条包补充系统

技术领域

本发明涉及条包包装技术领域，具体为条包补充系统。

背景技术

在包装生产条状产品过程中，将物料装入条状包装袋后，需要将特定数量条状包装袋排列整理后装入包装成盒装。现有条包机的输送装置上设置多组夹具，每组夹具上设置特定数量的滑槽，通过每组夹具将特定数量的条包产品输送至计数机或装盒机，但现有的条包机，当某夹具的某个或多个条包滑槽没有装有条包产品时，不能对没有条包产品的滑槽进行补充条包产品，只能将此夹具的所有条包滑槽中的条包剔除掉，再将此夹具重新转动至进料工位重新上料，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可提高工作效率的条包补充系统。

本发明是通过以下技术方案来实现的：条包补充系统，包括转盘，所述转盘上设置有多个呈圆周分布的夹具，每个所述夹具由若干个条包滑槽构成，每条所述条包滑槽上分别设置有检测单元，所述转盘的旁边沿其输送方向依次设置有进料工位、缺包检测工位、条包补充工位、补全检测工位、出料工位，所述转盘的上方设置有存料补料拨动机构、剔除机构、出料拨动机构，所述缺包检测工位和所述补全检测工位上分别各设置有检测器，所述存料补料拨动机构和所述条包补充工位相对应，所述剔除机构位于所述补全检测工位和出料工位之间，所述出料拨动机构和所述出料工位相对应，所述条包补充工位上设置有条包补充装置。

进一步地：所述缺包检测工位上的检测器的数量和所述补全检测工位上的检测器的数量与每个所述夹具的条包滑槽的数量相同，检测器和检测单元均为对射式光纤检测器。

进一步地：每个所述夹具由十条所述条包滑槽构成，且十条所述条包滑槽平行并列分布。

进一步地：所述条包补充装置包括安装架、传动带、补料滑槽，所述安装架两侧分别设置有承载条，所述传动带共设置有十条，十条所述传动带相互平行间隔分布，每条所述传动带由独立的驱动机构驱动，每条所述传动带上设置一个所述补料滑槽，每个所述补料滑槽的端部搭在所述承载条上。

进一步地：所述驱动机构包括伺服电机、主动皮带轮、第一惰轮、第二惰轮、第一从动皮带轮、第二从动皮带轮，所述伺服电机设置在所述安装架上，所述伺服电机的输出轴连接所述主动皮带轮，所述第一从动皮带轮可转动地设置在第一转轴上，所述第二从动皮带轮可转动地设置在第二转轴上，所述第一转轴和第二转轴相互平行设置在所述安装架两端，所述第一惰轮和第二惰轮分别可转动地设置在不同的连接轴上，所述连接轴设置在所述安装架上并位于所述伺服电机的上方，所述传动带依次绕过所述主动皮带轮、第一惰轮、第一从动皮带轮、第二从动皮带轮、第二惰轮形成闭环。

进一步地：所述补料滑槽的底部通过移动块和所述传动带固定连接。

进一步地：还包括底座、丝杆、手轮，所述底座内设置有升降板，所述底座的顶部两侧分别设置有导向轴套，两个所述导向轴套之间设置有传动螺母组件，所述导向轴套内设置有导向杆，所述导向杆的一端和所述安装架的底部连接，所述导向杆的另一端和所述升降板连接，所述丝杆可旋转地设置在所述升降板上，且所述传动螺母组件套装在所述丝杆上，所述丝杆的下端固定连接所述手轮。

进一步地：其特征在于：每条所述补料滑槽内设置有限位块，所述限位块用于限制条包的位置。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，通过在转盘的旁边沿其输送方向依次设置有进料工位、缺包检测工位、条包补充工位、补全检测工位、出料工位，转盘的上方设置有存料补料拨动机构、剔除机构、出料拨动机构在，条包补充工位上设置有条包补充装置，控制转盘沿逆时针方向做间歇圆周运动，条包从进料工位进入夹具的条包滑槽中，转盘带动条包滑槽中的条包依次经过缺包检测工位、条包补充工位、补全检测工位，当缺包检测工位上的检测器检测夹具的某个条包滑槽中没有条包时，缺包检测工位上的检测器记录缺包的条包滑槽的位置，并将缺包的条包滑槽的位置信息发送至计算机控制系统，第一次开机时，当转盘带动夹具转动条包补充工位后，存料补料拨动机构把转盘上的条包滑槽中的条包拨至条包补充装置上，以使条包补充装置上先存储一定量的条包，在后续开机后，当转盘上的夹具到达缺包检测工位后，若缺包检测工位的检测器检测到夹具的某个条包滑槽缺少条包，则检测器确定缺包的条包滑槽的位置，并将缺包的条包滑槽的位置反馈到计算机控制系统，计算机控制系统控制条包补充装置工作，使条包补充装置将其上的条包移动到与缺包的条包滑槽对应的位置，然后通过存料补料机构将条包补充装置上的条包拨至缺包的条包滑槽中，然后转盘继续带动夹具进入补全检测工位，补全检测工位上的检测器检测条包是否已补充到条包滑槽中，若是，则转盘带动夹具进入出料工位，夹具到达出料工位后，通过出料拨动机构将夹具上的条包作为成品拨至二次计数机或装盒机等，若否，则通过剔除机构将夹具上的条包剔除出转盘，从而实现了对转盘上的缺包的条包滑槽进行补包，提高工作生产效率。

附图说明

图1为本发明的俯视图：

图2为本发明的结构示意图一；

图3为本发明的结构示意图二；

图4为本发明的正视图；

图5为本发明的左视图；

图6为本发明的条包补充装置的侧视图；

图7为本发明的驱动机构和传动带连接的结构示意图。

附图标记说明：1-转盘，2-夹具，3-条包滑槽，4-进料工位，5-缺包检测工位，6-条包补充工位，7-补全检测工位，8-出料工位，9-存料补料拨动机构，10-剔除机构，11-出料拨动机构，12-检测器，13-条包补充装置，14-安装架，15-传动带，16-补料滑槽，17-承载条，18-伺服电机，19-主动皮带轮，20-第一惰轮，21-第二惰轮，22-第一从动皮带轮，23-第二从动皮带轮，24-第一转轴，25-第二转轴，26-连接轴，27-移动块，28-底座，29-丝杆，30-手轮，31-升降板，32-导向轴套，33-导向杆，34-限位块，35-满槽等待区，36-条包补充区，37-空槽等待区，38-条包。

具体实施方式

图1至图7为本发明提供的条包补充系统实施例结构示意图，包括转盘1，转盘1上设置有多个呈圆周分布的夹具2，每个夹具2由若干个条包滑槽3构成，每条条包滑槽3上分别设置有检测单元，转盘1的旁边沿其输送方向依次设置有进料工位4、缺包检测工位5、条包补充工位6、补全检测工位7、出料工位8，转盘1的上方设置有存料补料拨动机构9、剔除机构10、出料拨动机构11，缺包检测工位5和补全检测工位7上分别各设置有检测器12，存料补料拨动机构9和条包补充工位6相对应，剔除机构10位于补全检测工位7和出料工位8之间，出料拨动机构11和出料工位8相对应，条包补充工位6上设置有条包补充装置13。

存料补料拨动机构9、剔除机构10、出料拨动机构11为现有技术，其技术应用和使用说明非常成熟和完善，本文不再赘述其相关结构。

缺包检测工位5上的检测器12的数量和补全检测工位7上的检测器12的数量与每个夹具2的条包滑槽3的数量相同，检测器12和检测单元均为对射式光纤检测器12。

每个夹具2由十条条包滑槽3构成，且十条条包滑槽3平行并列分布。

工作时，控制转盘1沿逆时针方向做间歇圆周运动，条包从进料工位4进入夹具2的条包滑槽3中，转盘1带动夹具2转动至缺包检测工位5时，缺包检测工位5上的检测器12检测相应条包滑槽3中有没有条包，若条包滑槽3内没有条包，则与此条包滑槽3相对应的检测器12将此条包滑槽3的位置信号发送给控制器，然后转盘1继续带动夹具2转动至条包补充工位6，第一次开机时，当转盘1带动夹具2转动条包补充工位6后，存料补料拨动机构9把转盘1上的条包滑槽3中的条包拨至条包补充装置13上，以使条包补充装置13上先存储一定量的条包，在后续开机后，当转盘1上的夹具2到达缺包检测工位5后，若缺包检测工位5的检测器12检测到夹具2的某个条包滑槽3缺少条包，则检测器12确定缺包的条包滑槽3的位置，并将缺包的条包滑槽3的位置反馈到计算机控制系统，计算机控制系统控制条包补充装置13工作，使条包补充装置13将其上的条包移动到与缺包的条包滑槽3对应的位置，然后通过存料补料机构将条包补充装置13上的条包拨至缺包的条包滑槽3中，然后转盘1继续带动夹具2进入补全检测工位7，补全检测工位7上的检测器12检测条包是否已补充到条包滑槽3中，若是，则转盘1带动夹具2进入出料工位8，夹具2到达出料工位8后，通过出料拨动机构11将夹具2上的条包作为成品拨至二次计数机或装盒机等，若否，则通过剔除机构10将夹具2上的条包剔除出转盘1。

条包补充装置13包括安装架14、传动带15、补料滑槽16，安装架14两侧分别设置有承载条17，传动带15共设置有十条，十条传动带15相互平行间隔分布，每条传动带15由独立的驱动机构驱动，每条传动带15上设置一个补料滑槽16，每个补料滑槽16的端部搭在承载条17上。

传动带15分为三个区域，从左到右依次分为满槽等待区35、条包补充区36、空槽等待区37。

当转盘1带动夹具2转动至条包补充工位6后，将夹具2上的条包拨至条包补充装置13上时，驱动机构驱动传动带15将补料滑槽16从空槽等待区37移动至条包补充区36，并使补料滑槽16与夹具2的条包滑槽3相对应，每条传动带15由独立的驱动机构驱动，每条传动带15带动一个补料滑槽16移动，存料补料拨动机构9将夹具2上的条包38拨至补料滑槽16中后，驱动机构驱动传动带15将装有条包38的补料滑槽16带动至满槽等待区35；将补料滑槽16中的条包38补充到位于条包补充工位6的夹具2上时，驱动机构驱动传动带15将补料滑槽16移动至条包补充区36，并使补料滑槽16和夹具2上的缺包的条包滑槽3相对应，然后通过存料补料拨动机构9将补料滑槽16中的条包38拨至缺包的条包滑槽3中后，传动带15将空出的补料滑槽16移动至空槽等待区37。

本实施例以10列条包机为例，本发明将条包补充装置13的条包补充到夹具2的情形为：若位于条包补充工位6的夹具2上的条包数量加上条包补充装置13上的条包数量大于或等于十，则将条包补充装置13上的条包补充到夹具2上；将夹具2上的条包存储到条包补充装置13的情形为：若位于条包补充工位6的夹具2上的条包数量加上条包补充装置13的条包数量小于十时，将夹具2上的条包存储到条包补充装置13上。

驱动机构包括伺服电机18、主动皮带轮19、第一惰轮20、第二惰轮21、第一从动皮带轮22、第二从动皮带轮23，伺服电机18设置在安装架14上，伺服电机18的输出轴连接主动皮带轮19，第一从动皮带轮22可转动地设置在第一转轴24上，第二从动皮带轮23可转动地设置在第二转轴25上，第一转轴24和第二转轴25相互平行设置在安装架14两端，第一惰轮20和第二惰轮21分别可转动地设置在不同的连接轴26上，连接轴26设置在安装架14上并位于伺服电机18的上方，传动带15依次绕过主动皮带轮19、第一惰轮20、第一从动皮带轮22、第二从动皮带轮23、第二惰轮21形成闭环。

补料滑槽16的底部通过移动块27和传动带15固定连接。

驱动机构驱动传动带15运动时，伺服电机18驱动主动皮带轮19旋转，传动带15随主动皮带轮19的转动而运动，传动带15运动时带动第一惰轮20和第二惰轮21同时转动，然后带动第一从动皮带轮22和第二从动皮带轮23同时转动，实现带动补料滑槽16可在满槽等待区35、条包补充区36、空槽等待区37之间移动。

还包括底座28、丝杆29、手轮30，底座28内设置有升降板31，底座28的顶部两侧分别设置有导向轴套32，两个导向轴套32之间设置有传动螺母组件，导向轴套32内设置有导向杆33，导向杆33的一端和安装架14的底部连接，导向杆33的另一端和升降板31连接，丝杆29可旋转地设置在升降板31上，且传动螺母组件套装在丝杆29上，丝杆29的下端固定连接手轮30。

当需要将补料滑槽16的高度调整至与夹具2的条包滑槽3的高度一致时，转动手轮30带动丝杆29旋转，转动的丝杆29和传动螺母组件相互作用，带动升降板31升降，升降板31带动导向杆33沿导向轴套32升降，导向杆33带动安装架14升降，从而实现调整安装架14上的补料滑槽16的高度，使条包滑槽3和补料滑槽16的衔接高度一致。

每条补料滑槽16内设置有限位块34，限位块34用于限制条包的位置。

当存料补料拨动机构9将夹具2的条包滑槽3中的条包拨至补料滑槽16中时，通过限位块34限制条包在补料滑槽16中的位置。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。