一种无人机起降平台

技术领域

本发明属于无人机辅助领域，特别涉及一种无人机起降平台。

背景技术

无人机具有体积小、使用方便等优点，被广泛应用于基础建设规划、路线巡查、应急响应、地形测量等领域。无人机起降时需要一个具有一定面积的平台，用于维持其水平姿态。专业领域的无人机多用于户外执行任务，所以起降平台的防护性能需要提升；对于大范围面积的巡逻，一个起降平台还需要起降较多的无人机。

现有的无人机起降平台体积较大，并且一个平台进能够收纳、起飞一台无人机，导致无人机采集数据的效率低。并且现有的无人机起降平台多采用顶盖分离打开的方案，易使得灰尘、湿气落入起飞平台的内部，引起意外。现有的起降平台仍有较多的提升空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可安全停放大量无人机的无人机起降平台。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人机起降平台，包括箱体，所述箱体内在不同高度设置有隔板，所述隔板将所述箱体划分出至少三个不同高度的空间，各层空间的正面均设置有可开闭的柜门，其中一个空间作为设备层，其余空间作为停放层，所述停放层内设置有第一伸缩机构和载物台，所述载物台的左右两侧边与所述停放层的内壁之间设置有滑轨，所述第一伸缩机构一端与所述停放层的内壁活动连接，另一端与所述载物台的另一端活动连接，通过滑轨的引导使得所述载物台可相对所述停放层伸出或收回；所述载物台上设置有脚撑夹持机构，所述脚撑夹持机构包括可彼此靠拢或远离的若干条压杆，当若干所述压杆彼此靠拢后可夹持无人机的脚撑，当若干所述压杆彼此打开后可脱离无人机的脚撑；所述设备层设置有主控单片机，所述主控单片机电连接所述第一伸缩机构、所述脚撑夹持机构，用于驱动其启动或停止。

作为上述方案的改进，所述第一伸缩机构包括剪叉臂、一对引导剪叉臂端部滑动的叉臂导轨、驱动电机，一条叉臂导轨安装于所述停放层，另一条叉臂导轨安装于所述载物台，剪叉臂同侧的两个连接点分别固定铰接叉臂导轨的端部和滑动连接叉臂导轨的轨道，驱动电机改变可滑动的连接点的位置，从而用于改变剪叉臂的开合角度。

作为上述方案的改进，所述脚撑夹持机构包括一对在X轴方向平行移动的第一压杆和一对在Y轴方向平行移动的第二压杆，所述第一压杆和所述第二压杆分别位于不同的高度，所述载物台的外侧设置有用于引导压杆滑动的压杆导轨，所述载物台的中间区域用于停放无人机，所述脚撑夹持机构还包括两台电机及其两条丝杆，丝杆贯穿同一对压杆，在电机驱动丝杆旋转后，该对压杆彼此靠拢或远离。

作为上述方案的改进，每一个所述停放层还设置有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的一侧与所述停放层的内壁连接，另一侧与所述柜门连接，所述第二伸缩机构伸缩时使得所述柜门打开或关闭。

作为上述方案的改进，每一个所述停放层均设置有中继单片机，所述中继单片机设置于所述停放层远离柜门的一侧，所述中继单片机电连通对应层的所述第一伸缩机构、所述脚撑夹持机构和所述第二伸缩机构。

作为上述方案的改进，所述停放层与所述柜门的铰接处位于底部，使得所述柜门在打开后位于所述载物台的下方，当所述载物台伸出所述停放层时，所述柜门的上边缘用于承托所述载物台远离所述停放层的这一侧。

作为上述方案的改进，所述箱体的侧面设置有用于检修的检修门，所述检修门打开后可看到设备层和若干停放层。

作为上述方案的改进，所述第二伸缩机构包括一条主动伸缩的电动推杆和一条被动伸缩的引导杆，电动推杆和引导杆分别位于所述柜门的侧面。

作为上述方案的改进，所述箱体的底部设置有万向轮。

作为上述方案的改进，所述箱体的顶盖的四周边缘向外扩展，覆盖位于下方设备层和若干停放层，所述箱体的顶盖在避开光照和风雨的底部设置有摄像头，所述摄像头电连接所述主控单片机，所述摄像头用于监控无人机起降时的状况。

本发明具有如下有益效果：多个停放层可以存放较多的无人机，多架无人机依次起飞后显著拓宽巡查范围，提高巡查效率。停放层的柜门从侧面打开，箱体的顶盖为完整面，杜绝了灰尘、雨水从上方侵入的可能性，结构简单并且能够全面地保护无人机的安全。

脚撑夹持机构采用四条压杆靠拢的方式夹持无人机，可以适配多种型号的无人机，夹持效果牢固，在箱体整体移动时，无需担心无人机晃动的。在夹持无人机时，压杆同时靠拢也能够将无人机定位至居中位置。

在柜门打开，载物台伸出时，由于柜门位于载物台的下方，恰好可以作为临时支撑载物台的支点，避免载物台的内侧仅仅连接部分所述停放层的内壁，提高载物台的稳定性，使得载物台可以轻松抵御无人机起降时的冲击。

附图说明

图1是一种实施例下起降平台的外观图；

图2是一种实施例下起降平台的局部剖视图；

图3是一种实施例下脚撑夹持机构的局部放大图。

附图标记说明：10、箱体；11、停放层；12、柜门；13、检修门；21、中继单片机；22、载物台；23、滑轨；31、第一伸缩机构；32、第二伸缩机构；33、脚撑夹持机构；41、第一压杆；42、第二压杆；50、摄像头。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

参照图1至图3，本发明公开了一种无人机起降平台，包括箱体10，所述箱体10内在不同高度设置有隔板，所述隔板将所述箱体10划分出至少三个不同高度的空间，各层空间的正面均设置有可开闭的柜门12，其中一个空间作为设备层，其余空间作为停放层11，通常将最上层或者最下层的空间作为设备层，并且设备层的层高可以低于停放层11。所述停放层11内设置有第一伸缩机构31和载物台22，所述载物台22的左右两侧边与所述停放层11的内壁之间设置有滑轨23，所述第一伸缩机构31一端与所述停放层11的内壁活动连接，另一端与所述载物台22的另一端活动连接，通过滑轨23的引导使得所述载物台22可相对所述停放层11伸出或收回。所述载物台22上设置有脚撑夹持机构33，所述脚撑夹持机构33包括可彼此靠拢或远离的若干条压杆，当若干所述压杆彼此靠拢后可夹持无人机的脚撑，当若干所述压杆彼此打开后可脱离无人机的脚撑。所述设备层设置有主控单片机，所述主控单片机电连接所述第一伸缩机构31、所述脚撑夹持机构33，用于驱动其启动或停止，实现智能化控制。在所述载物台22伸出所述停放层11后，无人机再起飞或降落。

作为上述方案的改进，所述第一伸缩机构31包括剪叉臂、一对引导剪叉臂端部滑动的叉臂导轨、驱动电机，剪叉臂包括若干组成X状的连杆，相邻连杆的搭接处采用铰接，一条叉臂导轨安装于所述停放层11，另一条叉臂导轨安装于所述载物台22，剪叉臂同侧的两个连接点分别固定铰接叉臂导轨的端部和滑动连接叉臂导轨的轨道，驱动电机改变可滑动的连接点的位置，从而用于改变剪叉臂的开合角度。由于剪叉臂具有较大的伸缩比，适用于空间较窄的位置。

作为上述方案的改进，所述脚撑夹持机构33包括一对在X轴方向平行移动的第一压杆41和一对在Y轴方向平行移动的第二压杆42，所述第一压杆41和所述第二压杆42分别位于不同的高度，使得所述第一压杆41和所述第二压杆42的活动区域错位，所述载物台22的外侧设置有用于引导压杆滑动的压杆导轨，所述载物台22的中间区域用于停放无人机，所述脚撑夹持机构33还包括两台电机及其两条丝杆，丝杆贯穿同一对压杆，在电机驱动丝杆旋转后，该对压杆彼此靠拢或远离。如图1所示，为所述脚撑夹持机构33打开时的状态，所述第二压杆42位于上方并且横跨两条处于内侧的所述第一压杆41。

作为上述方案的改进，所述第一压杆41和所述第二压杆42的表面缠绕有胶套，为夹持无人机时提供缓冲。

作为上述方案的改进，每一个所述停放层11还设置有第二伸缩机构32，所述第二伸缩机构32的一侧与所述停放层11的内壁连接，另一侧与所述柜门12连接，所述第二伸缩机构32伸缩时使得所述柜门12打开或关闭。

作为上述方案的改进，每一个所述停放层11均设置有中继单片机21，所述中继单片机21设置于所述停放层11远离柜门12的一侧，所述中继单片机21电连通对应层的所述第一伸缩机构31、所述脚撑夹持机构33和所述第二伸缩机构32。

作为上述方案的改进，所述停放层11与所述柜门12的铰接处位于底部，使得所述柜门12在打开后位于所述载物台22的下方，当所述载物台22伸出所述停放层11时，所述柜门12的上边缘用于承托所述载物台22远离所述停放层11的这一侧，恰好可以作为临时支撑载物台22的支点，避免载物台22的内侧仅仅连接部分所述停放层11的内壁，提高载物台22的稳定性，使得载物台22可以轻松抵御无人机起降时的冲击。

作为上述方案的改进，所述柜门12接触所述载物台22的上边缘设置圆角，所述载物台22的底部设置成较为光滑的平面。

作为上述方案的改进，所述箱体10的侧面设置有用于检修的检修门13，所述检修门13打开后可看到设备层和若干停放层11。采用上述方案，方便维修相关的零部件。

作为上述方案的改进，所述第二伸缩机构32包括一条主动伸缩的电动推杆和一条被动伸缩的引导杆，电动推杆和引导杆分别位于所述柜门12的侧面。如图2所示，但所述电动推杆收缩时，较细的活动杆缩回，并且所述电动推杆逐渐变为水平状态，无需担心收回的活动杆顶撞到所述停放层11的内壁。

作为上述方案的改进，所述箱体10的底部设置有万向轮，方便使用者推动。

作为上述方案的改进，所述箱体10的顶盖的四周边缘向外扩展，覆盖位于下方设备层和若干停放层11，所述箱体10的顶盖在避开光照和风雨的底部设置有摄像头50，所述摄像头50电连接所述主控单片机，所述摄像头50的拍照方向朝向所述载物台22，所述摄像头50用于监控无人机起降时的状况。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。