一种包装袋自动分垛打包一体机

技术领域

本发明涉及包装袋加工领域，尤其涉及一种包装袋自动分垛打包一体机。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储。广泛用于日常生活和工业生产中。实际数字显示，有80％使用后的塑料袋，最终与一般垃圾一样被运至垃圾堆田区处理，仅有百分之七的塑料被回收循环使用。

在包装袋的生产打包过程中，会需要进行打包、分跺等系列性流水作业，而由于包装袋自身外形的限制，使得自动化流水线不方便对具有手提带的包装袋进行规整的打包和分跺，使得手提带在打包的过程中，弯折的方向和形状都不一样，会影响包装袋的外观，降低使用者的使用体验。

因此，有必要提供一种新的包装袋自动分垛打包一体机解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种包装袋自动分垛打包一体机。

本发明提供的包装袋自动分垛打包一体机包括：进料输送带，进料输送带的顶端设有搬运机构，进料输送带的一侧设有传送输送带，传送输送带远离进料输送带的一端安装有封箱装置，封箱装置远离传送输送带的一端安装有打包装置，打包装置远离封箱装置的一端安装有辅助传送带，辅助传送带远离打包装置的一端设有码垛机械臂，码垛机械臂的两侧均设有码垛存放板，搬运机构包括：安装架，安装架设置在进料输送带的上方，安装架的一端固定安装有工作电机，安装架的内部通过转轴转动连接有丝杆，工作电机的输出端穿过安装架的侧壁与丝杆的一端固定连接，安装架上滑动连接有移动块，且移动块与丝杆之间相互螺纹连接，搬运机构的底端固定安装有吸附机构。

优选的，移动块的两侧均开设有凸块，安装架的顶端开设有与移动块之间相互配合的滑动槽。

优选的，搬运机构还包括：连接架，连接架固定安装在移动块的底端，连接架的上表面对称固定安装有升降气缸，升降气缸的输出端穿过连接架的侧壁固定安装有横板，横板的下表面分别与安装框的上表面之间相互固定连接，安装框的底端固定安装有安装座，安装座的内部一端固定安装有转动电机，转动电机的输出端固定安装有同步带轮组件，同步带轮组件远离转动电机的一端与传动杆的一端固定连接，且传动杆的两端均通过转轴与安装座之间转动连接，传动杆上等距固定安装有若干的主动齿轮，传动杆的两侧均设有配合杆，且配合杆的两端均通过转轴与安装座之间相互转动连接，配合杆上等距固定安装有与主动齿轮之间相互啮合连接的辅动齿轮，安装座的内部两端等距固定安装有若干的半圆座，半圆座的内部滑动连接有半齿轮，且半齿轮与辅动齿轮之间相互啮合连接，半齿轮的圆心处与横杆之间固定连接，半圆座的一端固定安装有配合板，配合板的顶端均通过转轴转动连接有转动板，且转动板安装在半齿轮的顶端。

优选的，半圆座上开设有与半齿轮之间相互配合的安装槽，且半圆座的顶端开设有与辅动齿轮之间相互啮合配合的配合槽。

优选的，配合板和转动板的一侧均固定安装有橡胶垫。

优选的，连接架呈倒T型设置。

优选的，安装座的底端开设有与吸附机构之间相互配合的避让槽。

优选的，吸附机构包括：竖架，竖架对称固定安装在安装座的底端，竖架之间通过稳固横杆固定连接，稳固横杆的底端固定安装有进气管道，进气管道的一侧均等距固定安装有延伸管道，竖架的底端固定安装有固定座，固定座上固定安装有吸盘，延伸管道远离进气管道的一端与吸盘相互连接。

优选的，固定座的一端开设有与竖架之间相互配合的连接柱。

优选的，固定座与竖架的连接处设有加固肋板。

与相关技术相比较，本发明提供的包装袋自动分垛打包一体机具有如下有益效果：

本发明提供一种包装袋自动分垛打包一体机，当需要使用本设备对包装袋进行打包封装时，工作人员先将待打包的包装袋放置在进料输送带上，之后，有进料输送带将包装袋输送至搬运机构的下方，此时，搬运机构配合吸附机构对包装袋进行折弯、吸附，再由搬运机构对包装袋进行横向的移动，将弯折后的包装袋放入到传送输送带上的打包箱内，之后，有传送输送带将打包箱送入到封箱装置和打包装置处进行打包封箱，之后，进入到辅助传送带上再由码垛机械臂将打包箱稳定放置在码垛存放板上，完成码垛工作，而搬运机构的存在便于对批量包装袋进行弯折、吸附移动，更好的进行包装袋运转工作，此包装袋自动分垛打包一体机可以通过设备上设有的搬运机构对包装袋的顶端的手提带进行弯折，再次配合吸附机构对包装袋进行吸附，之后，再由搬运机构进行搬运，完成对具有手提带包装袋的自动化搬运装箱操作，之后再由流水线上的封箱装置和打包装置处进行打包封箱，最后，由码垛机械臂码垛，从而完成包装袋的自动分垛打包流程。

附图说明

图1为本发明提供的包装袋自动分垛打包一体机的一种较佳实施例的结构示意图之一；

图2为本发明提供的包装袋自动分垛打包一体机的一种较佳实施例的结构示意图之二；

图3为图1所示的搬运机构整体的结构示意图；

图4为图1所示的搬运机构局部的结构示意图之一；

图5为图1所示的搬运机构局部的结构示意图之二；

图6为图1所示的搬运机构局部的结构示意图之三；

图7为图1所示的吸附机构的结构示意图。

图中标号：1、进料输送带；2、搬运机构；3、传送输送带；4、封箱装置；5、打包装置；6、辅助传送带；7、码垛机械臂；8、码垛存放板；9、安装架；10、工作电机；11、丝杆；12、移动块；13、连接架；14、升降气缸；15、横板；16、安装框；17、安装座；18、转动电机；19、同步带轮组件；20、传动杆；21、主动齿轮；22、配合杆；23、辅动齿轮；24、半圆座；25、半齿轮；26、横杆；27、配合板；28、转动板；29、橡胶垫；30、竖架；31、稳固横杆；32、进气管道；33、延伸管道；34、固定座；35、吸盘；36、加固肋板；37、吸附机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

在具体实施过程中，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，进料输送带1，进料输送带1的顶端设有搬运机构2，进料输送带1的一侧设有传送输送带3，传送输送带3远离进料输送带1的一端安装有封箱装置4，封箱装置4远离传送输送带3的一端安装有打包装置5，打包装置5远离封箱装置4的一端安装有辅助传送带6，辅助传送带6远离打包装置5的一端设有码垛机械臂7，码垛机械臂7的两侧均设有码垛存放板8，搬运机构2包括：安装架9，安装架9设置在进料输送带1的上方，安装架9的一端固定安装有工作电机10，安装架9的内部通过转轴转动连接有丝杆11，工作电机10的输出端穿过安装架9的侧壁与丝杆11的一端固定连接，安装架9上滑动连接有移动块12，且移动块12与丝杆11之间相互螺纹连接，搬运机构2的底端固定安装有吸附机构37。

需要说明的是：当需要使用本设备对包装袋进行打包封装时，工作人员先将待打包的包装袋放置在进料输送带1上，之后，有进料输送带1将包装袋输送至搬运机构2的下方，此时，搬运机构2配合吸附机构37对包装袋进行折弯、吸附，再由搬运机构2对包装袋进行横向的移动，将弯折后的包装袋放入到传送输送带3上的打包箱内，之后，有传送输送带3将打包箱送入到封箱装置4和打包装置5处进行打包封箱，之后，进入到辅助传送带6上再由码垛机械臂7将打包箱稳定放置在码垛存放板8上，完成码垛工作，而搬运机构2的存在便于对批量包装袋进行弯折、吸附移动，更好的进行包装袋运转工作。

参考图1、图2和图4所示，移动块12的两侧均开设有凸块，安装架9的顶端开设有与移动块12之间相互配合的滑动槽。

需要说明的是：安装架9上的滑动槽便于实现对移动块12进行引导移动，而移动块12的设置便于对搬运机构2上的零部件进行安装。

参考图3、图4、图5和图6所示，搬运机构2还包括：连接架13，连接架13固定安装在移动块12的底端，连接架13的上表面对称固定安装有升降气缸14，升降气缸14的输出端穿过连接架13的侧壁固定安装有横板15，横板15的下表面分别与安装框16的上表面之间相互固定连接，安装框16的底端固定安装有安装座17，安装座17的内部一端固定安装有转动电机18，转动电机18的输出端固定安装有同步带轮组件19，同步带轮组件19远离转动电机18的一端与传动杆20的一端固定连接，且传动杆20的两端均通过转轴与安装座17之间转动连接，传动杆20上等距固定安装有若干的主动齿轮21，传动杆20的两侧均设有配合杆22，且配合杆22的两端均通过转轴与安装座17之间相互转动连接，配合杆22上等距固定安装有与主动齿轮21之间相互啮合连接的辅动齿轮23，安装座17的内部两端等距固定安装有若干的半圆座24，半圆座24的内部滑动连接有半齿轮25，且半齿轮25与辅动齿轮23之间相互啮合连接，半齿轮25的圆心处与横杆26之间固定连接，半圆座24的一端固定安装有配合板27，配合板27的顶端均通过转轴转动连接有转动板28，且转动板28安装在半齿轮25的顶端。

需要说明的是：当需要使用搬运机构2对包装袋进行弯折，此时，工作电机10配合丝杆11实现年移动块12的移动，随着移动块12移动至合适的工作位置后，此时，升降气缸14开始工作，将安装座17的位置进行移动，当安装座17移动至工作位置时，此时，安装座17内部的转动电机18配合同步带轮组件19实现传动杆20转动，而主动齿轮21和辅动齿轮23之间啮合连接，随着主动齿轮21的转动，辅动齿轮23跟随主动齿轮21进行转动，从而实现与辅动齿轮23之间啮合连接的半齿轮25进行转动，随着半齿轮25沿着半圆座24进行转动，使得转动板28围绕半齿轮25的圆心进行移动，从而配合配合板27和转动板28进行接近，从而对包装袋上的手提带进行弯折。

参考图6所示，半圆座24上开设有与半齿轮25之间相互配合的安装槽，且半圆座24的顶端开设有与辅动齿轮23之间相互啮合配合的配合槽。

需要说明的是：半圆座24上的安装槽便于对半齿轮25进行安装，而半圆座24上的配合槽便于实现半齿轮25与辅动齿轮23进行啮合。

参考图6所示，配合板27和转动板28的一侧均固定安装有橡胶垫29。

需要说明的是：配合板27和转动板28的橡胶垫29便于增加设备与包装袋之间的摩擦力。

参考图4所示，连接架13呈倒T型设置。

需要说明的是：倒T型设置的连接架13便于对实现对升降气缸14进行安装。

参考图4所示，安装座17的底端开设有与吸附机构37之间相互配合的避让槽。

需要说明的是：便于实现对吸附机构37进行固定安装。

参考图7所示，吸附机构37包括：竖架30，竖架30对称固定安装在安装座17的底端，竖架30之间通过稳固横杆31固定连接，稳固横杆31的底端固定安装有进气管道32，进气管道32的一侧均等距固定安装有延伸管道33，竖架30的底端固定安装有固定座34，固定座34上固定安装有吸盘35，延伸管道33远离进气管道32的一端与吸盘35相互连接。

需要说明的是：竖架30和稳固横杆31之间的相互配合便于实现对吸附机构37上的零部件进行安装，进气管道32和延伸管道33可以与吸盘35进行连通，配合吸盘35对包装袋进行吸附，而固定座34便于对吸盘35进行固定安装。

参考图7所示，固定座34的一端开设有与竖架30之间相互配合的连接柱。

需要说明的是：连接柱的设置便于增加固定座34的安装稳定性。

参考图7所示，固定座34与竖架30的连接处设有加固肋板36。

需要说明的是：加固肋板36的设置便于增加固定座34与竖架30的连接稳定性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。