一种基于物联网技术的自动化垃圾分类系统

技术领域

本发明涉及垃圾分类领域，尤其涉及一种基于物联网技术的自动化垃圾分类系统。

背景技术

每个人每天都会扔出许多垃圾，在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体垃圾无害化处理的费用是非常高的，根据处理方式的不同，处理一吨垃圾的费用约为一百元至几百元不等，人们大量地消耗资源，大规模生产，大量地消费，又大量地生产着垃圾，后果将不堪设想，垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。

现有垃圾分类装置，无法定时清理垃圾且不便于移出垃圾桶，当人们在使用垃圾分类装置时，容易造成内部垃圾溢出，并且需要更换垃圾桶时较为费力，增加人们劳动力，不方便人们使用。

因此，有必要提供一种基于物联网技术的自动化垃圾分类系统解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种基于物联网技术的自动化垃圾分类系统，解决了现有垃圾分类装置，无法定时清理垃圾且不便于移出垃圾桶，当人们在使用垃圾分类装置时，容易造成内部垃圾溢出，并且需要更换垃圾桶时较为费力，增加人们劳动力，不方便人们使用的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种基于物联网技术的自动化垃圾分类系统，包括底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部固定连接有顶棚，所述顶棚的正面固定连接有标语宣传显示屏，所述箱体正面的顶部固定连接有处理器，所述箱体内腔的底部固定连接有底座，所述底座内腔的正面固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有螺母座，所述螺母座的顶部固定连接有移动柱，所述移动柱的顶部贯穿至底座的顶部并固定连接有承载台，所述承载台的顶部设置有收集箱，所述承载台顶部的前侧固定连接有第一遮挡板，所述承载台顶部的两侧均固定连接有第二遮挡板，所述承载台内腔顶部的后侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的背面固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有限位板，所述限位板的顶部贯穿至承载台的顶部，所述箱体内腔的顶部固定连接有与收集箱相适配的红外线传感器。

优选的，所述移动板的背面固定连接有滑套，所述滑套的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部和底部与承载台内腔的顶部和底部固定连接。

优选的，所述承载台底部的四周固定连接有滑轮，所述滑轮的底部与底座的顶部接触。

优选的，所述底座内腔的底部开设有限位槽，所述限位槽的内腔滑动连接有限位块，所述限位块的顶部与螺母座的顶部固定连接。

优选的，所述箱体的背面开设有柜门，所述箱体的正面开设有投入口，所述丝杆的背面套接有轴承座，所述轴承座的背面与底座内腔的背面固定连接。

优选的，所述处理器包括信号发射模块和信号接收模块，所述处理器通过信号发射模块与信号接收模块与外设物联网终端电连接，所述处理器的输出端分别与标语宣传显示屏、步进电机和电动推杆的输入端单向电连接，所述处理器的输出端与红外线传感器的输入端双向电连接。

与相关技术相比较，本发明提供的一种基于物联网技术的自动化垃圾分类系统具有如下有益效果：

本发明提供一种基于物联网技术的自动化垃圾分类系统，首先通过处理器对红外线传感器进行设定，使红外线传感器对收集箱内的垃圾堆放高度进行监测，当红外线传感器监测到垃圾达到一定的堆放高度时，会将信号反馈至处理器，处理器通过信号发射模块与信号接收模块将信号反馈至外设物联网终端，然后指派清洁人员进行倾倒垃圾。

本发明提供一种基于物联网技术的自动化垃圾分类系统，当需要将收集箱移出箱体外时，打开对应柜门，并通过处理器启动对应的步进电机，步进电机带动丝杆开始转动，丝杆转动带动螺母座向外移动，螺母座带动限位块在限位槽内滑动，同时螺母座通过移动柱带动承载台向外移动，承载台通过滑轮在底座上滑动，当承载台移动至底座后方是，电动推杆带动连接板向下移动，连接板带动移动板向下移动，移动板带动滑套在滑杆上滑动，同时移动板带动限位板向下移动，使限位板收缩至承载台中，便于操作者将收集箱拉出，复位时，安装上述步骤进行相反操作即可。

附图说明

图1为本发明提供的一种基于物联网技术的自动化垃圾分类系统的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明箱体结构剖面图；

图3为本发明箱体结构背面示意图；

图4为本发明底座结构左侧示意图；

图5为本发明承载台结构左侧示意图。

图中标号：1、底板；2、箱体；3、顶棚；4、标语宣传显示屏；5、处理器；6、底座；7、步进电机；8、丝杆；9、螺母座；10、移动柱；11、承载台；12、收集箱；13、第一遮挡板；14、第二遮挡板；15、电动推杆；16、连接板；17、移动板；18、限位板；19、滑套；20、滑杆；21、滑轮；22、限位槽；23、限位块；24、红外线传感器；25、柜门；26、投入口；27、轴承座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一：

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网技术的自动化垃圾分类系统，包括底板1，底板1的顶部固定连接有箱体2，箱体2的顶部固定连接有顶棚3，顶棚3的正面固定连接有标语宣传显示屏4，箱体2正面的顶部固定连接有处理器5，箱体2内腔的底部固定连接有底座6，底座6内腔的正面固定连接有步进电机7，步进电机7的输出端固定连接有丝杆8，丝杆8的表面螺纹连接有螺母座9，螺母座9的顶部固定连接有移动柱10，移动柱10的顶部贯穿至底座6的顶部并固定连接有承载台11，承载台11的顶部设置有收集箱12，承载台11顶部的前侧固定连接有第一遮挡板13，承载台11顶部的两侧均固定连接有第二遮挡板14，承载台11内腔顶部的后侧固定连接有电动推杆15，电动推杆15的底部固定连接有连接板16，连接板16的背面固定连接有移动板17，移动板17的顶部固定连接有限位板18，限位板18的顶部贯穿至承载台11的顶部，箱体2内腔的顶部固定连接有与收集箱12相适配的红外线传感器24。

本实施方案中，通过滑套19和滑杆20，对移动板17在使用过程中起到了移动平稳的作用，通过滑轮21，对承载台11在使用过程中起到了增加支撑力的作用。

实施例二：

请参阅图1-5所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：移动板17的背面固定连接有滑套19，滑套19的内腔滑动连接有滑杆20，滑杆20的顶部和底部与承载台11内腔的顶部和底部固定连接，承载台11底部的四周固定连接有滑轮21，滑轮21的底部与底座6的顶部接触，底座6内腔的底部开设有限位槽22，限位槽22的内腔滑动连接有限位块23，限位块23的顶部与螺母座9的顶部固定连接，箱体2的背面开设有柜门25，箱体2的正面开设有投入口26，丝杆8的背面套接有轴承座27，轴承座27的背面与底座6内腔的背面固定连接，处理器5包括信号发射模块和信号接收模块，处理器5通过信号发射模块与信号接收模块与外设物联网终端电连接，处理器5的输出端分别与标语宣传显示屏4、步进电机7和电动推杆15的输入端单向电连接，处理器5的输出端与红外线传感器24的输入端双向电连接.

本实施例中：通过限位槽22和限位块23，对螺母座9在使用过程中起到了移动限位的作用，通过柜门25，对收集箱12在清理时起到了便于取出的作用。

本发明提供的一种基于物联网技术的自动化垃圾分类系统的工作原理如下：

第一创新点实施步骤：

第一步：首先通过处理器5对红外线传感器24进行设定，使红外线传感器24对收集箱12内的垃圾堆放高度进行监测，当红外线传感器24监测到垃圾达到一定的堆放高度时，会将信号反馈至处理器5；

第二步：处理器5通过信号发射模块与信号接收模块将信号反馈至外设物联网终端，然后指派清洁人员进行倾倒垃圾。

第二创新点实施步骤：

第一步：当需要将收集箱12移出箱体2外时，打开对应柜门25，并通过处理器5启动对应的步进电机7，步进电机7带动丝杆8开始转动，丝杆8转动带动螺母座9向外移动，螺母座9带动限位块23在限位槽22内滑动，同时螺母座9通过移动柱10带动承载台11向外移动，承载台11通过滑轮21在底座6上滑动；

第二步：当承载台11移动至底座6后方是，电动推杆15带动连接板16向下移动，连接板16带动移动板17向下移动，移动板17带动滑套19在滑杆20上滑动，同时移动板17带动限位板18向下移动，使限位板18收缩至承载台11中，便于操作者将收集箱12拉出，复位时，安装上述步骤进行相反操作即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。