成衣折叠打包机

技术领域

本发明涉及打包机技术领域，特别涉及成衣折叠打包机。

背景技术

成衣是指按一定规格、号型标准批量生产的成品成衣，是相对于量体裁衣式的订做和自制的成衣而出现的一个概念。成衣作为工业产品，符合批量生产的经济原则，生产机械化，产品规模系列化，质量标准化，包装统一化，并附有品牌、面料成分、号型、洗涤保养说明等标识。

成衣在生产结束后，为了便于售卖和运输，工厂会使用折叠打包机对成衣进行折叠打包工作，成衣折叠打包机由第一折叠机构、第二折叠机构、套袋机构、贴标签机构、封袋机构和下料机构组成，这些机构会形成流水线式折叠打包工作，成衣折叠打包机通过以上机构可以实现高效率工作的目的，但是由于现如今成衣折叠打包机内没有对成衣绑扎限型的步骤，故存在着折叠打包后的成衣在包装袋中曲折堆积的现象，这就会降低成衣折叠打包工作的工作质量。

发明内容

本发明的目的在于提供成衣折叠打包机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：成衣折叠打包机，包括条形工作台和绑扎机构，所述条形工作台的顶部开设有条形槽，所述条形槽的内腔固定安装有第一条纹传送带，所述第一条纹传送带的一侧设有第二条纹传送带，所述第二条纹传送带的一侧设有第三条纹传送带；

所述绑扎机构包括绑扎台，所述绑扎台固定安装于条形槽的内腔，所述绑扎台设置于第一条纹传送带和第二条纹传送带之间，所述绑扎台顶部的两侧对称开设有第一矩形槽，两个所述第一矩形槽的内腔均设有竖折叠杆，所述绑扎台顶部的两边侧对称开设有第二矩形槽，其中一个所述矩形槽的内腔设有横折叠杆，其中另一个所述矩形槽的内腔设有按压杆，所述绑扎台的顶部设有十字型绑扎带，所述十字型绑扎带的一端固定连接有T型延长带。

优选的，所述第一条纹传送带和第二条纹传送带的顶部均开设有竖杆槽，两个所述竖杆槽的内腔与位置相对应竖折叠杆的外壁活动套接，所述条形槽内壁的一侧开设有横杆槽，所述横杆槽的内腔与横折叠杆的外壁活动套接，所述条形槽内壁的另一侧开设有按杆槽，所述按杆槽的内腔与按压杆的外壁活动套接。

优选的，所述条形工作台的顶部开设有圆形槽，所述圆形槽的内腔设有按压板，所述按压板的外壁与按压杆的一端固定连接。

优选的，所述绑扎台的顶部对称开设有驱动槽，两个所述驱动槽的内腔均固定安装有宽传送带。

优选的，两个所述第一矩形槽的内腔均转动连接有第一转轴，两个所述第一转轴的外壁均固定套接有第一转块，两个所述第一转块的一侧与位置相对应竖折叠杆的一侧固定连接，其中一个所述第二矩形槽的内腔转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁固定套接有第二转块，所述第二转块的一侧与横折叠杆的一侧固定连接，所述第二转块和两个第一转块的外壁均固定连接有驱动齿纹。

优选的，所述绑扎台的内部开设有驱动腔，所述驱动腔的内壁等距开设有三个活动槽，三个所述活动槽的内腔均滑动套接有齿条，三个所述齿条的顶部与位置相对应驱动齿纹的一侧啮合连接，所述驱动腔的内腔设有驱动盘，所述驱动盘的底部等距开设有三个弧形滑槽，三个所述齿条的顶部均转动连接有限位滚轮，四个所述限位滚轮滚动设置于位置相对应弧形滑槽的内腔，所述绑扎台的内部开设有第一电机腔，所述第一电机腔的内腔固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿第一电机腔内壁的顶部并与驱动盘的底部固定连接。

优选的，所述活动槽的内壁对称开设有限位滑槽，所述齿条的两侧对称固定连接有限位滑块，两个所述限位滑块的外壁与位置相对应限位滑槽的内腔滑动套接。

优选的，所述绑扎台的内部开设有第二电机腔，所述第二电机腔的内腔固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿第二电机腔内壁的一侧并传动连接有第三转轴，所述第三转轴的一端与其中另一个第二矩形槽内壁的一侧转动连接，所述第三转轴的外壁固定套接有第三转块，所述第三转块的一侧与按压杆的一侧固定连接。

优选的，所述绑扎台的顶部刻设有十字型辅助线，所述十字型绑扎带设置于十字型辅助槽，所述T型延长带的顶部固定连接有第一魔术贴，所述第一魔术贴呈T型设置，所述十字型绑扎带的底部固定连接有三个第二魔术贴，三个所述第二魔术贴的底部均与第一魔术贴的顶部粘合连接，所述十字型绑扎带的顶部呈矩形开设有四个折叠槽。

优选的，所述条形工作台顶部的一侧设有第一折叠机构，所述第一条纹传送带的内部设有第二折叠机构，所述第二条纹传送带的上方设有套袋机构，所述第三条纹传送带的上方设有贴标签机构，所述第三条纹传送带的上方设有封袋机构，所述第三条纹传送带的一侧设有下料机构。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明利用两个竖折叠杆、横折叠杆、按压杆和十字型绑扎带的设置，通过两个竖折叠杆、横折叠杆和按压杆带动十字型绑扎带在成衣上完成绑扎工作，从而对成衣完成绑扎限型的工作，避免了出现成衣在包装袋中曲折堆积的现象，提高了成衣折叠打包工作的工作质量；

(2)本发明利用驱动盘、三个弧形滑槽、三个限位滚轮和三个齿条的设置，通过三个弧形滑槽带动三个限位滚轮运动，从而实现驱动盘带动三个齿条同步运动的目的，减少了电器的使用，降低了工作的成本；

(3)本发明利用第一魔术贴和三个第二魔术贴的设置，通过第一魔术贴与三个第二魔术贴粘合，从而可以快速完成十字型绑扎带的绑扎工作，提高了操作的便捷性；

(4)本发明利用限位滑块和限位滑槽的设置，通过限位滑块和限位滑槽之间的相对运动，有效的限制了齿条所能运动的最大距离，同时也提高了齿条运动的稳定性。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明绑扎台立体结构示意图。

图3为本发明十字型绑扎带立体结构示意图。

图4为本发明绑扎台第一俯面剖视结构示意图。

图5为本发明绑扎台第二俯面剖视结构示意图。

图6为本发明驱动齿纹和齿条啮合结构示意图。

图7为本发明第一伺服电机侧面剖视结构示意图。

图8为本发明图7中A处局部放大结构示意图。

图中：1、条形工作台；2、第一条纹传送带；3、第二条纹传送带；4、第三条纹传送带；5、绑扎台；6、竖折叠杆；7、横折叠杆；8、按压杆；9、竖杆槽；10、横杆槽；11、按杆槽；12、圆形槽；13、按压板；14、驱动槽；15、宽传送带；16、第一转轴；17、第一转块；18、第二转轴；19、第二转块；20、驱动齿纹；21、驱动腔；22、活动槽；23、齿条；24、驱动盘；25、弧形滑槽；26、限位滚轮；27、第一电机腔；28、第一伺服电机；29、限位滑槽；30、限位滑块；31、第二电机腔；32、第二伺服电机；33、第三转轴；34、第三转块；35、十字型绑扎带；36、T型延长带；37、第一魔术贴；38、第二魔术贴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-8所示的成衣折叠打包机，包括条形工作台1和绑扎机构，条形工作台1的顶部开设有条形槽，条形槽的内腔固定安装有第一条纹传送带2，第一条纹传送带2的一侧设有第二条纹传送带3，第二条纹传送带3的一侧设有第三条纹传送带4，第一条纹传送带2、第二条纹传送带3和第三条纹传送带4在打包机流水线中起到输料的作用，条形工作台1顶部的一侧设有第一折叠机构，第一折叠机构用于完成成衣的横向折叠工作，第一条纹传送带2的内部设有第二折叠机构，第二折叠机构用于完成成衣的纵向折叠工作，第二条纹传送带3的上方设有套袋机构，套袋机构用于成衣的套袋工作，第三条纹传送带4的上方设有贴标签机构，贴标签机构用于往装有成衣的包装袋上贴标签，第三条纹传送带4的上方设有封袋机构，封袋机构用于封闭包装袋，第三条纹传送带4的一侧设有下料机构，下料机构用于打包完成后成衣的下料工作；

绑扎机构包括绑扎台5，绑扎台5固定安装于条形槽的内腔，绑扎台5设置于第一条纹传送带2和第二条纹传送带3之间，第一条纹传送带2要略高于绑扎台5和第二条纹传送带3，绑扎台5顶部的两侧对称开设有第一矩形槽，两个第一矩形槽的内腔均设有竖折叠杆6，竖折叠杆6用于带动十字型绑扎带35的两个纵向端头进行折叠工作，绑扎台5顶部的两边侧对称开设有第二矩形槽，其中一个矩形槽的内腔设有横折叠杆7，横折叠杆7和按压杆8用于带动十字型绑扎带35的两个横向端头进行折叠工作，其中另一个矩形槽的内腔设有按压杆8，绑扎台5的顶部设有十字型绑扎带35，十字型绑扎带35的一端固定连接有T型延长带36，T型延长带36用于安装第一魔术贴37，绑扎台5的顶部刻设有十字型辅助线，十字型辅助线起到辅助的作用，十字型绑扎带35设置于十字型辅助槽，T型延长带36的顶部固定连接有第一魔术贴37，第一魔术贴37和三个第二魔术贴38起到快速将十字型绑扎带35的四个端头连接的目的，第一魔术贴37呈T型设置，十字型绑扎带35的底部固定连接有三个第二魔术贴38，三个第二魔术贴38的底部均与第一魔术贴37的顶部粘合连接，十字型绑扎带35的顶部呈矩形开设有四个折叠槽；

第一条纹传送带2和第二条纹传送带3的顶部均开设有竖杆槽9，两个竖杆槽9的内腔与位置相对应竖折叠杆6的外壁活动套接，条形槽内壁的一侧开设有横杆槽10，横杆槽10的内腔与横折叠杆7的外壁活动套接，条形槽内壁的另一侧开设有按杆槽11，竖杆槽9、横杆槽10和按杆槽11均用于放置十字型绑扎带35，按杆槽11的内腔与按压杆8的外壁活动套接；

条形工作台1的顶部开设有圆形槽12，圆形槽12与按杆槽11连通，圆形槽12的内腔设有按压板13，按压板13对应T型延长带36，按压板13的外壁与按压杆8的一端固定连接；

绑扎台5的顶部对称开设有驱动槽14，两个驱动槽14的内腔均固定安装有宽传送带15，宽传送带15的传输速率要大于第二条纹传送带3，两个宽传送带15用于将绑扎台5上的成衣输送至第二条纹传送带3上；

两个第一矩形槽的内腔均转动连接有第一转轴16，两个竖折叠杆6均通过第一转轴16发生折叠转动，两个第一转轴16的外壁均固定套接有第一转块17，两个第一转块17的一侧与位置相对应竖折叠杆6的一侧固定连接，其中一个第二矩形槽的内腔转动连接有第二转轴18，横折叠杆7通过第二转轴18发生折叠转动，第二转轴18的外壁固定套接有第二转块19，第二转块19的一侧与横折叠杆7的一侧固定连接，第二转块19和两个第一转块17的外壁均固定连接有驱动齿纹20，驱动齿纹20即三分之一的齿轮，齿条23的最大运动距离不会使齿条23脱离与驱动齿纹20之间的啮合，绑扎台5的内部开设有驱动腔21，驱动腔21的内壁等距开设有三个活动槽22，三个活动槽22的内腔均滑动套接有齿条23，三个齿条23的顶部与位置相对应驱动齿纹20的一侧啮合连接，驱动腔21的内腔设有驱动盘24，驱动盘24的底部等距开设有三个弧形滑槽25，三个齿条23的顶部均转动连接有限位滚轮26，四个限位滚轮26滚动设置于位置相对应弧形滑槽25的内腔，绑扎台5的内部开设有第一电机腔27，第一电机腔27的内腔固定安装有第一伺服电机28，打开第一伺服电机28的外接开关，第一伺服电机28会带动驱动盘24转动，从而带动三个齿条23同步运动，第一伺服电机28的输出端贯穿第一电机腔27内壁的顶部并与驱动盘24的底部固定连接，活动槽22的内壁对称开设有限位滑槽29，齿条23的两侧对称固定连接有限位滑块30，限位滑块30和限位滑槽29用于限制齿条23的最大运动距离，两个限位滑块30的外壁与位置相对应限位滑槽29的内腔滑动套接；

绑扎台5的内部开设有第二电机腔31，第二电机腔31的内腔固定安装有第二伺服电机32，打开第二伺服电机32的外接开关，第二伺服电机32会通过第三转轴33带动按压杆8转动，第二伺服电机32的输出端贯穿第二电机腔31内壁的一侧并传动连接有第三转轴33，第三转轴33的一端与其中另一个第二矩形槽内壁的一侧转动连接，第三转轴33的外壁固定套接有第三转块34，第三转块34的一侧与按压杆8的一侧固定连接。

本发明工作原理：

当需要对成衣进行折叠打包工作时，首先将成衣放置在第一条纹传送带2上，第一条纹传送带2会依次带动成衣运动至第一折叠机构和第二折叠机构处，第一折叠机构和第二折叠机构会完成成衣的横向折叠和纵向折叠工作，之后第一条纹传送带2会带动折叠完成的成衣运动至绑扎台5上，在成衣运动至绑扎台5上之前，需提前在十字型辅助线上放置十字型绑扎带35，并用手按住十字型绑扎带35的一角，从而保证成衣可以运动至十字型绑扎带35上；

当折叠后的成衣在绑扎台5和十字型绑扎带35上时，打开第一伺服电机28的外接开关，第一伺服电机28会带动驱动盘24转动，驱动盘24的转动会通过三个弧形滑槽25和三个限位滚轮26带动三个齿条23同步移动，三个同步运动的齿条23会通过三个驱动齿纹20带动第二转块19和两个第一转块17同步转动，故横折叠杆7和两个竖折叠杆6会同步带动十字型绑扎带35的三个端头折叠，然后打开第二伺服电机32的外接开关，第二伺服电机32会通过第三转轴33带动第三转块34和按压杆8转动，按压杆8的转动会带动十字型绑扎带35的最后一个端头和T型延长带36转动，当T型延长带36上的第一魔术贴37与十字型绑扎带35上的三个第二魔术贴38粘合后，便可通过第一伺服电机28和第二伺服电机32的驱动依次带动按压杆8、横折叠杆7和两个竖折叠杆6复位，此时便完成了成衣的十字绑扎工作；

当绑扎工作完成后，打开两个宽传送带15的外接开关，两个宽传送带15会带动绑扎后成衣运动至第二条纹传送带3上，并通过套袋机构进行成衣套袋工作，之后套袋机构会带动成衣运动至第三条纹传送带4上，第三条纹传送带4会带动成衣依次经过贴标签机构和封袋机构，最后包装结束的成衣会通过下料机构进行下料工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。