高稳定性医用小车

技术领域

本发明涉及输送技术领域，具体而言，尤其涉及一种高稳定性医用小车。

背景技术

在医药加工的过程中，有时候需要将医药从生产线的一个工位转移至另一个工位。

中国发明专利CN211894863U揭示了一种适用于电路板生产的物料精准输送装置，包括车体和定位件，车体包括：车架、输送轮、定位轮及引导轮，输送轮、定位轮及引导轮分别连接与车架连接；定位件包括底面及两个侧壁，两个侧壁分别设置在底面的两侧，且两个侧壁与底面形成传输通过槽；底面设置有漏斗形引导槽，漏斗形引导槽与引导轮配合，漏斗形引导槽从底面的端部向底面的中部逐渐收窄；两个侧壁分别设置有倾斜过渡部，倾斜过渡部从侧壁的端部向侧壁的中部逐渐向上倾斜；侧壁还设置有定位凹槽。前述发明专利在输送过程中，车体与定位件之间会产生平面摩擦，影响车体滑行的平稳度，另外，车体与定位件之间会发生干涉，不仅影响车体滑行的平稳度，而且滑行过程中出现异响的情况，影响操作工的身心健康。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种高稳定性医用小车。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种高稳定性医用小车，包括下车体以及设置在其正上方的上车体，所述下车体与所述上车体可产生行进方向的分离，所述下车体底部具有行进方向的底轮，顶部具有相互对称的倾斜轨面，所述倾斜轨面与水平面形成的夹角为钝角；所述上车体底部的两侧设有可自转地滚轮，所述滚轮的中轴线与水平面形成的夹角为锐角，且所述滚轮的滚动面与所述倾斜轨面之间始终有且仅有滚动连接。

优选的，所述下车体包括一体成型的矩形块和位于所述矩形块上方的凸起块，所述凸起块的横截面呈等腰梯形，其底面的长度小于所述矩形块的长度，其侧面为所述倾斜轨面。

优选的，所述滚轮至少包括支撑件以及固设在所述支撑件中轴线上的转轴，所述支撑件与位于所述上车体底部两侧的倾斜面固接，所述转轴上紧套设有旋转轴承，所述旋转轴承上套设有与其相适配的转动套，所述转动套包括一体成型的圆柱端和圆台端，所述圆台端的外表面为滚动面，所述圆柱端的高度与所述下车体和上车体之间的间隙高度相当。

优选的，所述底轮包括与下车体底部固接的支撑架，所述支撑架上设有可自转地底轮本体。

优选的，所述上车体上开设有叉车孔。

优选的，所述下车体的长度和上车体的长度相当，且所述上车体的重心位于所述下车体的正上方。

优选的，所述下车体上还设有用以将所述上车体定位的定位组件，所述定位组件至少包括滑动设置在所述下车体上的定位销，所述定位销的一端至少部分可延伸置于所述上车体的定位孔内。

优选的，所述下车体上开设有容置槽，所述定位销位于所述容置槽内，其包括大直径端和小直径端，所述小直径端上套设有一复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述大直径端的底面抵接，另一端与所述容置槽抵接；所述大直径端可延伸置于所述定位孔内。

优选的，所述下车体上设有转动板，所述转动板的一端通过锁止销固设有于所述下车体上，另一端通过固定销锁止于所述定位销上。

优选的，所述转动板远离所述锁止销的一端还固设有一踏板。

本发明的有益效果主要体现在：与现有技术相比，上车体与下车体之间有且仅有滚动摩擦，无平面摩擦，最大程度上提高上车体滑行的平稳度。同时，倾斜轨面对滚轮施加垂直于倾斜轨面的作用力，即对滚轮施加向上的垂直分力和向外的水平分力，垂直分力用以抵消上车体的重力，水平分力可对上车体进行微距离调整，使上车体的重心始终位于下车体重心的正上方，避免上车体内的药剂倾斜导致泄漏的情况发生。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明优选实施例的侧视图；

图2：图1中A部分的局部放大图；

图3：本发明优选实施例的主视图；

图4：图3中B部分的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图4所示，本发明揭示了一种高稳定性医用小车，包括下车体1，所述下车体1包括一体成型的矩形块13和位于所述矩形块13上方的凸起块14，所述凸起块14的横截面呈等腰梯形，其底面的长度小于所述矩形块13的长度，其侧面为倾斜轨面12，所述倾斜轨面12与水平面形成的夹角为钝角。

所述下车体1底部具有行进方向的底轮11，所述底轮11包括与下车体1底部固接的支撑架111，所述支撑架111上设有可自转地底轮本体112，所述底轮11的结构为现有技术，且非本发明的保护要点，因此，不对其做过多赘述。

所述下车体1的正上方上设有一上车体2，所述下车体1与所述上车体2可产生行进方向的分离。上述中，所述上车体2底部的两侧设有可自转地滚轮21，所述滚轮21的中轴线与水平面形成的夹角为锐角，且所述滚轮21的滚动面211与所述倾斜轨面12之间始终有且仅有滚动连接。该结构与现有技术相比，上车体与下车体之间有且仅有滚动摩擦，无平面摩擦，最大程度上提高上车体滑行的平稳度。同时，倾斜轨面对滚轮施加垂直于倾斜轨面的作用力，即对滚轮施加向上的垂直分力和向外的水平分力，垂直分力用以抵消上车体的重力，水平分力可对上车体进行微距离调整，使上车体的重心始终位于下车体重心的正上方，避免上车体内的药剂倾斜导致泄漏的情况发生。

本优选实施例中，所述滚轮21至少包括支撑件212以及固设在所述支撑件212中轴线上的转轴213，所述支撑件212与位于所述上车体2底部两侧的倾斜面22固接，所述转轴213上紧套设有旋转轴承214，所述旋转轴承214上套设有与其相适配的转动套215，所述转动套215包括一体成型的圆柱端216和圆台端217，所述圆台端217的外表面为滚动面211，所述圆柱端216的高度与所述下车体1和上车体2之间的间隙15高度相当。该间隙15的设置可避免上车体2和下车体1之间发生摩擦，最大程度上提高上车体滑行的平稳度。上述中，所述滚轮21的结构本发明不做具体限定，亦可为其它结构的滚轮，均属于本发明的保护范畴，在此不做过多赘述。

本优选实施例中，所述下车体1的长度和上车体2的长度相当，且所述上车体2的重心位于所述下车体1的正上方，上述设计可避免在滑行过程中，所述上车体出现晃动的情况。

所述下车体1上还设有用以将所述上车体2定位的定位组件3，所述定位组件3至少包括滑动设置在所述下车体1上的定位销31，所述定位销31的一端至少部分可延伸置于所述上车体2的定位孔32内，所述定位销31可将上车体2定位，避免其轴向晃动，提高滑动中的稳定性。具体的，所述下车体1上开设有容置槽33，所述定位销31位于所述容置槽33内，其包括大直径端311和小直径端312，所述小直径端312上套设有一复位弹簧34，所述复位弹簧34的一端与所述大直径端311的底面抵接，另一端与所述容置槽33抵接；所述大直径端311可延伸置于所述定位孔32内。所述下车体1上设有转动板38，所述转动板38的一端通过锁止销35固设有于所述下车体1上，另一端通过固定销36锁止于所述定位销31上。所述转动板38远离所述锁止销35的一端还固设有一踏板37。通过踩动踏板37，即可驱动定位销31从定位孔32中分离，从而驱动上车体沿其轴向滑动，实现上车体和下车体之间的分离，该操作简单，极大地提高工作效率。

所述上车体2上开设有叉车孔23。本优选实施中，所述上车体2上开设有两个所述叉车孔23，当然，亦可开设其他数量的叉车孔23，均属于本发明的保护范畴，在此不做过多赘述。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。