调整机构包括两个平行设置的X轴调整杆和Y轴调整杆，两个X轴调整杆分别设于停机坪宽度方向的两侧，两个Y轴调整杆设于停机坪长度方向的两侧，停机坪内对应设置调整电机，调整电机输出端连接丝杆，丝杆上对应设置两段方向相反的螺纹，X轴调整杆和Y轴调整杆上设置连接板，停机坪顶面开设通槽一，连接板贯穿通槽一与丝杆连接。

作为本技术方案的优选，所述停机坪上还设置有用于检测无人机停靠的红外探测器，红外探测器包括发射端与接收端，发射端与接收端位于凹槽一和凹槽二的外侧。

作为本技术方案的优选，所述箱盖表面设置太阳能板，太阳能板和电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的停机坪上设置导电片一，导电片一和电源连接，无人机支撑架底部设置导电片二，导电片二和无人机的电源充电接口连接，无人机降落在停机坪上，在无人机自重下，导电片一和导电片二接触，实现了无人机的自动充电，充电速度快，自动化程度高，减少了人工成本。

附图说明

图1为本发明的箱体的结构示意图。

图2为本发明的停机坪的俯视图。

图3为本发明的停机坪的另一示意图。

图4为本发明的无人机停靠在停机坪的示意图。

图5为本发明的无人机支撑架的结构示意图。

图6为图5的剖视图。

图7为本发明的压紧机构的结构示意图。

图中：1、箱体；2、箱盖；3、停机坪；4、凹槽一；5、无人机；6、支撑架；7、凹槽二；8、导电片二；9、导电片一；10、放置板；11、缓冲弹簧；12、伸缩器；13、电机座；14、转动电机；15、压板；16、X轴调整杆；17、Y轴调整杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种无人机自动补给站，包括用于容纳无人机5的箱体1和滑动在箱体1顶端的箱盖2，箱体1内设置停机坪3、升降机构、控制器和电源，停机坪3横截面小于箱体1横截面，升降机构设在停机坪3下方，驱动停机坪3上下移动在箱体1内。停机坪3上设置用于容纳无人机5支撑架6底部的凹槽一4，凹槽一4内上下设置导电片一9、放置板10和缓冲弹簧11，导电片一9通过线路和电源连接；无人机支撑架6的底部设置开口朝下的凹槽二7，凹槽二7内设置导电片二8，导电片二8通过线路和无人机电源充电接口连接。

本发明具体实施时，无人机5的支撑架6分别设于无人机5机体下方的两侧，即两侧的支撑架6的底部均设置凹槽二7，凹槽一4相应设置两个，无人机电源充电接口的正极和负极分别通过线路和两侧的支撑架6凹槽二7内的导电片二8连接，线路穿过支撑架6内部。放置板10可以滑动在凹槽一4内，同样的，凹槽二7内的导电片二8也可以设置相同的结构，即包括放置板10和缓冲弹簧11。

本发明具体实施时，凹槽一4的一侧设置压紧机构，压紧机构包括从下至上设置的伸缩器12、电机座13、转动电机14和压板15，伸缩器12伸缩端连接电机座13，转动电机14设在电机座13上，转动电机14输出端连接压板15，伸缩器12、电机座13和转动电机14设于停机坪3内，压板15顶部延伸出停机坪3，压板15包括横向板和竖向板，横向板在转动电机14带动下转到朝向无人机5机体的方向或朝向另一侧的方向，无人机支撑架6底部进入凹槽一4时，上部露出凹槽一4，压板15转动后能够往下压制，或者支撑架6上还设置压制用的压杆，压板15通过压制压杆将支撑架6往下压。

本发明的停机坪3和无人机5上均设置定位通信装置，使得无人机5在准备补给时正确找到补给站，该技术采用现有技术，在此不再赘述。停机坪3上设置调整机构，调整机构包括两个平行设置的X轴调整杆16和Y轴调整杆17，两个X轴调整杆16分别设于停机坪3宽度方向的两侧，两个Y轴调整杆17设于停机坪3长度方向的两侧，停机坪3内对应设置调整电机，调整电机输出端连接丝杆，丝杆上对应设置两段方向相反的螺纹，X轴调整杆16和Y轴调整杆17上设置连接板，停机坪3顶面开设通槽一，连接板贯穿通槽一与丝杆连接。调整机构能够使无人机的支撑架6准确的降落到凹槽一4内，凹槽一4也可以设置多组，方便支撑架6能更快的降落到凹槽一4内。

本发明的停机坪3上还设置有用于检测无人机5停靠的红外探测器，红外探测器包括发射端与接收端，发射端与接收端位于凹槽一4和凹槽二7的外侧。

本发明的箱盖2表面设置太阳能板，太阳能板和电源电性连接。

本发明在无人机尚未降落时，凹槽一4内的缓冲弹簧11未受到压制，放置板10上的导电片一9可以和停机坪3上端面平齐，凹槽一4和导电片一9面积够大时，无人机5降落的控制精度要求就不高。

本发明在具体工作时，当无人机需要进行补给时，通过定位通信装置找到附近的补给站，补给站控制箱体的箱盖打开，无人机降落到停机坪上，并将支撑架降落到停机坪上的凹槽一内，无人机自身的重量下，支撑架上的凹槽二内的导电片二压制到凹槽一内的导电片一上，两个导电片相接触，实现充电，如果接触不稳固，启动压紧机构，转动电机将压板转向无人机机体一侧，伸缩器收缩将压板压制到支撑架上，支撑架带动导电片一压制到导电片二上，并同时将放置板压缩缓冲弹簧，使得两个导电片接触充分，充电效果提高。本发明实现了有线充电的效果，并且减少了人工的使用。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。