一种车门辅助提升装置

技术领域

本发明属于汽车组成生产线辅助设备技术领域，具体涉及一种车门辅助提升装置。

背景技术

在轻卡汽车车门包边成型工序上，汽车焊装白车身车门包边焊接后主要靠人工搬运，传统人工搬运车门的方式逐渐成为生产瓶颈，车门总成在拼焊完成后需要人工搬运到车门器具上，同时对车门进行外观检查和溢胶处理。存在作业劳动量大，搬运效率低等问题，同时线体空间小，人员操作不便，容易产生磕碰划伤等批量质量问题，所以就需要设计一种专用辅助提升装置，在有限的空间内，实现车门吊装，解放人工作业，减轻劳动强度，提升转运速度。

现有轻卡车门总成人工搬运，人一天搬运车门200扇，单扇车门15KG，一天搬运量达3吨，体力消耗非常大。人工提升车门同时还需同步擦拭作业，影响转运效率，并且车门装配还需另一个人配合完成，增加操作人数。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车门辅助提升装置，以解决人工装配劳动强度大，工作效率低等问题。

为实现上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：

一种车门辅助提升装置，包括桁架机构、桁架导轨、车门支撑机构及提升机构；两条平行的桁架导轨设置于桁架机构上，所述车门支撑机构设置于桁架机构内的桁架导轨下方，所述提升机构跨设于两条桁架导轨上。

进一步的，所述桁架机构包括桁架立柱，设置于桁架立柱上端固定连接有桁架框架，在桁架框架上设置有两个平行的桁架导轨架，在每个桁架导轨架的另一端均设置有限位器；

在桁架导轨架上设置有组成桁架导轨的齿条及圆柱导轨，用于提升机构在桁架轨道上行走。

进一步的，车门支撑机构包括车门支撑架，用于放置车门，所述车门支撑架与桁架框架固定连接。

进一步的，提升机构包括行走机构、吊挂提升机构及人工扶持架；其中行走机构实现提升机构在桁架导轨上行走，吊挂提升机构的上端与行走机构连接，用于实现车门的上下运动，人工扶持架设置于吊挂提升机构的下端，用于手动操作提升机构。

进一步的，行走机构包括行走架、桁架电机组、桁架传动轴及水平导轨组成；桁架电机组、桁架传动轴均设置于行走架上，且桁架电机组的输出轴与桁架传动轴连接，在桁架传动轴上设置的第一齿轮与齿条啮合；所述水平导轨设置于行走架的外侧，用于吊挂提升机构行走时导向。

进一步的，所述桁架传动轴为依次连接的两个轴组成，在每个轴的外侧端均设置有第一齿轮。

进一步的，吊挂提升机构包括水平小车、水平驱动电机组、提升架、提升气缸、垂直导轨及提升挂钩；水平小车与行走架滑动配合，水平驱动电机组安装于水平小车内，且水平驱动机组的输出端安装有第二齿轮与行走架配合实现行走；

提升架的上端与水平小车的下端面固定连接，在提升架上设置有垂直导轨及提升气缸；提升吊挂滑动设置于垂直导轨上，且与提升气缸的活塞杆的下端连接。

进一步的，人工扶持架包括操作面板、调节气缸及调节导轨；所述调节导轨及调节气缸均设置于提升架与垂直导轨相对的一侧，所述操作面板滑动设置于调节导轨上，且与调节气缸的活塞杆的下端连接；在所述操作面板上设置有控制按钮。

本发明的有益效果是：

1、本技术的辅助提升装置，与车门总成包边工序位配合使用，通过使用压缩空气气源的气缸和电机上下左右运行，带动车门提升，代替人工提升工作，减少劳动强度。

2、本技术的辅助提升装置，通过轨道内的齿轮齿条配合，使可自动将车门送到指定位置，减少人工作业强度及人工搬运过程中的磕碰划伤。

3、本技术的辅助提升装置，整体装置由滑轨，气钢、导轨、扶持架架及气路组成，可实现各种外形尺寸的车门使用。

4.本技术的辅助提升装置，可实现车间精确定位在挂具上，同时挂具上安装手持架，可以实现操作人员单手控制吊具完成车门定位，另一只完成检查后擦拭工作，减少人员投入。

附图说明

图1为辅助提升装置示意图。

图2为辅助提升装置结构示意图。

图3为桁架机构结构示意图。

图3A为图3的A处放大图。

图4为齿条结构示意图。

图5为车门支撑机构示意图。

图6为提升机构结构示意图。

图7为行走机构结构示意图。

图8为吊挂提升机构和人工扶持架组合示意图。

图9为吊挂提升机构结构示意图。

图10为吊挂提升机构正视图。

图11为人工扶持架结构示意图。

附图标记说明

1—车门组合架；2—桁架机构；3—提升机构；4—车门支撑机构；5—车门；6—齿条；21—桁架立柱；22—桁架导轨；23—桁架框架；24—限位器；25—圆柱导轨；31—行走机构；32—人工扶持架；33—吊挂提升机构；311—行走架；312—桁架电机组；313—桁架传动轴；314—水平导轨；321—操作面板；322—调节气缸；323—调节导轨；331—水平小车；332—水平驱动电机组；333—提升架；334—提升气缸；335—垂直导轨；336—提升挂钩。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案进行详细的说明，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

如图1和图2所示，本申请提供一种车门辅助提升装置，包括桁架机构2、桁架导轨22、车门支撑机构4及提升机构3；两条平行的桁架导轨22设置于桁架框架23上，车门支撑机构4设置于桁架框架内的桁架导轨下方，提升机构跨设于两条桁架导轨上。

本技术方案的车门焊接总成工位安装辅助提升装置，通过气缸和电机上下运动，齿轮电机及齿条结合，实现车门上、下、前、后四个方向运动，解决人工托举、磕碰划伤及作业问题。如图2所示，车门焊接包边后机器人会将其放置在车门支撑机构上，提升机构会根据机器人系统发出的指令自动到车门支撑机构进行吊挂车门并将其送至车门组合架位置，人工检查后通过操作提升机构将其放置到车门组合架1上。

如图3至图5所示，本申请的桁架机构2包括桁架立柱21，设置于桁架立柱上端固定连接有桁架框架23，在桁架框架上设置有两个平行的桁架导轨架，在每个桁架导轨架的另一端均设置有限位器24。

在桁架导轨架上设置有组成桁架导轨的齿条6及圆柱导轨25，用于提升机构在桁架轨道上行走。本申请的桁架机构部分中，及本申请的其它部件之间均用螺栓连接，方便组装、维修、更换，桁架框架本身采用方钢焊接而成，主要用于支持桁架导轨架及螺栓连接其上的齿条和圆柱导轨，桁架导轨架两端设机械限位开关，用于防止提升机构冲出桁架。

如图4所示，齿条6用于与提升机构行走电机配合，实现提升机构在桁架轨道前后行走。

如图5所示，车门支撑机构4包括车门支撑架，用于放置车门5，所述车门支撑架与桁架框架固定连接。车门支撑机构主要用于与上到工序配合，实现车门总成焊接包边完成后由机器人直接抓举到车门支撑架上。

如图6所示，提升机构3包括行走机构31、吊挂提升机构33及人工扶持架32；其中行走机构实现提升机构在桁架导轨上行走，吊挂提升机构的上端与行走机构连接，用于实现车门的上下运动，人工扶持架设置于吊挂提升机构的下端，用于手动操作提升机构。

如图7和图8所示，行走机构31包括行走架311、桁架电机组312、桁架传动轴313及水平导轨314组成；桁架电机组、桁架传动轴均设置于行走架上，且桁架电机组的输出轴与桁架传动轴连接，在桁架传动轴上设置的第一齿轮与齿条啮合；所述水平导轨设置于行走架的外侧，用于吊挂提升机构行走时导向。行走架由铝合金型材搭接形成，桁架电机组带动桁架传动轴上的齿轮转动，齿轮与桁架机构上的齿条啮合实现行走机构前后移动，桁架传动轴由两根通长的轴组成，两端均安装有齿轮，水平导轨用于吊挂提升机构左右行走时导向。

如图9和图10所示，吊挂提升机构33包括水平小车331、水平驱动电机组332、提升架333、提升气缸334、垂直导轨335及提升挂钩336；水平小车与行走架滑动配合，水平驱动电机组安装于水平小车内，且水平驱动机组的输出端安装有第二齿轮与行走架配合实现行走；提升架的上端与水平小车的下端面固定连接，在提升架上设置有垂直导轨及提升气缸；提升吊挂滑动设置于垂直导轨上，且与提升气缸的活塞杆的下端连接。

水平小车与水平导轨配合使用，水平驱动电机组齿轮与行走机构配合实现行走，提升架采用铝合金材料搭接而成，提升气缸可实现提升挂钩沿垂直导轨上下运动。

如图11所示，人工扶持架32包括操作面板321、调节气缸322及调节导轨323；调节导轨及调节气缸均设置于提升架与垂直导轨相对的一侧，操作面板滑动设置于调节导轨上，且与调节气缸的活塞杆的下端连接；在操作面板上设置有控制按钮。操作面板可以安装控制按钮，用于实现提升装置的行走，并通过调节气缸及调节导轨来进行人工扶持架的位置高低调整。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。