输送装置

技术领域

本申请涉及物流领域，具体涉及一种输送装置。

背景技术

目前现代化的物流输送系统中各种自动化设备使用越来越多，例如各种自动称重、自动扫码、自动分拣设备等。这些设备在使用时，对物件的姿态有着严格的要求。为了使读码、称重的效率提高以及提高分拣设备的可靠性，物流输送系统通常会在物件进入输送装置后，在滚筒的带动下靠向输送装置一侧的挡板，挡板上设置有滚动件，以减小物件与挡板的摩擦力。然而在输送过程中，物件容易夹入挡板上滚动件的间隙中，使物件前行的阻力增大或停止前行，从而导致物件堆积。

发明内容

本申请实施例提供一种输送装置，可以解决现有输送装置中物件易夹入挡板上滚动件的间隙导致物件堆积的问题。

本申请实施例提供一种输送装置，所述输送装置包括：

靠边输送组件，具有相对的第一边缘和第二边缘，所述靠边输送组件用于将其上的物件移动至所述第一边缘并进行传输；

第一挡板，与所述第一边缘连接，所述第一挡板上开设有避让孔；

滚动件，与所述第一挡板转动连接，所述滚动件穿过所述避让孔并部分伸出于所述第一挡板朝向所述第二边缘的一侧。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述输送装置包括多个所述滚动件，所述第一挡板上开设有多个所述避让孔，多个所述避让孔与多个所述滚动件一一对应。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述第一挡板包括相对的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边与所述第一边缘连接；在沿所述第一侧边朝向所述第二侧边的方向上依次分布有多个所述滚动件，相邻所述滚动件错位设置。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述第一挡板背离所述第二边缘的一侧凸设有加强件；所述滚动件与所述加强件转动连接。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述加强件沿所述输送装置的传输方向延伸，多个所述滚动件沿所述加强件的延伸方向依次间隔设置，多个所述滚动件与所述加强件转动连接。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述第一挡板上设置有多个所述加强件，多个所述加强件沿所述第一侧边朝向所述第二侧边的方向依次间隔分布。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述滚动件位于相邻两个所述加强件之间，所述滚动件与相邻两个所述加强件转动连接。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述输送装置还包括多个第一连接件，多个所述滚动件通过不同的第一连接件与所述第一挡板转动连接。

可选的，在本申请的一些实施例中，在所述输送装置的传输方向上依次分布有多个所述滚动件，相邻两个所述滚动件的间距大于或等于30mm且小于或等于60mm；和/或，

在沿所述第一侧边朝向所述第二侧边的方向上依次分布有多个所述滚动件，相邻两个所述滚动件的间距大于或等于40mm且小于或等于70mm。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述滚动件伸出于所述第一挡板朝向所述第二边缘一侧表面的距离大于或等于4mm且小于或等于8mm。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述输送装置包括第一输送区域和第二输送区域，所述第一输送区域沿所述输送装置的传输方向分布在所述第二输送区域的相对两侧；

所述靠边输送组件包括多个第一滚筒，多个所述第一滚筒沿所述输送装置的传输方向依次分布；其中，位于所述第一输送区域的第一滚筒表面的摩擦系数大于位于所述第二输送区域的第一滚筒表面的摩擦系数。

本申请实施例中输送装置包括靠边输送组件、第一挡板和滚动件，其中，靠边输送组件具有相对的第一边缘和第二边缘，第一挡板与第一边缘连接，且第一挡板上开设有避让孔；滚动件与第一挡板转动连接，且滚动件穿过避让孔并部分伸出于第一挡板朝向第二边缘的一侧。本申请通过在第一挡板上开设避让孔，滚动件穿过第一挡板上的避让孔且部分伸出于第一挡板朝向第二边缘的一侧，使得滚动件与第一挡板之间的间隙减小，降低输送装置运行过程中物件夹入滚动件与第一挡板之间的间隙中的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种输送装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种输送装置的主视图；

图3是本申请实施例提供的一种输送装置的府视图；

图4是本申请实施例提供的图1中A区域的放大图；

图5是本申请实施例提供的一种第一挡板的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种传动机构的结构示意图。

附图标记说明：

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”和“下”通常是指装置实际使用或工作状态下的上和下，具体为附图中的图面方向；而“内”和“外”则是针对装置的轮廓而言的。

本申请实施例提供一种输送装置。以下进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

本申请实施例提供一种输送装置，包括靠边输送组件、第一挡板和滚动件。其中，靠边输送组件具有相对的第一边缘和第二边缘，靠边输送组件用于将其上的物件移动至第一边缘并进行传输；第一挡板与第一边缘连接，第一挡板上开设有避让孔，滚动件与第一挡板转动连接，且滚动件穿过避让孔并部分伸出于第一挡板朝向第二边缘的一侧。

如图1至图3所示，输送装置100包括靠边输送组件140，靠边输送组件140具有相对的第一边缘144和第二边缘145，靠边输送组件140为输送装置100的动力组件，在输送过程中，靠边输送组件140用于将其上的物件移动至第一边缘144并进行传输，以便于后续读码、称重或分拣等操作。

其中，靠边输送组件140包括机架141，机架141作为输送装置100的骨架结构，用于对传输物件进行支撑的同时也便于其他结构的安装。机架141的具体结构能够根据输送装置100的使用需求进行设计，只需保证机架141的结构强度及稳定性即可。

靠边输送组件140还包括传动机构142，传动机构142为输送装置100的动力机构，传动机构142开启后带动物件沿输送组件的传输方向输送。通过传动机构142传动方式的设计，能够对输送组件的传输方式进行调节，以满足输送装置100不同的传输需求。

输送装置100包括第一挡板110，第一挡板110与靠边输送组件140的第一边缘144连接。输送装置100运行过程中，在靠边输送组件140的带动下，物件会向输送装置100的一侧靠近，为保证物件的定向输送以及避免物件从输送装置100上掉落，在物件靠近的一侧设置第一挡板110。第一挡板110的设置既能保证物件沿第一挡板110的边缘定向输送，还能避免物件从输送装置100上掉落。

需要说明的是，物件在沿第一挡板110边缘输送时，靠边输送组件140带动物件不断向第一挡板110边缘移动，使物件与第一挡板110之间相互挤压，若物件与第一挡板110之间摩擦阻力过大，则会影响物件的输送速度，甚至导致物件在输送装置100上发生堆积，使输送线上出现堵塞或输送装置100过载。

可选的，如图4和图5所示，第一挡板110上开设有避让孔113，用于其他结构的安装，以减小物件与第一挡板110之间的摩擦力，缓解输送装置100的输送压力，提高输送装置100的输送效率。

输送装置100还包括滚动件120，滚动件120与第一挡板110转动连接，滚动件120穿过第一挡板110上的避让孔113并部分伸出于第一挡板110朝向第二边缘145的一侧，即滚动件120部分凸出于第一挡板110面向物件的一侧，使得物件到达第一挡板110表面时，物件与第一挡板110之间由滑动摩擦转为滚动摩擦，以减小物件与第一挡板110之间的摩擦力。

此外，将滚动件120部分伸出于第一挡板110面向物件的一侧，能够减小滚动件120与第一挡板110之间的间隙，使得物件到达滚动件120边缘时，不会因物件夹入滚动件120内侧而导致无法正常输送或物件堆积。

其中，避让孔113沿第一挡板110的厚度方向贯穿第一挡板110，即避让孔113为通孔结构，滚动件120部分伸出于第一挡板110朝向第二边缘145的一侧的同时，还能够伸出于第一挡板110的另一侧。此种结构设计有利于滚动件120伸出距离的调节，以满足不同输送装置100的使用需求。

需要说明的是，避让孔113能够仅开设在第一挡板110朝向第二边缘145的一侧，即避让孔113为凹槽结构，此时滚动件120嵌入第一挡板110内且部分伸出于第一挡板110朝向第二边缘145的一侧。此种结构设计使得第一挡板110厚度增加，从而增强第一挡板110的结构强度，在输送过程中，当物件对第一挡板110进行挤压时，能够增强第一挡板110的承受度，提高输送装置100的稳定性。

本申请实施例中输送装置100包括靠边输送组件140、第一挡板110和滚动件120，其中，靠边输送组件140具有相对的第一边缘144和第二边缘145，第一挡板110与第一边缘144连接，且第一挡板110上开设有避让孔113；滚动件120与第一挡板110转动连接，且滚动件120穿过避让孔113并部分伸出于第一挡板110朝向第二边缘145的一侧。本申请通过在第一挡板110上开设避让孔113，滚动件120穿过第一挡板110上的避让孔113且部分伸出于第一挡板110朝向第二边缘145的一侧，使得滚动件120与第一挡板110之间的间隙减小，降低输送装置100运行过程中物件夹入滚动件120与第一挡板110之间的间隙中的风险。

可选的，输送装置100包括多个滚动件120，第一挡板110上开设有多个避让孔113，多个避让孔113与多个滚动件120一一对应，即一个滚动件120穿过一个避让孔113并部分伸出于第一挡板110朝向第二边缘145的一侧。通过多个避让孔113与多个滚动件120的一一对应设置，使得任意两个相邻的滚动件120之间的间隙均由第一挡板110阻挡，降低输送装置100运行过程中物件夹入相邻滚动件120之间的间隙中的风险。

在一些实施例中，避让孔113沿输送装置100的传输方向延伸，多个滚动件120沿输送装置100的传输方向依次间隔分布，且多个滚动件120均穿过该避让孔113并部分伸出于第一挡板110朝向第二边缘145的一侧。此种结构设计能够降低物件夹在上下滚动件120之间的间隙中的风险。

在另一些实施例中，避让孔113沿输送装置100的高度方向延伸，多个滚动件120沿输送装置100的高度方向依次间隔分布，且多个滚动件120均穿过该避让孔113并部分伸出于第一挡板110朝向第二边缘145的一侧，此种结构设计能够降低物件夹在左右滚动件120之间的间隙中的风险。

需要说明的是，当避让孔113与滚动件120一一对应设置时，避让孔113沿输送装置100传输方向上的长度应当小于滚动件120的直径，避免在输送过程中，物件穿过避让孔113夹入滚动件120内侧，从而导致物件在输送装置100上发生堆积，使输送线上出现堵塞或输送装置100过载。

可选的，第一挡板110包括相对的第一侧边111和第二侧边112，第一侧边111与靠边输送组件140的第一边缘144连接，使得在输送过程中，靠边输送组件140将其上的物件移动至第一挡板110边缘并进行传输。

在沿第一侧边111朝向第二侧边112的方向上依次分布有多个滚动件120，相邻滚动件120错位设置。即当滚动件120在沿第一侧边111朝向第二侧边112的方向上呈多行设置时，相邻行之间错位设置，此种设置方式便于在相同区域内设置更多的滚动件120，增大物件与滚动件120的整体接触面积，有利于提高物件的输送效率。

其中，在沿第一侧边111朝向第二侧边112的方向上，除相邻滚动件120外，间隔设置的滚动件120之间能够采用错位设置或者对应设置。当间隔设置的滚动件120之间采用错位设置时，滚动件120整体可以呈倾斜设置，此种方式能够进一步增大物件与滚动件120之间的接触面积；当间隔设置的滚动件120之间对应设置时，滚动件120整体采用两种位置的交替设置，此种方式便于滚动件120的分布设计及与第一挡板110之间的连接设计。

在一些实施例中，滚动件120在第一挡板110上呈阵列分布，即滚动件120呈多行多列的分布方式，此种分布方式使得设计相对较简单。由于滚动件120均匀对称分布，更便于滚动件120与第一挡板110之间的连接，有利于简化连接方式，降低生产成本。

可选的，第一挡板110背离第二边缘145的一侧凸设有加强件114，用于增强第一挡板110的结构强度，避免输送装置100传输过程中物件对第一挡板110施加压力，影响第一挡板110的稳定性，从而保证输送装置100的可靠性。

其中，滚动件120直接与加强件114转动连接以实现滚动件120相对第一挡板110的转动连接。将滚动件120连接在加强件114上，当物件接触到滚动件120时，滚动件120受力转动，加强件114能够对滚动件120起到足够的支撑作用，避免第一挡板110侧面承受过大的作用力，从而保证第一挡板110工作过程中的稳定性。

需要说明的是，加强件114凸设于第一挡板110背离第二边缘145的一侧，以便于滚动件120与加强件114之间的连接。为提高物件的传输效率，需保证滚动件120的转动方向与输送装置100的传输方向一致，即滚动件120的旋转轴线与输送装置100的传输方向垂直。将加强件114凸设在第一挡板110一侧，使滚动件120的旋转轴线穿过加强件114，在旋转轴线与加强件114交点处对滚动件120进行连接，即可实现滚动件120相对加强件114的转动连接。

在一些实施例中，加强件114凸设在第一挡板110面向第二边缘145的一侧，即加强件114面向物件设置，为保证物件与滚动件120的有效接触，加强件114凸出第一挡板110表面的距离需小于滚动件120伸出第一挡板110表面的距离，以实现滚动件120与物件之间的滚动接触，保证输送装置100的输送效率。

可选的，加强件114沿输送装置100的传输方向延伸，即加强件114对第一挡板110在整个传输方向上进行加强。输送装置100运行过程中，靠边输送组件140使物件始终向靠近第一挡板110的方向传输，在输送装置100的传输方向上，物件与第一挡板110之间始终存在挤压，将加强件114沿传输方向延伸，使得第一挡板110在传输方向上均匀增强，避免第一挡板110某处强度较弱而导致整体结构的不稳定。

其中，多个滚动件120沿加强件114的延伸方向依次间隔设置，且多个滚动件120与加强件114转动连接，即多个滚动件120连接在同一个加强件114上。加强件114在对第一挡板110进行增强的同时还能够对滚动件120的安装位置进行定位，有助于滚动件120的分布设计。

可选的，第一挡板110上设置有多个加强件114，多个加强件114沿第一侧边111朝向第二侧边112的方向依次间隔分布，即多个加强件114在输送装置100的高度方向上依次间隔分布。对于不同高度的物件，当物件靠近第一挡板110时，第一挡板110受挤压的高度也不相同，将多个加强件114沿第一侧边111朝向第二侧边112的方向依次间隔分布，能够在第一挡板110高度方向上进行加强，以满足不同高度物件的输送需求。

其中，相邻加强件114之间的间距能够根据滚动件120的高度进行调节设计，只需保证对第一挡板110进行加强的同时，不影响滚动件120在第一挡板110上的安装，保证输送装置100的输送效率即可。

可选的，滚动件120位于相邻两个加强件114之间，且滚动件120与相邻两个加强件114转动连接，即滚动件120同时与靠近该滚动件120的两个加强件114转动连接。一方面，滚动件120的两端同时与加强件114连接有助于输送装置100运行过程中滚动件120的稳定；另一方面，当物件挤压滚动件120时，滚动件120受力更加均匀，施加到加强件114和第一挡板110上的作用力也更加均匀，避免滚动件120与加强件114连接处出现应力集中，导致滚动件120相对加强件114的连接失效，影响滚动件120的正常运转。

在一些实施例中，滚动件120一端与一个加强件114连接，另一端直接连接在第一挡板110上，此种连接方式既能保证滚动件120的稳定性，使滚动件120受力更均匀，也能避免加强件114同时受到两侧滚动件120不同方向的作用力，从而减轻加强件114的负荷，降低对加强件114自身结构强度的需求，减小生产成本。

可选的，输送装置100还包括多个第一连接件130，多个滚动件120通过不同的第一连接件130与第一挡板110转动连接，即多个第一连接件130与多个滚动件120的数量相等且一一对应连接。通过滚动件120与第一连接件130的一一对应设置，使得每个滚动件120与第一挡板110的连接方式均可以单独进行设置，以便于对单个滚动件120进行调整或更换。

其中，当第一挡板110上设置有多个加强件114，滚动件120位于相邻加强件114之间时，滚动件120可以通过第一连接件130同时与相邻的两个加强件114进行连接，由于第一连接件130与滚动件120一一对应，滚动件120的设置位置能够根据需求进行相应调整，即第一连接件130与加强件114为可拆卸连接，同时也便于滚动件120出现故障时能够及时进行更换。

需要说明的是，第一连接件130为转轴，相邻的加强件114对应转轴的位置开设有安装孔，转轴穿过滚动件120并安装在安装孔中，以实现滚动件120相对加强件114的转动连接。

其中，第一连接件130相对加强件114固定连接，滚动件120相对第一连接件130转动连接；或者，第一连接件130相对加强件114转动连接，滚动件120相对第一连接件130固定连接；或者，第一连接件130相对加强件114转动连接，滚动件120也相对第一连接件130转动连接。其相互之间的连接方式能够根据实际设计需求进行调整，只需保证输送装置100输送过程中，物件接触到滚动件120时，滚动件120能够相对第一挡板110发生转动，减小物件与第一挡板110之间的摩擦力，提高输送效率。

可选的，本申请实施例中多个滚动件120呈阵列分布，即多个滚动件120呈对称的多行多列分布，输送装置100包括多个第二连接件，第二连接件同时连接位于同一列的滚动件120。此种设置方式能够减少第二连接件的使用数量，简化滚动件120与第一挡板110的连接方式。

当第二连接件穿过多个加强件114连接同一列的滚动件120时，滚动件120、第二连接件及加强件114之间的连接方式能够根据设计需求进行相应调整，只需保证输送装置100输送过程中，物件接触到滚动件120时，滚动件120能够相对第一挡板110发生转动，减小物件与第一挡板110之间的摩擦力，提高输送效率。

需要说明的是，当第二连接件相对加强件114转动连接，滚动件120相对第二连接件固定连接时，位于同一列的滚动件120保持同步，即当物件接触其中一个滚动件120时，该滚动件120带动第二连接件转动，第二连接件带动该列滚动件120同时转动。对于较高的物件而言，此种连接方式能够提高滚动件120的反应速率，使物件与滚动件120接触时即为滚动接触，从而提高物件的输送效率。

可选的，本申请实施例中滚动件120包括滚轮、滚珠、滚筒或其他任何一种能够实现减小物件与第一挡板110摩擦力作用的滚动结构，此处不做特殊限定。

可选的，在输送装置100的传输方向上依次分布有多个滚动件120，相邻两个滚动件120的间距大于或等于30mm且小于或等于60mm，即左右相邻滚动件120的间距大于或等于30mm且小于或等于60mm。

当相邻两个滚动件120的间距过小时，若输送物件为软包物件，物件输送到相邻滚动件120的间隙位置时容易夹入间隙中；由于该间隙较小，物件没有充足的活动空间，无法快速从该间隙中抽出，从而影响物件的输送速率，导致后续物件在该位置发生堆积，使输送线上出现堵塞或输送装置100过载，影响输送装置100整体的输送效率。

当相邻两个滚动件120的间距过大时，若输送物件较小，物件输送到相邻滚动件120的间隙位置时由于无法与滚动件120接触，物件与第一挡板110之间由滚动摩擦转为滑动摩擦，使得物件与第一挡板110之间的摩擦力增大，从而影响输送装置100整体的输送效率。

在实际设计过程中，将该间距设计为30mm、40mm、50mm、55mm或60mm等，既能保证物件与滚动件120的有效接触，提高输送装置100输送效率，还能避免物件夹入相邻滚动件120之间的间隙中，降低物件堆积的风险。

可选的，在沿第一侧边111朝向第二侧边112的方向上依次分布有多个滚动件120，相邻两个滚动件120的间距大于或等于40mm且小于或等于70mm，即上下相邻滚动件120的间距大于或等于40mm且小于或等于70mm。

同样的，当相邻两个滚动件120的间距过小时，物件输送到相邻滚动件120的间隙位置时容易夹入间隙中，导致后续物件在该位置发生堆积，使输送线上出现堵塞或输送装置100过载；当相邻两个滚动件120的间距过大时，物件与第一挡板110之间由滚动摩擦转为滑动摩擦，使得物件与第一挡板110之间的摩擦力增大，从而影响输送装置100整体的输送效率。

在实际设计过程中，将该间距设计为40mm、50mm、60mm、65mm或70mm等，既能保证物件与滚动件120的有效接触，提高输送装置100输送效率，还能避免物件夹入相邻滚动件120之间的间隙中，降低物件堆积的风险。

可选的，本申请实施例中滚动件120伸出于第一挡板110朝向第二边缘145一侧表面的距离大于或等于4mm且小于或等于8mm，滚动件120的伸出距离直接影响到滚动件120与物件之间的输送效果。

当滚动件120伸出距离过大时，滚动件120伸出部分表面与第一挡板110表面之间的距离较远，使得相邻滚动件120之间的间隙深度较深，当物件输送至该间隙位置时，越容易夹入该间隙中，从而产生物件堆积的风险。

当滚动件120伸出距离较小时，滚动件120伸出部分表面与第一挡板110表面之间的高度差较小，物件靠近第一挡板110时，无法有效实现滑动摩擦向滚动摩擦的转换，使得物件与第一挡板110之间的摩擦力变化较小，从而无法有效改善输送装置100的输送效率。

在实际设计过程中，将滚动件120伸出于第一挡板110朝向第二边缘145一侧表面的距离设置为4mm、5mm、6mm、7mm或8mm等，既能保证有效减小物件与第一挡板110之间的摩擦力，提高输送装置100输送效率，还能避免物件夹入相邻滚动件120之间的间隙中，降低物件堆积的风险。

需要说明的是，当滚动件120为滚轮等结构时，在对滚动件120伸出距离进行设置时，需要保证伸出部分的最大尺寸小于滚轮的直径，即伸出部分表面相对第一挡板110表面为凸曲面，此种结构设计能够避免物件输送过程中夹入滚动件120内侧，不利于物件的及时抽出，容易导致物件堆积，使输送线上出现堵塞或输送装置100过载。

可选的，如图3所示，输送装置100包括第一输送区域160和第二输送区域170，第一输送区域160沿输送装置100的传输方向分布在第二输送区域170的相对两侧，即第一输送区域160位于输送装置100输送的起始区域和末端区域，第二输送区域170位于输送装置100的中间区域。通过第一输送区域160和第二输送区域170输送结构的配合设计，能够改善输送装置100的整体输送效率。

可选的，靠边输送组件140包括多个第一滚筒143，多个第一滚筒143沿输送装置100的传输方向依次分布，第一滚筒143安装在机架141上，且位于靠边输送组件140的第一边缘144和第二边缘145之间。在输送装置100输送过程中，第一滚筒143滚动带动物件向传输方向移动，使物件在输送的过程中不断向第一挡板110靠近，从而实现物件的定位传输。

需要说明的是，除第一滚筒143外，靠边输送组件140也能够采用其他靠边输送结构，如皮带、辊筒或其他具有输送功能的结构等，此处不做特殊限定。

可选的，本申请实施例中位于第一输送区域160的第一滚筒143表面的摩擦系数大于位于第二输送区域170的第一滚筒143表面的摩擦系数。即在物件进入输送装置100的初始区域和离开输送装置100的末端区域，物件与第一滚筒143之间的摩擦力较大，使得物件能够顺利进入和离开输送装置100，以提高输送装置100的整体输送效率。

其中，位于第一输送区域160的第一滚筒143表面包裹一层橡胶或塑胶等摩擦系数较大的物质以提高第一输送区域160的第一滚筒143与物件之间的摩擦力。位于第二输送区域170的第一滚筒143表面镀上一层金属物质，如锌、铜、铝等，以减小第二输送区域170的第一滚筒143与物件之间的摩擦力，提高物件的输送效率，同时还能对第一滚筒143表面进行保护，防止有害物质的侵蚀。

需要说明的是，为保证物件输送过程中逐渐向第一挡板110靠近，将第一滚筒143的转动方向与输送装置100的传输方向呈倾斜设置，即第一滚筒143的长度方向与输送装置100的传输方向的夹角为锐角。在对第一滚筒143的设置方向进行设计时，既要保证物件顺利沿第一挡板110边缘传输，也要避免物件与第一挡板110之间的挤压力过大，从而保证输送装置100的整体输送效率。

可选的，靠边输送组件140中机架141包括相对设置的两个侧板1411，第一滚筒143安装在两个侧板1411之间，两个侧板1411对应第一滚筒143的位置开设有卡槽，第一滚筒143安装在卡槽中以与两个侧板1411转动连接。

其中，第一滚筒143的两端设置有带弹簧伸缩的安装轴，以便于第一滚筒143在两个侧板1411上的安装和拆卸，当某个第一滚筒143出现故障时可随时进行更换和调整。对应的，卡槽结构根据第一滚筒143的倾斜角度呈倾斜设置，有助于第一滚筒143的安装轴与卡槽的配合设计；同时，也有助于第一滚筒143在卡槽内相对两个侧板1411进行转动。

可选的，如图6所示，机架141还包括与两个侧板1411连接的支架1412，且支架1412位于第一滚筒143背离输送物件的一侧，用于支撑第一滚筒143和两个侧板1411。其中，支架1412底部设置有支撑脚1413，支撑脚1413能够对支架1412的高度进行调节，以保证输送装置100的整体水平。

可选的，本申请实施例中的传动机构142安装在第一滚筒143背离输送物件的一侧，用于带动第一滚筒143转动，实现物件的输送。其中，传动机构142包括安装架1421，安装架1421上安装有第二滚筒1422和张紧结构1423，在安装架1421背离第二滚筒1422的一侧设置有安装座1424，电机1425安装在安装座1424上，且电机1425的输出端安装有摩擦带1426，摩擦带1426绕过第二滚筒1422且与第二滚筒1422接触安装。

其中，摩擦带1426通过张紧结构1423进行张紧度调节，以保证摩擦带1426与第一滚筒143和第二滚筒1422的有效接触。在电机1425传动位置外面还设置安装有保护罩1427，既能避免外界物质进入电机1425传动位置影响电机1425的正常工作，也能对操作人员进行保护，避免操作人员误伤。

需要说明的是，摩擦带1426位于第一滚筒143和第二滚筒1422之间，且第一滚筒143位于对应第二滚筒1422的间隙位置，并对摩擦带1426进行挤压，以使摩擦带1426同时与第一滚筒143和第二滚筒1422张紧接触。输送装置100运行时，通过电机1425传动带动摩擦带1426转动，摩擦带1426再带动第一滚筒143转动，从而带动物件沿输送方向输送。

可选的，输送装置100还包括第二挡板150，第二挡板150与第一挡板110相对设置，以防止物件在输送过程中从第二挡板150一侧掉落，保证输送装置100的输送稳定性和可靠性。

其中，第二挡板150能够采用与第一挡板110相同的结构设计，当改变输送装置100的输送方向时，无需对第一挡板110和第二挡板150的位置进行更换，即可实现靠边输送，从而提高输送装置100的适用性。其具体结构可参考第一挡板110的相关描述，此处不再一一赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种输送装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。