一种多用途方舱平台

技术领域

本发明属于无人机方舱技术领域，具体涉及一种多用途方舱平台。

背景技术

渔业无人机投喂饲料系统通常配备有智能控制装置、导航系统和投放装置等，能够根据养殖池塘或水域的实际情况，精准地投放饲料。无人机可以通过预设的航线进行自主飞行，或者通过遥控操作进行投喂，可以根据养殖对象的需求和摄食习性，合理控制投喂量、投喂时间和投喂位置。

养殖池塘或水域一般具有较大的规模，才会产生良好的收益。这样每次投放饲料量较大，需要无人机分多次投放，工作量较大，单人不方便携带或搬运，往往将这些物资用车辆运输。车辆上加装钢板方舱，可存放临时信号基站、储能锂电池、无人机配件，无人机停放台等，集无人能的储存、停放、起飞、通信、充电等服务功能于一体。

现有无人机于冬季对养殖池塘或水域投放饲料时，其表面往往沾附水气凝结成冰，返程后表面覆盖冰层，特别是无人机支腿结冰后打滑明显，采用加热管或热风扇，在方舱外面加热受寒冷环境影响化冰缓慢，改为在方舱里面加热化冰产生积水，容易损害方舱内部通信组件或储能锂电池等，需要额外清理化冰积水，给无人机投放饲料后的存储回收带来了不便。因此，我们提出一种集无人机存储回收、支腿化冰干燥、防积水等多种用途的方舱平台。

发明内容

本发明的目的是提供一种多用途方舱平台，能够双重作用清除冰层，无需手动清理冰层及其融化的积水，便于无人机投放饲料后的存储、除冰回收，丰富了方舱平台的用途。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种多用途方舱平台，包括车厢以及开设在车厢上的天窗，所述车厢内部位于天窗正下方的位置按照从上到下一次设置有载台和升降机构，所述车厢内部错开天窗的位置设置有两个并排的传送带以及分别位于两个传送带两边的两个充电室和配件室；

其中，所述载台上表面转动安装有两个并排的电动滑轨，所述载台上方位于两个电动滑轨两边的位置分别设置有两个旋转钢管，所述载台上设置有用于转动两个旋转钢管的旋转机构和用于平移两个旋转钢管的平移机构，两个所述旋转钢管内部均沿轴向插设有加热管，两个所述旋转钢管外侧均固定有硅胶套，两个所述硅胶套外侧均沿轴向固定有若干组硅胶条，每组若干所述硅胶条均沿圆周阵列分布在对应加热管外部，投放饲料时，无人机装好饲料从天窗飞出抛洒饲料，其支腿沾附水气形成冰层；饲料排空后返程落在载台上，再启动平移机构从两侧朝载台中间推动无人机居中，并带动两个旋转钢管分别贴近无人机的两个支腿，同时分别转动及加热两个旋转钢管，使相邻硅胶套和硅胶条旋转并受热，这样硅胶条从相邻旋转钢管上方朝无人机的支腿转动，加热以及间歇性敲击无人机支腿，双重作用清除冰层，并利用惯性作用将冰层融化的水滴甩到载台中间的坡面，沿该坡面流出车厢，无需手动清理冰层及其融化的积水；最后无人机送回原位，便于无人机投放饲料后的存储、除冰回收，丰富了方舱平台的用途。

所述升降机构包括嵌入安装在车厢下壁的合金筒，所述合金筒内部固定有竖直电动推杆，所述竖直电动推杆输出端朝上延伸出合金筒且固定连接于载台下表面。

两个所述硅胶套外侧均固定有隔热套，所述硅胶条均沿径向穿出隔热套，加热时，旋转钢管的热量朝外传导，利用隔热套隔开空气，使这些热量集中到硅胶套上，而硅胶套又会加热对应硅胶条，使其旋转时，带动若干硅胶条离心旋转，来张开，能够敲击并接触导热给无人机支腿，降低散失到空气的热量。

所述硅胶条背离天窗的一侧均固定有外鞘层，所述外鞘层与相邻隔热套均固定连接，所述外鞘层两边缘分别朝对应硅胶条两侧翻折，旋转时，外鞘层分别从三面遮挡硅胶条，减小硅胶条与空气的热交换面积，留出一个面用于硅胶条与无人机支腿接触，且其材质轻盈柔软，易于甩动，停止旋转后，能随硅胶条自由垂落。

所述平移机构包括对称固定在载台上的两组水平电动伸缩杆，两组所述水平电动伸缩杆分别设置在两个电动滑轨的两边，所述水平电动伸缩杆输出端均固定有与载台滑动连接的轴承座，所述轴承座与相邻旋转钢管均转动连接。

所述轴承座位于两个电动滑轨之间的一侧均固定有弹性垫片，所述弹性垫片表面均磨砂处理，无人机居中时，轴承座带动弹性垫片贴紧无人机支腿，通过弹性垫片的形变，在两个旋转钢管之间留出足够的安全距离用于放置无人机支腿，而硅胶套的长度仅略小于无人机支腿的长度，这样在程序控制下，无人机刚好处于两个相邻弹性垫片之间，使两个相邻弹性垫片紧贴住无人机支腿的两边缘，不产生明显遮挡。

所述旋转机构包括平行设置在载台上的两个刹车电机，两个所述刹车电机输出端分别沿轴向固定连接于相邻旋转钢管一端，两个所述刹车电机下表面均固定有与载台滑动连接的电机座，可启动两个刹车电机朝相反方向旋转对应旋转钢管，并随平移机构的推动，带动电机座在载台上滑行。

所述载台上表面的中间有朝向车厢厢门下降的坡面，所述载台坡面的下边缘固定有引水管，所述引水管朝下穿出车厢，载台上表面位于两个电动滑轨之间的区域均可有坡度，这样冰层熔化后的积水沿坡度流入引水管，再排出车厢。

本发明取得的技术效果为：

本发明的一种多用途方舱平台，投放饲料时，无人机装好饲料从天窗飞出抛洒饲料，其支腿沾附水气形成冰层；饲料排空后返程落在载台上，再启动平移机构从两侧朝载台中间推动无人机居中，并带动两个旋转钢管分别贴近无人机的两个支腿，同时分别转动及加热两个旋转钢管，使相邻硅胶套和硅胶条旋转并受热，这样硅胶条从相邻旋转钢管上方朝无人机的支腿转动，加热以及间歇性敲击无人机支腿，双重作用清除冰层，并利用惯性作用将冰层融化的水滴甩到载台中间的坡面，沿该坡面流出车厢，无需手动清理冰层及其融化的积水；最后无人机送回原位，便于无人机投放饲料后的存储、除冰回收，丰富了方舱平台的用途。

本发明的一种多用途方舱平台，加热时，旋转钢管的热量朝外传导，利用隔热套隔开空气，使这些热量集中到硅胶套上，而硅胶套又会加热对应硅胶条，使其旋转时，带动若干硅胶条离心旋转，来张开，能够敲击并接触导热给无人机支腿，降低散失到空气的热量。

本发明的一种多用途方舱平台，旋转时，外鞘层分别从三面遮挡硅胶条，减小硅胶条与空气的热交换面积，留出一个面用于硅胶条与无人机支腿接触，且其材质轻盈柔软，易于甩动，停止旋转后，能随硅胶条自由垂落。

本发明的一种多用途方舱平台，无人机居中时，轴承座带动弹性垫片贴紧无人机支腿，通过弹性垫片的形变，在两个旋转钢管之间留出足够的安全距离用于放置无人机支腿，而硅胶套的长度仅略小于无人机支腿的长度，这样在程序控制下，无人机刚好处于两个相邻弹性垫片之间，使两个相邻弹性垫片紧贴住无人机支腿的两边缘，不产生明显遮挡。

附图说明

图1是本发明的一种多用途方舱平台的主视图；

图2是本发明的一种多用途方舱平台的剖视图；

图3是本发明的载台的主视图；

图4是本发明的传送带和电动滑轨组合的主视图；

图5是本发明的旋转钢管的主视图；

图6是本发明的旋转钢管的剖视图；

图7是本发明的硅胶套的主视图；

图8是本发明的隔热套的主视图；

图9是本发明的加热管的主视图；

图10是本发明的微电脑的系统框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车厢；2、天窗；3、载台；4、传送带；5、充电室；6、配件室；7、电动滑轨；8、旋转钢管；9、加热管；10、硅胶套；11、硅胶条；12、合金筒；13、竖直电动推杆；14、隔热套；15、外鞘层；16、水平电动伸缩杆；17、轴承座；18、弹性垫片；19、托板；20、刹车电机；21、电机座；22、弹性密封圈；23、引水管。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-10所示，一种多用途方舱平台，它搭载有至少两个D22L-4型号的无人机，包括车厢1以及开设在车厢1上的天窗2，车厢1内部位于天窗2正下方的位置按照从上到下依次设置有载台3和升降机构，载台3带有朝向车厢1厢门的斜向下坡度，车厢1内部错开天窗2的位置设置有两个并排的传送带4以及分别位于两个传送带4两边的两个充电室5和配件室6，两个充电室5内设置有若干锂电池、充电线和微电脑，微电脑可从市面采购加工笔记本电脑，两个配件室6内备有植保无人机所需的若干配件；

其中，载台3上表面转动安装有两个并排的电动滑轨7，电动滑轨7可选用从市面购买的Prismatic Rail型号的带有轴承和感应淬火V形滚道的棱柱形轨道，载台3上方位于两个电动滑轨7两边的位置分别设置有两个旋转钢管8，载台3上设置有用于转动两个旋转钢管8的旋转机构和用于平移两个旋转钢管8的平移机构，两个旋转钢管8内部均沿轴向插设有加热管9，两个旋转钢管8外侧均固定有硅胶套10，两个硅胶套10外侧均沿轴向固定有若干组硅胶条11，每组若干硅胶条11均沿圆周阵列分布在对应加热管9外部，投放饲料时，利用车辆运输车厢1到养殖水域处，手动打开天窗2，控制两个传送带4移动无人机到天窗2正下方，坐落在载台3的两个电动滑轨7上，无人机装好饲料后，从天窗2飞出，按照程序设定路线抛洒饲料，特别是冬季，无人机支腿沾附水气形成冰层；

饲料排空后返程，从天窗2进入车厢1落在载台3上，再启动平移机构从两侧朝载台3中间推动无人机居中，并带动两个旋转钢管8分别贴近无人机的两个支腿，同时启动旋转机构和加热管9，分别转动及加热两个旋转钢管8，使相邻硅胶套10和硅胶条11旋转并受热，这样硅胶条11从相邻旋转钢管8上方朝无人机的支腿转动，加热以及间歇性敲击无人机支腿，双重作用清除冰层，并利用惯性作用将冰层融化的水滴甩到载台3中间的坡面，沿该坡面流出车厢1，无需手动清理冰层及其融化的积水；

最后，无人机落到两个电动滑轨7上，利用电动滑轨7正向移送到传送带4上，传送带4则将无人机送回原位，便于无人机投放饲料后的存储、除冰回收，丰富了方舱平台的用途。

天窗2也可选用电动缸进行驱动的方式，来开闭，节约工作量，使其正上方完全无遮蔽，不会对无人机产生阻挡作用；无人机复位后，工作人员可用锚索锁定。

如图2、图3和图10所示，升降机构包括嵌入安装在车厢1下壁的合金筒12，合金筒12内部固定有竖直电动推杆13，竖直电动推杆13输出端朝上延伸出合金筒12且固定连接于载台3下表面，它可选用从市面购买的SGP系列电动伸缩杆，负载能力0～1200N，行程长度50～500mm，工作电压12/24/36/48VDC，工作时，利用合金筒12支撑竖直电动推杆13，由微电脑控制竖直电动推杆13朝上抬升载台3，直至无人机旋翼探出天窗2，给与无人机足够的爬升空间，无人机落回载台3后再降下，或运输下一个无人机，同时，旋转机构和加热机构与天窗2之间均留出足够的安全空间。

如图6、图7和图8所示，两个硅胶套10外侧均固定有隔热套14，隔热套14可选用聚氨酯泡沫材质，硅胶条11均沿径向穿出隔热套14，加热时，旋转钢管8的热量朝外传导，利用隔热套14隔开空气，使这些热量集中到硅胶套10上，而硅胶套10又会加热对应硅胶条11，使其旋转时，带动若干硅胶条11离心旋转，来张开，能够敲击并接触导热给无人机支腿，降低散失到空气的热量。

如图5、图7和图8所示，硅胶条11背离天窗2的一侧均固定有外鞘层15，外鞘层15和隔热套14材质相同，外鞘层15与相邻隔热套14均固定连接，外鞘层15两边缘分别朝对应硅胶条11两侧翻折，旋转时，外鞘层15分别从三面遮挡硅胶条11，减小硅胶条11与空气的热交换面积，留出一个面用于硅胶条11与无人机支腿接触，且其材质轻盈柔软，易于甩动，停止旋转后，能随硅胶条11自由垂落。

如图5和图10所示，平移机构包括对称固定在载台3上的两组水平电动伸缩杆16，水平电动伸缩杆16可选用从市面购买的SGP系列电动伸缩杆，负载能力0～1200N，行程长度50～500mm，工作电压12/24/36/48VDC，两组水平电动伸缩杆16分别设置在两个电动滑轨7的两边，水平电动伸缩杆16输出端均固定有与载台3滑动连接的轴承座17，轴承座17与相邻旋转钢管8均转动连接，这样启动水平电动伸缩杆16可朝载台3的中间正向推动轴承座17，带动两个旋转钢管8相互靠近，反之，反向拉动轴承座17，使两个旋转钢管8相互远离，而两个旋转钢管8可在轴承座17上旋转。

如图3和图4所示，轴承座17位于两个电动滑轨7之间的一侧均固定有弹性垫片18，弹性垫片18均可选用氟橡胶材质，能够耐受一定程度的高温，弹性垫片18可选用氟硅橡胶材质，弹性垫片18表面均磨砂处理，无人机居中时，轴承座17带动弹性垫片18贴紧无人机支腿，通过弹性垫片18的形变，在两个旋转钢管8之间留出足够的安全距离用于放置无人机支腿，而硅胶套10的长度仅略小于无人机支腿的长度，这样在程序控制下，无人机刚好处于两个相邻弹性垫片18之间，使两个相邻弹性垫片18仅贴住无人机支腿的两边缘，不产生明显遮挡。

如图2和图3所示，两个电动滑轨7上表面均滑动安装有托板19，两个托板19均呈朝上开口的弧形结构，无人机支腿落入托板19弧面后，从两侧进行限位，方便居中。

如图3、图5和图6所示，旋转机构包括平行设置在载台3上的两个刹车电机20，刹车电机20可选用从市面购买的DB60-[]-200-30S型号的直流无刷电机，两个刹车电机20输出端分别沿轴向固定连接于相邻旋转钢管8一端，两个刹车电机20下表面均固定有与载台3滑动连接的电机座21，可启动两个刹车电机20朝相反方向旋转对应旋转钢管8，并随平移机构的推动，带动电机座21在载台3上滑行。

电动滑轨7、竖直电动推杆13、水平电动伸缩杆16及刹车电机20均与微电脑信号连接，通过设定程序分别进行控制。

如图6和图9所示，两个加热管9外侧均固定有呈环状的弹性密封圈22，两个弹性密封圈22外侧分别贴住相邻旋转钢管8内壁，封闭旋转钢管8的开口，减少旋转钢管8内部流通空气导致流失的热量。

如图1、图2和图3所示，载台3上表面的中间有朝向车厢1厢门下降的坡面，载台3坡面的下边缘固定有引水管23，引水管23朝下穿出车厢1，载台3上表面位于两个电动滑轨7之间的区域均可有坡度，这样冰层熔化后的积水沿坡度流入引水管23，再排出车厢1。

本发明的工作原理为：投放饲料时，利用车辆运输车厢1到养殖水域处，手动打开天窗2，控制两个传送带4移动无人机到天窗2正下方，坐落在载台3的两个电动滑轨7上，无人机装好饲料后，从天窗2飞出，按照程序设定路线抛洒饲料，特别是冬季，无人机支腿沾附水气形成冰层。

饲料排空后返程，从天窗2进入车厢1落在载台3上，再启动平移机构从两侧朝载台3中间推动无人机居中，由轴承座17带动弹性垫片18贴紧无人机支腿，通过弹性垫片18的形变，在两个旋转钢管8之间留出足够的安全距离用于放置无人机支腿，并带动两个旋转钢管8分别贴近无人机的两个支腿，同时启动旋转机构和加热管9，分别转动及加热两个旋转钢管8，使相邻硅胶套10和硅胶条11旋转并受热，这样硅胶条11从相邻旋转钢管8上方朝无人机的支腿转动，加热以及间歇性敲击无人机支腿。

加热时，旋转钢管8的热量朝外传导，利用隔热套14隔开空气，使这些热量集中到硅胶套10上，而硅胶套10又会加热对应硅胶条11，使其旋转时，带动若干硅胶条11离心旋转，来张开，旋转时，外鞘层15分别从三面遮挡硅胶条11，减小硅胶条11与空气的热交换面积，留出一个面用于硅胶条11与无人机支腿接触，能够敲击并接触导热给无人机支腿，降低散失到空气的热量，双重作用清除冰层，并利用惯性作用将冰层融化的水滴甩到载台3中间的坡面，沿该坡面流出车厢1，无需手动清理冰层及其融化的积水，且外鞘层15材质轻盈柔软，易于甩动，停止旋转后，能随硅胶条11自由垂落。

最后，无人机落到两个电动滑轨7上，利用电动滑轨7正向移送到传送带4上，传送带4则将无人机送回原位，便于无人机投放饲料后的存储、除冰回收，丰富了方舱平台的用途。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。