一种伸缩机尾、刮板输送机和伸缩机尾的控制方法

技术领域

本发明涉及煤矿机械领域，尤其涉及一种伸缩机尾、刮板输送机和伸缩机尾的控制方法。

背景技术

随着煤矿采煤技术的不断发展，对采煤设备质量和自动化的要求越来越高。刮板输送机是综采工作面的主要设备之一，由于刮板输送机位于采煤工作面，它不但为采煤机提供行走轨道，而且通过动力部提供动力牵引刮板链负责运输由采煤机截割下来的煤和矸石。

在工作期间刮板链承受巨大的牵引力，其负载大小会受运煤量的多少发生变化，刮板链会出现时松时紧，同时在对刮板机进行向工作面推移时，整个刮板机的各个槽子会出现多个S弯，相应槽内的刮板链也会反复的出现张紧和松弛，经过长时间的使用链条的长度渐渐会被拉长。当链条过松时，链条与链轮不能顺利啮合或脱开，易堆积扭结，在封闭的底链道造成刮卡，导致非正常磨损断裂。而当链条过紧时，则会出现运行阻力大，设备启动困难，零部件磨损加剧，使用寿命短等不利的情况。为了避免此种情况的发生，大多数刮板输送机采用伸缩机尾，通过操作机尾的伸缩油缸，来调整机尾和刮板机的长度，在一定范围内可以做到不用截短链条，通过增加机尾长度来调整被拉长的刮板链。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的伸缩机尾中，活动架体和固定架体移动调整结束后，通常采用手动穿插定位销，如公开号为CN109436678A的专利中，挡板侧立板上开设有若干第一定位销孔，挡板槽帮上开设有第二定位销孔，需要手动将定位销插入位销孔，操作不便，无法实现对伸缩机尾长度的自动调整和固定，增加了作业负担，手动插入定位销的准确程度和牢固性也无法得到保证。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种伸缩机尾、刮板输送机和伸缩机尾的控制方法，主要通过设置锁紧油缸，在活动架移动结束后，自动进行限位销的穿接，实现伸缩机尾长度的自动调整和活动架位置的自动固定。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种伸缩机尾，包括：

基架、活动架、定位组件、伸缩油缸和锁紧装置；

活动架与基架滑动连接，伸缩油缸分别与基架和活动架连接，定位组件与基架连接；

活动架上设置有至少一个第一定位孔，定位组件上设置有至少两个第二定位孔；

锁紧装置包括锁紧油缸和限位销，限位销与锁紧油缸连接，锁紧油缸与活动架连接，限位销与第一定位孔相对；

活动架用于在伸缩油缸的作用下相对基架移动，以使第一定位孔与第二定位孔相对应，锁紧油缸用于驱动限位销移动，以插入相对应的第一定位孔和第二定位孔内。

优选的，活动架包括两个活动板和连接板，两个活动板并列设置，且间隔一定距离，连接板分别与两个活动板连接，任一活动板上设置有至少一个第一定位孔，两个活动板上的第一定位孔相对设置；

定位组件的数量为两个，两个定位组件分别与两个活动板对应设置；

锁紧油缸位于两个活动板之间，限位销包括第一侧限位销和第二侧限位销，第一侧限位销和第二侧限位销均与锁紧油缸连接，且第一侧限位销和第二侧限位销分别与两个活动板相对；

锁紧油缸用于驱动第一侧限位销和第二侧限位销移动。

优选的，锁紧油缸包括油缸缸体、第一伸缩杆和第二伸缩杆，油缸缸体与活动架连接，第一伸缩杆和第二伸缩杆分别可伸缩的连接于油缸缸体的两侧；

第一侧限位销与第一伸缩杆连接，第二侧限位销与第二伸缩杆连接。

优选的，第一定位孔的数量为多个，多个第一定位孔在活动架的移动方向上排布，锁紧油缸的数量与第一定位孔的数量相同，锁紧油缸与第一定位孔一一对应设置。

优选的，相邻第一定位孔的中心距与相邻第二定位孔的中心距不同；

或者，相邻第二定位孔的中心距大于相邻第一定位孔的中心距；

活动架用于在伸缩油缸的作用下相对基架移动，以使一个第一定位孔与一个第二定位孔相对应。

优选的，锁紧装置还包括固定架组件，固定架组件包括固定板、支撑架和连接架，固定板与活动架连接，支撑架的第一端与固定板连接，支撑架的第二端包括多个第一弧形连接板，连接架包括多个第二弧形连接板，第一弧形连接板和第二弧形连接板的数量均与锁紧油缸的数量相同；

连接架与支撑架连接，以使第一弧形连接板和第二弧形连接板分别抵压锁紧油缸的外壁，以固定锁紧油缸。

优选的，定位组件包括导向板和定位板，定位板与导向板连接，第二定位孔设置于定位板上，导向板上设置有滑槽；

活动架滑动连接于滑槽，活动架用于在伸缩油缸的作用下沿着滑槽移动。

优选的，锁紧装置包括辅助液压控制装置，辅助液压控制装置的一端与液压控制系统连接，辅助液压控制装置的另一端与锁紧油缸相连接；

辅助液压控制装置用于控制锁紧油缸驱动限位销移动。

另一方面，本发明还提供了一种刮板输送机，包括前述任一项中的伸缩机尾，以及机头部、中间部和输送链，伸缩机尾的活动架上还设置有第一链轮，机头部上设置有第二链轮，伸缩机尾和机头部分别设置于中间部的两端，输送链缠绕在第一链轮和第二链轮上，输送链用于在第一链轮和第二链轮的作用下滚动，活动架相对基架移动，以改变输送链的张紧程度。

再一方面，本发明还提供了一种伸缩机尾的控制方法，利用伸缩机尾实现，伸缩油缸上设置有压力传感器和位移传感器，伸缩机尾的控制方法包括：

获取压力传感器的压力值，当压力值小于等于预设压力时，控制伸缩油缸驱动活动架相对基架移动，直到压力值大于预设压力；

获取位移传感器的位移值；

根据位移值确定对应的第一定位孔和第二定位孔的位置信息；

根据位置信息确定锁紧油缸；

控制锁紧油缸驱动限位销移动，以插入相对应的第一定位孔和第二定位孔内。

本发明实施例提出的一种伸缩机尾、控制方法和刮板输送机，主要通过设置锁紧油缸，在活动架移动结束后，自动进行限位销的穿接，实现伸缩机尾长度的自动调整和活动架位置的自动固定。现有技术中，活动架体和固定架体移动调整结束后，通常采用手动穿插定位销，操作不便，无法实现对伸缩机尾长度的自动调整和固定，增加了作业负担，手动插入定位销的准确程度和牢固性也无法得到保证，且大部分限位装置只能在活动架体的一侧实现固定架体与活动架体的限位，在紧链的过程中和锁紧时造成了活动架体与固定架体受力不均，降低了其使用寿命，可靠度低。与现有技术相比，本申请文件中，通过设置锁紧油缸和与锁紧油缸连接的限位销，在活动架移动结束，输送链的松紧调节完成后，锁紧油缸驱动限位销移动，限位销在锁紧油缸的作用下穿入到对应的第一定位孔和第二定位孔内，实现活动架和基架的相互固定，继而固定输送链的松紧度，当再次需要进行输送链的松紧的调整时，锁紧油缸驱动限位销移动，限位销脱离第一定位孔和第二定位孔，使得活动架可相对基架移动，实现无需人工插接定位销，实现伸缩机尾的自动伸缩和固定，且改善了在紧链的过程中和锁紧时活动架体与固定架体的受力。

附图说明

图1为本申请伸缩机尾的一个实施例提供的伸缩机尾在第一视角的结构示意图；

图2为本申请伸缩机尾的一个实施例提供的伸缩机尾在第二视角的结构示意图；

图3为本申请伸缩机尾的一个实施例提供的伸缩机尾在第三视角的结构示意图；

图4为本申请伸缩机尾的一个实施例提供的基架在第一视角的结构示意图；

图5为本申请伸缩机尾的一个实施例提供的基架在第二视角的结构示意图；

图6为本申请伸缩机尾的一个实施例提供的基架在第三视角的结构示意图；

图7为本申请伸缩机尾的一个实施例提供的活动架在第一视角的结构示意图；

图8为本申请伸缩机尾的一个实施例提供的活动架在第二视角的结构示意图；

图9为本申请伸缩机尾的一个实施例提供的活动架在第三视角的结构示意图；

图10为图1所示伸缩机尾的局部放大结构示意图；

图11为本申请伸缩机尾的一个实施例提供的锁紧装置在第一视角的结构示意图；

图12为本申请伸缩机尾的一个实施例提供的锁紧装置在第二视角的结构示意图；

图13为本申请伸缩机尾的一个实施例提供的锁紧装置在第三视角的结构示意图；

图14为本申请伸缩机尾的一个实施例提供的定位组件在第一视角的结构示意图；

图15为本申请伸缩机尾的一个实施例提供的定位组件在第二视角的结构示意图；

图16为本申请伸缩机尾的一个实施例提供的定位组件在第三视角的结构示意图；

图17为本发明一种实施例提供的伸缩机尾的控制方法的流程图；

其中，基架-100、活动架-200、定位组件-300、伸缩油缸-400、锁紧装置-500、第一定位孔-201、第二定位孔-301、第一油缸连接件-110、固定板-120、基板-130、活动板-210、连接板-220、第二油缸连接件-240、锁紧油缸-510、限位销-520、缸缸体-511、第一伸缩杆-512、第二伸缩杆-513、固定架组件-530、包括固定板-531、支撑架-532、连接架-533、第一弧形连接板534、第二弧形连接板535、辅助液压控制装置-540、导向板-310、定位板-320、滑槽-330。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的伸缩机尾其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

一方面，如图1-3所示，本发明实施例提供了一种伸缩机尾，包括：

基架100、活动架200、定位组件300、伸缩油缸400和锁紧装置500；

活动架200与基架100滑动连接，伸缩油缸400分别与基架100和活动架200连接，定位组件300与基架100连接；

活动架200上设置有至少一个第一定位孔201，定位组件300上设置有至少两个第二定位孔301；

锁紧装置500包括锁紧油缸510和限位销520，限位销520与锁紧油缸510连接，锁紧油缸510与活动架200连接，限位销520与第一定位孔201相对；

活动架200用于在伸缩油缸400的作用下相对基架100移动，以使第一定位孔201与第二定位孔301相对应，锁紧油缸510用于驱动限位销520移动，以插入相对应的第一定位孔201和第二定位孔301内。

如图4-6所示，基架100用于连接刮板输送机的中间主体，基架100的位置不动，基架100上设置有两个固定板120和基板130，两个固定板120间隔设置，且均与基板130连接，两个固定板120上分别设置有第一油缸连接件110。活动架200可以有多种形式，如一种实施方式中，如图7-9所示，活动架200包括两个活动板210和连接板220，两个活动板210并列设置，且间隔一定距离，连接板230分别与两个活动板210连接。如图2所示，连接板220与基板130滑动抵接，两个活动板210分别由两个固定板120相对的一侧与固定板120滑动抵接，固定板120起到对活动板210的导向作用。活动板210上设置有第二油缸连接件240，第二油缸连接件240与第一油缸连接件110对应设置。伸缩油缸400为两个，两个伸缩油缸400分别设置在两个固定板120相背的外侧，伸缩油缸400的两端分别连接第一油缸连接件110和第二油缸连接件240，伸缩油缸400还与液压控制系统连接，以进行信号的传递和伸缩油缸400的控制。

第一定位孔201可以设置在活动架200的多个位置，如设置在活动板210上，可以理解的是，不论第一定位孔201设置在何种位置，第二定位孔301被设置为可以与第一定位孔201对应，且限位销520与第一定位孔201对应，可以插入第一定位孔201和对应的第二定位孔301中。如第一定位孔201设置在至少一侧活动板210上，定位组件300与活动板210对应设置，且滑动抵接，定位组件300起到对活动板210或者说活动架200的导向作用，定位组件300上设置有与第一定位孔201相对应的第二定位孔301，且第二定位孔301的数量为多个，多个第二定位孔301在活动架200的移动方向上排布，第一定位孔201也可以是多个，多个第一定位孔201在活动架200的移动方向上排布。当需要进行紧链动作时，伸缩油缸400驱动活动架200相对基架100移动，使得定位组件300和活动板210相对移动，使得第一定位孔201和第二定位孔301相对移动，使得第一定位孔201与不同的第二定位孔301相对应，在活动架200移动完成后，将有至少一对第一定位孔201与第二定位孔301相对。继而控制锁紧油缸510驱动限位销520移动，以插入相对应的第一定位孔201和第二定位孔301内，使得活动架200和基架100相对固定。其中，活动架200相对基架100移动的距离可以在液压控制系统中设置，如第一定位孔201和第二定位孔301均为多个时，设定单位距离，单位距离为相邻第一定位孔201的孔距与相邻第二定位孔301的孔距之差的整数倍，活动架200相对基架100移动整数倍的单位距离，使得至少一对第一定位孔201和第二定位孔301相对。或者，也可以有其他设置，如第一定位孔201仅有一个时，单位距离为第二定位孔301的孔距。下文中将结合一种具体实施方式，对第一定位孔201和第二定位孔301的实施方式进行详细描述。

本发明实施例提出的一种伸缩机尾，主要通过设置锁紧油缸，在活动架移动结束后，自动进行限位销的穿接，实现伸缩机尾长度的自动调整和活动架位置的自动固定。现有技术中，活动架体和固定架体移动调整结束后，通常采用手动穿插定位销，操作不便，无法实现对伸缩机尾长度的自动调整和固定，增加了作业负担，手动插入定位销的准确程度和牢固性也无法得到保证。与现有技术相比，本申请文件中，通过设置锁紧油缸和与锁紧油缸连接的限位销，在活动架移动结束，输送链的松紧调节完成后，锁紧油缸驱动限位销移动，限位销在锁紧油缸的作用下穿入到对应的第一定位孔和第二定位孔内，实现活动架和基架的相互固定，继而固定输送链的松紧度，当再次需要进行输送链的松紧的调整时，锁紧油缸驱动限位销移动，限位销脱离第一定位孔和第二定位孔，使得活动架可相对基架移动，实现无需人工插接定位销，实现伸缩机尾的自动伸缩和固定。

活动架200可以为多种结构，优选的，在一种实施方式中，活动架200包括两个活动板210和连接板220，两个活动板210并列设置，且间隔一定距离，连接板220分别与两个活动板210连接，任一活动板210上设置有至少一个第一定位孔201，两个活动板210上的第一定位孔201相对设置。定位组件300的数量为两个，两个定位组件300分别与两个活动板210对应设置。锁紧油缸510位于两个活动板210之间，限位销520包括第一侧限位销和第二侧限位销，第一侧限位销和第二侧限位销均与锁紧油缸510连接，且第一侧限位销和第二侧限位销分别与两个活动板210相对。锁紧油缸510用于驱动第一侧限位销和第二侧限位销移动。

两个定位组件300分别滑动抵接于两个活动板210相背的一侧侧壁上，第一侧限位销和第二侧限位销分别与两个活动板210上的第一定位孔201相对应，两个活动板210上的第一定位孔201相对设置，且两个定位组件300上的第二定位孔301也相对设置，使得两侧活动板210上的第一定位孔201与第二定位孔301的对应关系也将相同。可以同时驱动第一侧限位销和第二侧限位销插入对应的第一定位孔201与第二定位孔301，实现由活动架200的两侧进行活动架200的固定，使得活动架200受力平衡，增加活动架200固定的稳定性，避免活动架200和基架100之间作用力不均影响设备性能。其中，孔的对应可以理解为同轴对应。

如图1-2，图10所示，活动板210上设置多个第一定位孔201，锁紧油缸510的数量与第一定位孔201的数量相同，锁紧油缸510与第一定位孔201一一对应设置，第一定位孔201的数量为四个，锁紧油缸510也为4个，定位组件300上设置有多个第二定位孔301，第二定位孔301的数量为九个。相邻第一定位孔201的中心距与相邻第二定位孔301的中心距不同，如相邻第二定位孔301的中心距大于相邻第一定位孔201的中心距，中心距也可以称为孔距。如图10所示，以由左至右的顺序进行说明，第二个第二定位孔301为孔3011，孔3011与第一个第一定位孔201相对应，即孔3011和第一个第一定位孔201同轴，与第一定位孔201对应的锁紧油缸510启动，使得第一侧限位销和第二侧限位销分别插入两个活动板210上的孔3011和第一个第一定位孔201内，实现活动架200和基架100固定。第二个第二定位孔301为孔3012，由于第二定位孔301的孔距大于第一定位孔201的孔距，孔3012将位于第二个第一定位孔201和第三个第一定位孔201之间。即每次固定，对于一侧活动板210和定位组件300，仅有一个第一定位孔201和一个第二定位孔301同轴对应，仅有一个锁紧油缸510驱动第一侧限位销和第二侧限位销动作，其余锁紧油缸510不动作。

锁紧油缸510用于同时驱动第一侧限位销和第二侧限位销动作，锁紧油缸510为双向油缸，双向油缸的形式可以为多种，如一种实施方式中，锁紧油缸510包括油缸缸体511、第一伸缩杆512和第二伸缩杆513，油缸缸体511与活动架200连接，第一伸缩杆512和第二伸缩杆513分别可伸缩的连接于油缸缸体511的两侧，且可相对油缸缸体511伸缩。第一侧限位销与第一伸缩杆512连接，第二侧限位销与第二伸缩杆513连接。通过液压油的控制，可以实现第一伸缩杆512和第二伸缩杆513的同时伸出和缩回，实现由活动架200的两侧固定活动架200，保证活动架200的稳定性。

锁紧油缸510可采用多种方式进行固定，优选的，在一种实施方式中，如图11-13所示，锁紧装置500还包括固定架组件530，固定架组件530包括固定板531、支撑架532和连接架533，固定板531与活动架200连接，支撑架532的第一端与固定板531连接，支撑架532的第二端包括多个第一弧形连接板534，连接架533包括多个第二弧形连接板535，第一弧形连接板534和第二弧形连接板535的数量均与锁紧油缸510的数量相同。连接架533与支撑架532连接，以使第一弧形连接板534和第二弧形连接板535分别抵压锁紧油缸510的外壁，以固定锁紧油缸510。

固定板531分别与两侧活动板210通过五个连接螺栓固定连接，以锁紧油缸510为四个为例，四个锁紧油缸510并列设置，且位于固定板531和连接板220之间，连接架533与支撑架532连接时，第一弧形连接板534和第二弧形连接板535衔接围成圆柱形的筒状结构，第一弧形连接板534和第二弧形连接板535之间形成柱形空间，用于容纳并固定锁紧油缸510，或者说容纳并固定油缸缸体511。实现锁紧油缸510的安装简单，便于拆卸、检修和更换，使得锁紧装置500的外观简洁，且起到保护锁紧油缸510的作用，避免输送链或运载的碎石等刮碰锁紧油缸510。

定位组件300除具有定位功能外，还可以具有导向功能，优选的，在一种实施方式中，如图14-16所示，定位组件300包括导向板310和定位板320，定位板320与导向板310连接，第二定位孔301设置于定位板320上，导向板310上设置有滑槽330。活动架200滑动连接于滑槽330，活动架200用于在伸缩油缸400的作用下沿着滑槽330移动。

活动架200的连接板220两侧突出于活动板210的外立面，形成位于活动板210外侧的滑头221，如图7和图10所示，导向板310与基架100或者说基板130通过螺栓固定连接，定位板320与活动板210滑动抵接，滑槽330为活动架200移动方向的通槽，滑头221的长度大于滑槽330，活动架200移动时，滑头221在滑槽330内滑动，使得定位组件300不止起到对活动架200的固定作用，还起到对活动架200移动的导向作用，使得第一定位孔201和第二定位孔301之间的位置更加准确，不会出现在竖直方向上的偏移。

为使得锁紧油缸510的控制过程更加高效，优选的，在一种实施方式中，如图11-12所示，锁紧装置500包括辅助液压控制装置540，辅助液压控制装置540的一端与液压控制系统连接，辅助液压控制装置540的另一端与锁紧油缸510相连接。辅助液压控制装置540用于控制锁紧油缸510驱动限位销520移动。

辅助液压控制装置540设置于固定架组件530的固定板531上，距离锁紧油缸510更近，避免信号传输远导致信号受到影响，且将控制锁紧油缸510的信号的转换和生成的过程通过辅助液压控制装置540完成，减少液压控制系统，或者说主控器的计算量，使得液压控制系统效率更高。辅助液压控制装置540主要用于接受来液压控制系统的动作信号，并执行动作信号来完成规定的动作，进而实现伸缩机尾的自动限位锁紧和限位解除。

另一方面，如图17所示，本发明还提供了一种伸缩机尾的控制方法，利用伸缩机尾实现，伸缩油缸400上设置有压力传感器和位移传感器，压力传感器和位移传感器均与液压控制系统电连接，伸缩机尾的控制方法包括：

S1：获取压力传感器的压力值，预设压力为刮板链的预拉伸力，单位面积的预拉伸力50N-250N，本次预设压力值设为50N,当压力传感器的压力值小于等于预设压力时，控制伸缩油缸400驱动活动架200相对基架100移动单位距离的整数倍，直到第一定位孔201与第二定位孔301中其中一个孔对正且压力传感器的压力值大于预设压力。

压力传感器可设置于伸缩油缸400的缸筒内，通过检测伸缩油缸400的压力判断是否需要紧链动作，当压力值小于等于预设压力时，表明输送链松弛，需要进行紧链，控制伸缩油缸400驱动活动架200相对基架100移动单位距离的整数倍，监控压力值，直到第一定位孔201与第二定位孔301中其中一个孔对正且压力传感器的压力值大于预设压力停止。

S2：获取位移传感器的位移值。

位移传感器设置于伸缩油缸400的缸筒外，用于检测伸缩油缸400的伸缩距离，继而可得到活动架200相对基架100的移动距离。假设第一定位孔201距离均布间距100mm，第二定位孔301均布间距125mm，首次第一定位孔201与第二定位孔301中的第一个孔对正，当需要再次紧链时，可根据所测压力选择移动距离，可选25mm、50mm、75mm、100mm和第二定位孔301的孔距的整数倍，每一段移动距离都能确保第一定位孔201与第二定位孔301中其中一个孔对正。

S3：根据位移值确定对应的第一定位孔201和第二定位孔301的位置信息。

根据位移值确定第几个第一定位孔201和第几个第二定位孔301对应，

如前述中图10所示，孔3011与第一个第一定位孔201对应。当需要再次紧链时，若移动距离分别为25mm、50mm、75mm、100mm和第二定位孔301的孔距的整数倍时，第一定位孔201中从左到右分别第二个、第三个、第四个、第一个孔与第二定位孔301中其中一个孔对正。

S4：根据位置信息确定锁紧油缸510。

选择第一个第一定位孔201对应的锁紧油缸510。若移动距离分别为25mm、50mm、75mm、100mm时，第一定位孔201中从左到右分别第二个、第三个、第四个、第一个孔对应的锁紧油缸510动作。

S5：控制锁紧油缸510驱动限位销520移动，以插入相对应的第一定位孔201和第二定位孔301内。

当由活动架200的两侧进行活动架200的固定时，锁紧油缸510两侧的第一伸缩杆512和第二伸缩杆513同时伸出，使得第一侧限位销和第二侧限位销同时插入两侧活动板210的第一定位孔201以及对应的第二定位孔301内。实现活动架200固定。

本发明实施例提出的一种伸缩机尾的控制方法，通过压力传感器进行紧链动作，并通过位移传感器确定对应的第一定位孔201和第二定位孔301的位置，继而确定与之对应的锁紧油缸，控制锁紧油缸自动进行限位销的穿接，实现伸缩机尾长度的自动调整和活动架位置的自动固定。伸缩机尾的控制方法避免了采用手动穿插定位销操作不便，且无法实现对伸缩机尾长度的自动调整和固定的问题。通过对锁紧油缸的控制，进行限位销双向的自动穿接，改善了在紧链的过程中和锁紧时活动架体与固定架体的受力，使得固定更加准确和牢固，极大的缩减作业负担，特别是在作业环境恶劣时，避免手动作业导致的风险。

再一方面，本发明还提供了一种刮板输送机，包括前述任一项中的伸缩机尾，以及机头部、中间部和输送链，伸缩机尾的活动架200上还设置有第一链轮，机头部上设置有第二链轮，伸缩机尾和机头部分别设置于中间部的两端，输送链缠绕在第一链轮和第二链轮上，输送链用于在第一链轮和第二链轮的作用下滑动，活动架200相对基架100移动，以改变输送链的张紧程度。

第一链轮连接于活动架200的活动板210上，且位于锁紧装置500尾部的顶端，第一链轮和第二链轮用于在电机的驱动下转动，带动输送链滚动运料。此外，值得说明的是，本申请附图中活动板210为活动板210的部分结构，具体为活动板210靠近底端的部分结构，实际的活动板210高于附图中活动板210，以用于连接第一链轮。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。