一种取片机

技术领域：

本发明涉及空调生产设备技术领域，特别涉及一种取片机。

背景技术：

空调是对空气的温度，湿度，纯净度，气流速度，进行处理，满足人们生产、生活需要的设备，简称为“空调”，并且一般家用空调中设有的翅片组和U形铜管需要进行配合组装，而现有的翅片取出与U形铜管配合组装均是由工人手动完成，这样不仅效率低下，另外也容易造成翅片的损坏，所以需要一种取片机来解决上述的问题。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种取片机，解决了现有的翅片取出与U形铜管配合组装均是由工人手动完成，这样不仅效率低下，另外也容易造成翅片的损坏的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种取片机，其创新点在于：包括机桁架、活动架、取片机构、横移电机、齿条、导轨一、翻转机构、支撑升降机构、料车和旋转集料机构；所述导轨一为两个，两个所述导轨一分别固定连接在机桁架上面前后位置；所述活动架底部前后位置分别活动连接在对应的导轨一上面，所述活动架下侧设有取片机构，所述活动架中央固定连接有横移电机；所述齿条呈横向固定连接在活动架上侧中央，所述齿条与横移电机下侧输出轴上设置的主动齿轮相连接；所述翻转机构后侧设在机桁架内侧右下侧；所述支撑升降机构位于翻转机构前侧；所述料车位于支撑升降机构内侧；所述旋转集料机构位于机桁架内部左下侧。

作为优选，所述翻转机构的具体机构包括安装座、气缸一、气缸二、固定座、夹持板、翻转座、电机一、螺杆一、导轨二、滑块、活动座、连杆、连接框架、导轨座和旋转支撑座；所述导轨座后侧固定连接有安装座，且安装座上面固定连接有气缸一；所述活动座下侧活动连接在导轨座上面，所述活动座后侧中央与气缸一活塞杆端部固定连接，所述活动座顶部固定连接有旋转支撑座，且旋转支撑座顶部固定连接有连接框架；所述电机一固定连接在连接框架外侧；所述螺杆一活动连接在连接框架内下侧中央，所述螺杆一端部中心与电机一输出轴固定连接；所述导轨二固定连接在连接框架内部底面上，所述导轨二上面活动连接有滑块，且滑块中央设置的螺纹孔与螺杆一相连接；所述翻转座左下侧与连接框架左上侧活动连接，所述翻转座左下角与连杆上侧铰接，且连杆下侧与滑块上侧铰接，所述翻转座上面左右两侧均固定连接有固定座，且固定座外侧均固定连接有气缸二；所述夹持板为两个，两个所述夹持板分别活动连接在对应的固定座内侧，两个所述夹持板中央分别与对应的气缸二活塞杆端部固定连接。

作为优选，所述连接框架右上侧前后位置均设有油压缓冲器。

作为优选，所述支撑升降机构的具体机构包括支撑块、导套、导柱、连接块、气缸三和底板；所述底板为数个，数个所底板呈纵向排列且固定连接在地面上，数个所底板上面左右两侧均固定连接有导柱，且导柱上侧均活动连接有导套，而横向的导套之间通过连接块固定连接，数个所述底板上侧中央固定连接有气缸三，且气缸三上侧活塞杆端部分别与对应的连接块底部中央固定连接；所述支撑块为数个，数个所述支撑块分别固定连接在对应的导套顶部。

作为优选，所述取片机构的具体机构包括电机二、从动链轮、竖向导轨架、螺杆二、升降架、卡销、夹持架、螺杆三、电机座、电机三和导轨三；所述电机二固定连接在活动架上侧中央；所述竖向导轨架为两个，两个所述竖向导轨架分别固定连接在活动架底部两侧；所述螺杆二为两个，两个所述螺杆二分别活动连接在对应的竖向导轨架中央，两个所述螺杆二上侧端部均固定连接有从动链轮，且从动链轮通过链条与电机二输出轴上的主动链轮相连接；所述升降架两侧分别呈竖向活动连接在对应的竖向导轨架内侧，所述升降架上面固定连接有导轨三，所述升降架两侧中央设置的螺纹孔分别与对应的螺杆二相连接；所述夹持架为两个，两个所述夹持架上侧分别活动连接在导轨三两侧，两个所述夹持架内下侧两边均固定连接有卡销；所述电机座为两个，两个所述电机座分别固定连接在升降架上侧中央两侧，两个所述电机座内侧均固定连接有电机三，且电机三外侧输出轴上均固定连接有螺杆三，而螺杆三分别与对应的夹持架上侧中央螺纹孔相连接。

作为优选，所述电机二和电机三均为伺服电机。

作为优选，所述旋转集料机构的具体机构包括旋转座、锁紧销、锁孔座、滑轨、滑座、轴承座、气缸四、导槽座、导杆、支撑座、托座、卡孔块、料针、料针座、导轨四、电机四、连接架、丝杆和底座；所述旋转座底部四角位置均固定连接有锁紧销；所述锁孔座为两个，两个所述锁孔座分别固定连接在底座顶面一侧两边；所述滑轨为四个，四个所述滑轨分别固定连接在底座上面四周，四个所述滑轨上面活动连接有滑座，且滑座上侧中央固定连接有轴承座，且轴承座上面固定连接有旋转座；所述气缸四固定连接在底座顶面中央一侧，所述气缸四活塞杆端部与滑座一侧中央固定连接；所述导槽座为数个，数个所述导槽座分别固定连接在旋转座上面四周，数个所述导槽座内侧均活动连接有丝杆；所述电机四固定连接在旋转座上面边缘处，所述电机四下侧输出轴通过链轮机构与丝杆下侧轴端相连接；所述连接架呈竖向活动连接在导槽座内侧，所述连接架四周设置的螺纹孔分别与对应的丝杆相连接；所述支撑座固定连接在连接架上面；所述托座位于支撑座上面，所述托座上面两侧均固定连接有卡孔块；所述导轨四固定连接在旋转座上面，所述导轨四上面活动连接有料针座，且料针座上面两侧均固定连接有导杆；所述料针为若干个，若干个所述料针下侧外部均固定连接在料针座上面。

作为优选，所述底座上面中央四周固定连接有数个牛眼轮。

本发明的有益效果：

(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里启动电机二驱使两个螺杆二一起旋转，从而便于升降架整体下移，也就提高了取片的效率，另外也减轻了工人的劳动量。

(2)本发明通过两个夹持架分别向翅片运动，从而能够使卡销卡住对应的卡孔块，也就确保了转运过程中能够通过托座托起翅片，进而确保了多个翅片一起转运的安全性以及避免了翅片的损坏。

(3)本发明中通过气缸二的伸长使两个夹持板夹住多个翅片，从而确保了多个翅片翻转时不会出现散乱的现象。

(4)本发明中设置的旋转集料机构，能够通过气缸四缩短使锁紧销脱离锁孔座，从而便于将旋转座旋转一百八十度后进行使用，也就提高了集料的数量以及便于翅片的取放作业，进而提高了生产的效率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为翻转机构的结构示意图。

图3为支撑升降机构的结构示意图。

图4为取片机构的结构示意图。

图5为旋转集料机构的结构示意图。

1-机桁架；2-活动架；3-取片机构；4-横移电机；5-齿条；6-导轨一；7-翻转机构；8-支撑升降机构；9-料车；10-旋转集料机构；71-安装座；72-气缸一；73-气缸二；74-固定座；75-夹持板；76-翻转座；77-电机一；78-螺杆一；79-导轨二；710-滑块；711-活动座；712-连杆；713-连接框架；714-导轨座；715-旋转支撑座；81-支撑块；82-导套；83-导柱；84-连接块；85-气缸三；86-底板；31-电机二；32-从动链轮；33-竖向导轨架；34-螺杆二；35-升降架；36-卡销；37-夹持架；38-螺杆三；39-电机座；310-电机三；311-导轨三；101-旋转座；102-锁紧销；103-锁孔座；104-滑轨；105-滑座；106-轴承座；107-气缸四；108-导槽座；109-导杆；1010-支撑座；1011-托座；1012-卡孔块；1013-料针；1014-料针座；1015-导轨四；1016-电机四；1017-连接架；1018-丝杆；1019-底座。

具体实施方式：

实施例1

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种取片机，包括机桁架1、活动架2、取片机构3、横移电机4、齿条5、导轨一6、翻转机构7、支撑升降机构8、料车9和旋转集料机构10；所述导轨一6为两个，两个所述导轨一6分别固定连接在机桁架1上面前后位置；所述活动架2底部前后位置分别活动连接在对应的导轨一6上面，所述活动架2下侧设有取片机构3，所述活动架2中央固定连接有横移电机4；所述齿条5呈横向固定连接在活动架2上侧中央，所述齿条5与横移电机4下侧输出轴上设置的主动齿轮相连接；所述翻转机构7后侧设在机桁架1内侧右下侧；所述支撑升降机构8位于翻转机构7前侧；所述料车9位于支撑升降机构8内侧；所述旋转集料机构10位于机桁架1内部左下侧。

实施例2

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种取片机，包括机桁架1、活动架2、取片机构3、横移电机4、齿条5、导轨一6、翻转机构7、支撑升降机构8、料车9和旋转集料机构10；所述导轨一6为两个，两个所述导轨一6分别固定连接在机桁架1上面前后位置；所述活动架2底部前后位置分别活动连接在对应的导轨一6上面，所述活动架2下侧设有取片机构3，所述活动架2中央固定连接有横移电机4；所述齿条5呈横向固定连接在活动架2上侧中央，所述齿条5与横移电机4下侧输出轴上设置的主动齿轮相连接；所述翻转机构7后侧设在机桁架1内侧右下侧；所述支撑升降机构8位于翻转机构7前侧；所述料车9位于支撑升降机构8内侧；所述旋转集料机构10位于机桁架1内部左下侧。

如图2所示，所述翻转机构7的具体机构包括安装座71、气缸一72、气缸二73、固定座74、夹持板75、翻转座76、电机一77、螺杆一78、导轨二79、滑块710、活动座711、连杆712、连接框架713、导轨座714和旋转支撑座715；所述导轨座714后侧固定连接有安装座71，且安装座71上面固定连接有气缸一72；所述活动座711下侧活动连接在导轨座714上面，所述活动座711后侧中央与气缸一72活塞杆端部固定连接，所述活动座711顶部固定连接有旋转支撑座715，且旋转支撑座715顶部固定连接有连接框架713；所述电机一77固定连接在连接框架713外侧；所述螺杆一78活动连接在连接框架713内下侧中央，所述螺杆一78端部中心与电机一77输出轴固定连接；所述导轨二79固定连接在连接框架713内部底面上，所述导轨二79上面活动连接有滑块710，且滑块710中央设置的螺纹孔与螺杆一78相连接；所述翻转座76左下侧与连接框架713左上侧活动连接，所述翻转座76左下角与连杆712上侧铰接，且连杆712下侧与滑块710上侧铰接，所述翻转座76上面左右两侧均固定连接有固定座74，且固定座74外侧均固定连接有气缸二73；所述夹持板75为两个，两个所述夹持板75分别活动连接在对应的固定座74内侧，两个所述夹持板75中央分别与对应的气缸二73活塞杆端部固定连接。

其中，所述连接框架713右上侧前后位置均设有油压缓冲器，从而提高了缓冲的效果。

如图3所示，所述支撑升降机构8的具体机构包括支撑块81、导套82、导柱83、连接块84、气缸三85和底板86；所述底板86为数个，数个所底板86呈纵向排列且固定连接在地面上，数个所底板86上面左右两侧均固定连接有导柱83，且导柱83上侧均活动连接有导套82，而横向的导套82之间通过连接块84固定连接，数个所述底板86上侧中央固定连接有气缸三85，且气缸三85上侧活塞杆端部分别与对应的连接块84底部中央固定连接；所述支撑块81为数个，数个所述支撑块81分别固定连接在对应的导套82顶部。

如图4所示，所述取片机构3的具体机构包括电机二31、从动链轮32、竖向导轨架33、螺杆二34、升降架35、卡销36、夹持架37、螺杆三38、电机座39、电机三310和导轨三311；所述电机二31固定连接在活动架2上侧中央；所述竖向导轨架33为两个，两个所述竖向导轨架33分别固定连接在活动架2底部两侧；所述螺杆二34为两个，两个所述螺杆二34分别活动连接在对应的竖向导轨架33中央，两个所述螺杆二34上侧端部均固定连接有从动链轮32，且从动链轮32通过链条与电机二31输出轴上的主动链轮相连接；所述升降架35两侧分别呈竖向活动连接在对应的竖向导轨架33内侧，所述升降架35上面固定连接有导轨三311，所述升降架35两侧中央设置的螺纹孔分别与对应的螺杆二34相连接；所述夹持架37为两个，两个所述夹持架37上侧分别活动连接在导轨三311两侧，两个所述夹持架37内下侧两边均固定连接有卡销36；所述电机座39为两个，两个所述电机座39分别固定连接在升降架35上侧中央两侧，两个所述电机座39内侧均固定连接有电机三310，且电机三310外侧输出轴上均固定连接有螺杆三38，而螺杆三38分别与对应的夹持架37上侧中央螺纹孔相连接。

其中，所述电机二31和电机三310均为伺服电机，从而便于通过现有的自动化技术进行控制。

实施例3

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种取片机，包括机桁架1、活动架2、取片机构3、横移电机4、齿条5、导轨一6、翻转机构7、支撑升降机构8、料车9和旋转集料机构10；所述导轨一6为两个，两个所述导轨一6分别固定连接在机桁架1上面前后位置；所述活动架2底部前后位置分别活动连接在对应的导轨一6上面，所述活动架2下侧设有取片机构3，所述活动架2中央固定连接有横移电机4；所述齿条5呈横向固定连接在活动架2上侧中央，所述齿条5与横移电机4下侧输出轴上设置的主动齿轮相连接；所述翻转机构7后侧设在机桁架1内侧右下侧；所述支撑升降机构8位于翻转机构7前侧；所述料车9位于支撑升降机构8内侧；所述旋转集料机构10位于机桁架1内部左下侧。

如图2所示，所述翻转机构7的具体机构包括安装座71、气缸一72、气缸二73、固定座74、夹持板75、翻转座76、电机一77、螺杆一78、导轨二79、滑块710、活动座711、连杆712、连接框架713、导轨座714和旋转支撑座715；所述导轨座714后侧固定连接有安装座71，且安装座71上面固定连接有气缸一72；所述活动座711下侧活动连接在导轨座714上面，所述活动座711后侧中央与气缸一72活塞杆端部固定连接，所述活动座711顶部固定连接有旋转支撑座715，且旋转支撑座715顶部固定连接有连接框架713；所述电机一77固定连接在连接框架713外侧；所述螺杆一78活动连接在连接框架713内下侧中央，所述螺杆一78端部中心与电机一77输出轴固定连接；所述导轨二79固定连接在连接框架713内部底面上，所述导轨二79上面活动连接有滑块710，且滑块710中央设置的螺纹孔与螺杆一78相连接；所述翻转座76左下侧与连接框架713左上侧活动连接，所述翻转座76左下角与连杆712上侧铰接，且连杆712下侧与滑块710上侧铰接，所述翻转座76上面左右两侧均固定连接有固定座74，且固定座74外侧均固定连接有气缸二73；所述夹持板75为两个，两个所述夹持板75分别活动连接在对应的固定座74内侧，两个所述夹持板75中央分别与对应的气缸二73活塞杆端部固定连接。

其中，所述连接框架713右上侧前后位置均设有油压缓冲器，从而提高了缓冲的效果。

如图3所示，所述支撑升降机构8的具体机构包括支撑块81、导套82、导柱83、连接块84、气缸三85和底板86；所述底板86为数个，数个所底板86呈纵向排列且固定连接在地面上，数个所底板86上面左右两侧均固定连接有导柱83，且导柱83上侧均活动连接有导套82，而横向的导套82之间通过连接块84固定连接，数个所述底板86上侧中央固定连接有气缸三85，且气缸三85上侧活塞杆端部分别与对应的连接块84底部中央固定连接；所述支撑块81为数个，数个所述支撑块81分别固定连接在对应的导套82顶部。

如图4所示，所述取片机构3的具体机构包括电机二31、从动链轮32、竖向导轨架33、螺杆二34、升降架35、卡销36、夹持架37、螺杆三38、电机座39、电机三310和导轨三311；所述电机二31固定连接在活动架2上侧中央；所述竖向导轨架33为两个，两个所述竖向导轨架33分别固定连接在活动架2底部两侧；所述螺杆二34为两个，两个所述螺杆二34分别活动连接在对应的竖向导轨架33中央，两个所述螺杆二34上侧端部均固定连接有从动链轮32，且从动链轮32通过链条与电机二31输出轴上的主动链轮相连接；所述升降架35两侧分别呈竖向活动连接在对应的竖向导轨架33内侧，所述升降架35上面固定连接有导轨三311，所述升降架35两侧中央设置的螺纹孔分别与对应的螺杆二34相连接；所述夹持架37为两个，两个所述夹持架37上侧分别活动连接在导轨三311两侧，两个所述夹持架37内下侧两边均固定连接有卡销36；所述电机座39为两个，两个所述电机座39分别固定连接在升降架35上侧中央两侧，两个所述电机座39内侧均固定连接有电机三310，且电机三310外侧输出轴上均固定连接有螺杆三38，而螺杆三38分别与对应的夹持架37上侧中央螺纹孔相连接。

其中，所述电机二31和电机三310均为伺服电机，从而便于通过现有的自动化技术进行控制。

如图5所示，所述旋转集料机构10的具体机构包括旋转座101、锁紧销102、锁孔座103、滑轨104、滑座105、轴承座106、气缸四107、导槽座108、导杆109、支撑座1010、托座1011、卡孔块1012、料针1013、料针座1014、导轨四1015、电机四1016、连接架1017、丝杆1018和底座1019；所述旋转座101底部四角位置均固定连接有锁紧销102；所述锁孔座103为两个，两个所述锁孔座103分别固定连接在底座1019顶面一侧两边；所述滑轨104为四个，四个所述滑轨104分别固定连接在底座1019上面四周，四个所述滑轨104上面活动连接有滑座105，且滑座105上侧中央固定连接有轴承座106，且轴承座106上面固定连接有旋转座101；所述气缸四107固定连接在底座1019顶面中央一侧，所述气缸四107活塞杆端部与滑座105一侧中央固定连接；所述导槽座108为数个，数个所述导槽座108分别固定连接在旋转座101上面四周，数个所述导槽座108内侧均活动连接有丝杆1018；所述电机四1016固定连接在旋转座101上面边缘处，所述电机四1016下侧输出轴通过链轮机构与丝杆1018下侧轴端相连接；所述连接架1017呈竖向活动连接在导槽座108内侧，所述连接架1017四周设置的螺纹孔分别与对应的丝杆1018相连接；所述支撑座1010固定连接在连接架1017上面；所述托座1011位于支撑座1010上面，所述托座1011上面两侧均固定连接有卡孔块1012；所述导轨四1015固定连接在旋转座101上面，所述导轨四1015上面活动连接有料针座1014，且料针座1014上面两侧均固定连接有导杆109；所述料针1013为若干个，若干个所述料针1013下侧外部均固定连接在料针座1014上面。

其中，所述底座1019上面中央四周固定连接有数个牛眼轮，从而确保了旋转座101整体旋转的稳定性和可靠性。

本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先启动电机三310带动螺杆三38旋转，从而能够将两个夹持架37分别运动到翅片位置两侧，而后在启动电机四1016带动丝杆1018旋转使连接架1017带动翅片整体上移，同时在启动电机二31驱使两个螺杆二34一起旋转，从而便于升降架35整体下移，也就提高了取片的效率，而后随着夹持架37位于翅片侧面后在启动电机三310带动螺杆三38旋转，从而能够使两个夹持架37分别向翅片运动，从而能够使卡销36卡住对应的卡孔块1012，也就确保了转运过程中能够通过托座1011托起翅片，进而确保了多个翅片一起转运的安全性，然后启动横移电机4使活动架2整体横向移动将多个翅片一起移动到翻转座76上面，而后通过气缸二73的伸长使两个夹持板75夹住多个翅片，从而确保了多个翅片翻转时不会出现散乱的现象，而后通过旋转支撑座715带动连接框架713整体旋转九十度，而后再启动电机一77带动螺杆一78旋转，而螺杆一78的旋转则使连杆712拉动翻转座76进行翻转，从而能够使多个翅片呈竖向排列，而后再通过气缸一72的伸长使竖向排列的多个翅片移动到支撑块81上面，然后松开夹持板75并通过气缸一72缩短使其远离支撑块81，而后再通过气缸三85的缩短使竖向排列的多个翅片整体下移放置到料车9上面，从而便于将竖向排列的多个翅片一起转运下一个工位处进行加工处理，这里设置的旋转集料机构10，能够通过气缸四107缩短使锁紧销102脱离锁孔座103，从而便于将旋转座101旋转一百八十度后进行使用，也就提高了集料的数量以及便于翅片的取放作业，进而提高了生产的效率。

在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。