一种同步升降柔性定位车

技术领域

本发明涉及汽车的自动化生产和装配领域，特别是一种同步升降柔性定位车。

背景技术

目前，在汽车生产的过程中，需要频繁的使用升降机构来驱动大型零件在纵向上运动，以实现自动化的上料、转移等操作，传统的升降机构基本为气缸与丝杠配合举升、气缸与滑轨配合举升、电机带动丝杠举升这三大类，而上述这些种类的传统的升降机构存在的共性问题是占用空间大、制作成本高，同时实现举升的执行机构为两套，这两套执行机构需要严格保持同步才能保证举升过程中工件不会倾斜，对于同步性的精度要求相对较高，有些升降机构经常会在使用一段时间后难以保证同步性的要求。同时，传统的升降机构仅有上、下两个工作位置，无法在中间的高度悬停，存在一定的局限性，而有些能够在中间高度悬停的机构则结构相对复杂，成本大大提高；另外，传统的升降机构多为固定式的，只能针对一个工位使用，无法适用于更多的工况条件下；因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决上述技术问题，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够在有效保证升降同步性的前提下，快速、方便、可靠地实现升降以及柔性定位的定位车。

本发明的技术解决方案是：一种同步升降柔性定位车，包括车体1，其特征在于：所述车体1上设置有动力机构和柔性升降机构，同时车体1的一端还设置有扶手2。

所述柔性升降机构包括设置在车体1上的底板，在底板上设置有两个分别位于其两端且同轴分布的水平滑轨3，同时在底板上还设置有与水平滑轨3相匹配的支撑座4，所述支撑座4上对称地设置有两个纵向滑轨5，纵向滑轨5通过滑块结构与浮动支架中的立板6滑动连接，而在浮动支架的水平板7上则设置有支撑定位组件8，所述水平板7的下方设置有凸轮导向板9，所述凸轮导向板9的底端面为导向斜面10，且所述导向斜面10的最底端还设置有限位槽。

与水平滑轨3相配的设置有滑座11，滑座11上设置有支撑导向轮12，所述支撑导向轮12与限位槽和导向斜面10相匹配，所述滑座11与连杆13的端部相连。

两个所述的浮动支架中，其导向斜面10的倾斜方向相同，

所述的动力机构包括一个设置在车体1上的变速箱14，所述变速箱14的输入端上连接有手轮15，其输出端设置有主动轮16，所述主动轮16通过皮带17与被动轮相连，所述被动轮设置在转动支撑在车体1上的转轴的端部，所述转轴的另一端则通过联轴器18与转动支撑在车体1上的丝杠19相连，所述丝杠19上连接有丝母块20，所述丝母块20则与两个滑座11中的一个固定连接。

所述的支撑定位组件8为定位销。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的同步升降柔性定位车，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的同步升降机构在工作过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，该结构能够通过凸轮机构将水平方向上的直线运动转化为竖直方向上的直线运动，在该机构中采用全机械结构式的设计，能够有效控制其成本，同时还可以严格保证其运动时的同步性。同时本机构搭配的螺杆机构能够让本机构在任意一个所需的高度处停止，实现柔性举升和定位的目，其适用范围更广。同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2是本发明实施例中动力机构部分的结构示意图。

图3是本发明实施例中柔性升降机构部分的结构示意图。

图4是图3中的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图4所示：一种同步升降柔性定位车，包括一个作为基础的车体1，在车体1上设置有动力机构和柔性升降机构，同时车体1的一端还设置有扶手2，

所述柔性升降机构包括设置在车体1上的底板，在底板上设置有两个分别位于其两端且同轴分布的水平滑轨3，同时在底板上还设置有与水平滑轨3相匹配的支撑座4，所述支撑座4上对称地设置有两个纵向滑轨5，纵向滑轨5通过滑块结构与浮动支架中的立板6滑动连接，而在浮动支架的水平板7上则设置有支撑定位组件8，所述水平板7的下方设置有凸轮导向板9，所述凸轮导向板9的底端面为导向斜面10，且所述导向斜面10的最底端还设置有限位槽。

与水平滑轨3相配的设置有滑座11，滑座11上设置有支撑导向轮12，所述支撑导向轮12与限位槽和导向斜面10相匹配，所述滑座11与连杆13的端部相连。

两个所述的浮动支架中，其导向斜面10的倾斜方向相同。

所述的动力机构包括一个设置在车体1上的变速箱14，所述变速箱14的输入端上连接有手轮15，其输出端设置有主动轮16，所述主动轮16通过皮带17与被动轮相连，所述被动轮设置在转动支撑在车体1上的转轴的端部，所述转轴的另一端则通过联轴器18与转动支撑在车体1上的丝杠19相连，所述丝杠19上连接有丝母块20，所述丝母块20则与两个滑座11中的一个固定连接。

所述的支撑定位组件8为定位销。

本发明实施例的同步升降柔性定位车的工作过程如下：需要抬升工件时，操作人员首先把持着扶手2将车体1推至合适位置处，然后将工件置于本车上定位的柔性升降机构上，利用两块水平板7共同支撑工件，初始状态下，工件处于靠下的极限位置，支撑导向轮12与导向斜面10的最顶端处接触；

需要举升工件时，操作人员通过手轮15向变速箱14输入扭矩，变速箱14输出端的主动轮16转动，并通过皮带17带动被动轮旋转，与被动轴相连的转轴通过联轴器18带动丝杠19转动，此时连接在丝杠19上的丝母块20便会沿着丝杠19的轴向运动，进而驱动与其连接的滑座11运动，由于两个滑座11之间通过连杆13相互固定连接，因此上述动作会导致两个滑座11同时同步动作；

滑座11运动时，带动其上的支撑导向轮12动作，由于浮动支架整体无法在水平方向上运动，因此支撑导向轮12会相对于导向斜面10运动，从而驱动浮动支架沿着纵向滑轨5做纵向的运动，当支撑导向轮12运动至导向斜面10的底端时，会进入该处设置的限位槽中，并对凸轮导向板9进行支撑，此时工件处于高位；

即通过动力机构驱动柔性升降机构中的滑座11水平运动，并通过由支撑导向轮12和凸轮导向板9共同组成的凸轮机构来将上述水平运动转化为直接支撑工件的水平板7的纵向运动；

由于螺杆结构具有自锁的特性，因此滑座11可以在任意位置停止并锁定器运动趋势，这样就可以通过调节滑座11在水平滑轨3上相对位置的方式来调节被支撑的工件的高度，即让工件悬停在所需的高度处，从而达到柔性升降并定位的目的。

而由于整个柔性升降机构都设置在车体1上，因此可以在其它工位需要进行这种柔性举升的操作时，利用车体1将柔性升降机构移动至目标工位处，十分便捷。