一种刀具贴标包装一体机

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体是一种刀具贴标包装一体机。

背景技术

刀具的生产流程在最终端少不了对其进行封装打包，这样可以避免刀具在运输过程中出现磕碰而损坏，为此出现了一种针对专门的刀具进行包装的设备，如公开专利文献“CN215623004U，一种铣刀的自动包装设备”，通过底座传动机构将铣刀底座送至传送带，并随所述传动带流动至铣刀装配位置上，所述铣刀传送机构将铣刀传送至取刀位，所述铣刀夹取机构将铣刀夹取并装配在所述铣刀底座上，所述透明管传送机构将所述透明管移动至透明管抓取位，所述透明管夹取机构夹取透明管，并套设在安装有铣刀的铣刀底座上，进而通过所述流水线将安装好的组装好的铣刀流至出口，极大的提高了铣刀的包装效率及有效的解决铣刀在包装过程中出现的伤刀情况；

基于上述技术方案能够很好地对单个刀具进行封装，但是其并不能够完成最终的包装步骤，例如该设备最终流出的是单个产品，在终端还需要人工进行贴标签的操作，以及使用橡皮筋将若干产品捆绑在一起，这样会影响整体生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀具贴标包装一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种刀具贴标包装一体机，包括输送装置，沿输送装置运行方向依次安装有；

刀具包装模块，用于将单个刀具密封起来，形成独立的产品；

标签打印贴标模块，其实时打印标签，并将标签贴在产品的外侧；

产品堆叠模块，用于将产品堆叠在一起，并且具有翻转功能，避免标签被遮挡；

产品捆绑模块，用于将堆叠在一起的产品捆绑起来。

进一步的技术方案，所述产品堆叠模块包括位于输送装置端部呈90°间隔安装的旋转夹取装置、径向推送装置以及产品堆放升降装置，所述产品堆放升降装置的两端分别与轴向推送装置和产品捆绑模块对接。

进一步的技术方案，所述产品堆放升降装置包括竖向安装的气缸一，所述气缸一输出端安装有放置板，所述放置板与输送装置之间设有过渡板，所述放置板的另一侧设有遮挡块，所述遮挡块高于过渡板，并且两者之间可形成推送通道。

进一步的技术方案，所述标签打印贴标模块包括打印机和多轴移动装置一，所述打印机输出设有放置座，所述放置座表面采用高分子防粘材质制成，所述多轴移动装置一的移动端安装有吸附装置，所述吸附装置穿梭于放置座和输送装置。

进一步的技术方案，所述刀具包装模块包括底座上料装置、刀具上料装置、盖体上料装置，以及激光打标装置，所述刀具上料装置穿梭于输送装置盒激光打标装置，所述输送装置与底座上料装置之间设有拨动组件。

进一步的技术方案，所述激光打标装置包括激光打标机，所述激光打标机的前方安装有旋转组件一，所述旋转组件一的动作端安装有两个气爪，两个所述气爪用于夹取刀具，并且可分别与激光打标机输出端对应。

进一步的技术方案，所述拨动组件包括气缸二，所述气缸二输出端设有连接块，所述连接块连接有拨动块，所述拨动块上设有容纳槽，所述容纳槽可分别与底座上料装置得输出端和输送装置的入料端对应，位于连接块和拨动块之间设有呈“L”形的活动块，所述活动块可伸入容纳槽中，并且所述活动块外侧可与输送装置相抵，所述连接块与活动块之间设有弹簧。

进一步的技术方案，所述输送装置包括被动输送线和主动输送线，所述被动输送线一侧安装有横移装置，所述横移装置输出端安装有气缸三，所述气缸三输出端安装有推送板，所述推送板靠近被动输送线的一侧设有若干卡槽，位于被动输送线上对应卡槽的位置设有感应器。

进一步的技术方案，所述主动输送线靠近被动输送线的一端安装有拨平组件，并且所述主动输送线上还安装有若干遮挡组件。

本发明的有益效果：

本发明通过刀具包装模块对刀具本体进行封装之后，再经过标签打印贴标模块对产品进行自动化贴标签，之后再经过产品堆叠模块根据客户需求对产品进行旋转等角度调整处理之后，再推送到产品捆绑模块中，将若干产品使用胶带捆绑起来，经过一系列的操作流程之后完成若干产品的打包，在此过程中无需人员干涉，全自动化操作，提升包装效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1：本发明的整体立体结构图。

图2：本发明的标签打印贴标模块结构图。

图3：本发明的产品堆叠模块结构图一。

图4：本发明的产品堆叠模块结构图二。

图5：本发明的刀具包装模块结构图。

图6：本发明的输送装置结构图。

图7：本发明图6的A部放大图。

附图标记：1-输送装置、11-被动输送线、12-主动输送线、13-横移装置、141-气缸三、142-推送板、143-卡槽、15-拨平组件、151-挡板、152-挡柱、16-遮挡组件、2-刀具包装模块、21-底座上料装置、22-刀具上料装置、23-盖体上料装置、24-激光打标装置、241-激光打标机、242-旋转组件一、243-气爪、25-拨动组件、251-气缸二、252-连接块、253-拨动块、254-容纳槽、255-活动块、256-缺口三、3-标签打印贴标模块、31-打印机、32-多轴移动装置一、33-放置座、34-吸附装置、4-产品堆叠模块、41-旋转夹取装置、411-基座、412-气缸四、413-滑座一、414-旋转组件二、415-夹爪、42-径向推送装置、421-气缸六、422-顶块、43-产品堆放升降装置、431-气缸一、432-放置板、433-过渡板、434-遮挡块、44-轴向推送装置、441-直线驱动组件、442-推送长板、443-推块、5-产品捆绑模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1-7；

本发明所述的刀具贴标包装一体机能够实现将刀具本体进行封装，同时能够将若干封装好的刀具本体堆叠并捆绑起来，完成最终的包装步骤，无需再使用人工进行操作，提高包装效率；具体包括输送装置1，沿输送装置1运行方向依次安装有刀具包装模块2、标签打印贴标模块3、产品堆叠模块4以及产品捆绑模块5；

用于对单个刀具本体进行封装的包括底座和盖体，所以在工作时首先通过刀具包装模块2进对单个刀具本体进行封装，在本实施例中的刀具包装模块2可以参照中国公开专利文献“CN215623004U，一种铣刀的自动包装设备”的方式，单个封装好的刀具本体形成一个产品，该产品然后通过输送装置1送到标签打印贴标模块3，实时打印标签并将标签贴在产品的外侧，完成贴标签的步骤之后，通过产品堆叠模块4将若干产品堆叠起来，需要说明的是，假设最终打包好的产品状态为两行五列，而且标签需要位于外侧，即下排的产品标签朝下，上排的产品标签产品上，这样才能不遮挡标签，满足客户的要求；

标签打印贴标模块3处理过的产品标签都是朝上的，所以前面五个产品需要通过产品堆叠模块4将其翻转180°，而后面五个产品则无需旋转，将后面五个产品堆叠在前面五个产品之上，这样就能够实现标签朝外的需求，当然可以根据客户的要求旋转90°也是可以的；经过产品堆叠模块4对若干产品处理之后，再推送到产品捆绑模块5中，将若干产品使用胶带捆绑起来，经过一系列的操作流程之后完成若干产品的打包，在此过程中无需人员干涉，全自动化操作，提升包装效率。

本发明关于产品堆叠模块4的其中一个实施方式，参照图3和图4，具体包括位于输送装置1端部呈90°间隔安装的旋转夹取装置41、径向推送装置42以及产品堆放升降装置43，本实施例中的输送装置1径向为开口，而且位于开口的两侧设有缺口一和缺口二，具体的安装方式为旋转夹取装置41对应开口处，径向推送装置42以及产品堆放升降装置43分别安装在两次对应缺口一和缺口二；

工作时，产品通过输送装置1运输到产品堆叠模块4处，优选地，输送装置1并不是持续运行，而是间断地将产品往前推送，当到达旋转夹取装置41处时，旋转夹取装置41将产品夹取并进行旋转，例如旋转180°将产品松开，使标签朝下，本实施例中，旋转夹取装置41包括基座411，基座411上安装有滑动副一和气缸四412，滑动副一和气缸四412分别连接有滑座一413，滑座一413上安装有旋转组件二414，旋转组件二414可以是旋转电机或者旋转气缸，位于旋转组件二414上安装有夹爪415，其中夹爪415可以是气爪243，在旋转时通过先通过夹爪415获取产品，然后通过气缸四412将整体抬升，使产品脱离输送装置1，然后进行旋转，旋转之后气缸四412复位将旋转后的产品重新摆放在输送装置1中；之后通过径向推送装置42从缺口一处伸出，将旋转之后的产品横向从缺口二处推出，最终推至产品堆放升降装置43处，本实施例中径向推送装置42包括气缸六421，气缸六421的输出端安装有顶块422，优选地，初始状态下顶开的最外缘与缺口一齐平，这样产品在进入时可以起到导向作用而减少发生偏位的情况；

经过五次这样的操作后，位于产品堆放升降装置43处的产品并排排列，然后产品堆放升降装置43往下运动带动五个排放好的产品往下沉，之后后面的五个产品输送过来的过程中无需进行旋转，通过径向推送装置42将产品横向推送至产品堆放升降装置43处，由于之前五个产品已经下沉，所以后面五个产品可以堆放到前面五个产品之上，本实施例中产品堆放升降装置43包括竖向安装的气缸一431，气缸一431输出端安装有放置板432，放置板432与输送装置1之间设有过渡板433，放置板432的另一侧设有遮挡块434，遮挡块434高于过渡板433，遮挡板151的作用在与径向推送装置42将产品横向推至产品堆放升降装置43处时避免产品脱出，并且产品能够借助遮挡快进行对齐，当放置板432上放置有五个产品之后，气缸一431带动放置板432下沉，此时下沉的五个产品位于遮挡快于过渡板433之间形成的推送通道中。

需要说明的是，具体可以通过传感器感应产品的数量，通过计数的方式控制需要旋转的个数，径向推送装置42的伸出量，以及产品堆放升降装置43下沉的时刻。

进一步地，推送通道的两端分别与轴向推送装置44和产品捆绑模块5对接，完成产品堆放之后，通过轴向轴向推送装置44将产品推向产品捆绑模块5中，即可进行对产品的交代捆绑，完成最后的包装步骤，本实施例中所使用的产品捆绑模块5可以是现有技术中的胶带捆绑机，区别在于形成一条通道对堆叠好的产品进行限位对齐。

本实施例中，轴向推送装置44包括直线驱动组件441，直线驱动组件441的输出端安装有推送长板442，推送长板442的端部设有呈倒扣的“L”型推块443，通过倒扣的“L”型推块443可以抵住堆叠在一起的产品上端部，避免在推送时脱出。

本发明关于标签打印贴标模块3的其中一个实施例，参照图2，具体包括打印机31和多轴移动装置一32，打印机31输出设有放置座33，放置座33表面采用高分子防粘材质制成，多轴移动装置一32的移动端安装有吸附装置34，吸附装置34穿梭于放置座33和输送装置1；通过传感器可以确定产品是否到达对应的位置，然后打印机31开始工作，打印机31将打印出来的标签推出至放置座33上，需要说明的是打印出来的标签为单张并经过剥离具有粘性，然后通过多轴移动装置一32带动吸附装置34将标签吸取，并压合到产品的表面。

本发明关于刀具包装模块2的其中一个实施例，参照图5，具体包括底座上料装置21、刀具上料装置22、盖体上料装置23，以及激光打标装置24，刀具上料装置22穿梭于输送装置1盒激光打标装置24，输送装置1与底座上料装置21之间设有拨动组件25，其中底座上料装置21、刀具上料装置22、盖体上料装置23可以参照中国公开专利文献“CN215623004U，一种铣刀的自动包装设备”的方式，但是具体的工作步骤略有不同；

初始状态下拨动组件25位于底座上料装置21的输出口，当单个底座进入到拨动组件25后，通过拨动组件25将单个底座拉入到输送装置1的入口中，通过设置拨动组件25可以控制底座的输入数量以及输入时间，避免底座距离较近影响封装效果，同时为刀具本体的封装预留出充足时间；之后通过输送装置1将底座移动到刀具上料装置22处，此时需要对刀具本体进行激光打标，即刀具上料装置22先将刀具本体放置到激光打标装置24中进行激光打标，标记好刀具本体的型号后，再通过刀具上料装置22将刀具本体取出然后插入到底座上，输送装置1继续向前推送达到盖体上料装置23，通过盖体上料装置23将盖体套设在刀具本体的外周，并与底座结合完成封装；需要说明的是，盖体上料装置23包括有储料组件和上料组件两部分，其中盖体通过出料组件输出时处于水平状态，所以盖体上料装置23中会设置有一个夹取组件以及一个与其连接的旋转气缸，当夹取组件获取盖体之后，再通过旋转气缸带动夹取组件旋转90°，使盖体从水平状态转变为竖立状态，然后再与底座进行封装。

针对激光打标装置24的进一步说明，具体包括激光打标机241，激光打标机241的前方安装有旋转组件一242，旋转组件一242的动作端安装有两个气爪243，两个气爪243用可分别与激光打标机241输出端对应；

假设其中一个与激光打标机241对应的气爪243已经存在一个刀具本体，首先通过激光打标机241对该刀具本体进行打标操作，完成之后通过旋转组件一242将两个气爪243交换位置，此时与激光打标机241对应的气爪243并没有抓取刀具，之后通过刀具上料装置22将打标的刀具本体放置到该气爪243之中进行打标，在完成放置之后，刀具上料装置22抓取已经完成打标的刀具本体进行与底座结合；当另一个刀具本体打标完成之后再次通过旋转组件一242将两个气爪243交换位置，如此循环。

针对拨动组件25的进一步说明，参照图6和图7，具体包括气缸二251，气缸二251输出端设有连接块252，连接块252连接有拨动块253，拨动块253上设有容纳槽254，容纳槽254可分别与底座上料装置21的输出端和输送装置1的入料端对应，其中底座上料装置21可以采用振动盘的方式输出底座；位于连接块252和拨动块253之间设有呈“L”形的活动块255，活动块255可伸入容纳槽254中，并且活动块255外侧可与输送装置1相抵，连接块252与活动块255之间设有弹簧；

当容纳槽254与底座上料装置21得输出端对应时，呈“L”形的活动块255外侧与输送装置1相抵，此时弹簧被压缩使活动块255处于缩入状态，并没有伸出容纳槽254中，当单个底座进入到容纳槽254后，气缸二251带动下拨动块253向输送装置1方向运动，使容纳槽254与输送装置1的入口对应，在此过程中呈“L”形的活动块255外侧与输送装置1脱离，在弹簧的作用下将活动块255往前推动，使活动块255伸出至容纳槽254中，此时容纳槽254中已经存在底座，所以活动块255会抵住底座，起到固定的作用。

优选地，输送装置1靠近活动块255的一侧设有缺口三256，当气缸二251将连接块252、拨动块253和活动块255整体向底座上料装置21得输出端移动时，活动块255的外侧会从缺口三256中穿过，当容纳槽254即将于底座上料装置21得输出端对应时，活动块255的外侧与输送装置1的内侧相抵，并且在气缸二251进一步推动前进时，由于活动块255已经被抵触，所以无法移动而对弹簧进行压缩，处于回缩状态，而气缸二251带动个零件向输送装置1入口端移动时，输送装置1对活动块255的抵触消失，在弹簧的作用下将活动块255推出，而将底座抵住固定；通常情况下输送装置1中的通道会比底座的的宽度大一些，如果没有多底座的初始状态进行限定，则可能出现偏位的情况，可能出现无法与盖体契合的情况。

参照图6，而由于底座在进入输送装置1之前已经被固定，所以需要施加外力才能使底座从容纳槽254中出来，因此输送装置1中设置有横移装置13，进一步地，输送装置1包括被动输送线11和主动输送线12，其中被动输送线11本身不具有动力，需要依靠横移装置13将底座往前输送，横移装置13输出端安装有气缸三141，本实施例中横移装置13包括气缸七和滑动副二，滑动副二和气缸七连接有滑座二，滑座而的运行方向与底座的运行方向一致，气缸三141安装在滑座二上，气缸三141输出端安装有推送板142，推送板142靠近被动输送线11的一侧设有若干卡槽143，位于被动输送线11上对应卡槽143的位置设有感应器，感应器的设置作用在于确保每一个底座能够严格按照间距输送；

假设有四个卡槽143，初始初始状态下第一个卡槽143与容纳槽254对应，而最后一个卡槽143与盖体上料装置23对应；当需要将底座往前进行移动时，通过气缸三141带动推送板142向前移动，使底座进入到卡槽143之中，然后通过横移装置13带动整体沿被动输送线11方向移动，此时推送板142中的第一个卡槽143与容纳槽254错位，即将原本位于容纳槽254的底座送入到被动输送线11中，同时将原本与盖体上料装置23对应的底座送入到主动输送线12中，需要说明的是，所有位于被动输送线11中的底座都往前移动一格，另外与盖体上料装置23对应的底座已经完成与盖体的结合才被推送至主动输送线12，通过采用这种间隔的方式输送底座，为后续的刀具本体打标和盖体组合封装预留充足的时间。

主动输送线12具有动力，利于通过驱动电机与皮带轮组相结合，完成封装的产品初始进入到主动输送线12时处于竖立状态，而标签需要贴在产品的侧面，所以需要将产品放倒，本实施例中，主动输送线12靠近被动输送线11的一端安装有拨平组件15，参照图2和图3，拨平组件15包括设置输送通道两侧的挡板151，位于挡板151之间横向设有两根上下错位分布的挡柱152，当竖立的产品进入时其上部首先会与上端的挡柱152接触而被放倒，同时在两侧的挡板151辅助下使其能够顺利倒放进入的输送通道，之后以水平的状态在主动输送线12的推送下经过位于下端的挡柱152；

另外，主动输送线12上还安装有若干遮挡组件16，遮挡组件16初始状态下处于输送通道之外，当一个产品进入到产品堆叠模块4时，遮挡组件16伸出阻挡后一个产品的进入，避免阻碍产品堆叠模块4操作步骤的进行，完成之后遮挡组件16回缩，使后一个产品继续向前运行进入到产品堆叠模块4中。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。