一种自动分拣设备

技术领域

本发明涉及自动分拣技术领域，具体为一种自动分拣设备。

背景技术

自动分拣设备是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。

输送机作为分拣设备的物料输送部件，对待分拣的物料进行输送使用时，常会因托辊上两侧与输送带之间发生不同程度的磨损，造成输送带出现一边高一边低的现象，从而使待分拣的物料发生朝向输送带上低的一边滑动跑偏甚至发生掉落，不便于自动分拣设备上对输送的物料识别并分拣操作。

因此亟需一种自动分拣设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动分拣设备，以解决上述背景技术中提出的分拣设备的输送机上发生待分拣的物料朝向输送带上低的一边滑动跑偏甚至发生掉落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动分拣设备，包括输送机、分拣识别摄像头及分拣机械手，所述输送机包括两个侧板，两个侧板之间转动连接有两个转轴，两个所述转轴上固定有输送辊，两个所述输送辊之间连接有输送带，两个所述侧板的下端固定有多个用于输送机支撑的支撑杆，还包括设置在两个侧板之间的多个用于输送带输送过程中撑托的撑托组件及设置在输送带上方的Z型板，所述撑托组件包括托辊，各个所述托辊位于两个输送辊之间，所述托辊的两端固定有转动管，两个所述转动管与托辊的内部相通设置，两个所述转动管分别转动连接在两个侧板上，所述托辊上对称设置有两个用于输送带支撑的支撑组件及支撑过程中方式输送物料跑偏撒料的调节组件，位于同一侧的两个转轴及多个转动管之间通过传动组件连接，所述分拣识别摄像头安装在Z型板上，所述Z型板及侧板之间设置有用于分拣识别摄像头识别过程中使用高度调节的升降组件。

所述支撑组件包括开设在托辊上的多个环形阵列设置的滑槽，各个所述滑槽上通过滑动组件滑动连接有撑板，各个所述撑板与输送带内侧相抵的一端开设有弧形面，所述托辊的内部设置有用于托辊连接的连接组件。

所述滑动组件包括开设在滑槽上的T型槽，所述T型槽上滑动连接有T型块，所述T型块与撑板的一侧相固定。

所述连接组件包括固定在托辊内壁上的U型架，所述U型架上滑动连接有传动杆，所述传动杆的一端与撑板相固定，所述传动杆的侧壁上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与U型架及托辊的内壁相连接。

所述调整组件包括设置在托辊内部的驱动杆，所述驱动杆的侧壁上开设有锥型面，各个所述传动杆的一端分别在各个弹簧的弹力作用下与锥型面相抵设置，所述托辊上设置有用于驱动杆推动的推动组件及推动过程中导向的导向组件。

所述推动组件包括螺纹啮合连接在转动管上的丝杆，所述丝杆的一端位于托辊的内部并固定有连接杆，所述连接杆的一端与驱动杆的一端转动连接，所述丝杆的另一端固定有转动销。

所述导向组件包括固定在托辊内部的固定板，所述固定板上固定有固定管，所述固定管的内壁上开设有花键槽，所述花键槽上滑动连接有花键轴，所述花键轴的一端与驱动杆的一端相固定。

所述升降组件包括侧板上的条形板，所述Z型板上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹啮合连接有螺纹管，所述螺纹管的一端与条形板相固定，所述Z型板上安装有用于螺纹杆驱动的第一电机，所述条形板及Z型板上分别固定有套管及滑杆，所述滑杆滑动连接在套管上。

所述传动组件包括固定在两个转轴及多个转动管一端的齿轮，各个所述齿轮之间通过齿带连接，所述侧板上安装有用于转轴驱动的第二电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的一种自动分拣设备，随着分拣设备上输送机的输送使用，通过调节组件，使托辊两侧的支撑组件对输送带的支撑高度保持一致，解决了输送带上出现一边高一边低的问题，便于输送机上待分拣的物料的稳定输送，进一步的便于自动分拣设备上对输送的物料识别并分拣操作。

附图说明

图1为本发明的整体外形结构示意图；

图2为本发明的升降组件结构示意图；

图3为本发明的撑托组件结构示意图；

图4为本发明的支撑组件、调节组件及推动组件结构示意图；

图5为图2中A处的放大图；

图6为图3中B处的放大图；

图7为图4中C处的放大图。

图中：101、侧板；102、转轴；103、转动管；104、输送辊；105、托辊；106、输送带；107、支撑杆；2、识别摄像头；301、滑槽；302、撑板；401、T型槽；402、T型块；501、U型架；502、传动杆；503、弹簧；601、驱动杆；602、锥型面；701、固定板；702、固定管；703、花键轴；801、丝杆；802、转动销；803、连接杆；901、齿轮；902、齿带；903、第二电机；10、Z型板；1101、螺纹杆；1102、螺纹管；1103、第一电机；1104、滑杆；1105、套管；1106、条形板；12、分拣机械手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种自动分拣设备，包括输送机、分拣识别摄像头2及分拣机械手12，输送机包括两个侧板101，两个侧板101之间转动连接有两个转轴102，两个转轴102上固定有输送辊104，两个输送辊104之间连接有输送带106，两个侧板101的下端固定有多个用于输送机支撑的支撑杆107，还包括设置在两个侧板101之间的多个用于输送带106输送过程中撑托的撑托组件及设置在输送带106上方的Z型板10，撑托组件包括托辊105，各个托辊105位于两个输送辊104之间，托辊105的两端固定有转动管103，两个转动管103与托辊105的内部相通设置，两个转动管103分别转动连接在两个侧板101上，托辊105上对称设置有两个用于输送带106支撑的支撑组件及支撑过程中方式输送物料跑偏撒料的调节组件，位于同一侧的两个转轴102及多个转动管103之间通过传动组件连接，分拣识别摄像头2安装在Z型板10上，Z型板10及侧板101之间设置有用于分拣识别摄像头2识别过程中使用高度调节的升降组件。

支撑组件包括开设在托辊105上的多个环形阵列设置的滑槽301，各个滑槽301上通过滑动组件滑动连接有撑板302，各个撑板302与输送带106内侧相抵的一端开设有弧形面，托辊105的内部设置有用于托辊105连接的连接组件，在输送机输送的过程中，伴随着各个托辊105的转动，通过托辊105两侧各个环形阵列设置的撑板302的一端对输送过程中的输送带106进行托举支撑，便于输送带106更加稳定的进行输送。

滑动组件包括开设在滑槽301上的T型槽401，T型槽401上滑动连接有T型块402，T型块402与撑板302的一侧相固定，通过T型槽401及T型块402，对撑板302的运动进行导向。

连接组件包括固定在托辊105内壁上的U型架501，U型架501上滑动连接有传动杆502，传动杆502的一端与撑板302相固定，传动杆502的侧壁上套设有弹簧503，弹簧503的两端分别与U型架501及托辊105的内壁相连接，通过连接组件，便于撑板302与托辊105之间的连接。

调整组件包括设置在托辊105内部的驱动杆601，驱动杆601的侧壁上开设有锥型面602，各个传动杆502的一端分别在各个弹簧503的弹力作用下与锥型面602相抵设置，托辊105上设置有用于驱动杆601推动的推动组件及推动过程中导向的导向组件，通过调整组件，驱动各个传动杆502及传动杆502一端的撑板302受力靠向托辊105的外侧运动，通过各个撑板302的运动后，调整各个撑板302露在托辊105外部的长度，提高托辊105一侧磨损较为严重的支撑组件对输送带106的支撑高度。

推动组件包括螺纹啮合连接在转动管103上的丝杆801，丝杆801的一端位于托辊105的内部并固定有连接杆803，连接杆803的一端与驱动杆601的一端转动连接，丝杆801的另一端固定有转动销802，通过转动销802驱动丝杆801进行转动，在丝杆801转动的过程中，通过丝杆801与转动管103内壁之间的相互啮合传动，驱动连接杆803在托辊105的内部进行移动，在连接杆803移动的过程中，带动驱动杆601同步在托辊105的内部进行运动。

导向组件包括固定在托辊105内部的固定板701，固定板701上固定有固定管702，固定管702的内壁上开设有花键槽，花键槽上滑动连接有花键轴703，花键轴703的一端与驱动杆601的一端相固定，通过花键轴703及固定管702上的花键槽，对驱动杆601的运动进行导向。

升降组件包括侧板101上的条形板1106，Z型板10上转动连接有螺纹杆1101，螺纹杆1101上螺纹啮合连接有螺纹管1102，螺纹管1102的一端与条形板1106相固定，Z型板10上安装有用于螺纹杆1101驱动的第一电机1103，条形板1106及Z型板10上分别固定有套管1105及滑杆1104，滑杆1104滑动连接在套管1105上，通过第一电机1103，驱动螺纹杆1101进行转动，在螺纹杆1101转动的过程中，通过螺纹杆1101与螺纹管1102之间的相互啮合传动及套管1105与滑杆1104之间的导向作用，驱动Z型板10及Z型板10上的识别摄像头2进行升降调整，通过识别摄像头2使用高度的升降调整，便于识别摄像头2对不同高度的物料进行识别分拣。

传动组件包括固定在两个转轴102及多个转动管103一端的齿轮901，各个齿轮901之间通过齿带902连接，侧板101上安装有用于转轴102驱动的第二电机903，通过第二电机903驱动转轴102进行转动，在转轴102转动的过程中，通过齿带902与各个齿轮901之间的传动，驱动两个转轴102上输送辊104及各个转动管103上的托辊105进行转动，通过两个输送辊104及多个托辊105的转动，驱动输送带106在两个输送辊104之间进行输送。

工作原理：自动分拣设备对物料进行分拣操作时，将待分拣的物料放置在输送机上，通过输送机对物料进行输送，在输送的过程中，通过识别摄像头2对不同的物料进行分类识别并操控分拣机械手12将识别后不同的物料储存放置在不同的位置，完成对物料的自动分拣操作；

通过输送机对待分拣的物料进行输送的过程中，将物料放置在输送带106上并启动第二电机903，通过第二电机903驱动转轴102进行转动，在转轴102转动的过程中，通过齿带902与各个齿轮901之间的传动，驱动两个转轴102上输送辊104及各个转动管103上的托辊105进行转动，通过两个输送辊104及多个托辊105的转动，驱动输送带106在两个输送辊104之间进行输送，在输送的过程中，伴随着各个托辊105的转动，通过托辊105两侧各个环形阵列设置的撑板302的一端对输送过程中的输送带106进行托举支撑，便于输送带106更加稳定的进行输送；

随着输送机的输送使用，因托辊105两侧各个环形阵列设置的撑板302的一端与输送带106内侧之间磨损的差异，造成托辊105两侧各个撑板302露在托辊105外部的长度发生偏差，使托辊105两侧的支撑组件对输送带106的支撑高度发生差异，进一步的造成输送带106出现一边高一边低的现象，此时需要对输送机进行停机并对相应位置的托辊105一侧的支撑组件支撑高度进行调整，调整的过程中，通过转动销802驱动丝杆801进行转动，在丝杆801转动的过程中，通过丝杆801与转动管103内壁之间的相互啮合传动，驱动连接杆803在托辊105的内部进行移动，在连接杆803移动的过程中，带动驱动杆601同步在托辊105的内部进行运动，在驱动杆601运动的过程中，通过锥型面602与各个传动杆502一端的相抵作用，驱动各个传动杆502及传动杆502一端的撑板302受力靠向托辊105的外侧运动，通过各个撑板302的运动后，调整各个撑板302露在托辊105外部的长度，提高托辊105一侧磨损较为严重的支撑组件对输送带106的支撑高度，使托辊105两侧的支撑组件对输送带106的支撑高度保持一致，解决了输送带106上出现一边高一边低的问题，便于输送机上待分拣的物料的稳定输送，进一步的便于自动分拣设备上对输送的物料识别并分拣操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。