遮光胶带供料装置及供料线

技术领域

本发明涉及光伏电池生产技术领域，尤其涉及一种遮光胶带供料装置及供料线。

背景技术

光伏组件制备技术领域中，在光伏电池生产时，首先需要将连续布置的电池片通过焊带连接为相应的电池串，进行激光焊接前，需要在工作台上布设遮光胶带，从而通过遮光胶带粘接相邻电池片，黑色的遮光胶带还可以降低焊接过程中所产生电流的影响。

现有技术中，传统遮光胶带的布设通常需要同时布置能够垫设所有电池片的多卷胶带盘，并将多卷遮光胶带盘同轴设置，然后通过相关牵引机构的作用将多卷遮光胶带同时拉出。这种胶带盘的布置方式在拉带时，会受到遮光胶带自身剩余半径的影响，若以拉出长度L、料卷当前剩余半径d为例，此时胶带盘轴心转动的角速度趋近为(360L)/(πd)，然而在实际操作时，难以满足多卷胶带盘的剩余半径完全相同的条件，因此在实际拉带的过程中，同轴转动多个胶带盘的角速度会以剩余胶带半径较大的胶带盘为参照优先进行转动，导致了其他遮光胶带剩余较少的胶带盘的供料过盈，并且对于剩余半径较大的遮光胶带的拉力将会过大，既浪费胶带又容易影响后续工艺的操作；此外，在采用同轴安装胶带盘时，当其中的某一个胶带盘的料卷出现问题，如缺料、料卷损坏时，则需要将对应所有的料卷卸下进行重新装配，操作过程十分繁琐，还容易造成料卷的浪费。

因此，亟需提供一种遮光胶带供料装置及供料线，从而解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种遮光胶带供料装置，能够使得每个料卷独立提供所需的遮光胶带，使得遮光胶带的供料速度相同，提高后续工艺的生产质量，并且便于更换料卷，从而降低维护成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

该遮光胶带供料装置用于遮光胶带的料卷的上料，上述料卷设置有安装孔，上述遮光胶带供料装置包括料盘主体和载料机构，上述料盘主体包括若干个料卷和与上述料卷个数相对应的若干个安装盘，上述安装盘的直径不小于上述料卷的直径，每个上述安装盘上均安装有限位块，上述限位块用于将对应的上述料卷安装在对应的上述安装盘上；上述载料机构内容纳有上述料盘主体，上述载料机构的底部的两端均设置有放置夹辊，两个上述放置夹辊之间的间距不大于上述安装盘的直径，上述安装盘的下半部分被转动限位在两个上述放置夹辊之间；其中，上述料卷转动时能够带动上述安装盘转动。

可选地，上述放置夹辊包括固设于上述载料机构内的夹辊轴，两个上述夹辊轴上均设有若干组相互对应的辊轴承，每组上述辊轴承均与上述安装盘一一对应抵接。

可选地，上述夹辊轴还穿设有多个限位件，上述限位件与上述辊轴承在上述夹辊轴上间隔排布，相邻的两个上述限位件之间形成有用于供上述安装盘穿过的间隙；相邻两个上述限位件抵触对应上述辊轴承的内圈，以使上述辊轴承在完成相对位置固定的同时保障上述辊轴承外圈与上述安装盘的滚动接触。

可选地，上述载料机构还固设有夹辊驱动件，上述夹辊驱动件的输出端设置有活动夹辊，上述活动夹辊用于靠近上述安装盘的顶端实现对上述安装盘的限位，以用于防止上述安装盘在供料过程中的抖动。

可选地，上述料盘主体还包括若干个限位盘，上述限位盘设置有卡接槽，上述卡接槽内插设有上述限位块，且上述卡接槽与上述限位块磁吸连接。

可选地，上述载料机构顶部固设有阻尼驱动件，上述阻尼驱动件的输出端设置有阻尼组件，上述阻尼组件包括若干个与上述安装盘一一对应设置的阻尼件，上述阻尼件能够靠近并抵接于上述安装盘，以使上述阻尼件向上述安装盘施加阻尼力。

有益效果：

本发明中的遮光胶带供料装置通过同轴且沿轴向交替堆叠设置的多个料卷和安装盘，构成能够转动的料盘主体，料盘主体被载料机构内的两个放置夹辊托起，且安装盘能够带动放置夹辊转动，保证料卷转动送料时的稳定性且保持顺畅；安装盘固设有限位块，并且料卷的安装孔配合安装于限位块，与安装盘固接的限位块仅抵接于相邻的另一个安装盘，使得每个安装盘上的料卷转动速度均可保持不同，从而在拉带时料卷的遮光胶带被拉出的速度是相同的；并且在其中一个料卷用尽或者料卷出现损坏时，只需更换对应的料卷和安装盘即可，不会影响到其他部件的拆卸安装，无需全部更换该料盘主体，降低了维护时间和维护成本，提高了维护效率。

本发明的另一个目的在于提供一种供料线，该供料线包括来料裁切机构、承载机构、吸附分距机构、电池片摆放平台和如上述任一方案所述的遮光胶带供料装置；上述来料裁切机构用于将上述遮光胶带供料装置提供的遮光胶带切断为遮光胶带段；上述承载机构设置于上述来料裁切机构下方，上述承载机构用于承载上述遮光胶带段，并将上述遮光胶带段沿X方向运送至上料位置；上述吸附分距机构设置于上述上料位置的上方，用于吸附上述遮光胶带段的两端并将上述遮光胶带段移动至于上述电池片摆放平台。

可选地，上述来料裁切机构包括拉带结构、裁切结构和压持结构，上述拉带结构相对上述遮光胶带供料装置设置，上述拉带结构用于分别夹持若干个上述料卷裸露的端部，并将上述遮光胶带沿Y方向拉出预设长度；上述裁切结构设置于上述拉带结构与上述遮光胶带供料装置之间，上述裁切结构能够相对靠近或远离上述拉带结构，并用于将若干个上述遮光胶带裁切为遮光胶带段；上述压持结构设置于上述遮光胶带供料装置与上述裁切结构之间，上述压持结构用于压持固定裁切后的上述料卷裸露的端部，以使上述裁切机构移动后所述料卷能够维持端部裸露的状态。

可选地，上述承载机构包括承载板，上述承载板的下端连接有顶升机构、旋转机构和横移机构，上述承载板的顶壁设置有若干个与上述遮光胶带一一对应的放置槽，上述顶升机构用于将上述承载板驱动沿Z方向运动，上述旋转机构用于将上述承载板沿Z轴旋转预设角度，上述横移机构用于驱动上述承载板沿X方向运动至上料位置。

可选地，上述放置槽的底壁设置有沿上述遮光胶带段延伸方向间隔设置的若干个吸附孔，上述吸附孔与抽真空装置连通设置，并用于吸附固定上述遮光胶带段。

有益效果：

本发明中的供料线通过使用上述的遮光胶带供料装置，使得同时拉出多个料卷的遮光胶带时，遮光胶带的供料速度均相同，从而来料裁切机构能够同时裁切出并提供多段长度相同的遮光胶带段，承载机构将遮光胶带段运送至上料位置后，被吸附分距机构将遮光胶带段吸附运送至电池片摆台上，供后续的电池片贴设遮光胶带使用。该供料线能够提供长度相同的遮光胶带段，且供料速度相同，不会出现过度供料的现象，能够降低生产成本，并且提高生产质量。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的遮光胶带供料装置的侧视图；

图2是图1中A-A处的截面图；

图3是图2中B处的局部放大图；

图4是本发明具体实施方式提供的遮光胶带供料装置的轴测图；

图5是图4中C处的局部放大图；

图6是本发明具体实施方式提供的限位块与安装孔连接处的结构图；

图7是本发明具体实施方式提供的供料线的轴测图；

图8是图7中D处的局部放大图；

图9是图7中E处的局部放大图。

图中：

100、料盘主体；110、料卷；111、安装孔；120、安装盘；130、限位块；131、限位轴承；132、铁环；133、卡片；140、限位盘；141、卡接槽；

200、载料机构；210、放置夹辊；211、夹辊轴；212、辊轴承；213、限位件；

310、夹辊驱动件；320、夹辊连杆；330、活动夹辊；410、阻尼驱动件；420、阻尼件；

511、上料过辊；512、来料传感器；

610、裁切支架；620、拉带结构；621、拉带气缸；622、夹爪；630、裁切结构；640、压持结构；650、承载板；651、放置槽；652、吸附孔；661、顶升机构；662、旋转机构；663、横移机构；

700、吸附分距机构；710、吸附移载导轨；720、吸附支架；730、吸头；800、电池片摆放平台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例中所述的X方向如图7中所示，X方向为电池摆放平台的宽度方向和料盘主体100的轴线方向；Y方向如图7中所示，Y方向为电池摆放平台的长度方向和移动方向；Z方向(或Z轴)如图7中所示，Z方向(或Z轴)为垂直于水平面的竖直方向(或竖直轴)。

请参考图1至图3，该遮光胶带供料装置用于遮光胶带的料卷110的上料，上述料卷110设置有安装孔111，上述遮光胶带供料装置包括料盘主体100和载料机构200，上述料盘主体100包括若干个料卷110和与上述料卷110个数相对应的若干个安装盘120，上述安装盘120的直径不小于上述料卷110的直径，每个上述安装盘120上均安装有限位块130，上述限位块130用于将对应的上述料卷110安装在对应的上述安装盘120上；上述载料机构200内容纳有上述料盘主体100，上述载料机构200的底部的两端分别设置有放置夹辊210，两个上述放置夹辊210之间的间距不大于上述安装盘120的直径，上述安装盘120的下半部分被转动限位在两个上述放置夹辊210之间；其中，上述料卷110转动时能够带动上述安装盘120转动。

本实施例中的遮光胶带供料装置通过同轴且沿轴向交替堆叠设置的多个料卷110和安装盘120，构成能够转动的料盘主体100，料盘主体100被载料机构200内的两个放置夹辊210托起，且安装盘120能够带动放置夹辊210转动，保证料卷110转动送料时的稳定性且保持顺畅；安装盘120固设有限位块130，并且料卷110的安装孔111配合安装于限位块130，与安装盘120固接的限位块130仅抵接于相邻的另一个安装盘120，使得每个安装盘120上的料卷110转动速度均可保持不同，从而在拉带时料卷110的遮光胶带被拉出的速度是相同的；并且在其中一个料卷110用尽或者料卷110出现损坏时，只需更换对应的料卷110和安装盘120即可，不会影响到其他部件的拆卸安装，无需全部更换该料盘主体100，降低了维护时间和维护成本，提高了维护效率。

本实施例中的载料机构200为呈L型的放置盒，且该放置盒具有开口，用于取放和放置料盘主体100。具体而言，安装盘120为铝合金盘，上述料卷110和上述安装盘120同轴且沿轴向交替堆叠设置，其重量轻，且具有良好的机械性能，能够降低制造成本，还能提高使用寿命。

如图3所示，本实施例中的限位块130的内部还设置有限位轴承131，限位轴承131可以用于在内部插设有滚轴，使得多个安装盘120和多个料卷110保持在同一轴线，同时不会影响到各个安装盘120以及各个料卷110之间的独立转动。

如图1和图4所示，上述载料机构200还固设有夹辊驱动件310，上述夹辊驱动件310的输出端设置有活动夹辊330，上述活动夹辊330用于靠近所述安装盘120的顶端实现对上述安装盘120的限位，以用于防止上述安装盘120在供料过程中的抖动。夹辊驱动件310具体为气缸，两个放置夹辊210和一个活动夹辊330构成三角形，从三个方向抵接于安装盘120，对安装盘120进行夹持，保证安装盘120转动时的稳定性，防止安装盘120在拉带时，安装盘120由于受到不稳定拉力而产生跳动。

进一步地，夹辊驱动件310的输出端连接有夹辊连杆320，夹辊连杆320连接有活动夹辊330，使得夹辊连杆320带动活动夹辊330上下运动并抵接于安装盘120的顶端，对安装盘120进行限位和固定。

请参考图4和图5，本实施例中的活动夹辊330和放置夹辊210结构相同，进一步地，上述放置夹辊210包括固设于上述载料机构200内的夹辊轴211，两个上述夹辊轴211均设置有若干组相互对应的辊轴承212，每组上述辊轴承212均与上述安装盘120一一对应抵接。夹辊轴211固设于载料机构200内，不会被安装盘120带动而转动，与安装盘120抵接的是辊轴承212，辊轴承212起到支承、夹持安装盘120的作用，还能够被安装盘120带动而转动，保证安装盘120转动的稳定性且转动时保持顺畅。

作为优选的实施例，上述夹辊轴211还穿设有多个限位件213，上述限位件213与上述辊轴承212在上述夹辊轴211上间隔排布，相邻的两个上述限位件213之间形成有用于供所述安装盘120穿过的间隙；相邻两个上述限位件213抵触对应的上述辊轴承212的内圈以使上述辊轴承212在完成相对位置固定的同时保障上述辊轴承212外圈与上述安装盘120的滚动接触。限位件213将辊轴承212进行夹设固定，保证辊轴承212位置不会偏移。本实施例中的限位件213直径大于辊轴承212直径，还能够从安装盘120的两侧将安装盘120夹紧，防止安装盘120出现偏心或偏移。

进一步地，考虑到安装盘120的厚度较薄，而辊轴承212厚度较厚，因此可优选设置限位环的中心截面呈工字型，中部留空的部分用于安装辊轴承212，两侧的边缘部分用于对安装盘120进行限位。

如图1和图5所示，可选地，上述载料机构200顶部固设有阻尼驱动件410，上述阻尼驱动件410的输出端设置有阻尼组件，上述阻尼组件包括若干个与上述安装盘120一一对应设置的阻尼件420，上述阻尼件420能够靠近并抵接于上述安装盘120，以使上述阻尼件420向上述安装盘120施加阻尼力。本实施例中，阻尼驱动件410为气缸，通过连杆机构向阻尼组件施加作用力，使得阻尼件420向安装盘120施加阻尼力，阻尼件420的表面材质为橡胶，能够提供较大的摩擦力，并且不会损坏安装盘120；阻尼件420的设置为安装盘120提供阻尼，防止料卷110拉带速度过快时造成安装盘120由于惯性过度转动，防止料卷110放出多余的遮光胶带，保证供料的稳定性。

请继续参考图3和图6，可选地，上述料盘主体100还包括若干个限位盘140，上述限位盘140设置有卡接槽141，上述卡接槽141内插设有上述限位块130，且上述卡接槽141与上述限位块130磁吸连接。本实施例中，限位块130远离安装盘120的端面设置有铁环132，卡接槽141内设置有磁铁，磁铁与铁环132互相吸附，使得限位盘140固定于限位块130上，从而将料卷110夹设于限位盘140与安装盘120之间，实现料卷110的固定；磁吸的方式便于拆装，为了便于磁铁的安装和限位，卡接槽141内还设置有用于放置磁铁的放置槽651。

如图6所示，限位块130设置于安装盘120的中心位置处，限位块130的轴向均匀间隔且凸起有三个凸块，每个凸块均设置有导向槽，导向槽内插设有卡片133，使得料卷110的中心的安装孔111通过卡片133扣设于限位块130的凸块上，实现料卷110在安装盘120侧面的固定。

请参考图7至图9，本发明的另一个目的在于提供一种供料线，该供料线包括来料裁切机构、承载机构、吸附分距机构700、电池片摆放平台800和如上述任一方案所述的遮光胶带供料装置；上述来料裁切机构用于将上述遮光胶带供料装置提供的遮光胶带切断为遮光胶带段；上述承载机构设置于上述来料裁切机构下方，上述承载机构用于承载上述遮光胶带段，并将上述遮光胶带段沿X方向运送至上料位置；上述吸附分距机构700设置于上述上料位置的上方，用于吸附上述遮光胶带段的两端并将上述遮光胶带段移动至于上述电池片摆放平台800。

该供料线通过使用上述的遮光胶带供料装置，使得同时拉出多个料卷110的遮光胶带时，遮光胶带的供料速度均相同，从而来料裁切机构能够同时裁切出并提供多段长度相同的遮光胶带段，承载机构将遮光胶带段运送至上料位置后，被吸附分距机构700将遮光胶带段吸附运送至电池片摆台上，供后续的电池片贴设遮光胶带使用。该供料线能够提供长度相同的遮光胶带段，且供料速度相同，不会出现过度供料的现象，能够降低生产成本，并且提高生产质量。

在遮光胶带供料装置与来料裁切机构之间还设置有上料过辊511，用于中间过渡时对遮光胶带提供支撑力，防止遮光胶带过长时出现弯曲，并且上料过辊511上方还设置有来料传感器512，检测对应的遮光胶带的供料速度、供料情况等，其可以是光纤传感器也可以是光电传感器，此处不再赘述。

如图8所示，上述来料裁切机构包括拉带结构620、裁切结构630和压持结构640，上述拉带结构620相对上述遮光胶带供料装置设置，上述拉带结构620用于分别夹持若干个上述料卷110裸露的端部，并将上述遮光胶带沿Y方向拉出预设长度；上述裁切结构630设置于上述拉带结构620与上述遮光胶带供料装置之间，上述裁切结构630能够相对靠近或远离上述拉带结构620，并用于将若干个上述遮光胶带裁切为遮光胶带段；上述压持结构640设置于上述遮光胶带供料装置与上述裁切结构630之间，上述压持结构640用于压持固定裁切后的上述料卷110裸露的端部，以使上述裁切机构630移动后所述料卷110能够维持端部裸露的状态。

具体而言，裁切结构630在拉带结构620将多个遮光带拉出后进行同步的切断，形成所需的预设长度的遮光胶带段；具体裁切结构630由裁切刀和裁切刀动力执行机构构成，此处不再赘述；裁切机构滑动连接于裁切平台610，用于在裁切完成后，裁切机构能够靠近压持结构640而进行后退动作，使得压持结构640所压的料卷110裸露的端部露出，便于拉带结构620靠近压持结构640并夹持料卷110裸露的端部，使得裁切结构630不会阻挡拉带结构620；压持结构640用于在裁切时对遮光胶带进行压持，并保障裁切结构630在进行后退时，遮光胶带的端部自身不会回退；以上结构的设置能够便于拉带机构再次拉持遮光胶带的端部，此处不再赘述。

本实施例中，拉带结构620、裁切结构630和压持结构640均设置于裁切支架610上，裁切结构630滑动设置于上述裁切支架610。

可选地，上述拉带结构620包括拉带气缸621和若干个用于一一对应夹持上述料卷110裸露的端部的夹爪622，上述拉带气缸621固设于上述裁切平台610，上述夹爪622设置于上述拉带气缸621的输出端。拉带结构620在拉带气缸621的作用下，能够相对前进或后退，从而使得夹爪622在抓取料卷110裸露的端部后进行拉出。

电池片摆放平台800用于摆置12个或者其他数量的若干个电池片，其上设置有预热装置用于加热遮光胶带段，以增加遮光胶带段的粘性使其更容易牢靠的粘接在电池片的边缘。

如图9所示，上述承载机构包括承载板650，上述承载板650的下端连接有顶升机构661、旋转机构662和横移机构663，上述承载板650的顶壁设置有若干个与上述遮光胶带一一对应的放置槽651，上述顶升机构661用于将上述承载板650驱动沿Z方向运动，上述旋转机构662用于将上述承载板650沿Z轴旋转预设角度，上述横移机构663用于驱动上述承载板650沿X方向运动至上料位置。具体而言，承载板650通过横移机构663往复运动于拉带工位处以及上料位置处之间，拉带时，承载板650运动至拉带工位的下方，对应好每个遮光胶带以后，顶升机构661对承载板650进行顶升，以使遮光胶带固定于承载板650的放置槽651内，承载板650完成遮光胶带的固定后，裁切机构对遮光胶带进行裁断，随后横移机构663将承载板650移动至上料位置处，旋转机构662将承载板650绕Z轴旋转90°，使得遮光胶带段横置，最后吸附分距机构700对承载板650上的遮光胶带段进行吸附搬运，进行后续的贴设工序。

可选地，上述放置槽651的底壁设置有沿上述遮光胶带段延伸方向间隔设置的若干个吸附孔652，上述吸附孔652与抽真空装置连通设置，并用于吸附固定上述遮光胶带段。承载板650被向上顶升后，每个放置槽651内的吸附孔652均与遮光胶带的表面进行抵触，然后抽真空装置向吸附孔652后通入负压，以使遮光胶带吸附在承载板650上，在进行裁切时，遮光胶带被牢固的吸附，保证切断时遮光胶带段的质量，从而提高后续的加工质量。

可选地，吸附分距机构700包括吸附移载导轨710、吸附支架720和吸头730，吸附移载导轨710沿Y方向延伸设置，吸附支架720滑动连接于吸附移载导轨710，吸附支架720沿X方向的两端下方均设置有吸头730，从而使得吸头730从遮光胶带段的两端吸附移载遮光胶带段，保障遮光胶带段的平直搬运。

吸附分距机构700还包括分距机构，用于对吸附支架720进行等间距分距，这里采用现有的等分变距模组即可；在吸附遮光胶带时，多个吸附支架720之间相互紧靠，将其分距以后(间距为一个电池片的长度)，将遮光胶带段以粘胶面朝上摆置在电池片摆放平台800上，随后再根据遮光胶带段的位置对电池片进行摆置，此处不再赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。