电动晾衣架模组生产用自动自送换向装置及其工作方法

技术领域

本发明属于电动晾衣架生产技术领域，具体涉及一种电动晾衣架模组生产用自动自送换向装置及其工作方法。

背景技术

晾衣架作为家居中常用的生活用具，用于解决室内晾晒衣服的问题。目前，晾衣架分为手动、电动两种，电动较为普及，电动晾衣架都是由控制器和驱动电机进行连接形成电动晾衣架模组，实现对晾衣架的控制，在生产组装过程中将控制器与驱动电机连接后二者形成T型，经由传送带传送至包装工位。

然而在现有的生产环境中，将控制器与驱动电机组装完毕放置到传送带上时，电动晾衣架模组的摆放不一致，即电机的朝向不一致，对于后续工位的工作，例如包装或额外添加保护壳，需要再次对电动晾衣架模组的朝向进行纠正，增加了工作量，降低生产效率，并且由于电动晾衣架模组由人工安装，会出现漏装电机的情况出现。

因此，设计能供对电动晾衣架模组在传送过程中进行换向，保持电机朝向一致的一种电动晾衣架模组生产用自动自送换向装置及其工作方法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动晾衣架模组生产用自动自送换向装置及其工作方法，以解决电动晾衣架模组在传送过程中朝向不一致的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动晾衣架模组生产用自动自送换向装置，包括：控制模块；驱动机构，由控制模块控制，所述驱动机构适于对换向机构提供动力，并在传输完毕后使得换向机构复位；换向机构，与驱动机构连接，所述换向机构适于对进入其内的电动晾衣架模组进行换向；检测机构，与换向机构连接，所述检测机构适于对换向完毕的电动晾衣架模组进行检测，筛选装配不完全的电动晾衣架模组；当电动晾衣架模组装配完毕后，经由传送带进入换向机构内，此时控制模块控制驱动机构启动，带动换向机构进行运动，同时换向机构对进入的电动晾衣架模组进行换向，使得每一电动晾衣架模组在移出换向机构时的朝向一致，并在换向过程中自动对电动晾衣架模组进行检测，筛选出装配不完全的电动晾衣架模组。

另一方面，本发明提供了一种电动晾衣架模组生产用自动自送换向装置的工作方法，包括：

通过控制模块控制换向机构对进入其内的电动晾衣架模组进行换向；

通过控制模块控制驱动机构对换向机构提供动力，并在传输完毕后使得换向机构复位；

通过检测机构对换向完毕的电动晾衣架模组进行检测，筛选装配不完全的电动晾衣架模组。

本发明的有益效果是，本发明通过设置有换向机构，对进入换向机构内的电动晾衣架模组进行换向，保证所有电动晾衣架模组在离开换向机构时的朝向一致，同时设置有检测机构，在电动晾衣架模组换向的过程中，对电动晾衣架模组的装配完整度进行检测，筛选出漏装电机的部分电动晾衣架模组将其退回上一道工序重新组装。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体正面立体结构示意图；

图2是本发明的换向机构正面立体结构示意图；

图3是本发明的驱动机构正面立体结构示意图；

图4是本发明的图3中A部分放大结构示意图；

图5是本发明的电动晾衣架与底板放大结构示意图；

图6是本发明的底板剖视结构示意图；

图7是本发明的图6中B部分放大结构示意图。

图中：

1、换向机构；10、齿轮；11、转环；111、限位槽；112、限位杆；12、底座；121、环形槽；122、滑杆；13、推杆；14、弧形槽；15、推块；16、滑槽；17、T型槽；

2、驱动机构；20、支撑座；21、弧形挡板；22、弧形齿条；23、电机；24、顶板；25、连杆；26、轮齿；27、扇形缺口二；28、扇形缺口一；

3、检测机构；30、接触球；31、空心齿条；32、滑杆；33、复位弹簧；34、从动齿轮；35、从动齿条；36、夹板；37、滑槽；38、空槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明提供了一种电动晾衣架模组生产用自动自送换向装置，包括：控制模块；驱动机构2，由控制模块控制，所述驱动机构2适于对换向机构1提供动力，并在传输完毕后使得换向机构1复位；换向机构1，与驱动机构2连接，所述换向机构1适于对进入其内的电动晾衣架模组4进行换向；检测机构3，与换向机构1连接，所述检测机构3适于对换向完毕的电动晾衣架模组4进行检测，筛选装配不完全的电动晾衣架模组4；

在本实施方式中，当电动晾衣架模组4装配完毕后，经由传送带进入换向机构1内，此时控制模块控制驱动机构2启动，带动换向机构1进行运动，同时换向机构1对进入的电动晾衣架模组4进行换向，使得每一电动晾衣架模组4在移出换向机构1时的朝向一致，并在换向过程中自动对电动晾衣架模组4进行检测，筛选出装配不完全的电动晾衣架模组。

在本实施例中，所述换向机构1包括：底座12，与驱动机构2连接，其中所述底座12的中央开设有T型槽17，所述T型槽17的大小与电动晾衣架模组4适配；环形槽121，开设在底座12的上端面；滑杆122，数量至少为三根，均匀设置在环形槽121内与环形槽121滑动连接；旋转组件，设置在滑杆122的顶端；

在本实施方式中，当电动晾衣架模组4落在底座12表面，此时控制模块控制驱动机构2启动，带动旋转组件进行旋转，旋转组件带动电动晾衣架模组4在底座12表面进行旋转，直至电动晾衣架模组4完全进入T型槽17内，如此实现对电动晾衣架模组的换向。

在本实施例中，所述旋转组件包括：转环11，所述滑杆122的顶端与转环11的下端面连接，其中所述转环11的上端面均匀开设有若干限位槽111；限位杆112，位于限位槽111内与限位槽111滑动连接；齿轮10，与驱动机构2啮合，所述限位杆112的顶端与齿轮10的下端面连接，其中所述齿轮10的表面均匀开设有若干弧形槽14；推动单元，与转环11滑动连接；

在本实施方式中，当控制模块控制驱动机构2启动，驱动机构2带动齿轮10进行旋转，齿轮10带动限位杆112旋转，通过限位槽111的限位，带动转环11进行旋转，同时通过齿轮10的旋转带动推动单元与转环11产生滑动，通过转环11的旋转，利用推动单元带动电动晾衣架模组4一同旋转，直至电动晾衣架模组4与T型槽契合。

在本实施例中，所述推动单元包括：若干滑槽16，均匀开设在转环11上端面；推块15，位于滑槽16内与滑槽滑动连接；推杆13，设置在推块15的顶端，其中所述推杆13贯穿弧形槽14与弧形槽14滑动连接；

在本实施方式中，当驱动机构2带动齿轮10进行旋转时，齿轮10上的弧形槽14与推杆13产生相对滑动，弧形槽14推动推杆13带动推快15朝向转环11中心滑动，若干推块15的一端伸出滑槽16，同时转环10的旋转带动若干伸出的推块15旋转，伸出的推块15在旋转过程中推动底板12上的电动晾衣架模组4进行旋转，直至电动晾衣架模组4与T型槽17契合，当电动晾衣架模组4与T型槽17契合进入T型槽17后，电动晾衣架模组4与推块15脱离接触，且此时电动晾衣架模组4的底端落于底板12上。

在本实施例中，所述驱动机构2包括：电机23，由控制模块控制；顶板24，与电机23的输出端轴承连接，其中所述顶板24的外侧设置有若干轮齿26，若干所述轮齿26与齿轮10啮合；连杆25，一端与电机23输出端连接，另一端与底板12连接；支撑座20，所述支撑座20的上端面与底板12的下端面接触，其中所述支撑座20上开设有扇形缺口一28和扇形缺口二27；弧形挡板21，设置在支撑座20上，其中所述弧形挡板21的内壁上设置有弧形齿条22，所述弧形齿条22与齿轮10啮合；

在本实施方式中，当电动晾衣架模组4落在底板12上表面时，控制模块控制电机23启动，通过连杆25带动换向机构1进行旋转，当弧形齿条22与齿轮10啮合时，换向机构1对电动晾衣架模组4实现换向，使得电动晾衣架模组4与T型槽契合，进入T型槽17内，当电动晾衣架模组4旋转至支撑座20的扇形缺口二27处时，穿过底板12掉落，传送至下一处理工位，换向机构1持续旋转，当轮齿26与齿轮10啮合时，带动换向机构1反向运行，进行复位。

在本实施例中，所述检测机构3包括：空槽38，开设在底板12的内部；滑杆32，位于空槽38内，所述滑杆32的一端与底板12连接；空心齿条31，套设在滑杆32的外侧与滑杆32滑动连接；复位弹簧33，套设在滑杆32的外侧，其中所述复位弹簧33的一端与空心齿条31的一端连接，所述复位弹簧33的另一端与底板12连接；接触球30，位于蜗杆31的另一端；空腔，开设在底板12的内部位于空槽38的下方；从动齿轮34，位于空腔内与底板12轴承连接；限位单元，位于底板12的底端与从动齿轮34连接；

在本实施方式中，当电动晾衣架模组4进入T型槽17后，若当前电动晾衣架模组4装配完好，即装配了驱动电机，则电动晾衣架模组4中的驱动电机可推动接触球30，通过接触球推动空心齿条31，使得从动齿轮34进行旋转，通过从动齿轮34使得限位单元对电动晾衣架模组进行限位，避免装配完好的电动晾衣架模组在旋转至扇形缺口一28处时掉落，若当前电动晾衣架模组4装配不完全，即未装配驱动电机，则当电动晾衣架模组4中的控制器被推动入T型槽后，T型槽内原本放置驱动电机的位置空缺，接触球30无法被触动，则限位单元无法对电动晾衣架模组4形成限位，则当前装配不完全的电动晾衣架模组4经过扇形缺口一28时会掉落，经由传送带传送回上一工位。

在本实施例中，所述限位单元包括：夹板36，所述夹板36位于底板12的下方，所述夹板36的上端设置有滑块；滑槽37，开设在底板12上，所述滑块位于滑槽37内；从动齿条35，位于夹板36的一侧，所述从动齿条35与从动齿轮34啮合；

在本实施方式中，当电动晾衣架模组4进入T型槽17后，若当前电动晾衣架模组4装配完好，则通过从动齿轮34的旋转，带动从动齿条35进行位移，从而使得夹板36伸出与电动晾衣架模组4的侧面相抵，在本实施方式中，可在底板12上设置一对限位单元，通过一对夹板36对电动晾衣架模组4中的控制器两侧实现夹持，当装配完好的电动晾衣架模组4经过扇形缺口一28时不会脱离，当底板12旋转至扇形缺口一时，此时T型槽17中的放置控制器的部分位于扇形缺口一28的上方，使得控制器部分悬空，而T型槽17中放置驱动电机的部分依旧位于支撑座20的上方，由支撑座20对驱动电机进行支撑，若当前电动晾衣架模组4装配完好，则经过扇形缺口一28时不会脱离，当旋转至扇形缺口二27上方时，整个T型槽悬空，电动晾衣架模组4受重力印象脱离，传送至下一工序，如此实现对电动晾衣架模组在传送换向过程中进行检测，筛选出装配不完全的电动晾衣架模组。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。