一种料盘转运设备

技术领域

本发明涉及电子产品生产技术领域，具体为一种料盘转运设备。

背景技术

在手机盖板或保护片等片状物料进行装配前，需要将手机盖板或保护片等片状物料进行清洗，清洗后的手机盖板或保护片等片状物料需要转移至摆片盘中进行风干水分。

现有的工序中从清洗架转移到摆片盘上，基本上都是人工操作，人工操作，有可能导致人为的刮伤，导致手机盖板或保护片成为不良品，并且效率不高。因此，亟需一种料盘转运设备来解决上述问题。

发明内容

本发明目的是在于提供一种料盘转运设备，为了更好地解决降低人为因素对手机盖板或保护片等片状物料的良品率以及产量的影响，并且可直接连接清洗机和外部装配生产线的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种料盘转运设备，包括：

工作平台，所述工作平台的两侧分别设有用于运输清洗架的清洗架运输导轨和用于运输摆片盘的摆片盘运输导轨，清洗架运输导轨与摆片盘运输导轨之间还设有摆片机械手，摆片机械手的端部设有摆片电机，摆片电机的输出端设有旋转臂，旋转臂远离摆片电机的一端设有若干个用于夹取片状物料的吸盘，片状物料可通过摆片机械手位于摆片盘运输导轨与清洗架运输导轨之间进行转运；

所述清洗架运输导轨的端部设有收料机构，收料机构包括收料架和升降组件，收料架的顶部设有若干层相互导通的收纳层，升降组件设置于收料架的底部，且升降组件可贯穿清洗架运输导轨的端部延伸至收料架顶部的收纳层；

所述摆片盘运输导轨远离收料机构的一端为入料端，入料端的两侧均设有可向内收缩的放料夹板，入料端的底部设有第一抬升机构，第一抬升机构设置于入料端的底部，且第一抬升机构可贯穿摆片盘运输导轨的端部延伸至放料夹板上沿处；

所述摆片盘运输导轨靠近收料机构的一端为堆料端，堆料端的两侧均设有可向内收缩的堆料夹板，堆料端的底部设有第二抬升机构，第二抬升机构设置于堆料端的底部，且第二抬升机构可贯穿摆片盘运输导轨的端部延伸至堆料夹板上沿处。

上述说明中，作为进一步的方案，放料夹板的上沿处设有若干个承载凸起，承载凸起呈水平结构向摆片盘运输导轨的内侧进行凸起，放料夹板与摆片盘运输导轨之间通过第一夹紧气缸进行活动连接，放料夹板通过第一夹紧气缸向摆片盘运输导轨的内侧进行收缩，且放料夹板上沿处的承载凸起可移动至摆片盘运输导轨的内部。

上述说明中，作为进一步的方案，第一抬升机构包括第一抬升架和第一抬升电机，第一抬升电机固定连接在入料端的底部，第一抬升电机的输出端通过第一螺杆与第一抬升架的底部进行螺接，第一抬升架的顶部设置于两个放料夹板之间，且第一抬升架的顶部可通过第一抬升电机向上移动至承载凸起的同一水平面上。

上述说明中，作为进一步的方案，第一抬升架的顶部两端均设有第一定位板体，第一定位板体的上沿呈向上凸起的结构，第一定位板体通过定位气缸与第一抬升架进行活动连接，第一定位板体通过定位气缸可沿摆片盘运输导轨的轴向进行往复移动。

上述说明中，作为进一步的方案，堆料夹板的上沿处设有若干个避空槽孔，避空槽孔的内部设有限位板体，限位板体的一端可转动地连接在避空槽孔内，限位板体的另一端可向下转动至摆片盘运输导轨的内侧呈水平限位结构，限位板体的另一端可向上转动至避空槽孔的内部呈竖直结构，堆料夹板与摆片盘运输导轨之间通过第二夹紧气缸进行活动连接，堆料夹板通过第二夹紧气缸向摆片盘运输导轨的内侧进行收缩，且堆料夹板上沿处的限位板体可移动至摆片盘运输导轨的内部。

上述说明中，作为进一步的方案，第二抬升机构包括第二抬升架和第二抬升电机，第二抬升电机固定连接在堆料端的底部，第二抬升电机的输出端通过第二螺杆与第二抬升架的底部进行螺接，第二抬升架的顶部设置于两个堆料夹板之间，且第二抬升架的顶部可通过第二抬升电机向上移动至限位板体的同一水平面上。

上述说明中，作为进一步的方案，第二抬升架顶部远离入料端的一端设有第二定位板体，第二定位板与第二抬升架进行固定连接，第二定位板体的上沿呈向上凸起的结构，第二定位板的顶部延伸至摆片盘运输导轨的上方。

上述说明中，作为进一步的方案，相邻两层收纳层之间通过卡板进行分隔，卡板的一侧可转动地连接在收料架的两侧，卡板的另一侧延伸至收料架的内部，收纳层的两侧设有若干个夹持气缸，夹持气缸的顶部可转动地与收纳层进行活动连接，夹持气缸的输出端与卡板进行连接，卡板通过夹持气缸可位于收纳层的一侧进行摆动。

上述说明中，作为进一步的方案，升降组件包括顶料架和收料电机，收料电机固定连接在收料架的下方，收料电机的输出端通过丝杠与顶料架的底部进行螺接，顶料架的顶部位于收料架的下方，顶料架可通过收料电机贯穿清洗架运输导轨的端部，且延伸至顶料架内各收纳层中。

上述说明中，作为进一步的方案，清洗架运输导轨由两条第一导轨架和两条第一运输带构成，摆片盘运输导轨由两条第二导轨架和两条第二运输带构成，第一运输带和第二运输带分别通过第一同步驱动组件和第二同步驱动组件活动连接在第一导轨架和第二导轨架的两端；

第一同步驱动组件和第二同步驱动组件均由传动轮、驱动轴和运输电机构成，传动轮可转动地连接在第一导轨架和第二导轨架的两端，第一运输带和第二运输带均通过传动轮活动连接在第一导轨架和第二导轨架的两端，驱动轴的两端分别与相邻两个传动轮进行固定连接，驱动轴的中部设有同步轮，同步轮通过同步带与运输电机的输出轴进行传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本申请的一种料盘转运设备，通过设有两条清洗架运输导轨和摆片盘运输导轨分别用于将带有片状物料的清洗架和空摆片盘进行运输，同时通过清洗架运输导轨与摆片盘运输导轨之间的摆片机械手将清洗架中的片状物料依次抓取至摆片盘运输导轨上的摆片盘中；

一方面可实现全自动化的片状物料转移，降低人为转移摆片因素对产品良率以及产量的影响；

另一方面清洗架运输导轨和摆片盘运输导轨的端部分别设有收料机构、放料夹板和堆料夹板，并同时配合升降组件、第一抬升机构和第二抬升机构分别将空的清洗架和搭载有片状物料的摆片盘进行堆叠，实现批量化运输，提高料盘转运的效率。

附图说明

图1为本发明所述一种料盘转运设备的立体结构示意图；

图2为图1中A的局部放大结构示意图；

图3为本发明所述一种料盘转运设备中收料机构的结构示意图；

图4为本发明所述一种料盘转运设备中摆片盘运输导轨的结构示意图；

图5为图4中B的局部放大结构示意图；

图6为本发明所述一种料盘转运设备中清洗架运输导轨的俯视方向上结构示意图；

图7为图6中C的局部放大结构示意图；

图8为图6中D的局部放大结构示意图；

图9为本发明所述一种料盘转运设备中清洗架运输导轨的仰视方向上结构示意图；

图中：1-收料机构，11-收料架，12-卡板，13-夹持气缸，14-顶料架，15-收料电机，16-丝杠，2-清洗架运输导轨，21-第一导轨架，22-第一运输带，23-第一同步驱动组件，231-传动轮，232-驱动轴，233-同步带，234-同步轮，235-运输电机，3-摆片盘运输导轨，31-第二导轨架，32-第二运输带，33-第二同步驱动组件，4-摆片机械手，41-摆片电机，42-旋转臂，43-吸盘，6-第一抬升机构，61-第一抬升架，62-第一抬升电机，63-第一定位板体，64-第一螺杆，65-定位气缸，7-第二抬升机构，71-第二抬升架，72-第二抬升电机，73-第二定位板体，74-第二螺杆，8-入料端，81-放料夹板，82-承载凸起，83-第一夹紧气缸，9-堆料端，91-堆料夹板，92-避空槽孔，93-限位板体，94-第二夹紧气缸，10-工作平台。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

请参阅图1-9，其具体实施的一种料盘转运设备，包括工作平台10、清洗架运输导轨2、摆片盘运输导轨3摆片机械手4。

工作平台10的两侧分别设有用于运输清洗架的清洗架运输导轨2和用于运输摆片盘的摆片盘运输导轨3，清洗架运输导轨2与摆片盘运输导轨3之间还设有摆片机械手4，摆片机械手4的端部设有摆片电机41，摆片电机41的输出端设有旋转臂42，旋转臂42远离摆片电机41的一端设有若干个用于夹取片状物料的吸盘43，片状物料可通过摆片机械手4位于摆片盘运输导轨3与清洗架运输导轨2之间进行转运，同时通过清洗架运输导轨2与摆片盘运输导轨3之间的摆片机械手4将清洗架中的片状物料依次抓取至摆片盘运输导轨3上的摆片盘中，一方面可实现全自动化的片状物料转移，降低人为转移摆片因素对产品良率以及产量的影响。

清洗架运输导轨2由两条第一导轨架21和两条第一运输带22构成，摆片盘运输导轨3由两条第二导轨架31和两条第二运输带32构成，第一运输带22和第二运输带32分别通过第一同步驱动组件23和第二同步驱动组件33活动连接在第一导轨架21和第二导轨架31的两端。

第一同步驱动组件23和第二同步驱动组件33均由传动轮231、驱动轴232和运输电机235构成，传动轮231可转动地连接在第一导轨架21和第二导轨架31的两端，第一运输带22和第二运输带32均通过传动轮231活动连接在第一导轨架21和第二导轨架31的两端，驱动轴232的两端分别与相邻两个传动轮231进行固定连接，驱动轴232的中部设有同步轮234，同步轮234通过同步带233与运输电机235的输出轴进行传动连接；其中运输电机235的驱动力通过同步带233和同步轮234传递至驱动轴232上，使得驱动轴232带动两侧的传动轮231，实现清洗架和摆片盘分别通过第一运输带22和第二运输带32进行运输。

如图3-5所示，其中清洗架运输导轨2具体的实施例为：清洗架运输导轨2的端部设有收料机构1，收料机构1包括收料架11和升降组件，收料架11的顶部设有若干层相互导通的收纳层，升降组件设置于收料架11的底部，且升降组件可贯穿清洗架运输导轨2的端部延伸至收料架11顶部的收纳层。

升降组件包括顶料架14和收料电机15，收料电机15固定连接在收料架11的下方，收料电机15的输出端通过丝杠16与顶料架14的底部进行螺接，顶料架14的顶部位于收料架11的下方，顶料架14可通过收料电机15贯穿清洗架运输导轨2的端部，且延伸至顶料架14内各收纳层中。在空的清洗架运输至收料架11处时，通过收料电机15驱动丝杠16进行旋转，使得顶料架14可向上运动，此时空的清洗架可受到顶料架14顶部的推动作用下，空的清洗架脱离清洗架运输导轨2，且进入顶料架14中的收纳层，完成清洗架的收纳。

相邻两层收纳层之间通过卡板12进行分隔，卡板12的一侧可转动地连接在收料架11的两侧，卡板12的另一侧延伸至收料架11的内部，收纳层的两侧设有若干个夹持气缸13，夹持气缸13的顶部可转动地与收纳层进行活动连接，夹持气缸13的输出端与卡板12进行连接，卡板12通过夹持气缸13可位于收纳层的一侧进行摆动。在顶料架14的推动作用下，空的清洗架可升至对应的收纳层中，此时夹持气缸13的输出端对卡板12进行顶出，卡板12通过夹持气缸13的顶出作用下，卡板12的另一侧延伸至收料架11的内部呈水平结构，卡板12的另一侧可夹持于清洗架的底端面，便于将清洗架稳定地夹持在收料架11中的收纳层中，完成对清洗架的收纳。

如图6-9所示，其中摆片盘运输导轨3具体的实施例为：摆片盘运输导轨3远离收料机构1的一端为入料端8，入料端8的两侧均设有可向内收缩的放料夹板81，入料端8的底部设有第一抬升机构6，第一抬升机构6设置于入料端8的底部，且第一抬升机构6可贯穿摆片盘运输导轨3的端部延伸至放料夹板81上沿处。

放料夹板81的上沿处设有若干个承载凸起82，承载凸起82呈水平结构向摆片盘运输导轨3的内侧进行凸起，放料夹板81与摆片盘运输导轨3之间通过第一夹紧气缸83进行活动连接，放料夹板81通过第一夹紧气缸83向摆片盘运输导轨3的内侧进行收缩，且放料夹板81上沿处的承载凸起82可移动至摆片盘运输导轨3的内部。通过放料夹板81的上沿处的承载凸起82可将多个空的摆片盘堆叠至入料端8的上方，便于空的摆片盘进行多个批次进入摆片盘运输导轨3，提高了摆片盘运输导轨3的入料效率。

第一抬升机构6包括第一抬升架61和第一抬升电机62，第一抬升电机62固定连接在入料端8的底部，第一抬升电机62的输出端通过第一螺杆64与第一抬升架61的底部进行螺接，第一抬升架61的顶部设置于两个放料夹板81之间，且第一抬升架61的顶部可通过第一抬升电机62向上移动至承载凸起82的同一水平面上。在需要放入一个空的摆片盘进入摆片盘运输导轨3时，通过第一抬升电机62驱动第一螺杆64进行旋转，第一抬升架61向上移动至承载凸起82同一水平高度，先将最下方的摆片盘进行托举，然后通过松开第一夹紧气缸83，带动承载凸起82脱离摆片盘的底端面，再然后通过第一抬升架61对摆片盘进行下降至摆片盘运输导轨3的入料端8，最后通过第一夹紧气缸83驱动放料夹板81向内移动，对最下方的摆片盘的上一个摆片盘进行限位承载，完成空的摆片盘入料至摆片盘运输导轨3中。

第一抬升架61的顶部两端均设有第一定位板体63，第一定位板体63的上沿呈向上凸起的结构，第一定位板体63通过定位气缸65与第一抬升架61进行活动连接，第一定位板体63通过定位气缸65可沿摆片盘运输导轨3的轴向进行往复移动。在空的摆片盘入料至摆片盘运输导轨3时，需要重新对摆片盘的摆放位置进行定位，此时，通过第一抬升架61的顶部两端的定位气缸65进行收缩，带动第一抬升架61的顶部两端的第一定位板体63对摆片盘进行位置校准，可有效地防止摆片盘在摆片盘运输导轨3中移动时，与摆片机械手4之间的放料位置不匹配，产生片状物料的掉落或者放料不准的情况。

摆片盘运输导轨3靠近收料机构1的一端为堆料端9，堆料端9的两侧均设有可向内收缩的堆料夹板91，堆料端9的底部设有第二抬升机构7，第二抬升机构7设置于堆料端9的底部，且第二抬升机构7可贯穿摆片盘运输导轨3的端部延伸至堆料夹板91上沿处。

堆料夹板91的上沿处设有若干个避空槽孔92，避空槽孔92的内部设有限位板体93，限位板体93的一端可转动地连接在避空槽孔92内，限位板体93的另一端可向下转动至摆片盘运输导轨3的内侧呈水平限位结构，限位板体93的另一端可向上转动至避空槽孔92的内部呈竖直结构，堆料夹板91与摆片盘运输导轨3之间通过第二夹紧气缸94进行活动连接，堆料夹板91通过第二夹紧气缸94向摆片盘运输导轨3的内侧进行收缩，且堆料夹板91上沿处的限位板体93可移动至摆片盘运输导轨3的内部。在搭载有片状物料的摆片盘通过摆片盘运输导轨3运输至堆料端9时，需要对搭载有片状物料的摆片盘进行多次堆叠，实现批量化运输，提高料盘转运的效率；首先限位板体93在平常的状态下，由于限位板体93的重力作用下，限位板体93的一端可向下转动至摆片盘运输导轨3的内侧呈水平限位结构，搭载有片状物料的摆片盘可承载至限位板体93的顶端面，便于摆片盘的堆叠至堆料端9的上方。

第二抬升机构7包括第二抬升架71和第二抬升电机72，第二抬升电机72固定连接在堆料端9的底部，第二抬升电机72的输出端通过第二螺杆74(未图示)与第二抬升架71的底部进行螺接，第二抬升架71的顶部设置于两个堆料夹板91之间，且第二抬升架71的顶部可通过第二抬升电机72向上移动至限位板体93的同一水平面上。在需要对搭载有片状物料的摆片盘进行多次堆叠时，通过第二抬升电机72驱动第二螺杆74(未图示)进行旋转，第二抬升架71可向上移动至限位板体93同一水平高度，将搭载有片状物料的摆片盘进行向上托举，此时，限位板体93的一端受到摆片盘的抵触作用下，可向上转动至避空槽孔92的内部，使得限位板体93解除水平限位结构，然后通过第二抬升架71可向下移动至堆料端9的下方时，限位板体93再次在重力作用下，限位板体93的一端可向下转动至摆片盘运输导轨3的内侧呈水平限位结构，重新对多个搭载有片状物料的摆片盘进行承载，便于摆片盘的堆叠至堆料端9的上方。

第二抬升架71顶部远离入料端8的一端设有第二定位板体73，第二定位板与第二抬升架71进行固定连接，第二定位板体73的上沿呈向上凸起的结构，第二定位板的顶部延伸至摆片盘运输导轨3的上方。在摆片盘的堆叠至堆料端9的上方时，需要对多个摆片盘的位置进行定位，通过摆片盘运输导轨3将搭载有片状物料的摆片盘向堆料端9的方向进行运输，此时通过第二定位板体73位于堆料端9的末端的位置形成限位的结构，使得多个搭载有片状物料的摆片盘完成位置的校准，有效地防止摆片盘由于位置定位不一致发生倒塌的情况。

一种料盘转运设备的工作过程：通过将多个空的摆片盘堆叠至放料夹板81的上沿处的承载凸起82的上方，在清洗架运输导轨2远离收料机构1的一端放入搭载有片状物料的清洗架，先通过第一抬升电机62驱动第一螺杆64进行旋转，第一抬升架61向上移动至承载凸起82同一水平高度，先将最下方的摆片盘进行托举，然后通过松开第一夹紧气缸83，带动承载凸起82脱离摆片盘的底端面；

再然后通过第一抬升架61对摆片盘进行下降至摆片盘运输导轨3的入料端8，最后通过第一夹紧气缸83驱动放料夹板81向内移动，对最下方的摆片盘的上一个摆片盘进行限位承载，完成空的摆片盘入料至摆片盘运输导轨3中，在分别通过清洗架运输导轨2和摆片盘运输导轨3分别将清洗架和摆片盘向摆片机械手4一侧进行运输，再通过摆片机械手4将清洗架中的片状物料转运至摆片盘中；

再通过第二抬升电机72驱动第二螺杆74(未图示)进行旋转，第二抬升架71可向上移动至限位板体93同一水平高度，将搭载有片状物料的摆片盘进行向上托举，此时，限位板体93的一端受到摆片盘的抵触作用下，可向上转动至避空槽孔92的内部，使得限位板体93解除水平限位结构，然后通过第二抬升架71可向下移动至堆料端9的下方时，限位板体93再次在重力作用下，限位板体93的一端可向下转动至摆片盘运输导轨3的内侧呈水平限位结构，重新对多个搭载有片状物料的摆片盘进行承载，便于摆片盘的堆叠至堆料端9的上方；

最后空的清洗架运输至收料架11处时，通过收料电机15驱动丝杠16进行旋转，使得顶料架14可向上运动，此时空的清洗架可受到顶料架14顶部的推动作用下，空的清洗架脱离清洗架运输导轨2，且进入顶料架14中的收纳层，此时夹持气缸13的输出端对卡板12进行顶出，卡板12通过夹持气缸13的顶出作用下，卡板12的另一侧延伸至收料架11的内部呈水平结构，卡板12的另一侧可夹持于清洗架的底端面，便于将清洗架稳定地夹持在收料架11中的收纳层中，完成对清洗架的收纳。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。